Keterbatasan tenaga dan fisik sering kali menjadi hambatan bagi manusia untuk melakukan aktifitas sehari-harinya. Mengangkat barang berat misalnya. Pekerjaan ini tergolong membutuhkan banyak energi sehingga dibutuhkan sebuah alat bantu untuk meringankannya. Pengajuan proyek akhir ini adalah membuat dan mendesain robot pembawa barang (goods carrier robot) dengan kemampuan berjalan stabil terhadap berat beban yang berubah-ubah. Perencanaan sistem pergerakan robot ini menggunakan metode PID untuk kontrol kecepatan. Sensor loadcell dipasang ke dalam robot digunakan untuk memonitor beban yang dibawa. Sensor rotary encoder dipasang pada sistem kontrol untuk memberikan data kecepatan aktual sehingga robot mampu berjalan stabil.

Di zaman yang semakin modern ini perkmbangan berbagai macam alat sangatlah banyak. Salah satunya dalam bidang kreatif yaitu di bidang desain furniture. Perkembangan desain furniture telah berkembang pesat di era ini. Furniture yang sering dibutuhkan oleh banyak masyarakat salah satunya adalah kursi. Kursi merupakan benda furniture yang memiliki kegunaan untuk tempat duduk, bersantai, belajar, bahkan bekerja. Namun kebanyakan kursi yang ada pada saat ini bentuk dan ukurannya sangat tidak praktis. Sedangkan mobilitas masyarakat zaman sekarang sudah sangat tinggi, sehingga membutuhkan barang-barang yang serba praktis dan mudah. Oleh karena itu, untuk menjawab permasalahan tersebut diperlukan adanya pembaharuan pada bentuk kursi sehingga menjadi kursi yang lebih praktis dan mudah dibawa kemana saja. Selain itu, penambahan fungsi agar dapat digunakan menjadi barang-barang tertentu juga dapat menjadi nilai lebih bagi produk kursi itu sendiri. Sebelumnya memang telah ada beberapa produk kursi portable yang mudah dibawa kemana saja dan dapat menghemat space dalam ruangan, namun kursi-kursi tersebut tidak memiliki fungsi lain selain menjadi tempat duduk.

Antena mikrostrip merupakan salah satu alternatif antena pada komunikasi nirkabel. Dengan dimensi yang cukup kecil memungkinkan antena mikrostrip untuk diaplikasikan diberbagai aspek yang bersifat mobile. Antena mikrostrip cenderung memiliki gain dan bandwidth yang kecil, untuk itu digunakan pemodelan yagi yang bertujuan untuk meningkatkan gain dan bandwidth dari antena mikrostrip tersebut. Tugas akhir ini akan membahas mengenai perancangan dan pembuatan antena mikrostrip yagi yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Antena terdiri dari tiga elemen yaitu, driven, direktor, dan reflektor. Jumlah direktor akan menentukan gain dari antena, untuk itu pada perancangan antena akaan dilakukan simulasi dengan jumlah direktor yang dirubah – rubah sampai mendapatkan hasil yang optimal. Perancangan dan simulasi dilakukan menggunakan software CST Microwave 2011. Antena mikrostrip yagi yang telah dibuat bekerja pada frekuensi 2,4 GHz dengan pola radiasi directional dan menghasilkan return loss sebesar -23,03dB, VSWR 1.14, dan gain sebesar 3,58dBi.

Beberapa tahun belakangan, dapat disaksikan bersama bahwa pertumbuhan jumlah mobile device mengalami peningkatan tajam. Hal ini berpengaruh terhadap gaya hidup masyarakat, termasuk mahasiswa Program Perkuliahan Jarak Jauh di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya sebagai pengguna layanan Dosen Jaga. Sehingga perlu dibuat sebuah mobile app yang bisa mewakili penggunaan Dosen Jaga pada mobile device. Aplikasi ini menggunakan mobile app framework yaitu Sencha Touch, dan arsitektur web service menggunakan REST. Dengan menggunakan layanan ini, pengguna Dosen Jaga dapat menggunakan layanan Dosen Jaga pada mobile device mereka, yang memiliki sistem operasi Android dan iOS kapanpun dan dimanapun.

Teknik kriptografi simetris dan asimetris merupakan mekanisme konvensional yang banyak digunakan untuk mengatasi masalah keamanan jaringan. Skema Secret Key Generation (SKG) memiliki keuntungan ekstraksi kunci rahasia menggunakan informasi lapisan fisik dari saluran nirkabel adalah memungkinkan dua perangkat nirkabel dalam jangkauan transmisi untuk mengekstrak kunci simetris bersama tanpa memerlukan infrastruktur distribusi kunci tetap. Kemampuan pertukaran informasi kendaraan dari Vehicular ad hoc Networks (VANET) Ada sembilan skenario (A-I) yang diuji dalam pembangkitan kunci rahasia yang memiliki dua parameter, yaitu kecepatan kendaraan dan interval waktu. Hasil dari Modified Quantization Log menunjukkan bahwa rata-rata KDRM antara Alice dan Bob adalah rata-rata KDRM antara Alice dan Bob adalah 9,4%. Sedangkan rata-rata KGR adalah 71,4 bps. Hal ini menunjukkan bahwa jumlah bit mismatch setelah proses Modified Quantization Log antara dua user yang sah sudah sedikit, karena sudah menggunakan proses preprocessing di depannya yaitu menggunakan Kalman Filter dan dari hasil BCH Code Untuk dicocokkan kembali sehingga menjadi kunci. Proses selanjutnya yaitu Universal Hash yang diuji dengan uji NIST, hasil yang ada sudah sesuai yaitu threshold berupa p yang nilainya diatas 0,01 tercapai. Peneliti menggunakan Zero Knowledge Authentication protokol Feige-Fiat-Shamir, dengan melakukan penggabungan key generator yang didapat dari Received Signal Strength (RSS) dari vehicle comunication, menggunakan saluran pada protokol Feige-Fiat-Shamir dengan key generator yang didapat dari RSS. Hasil yang didapat setelah melakukan pengujian yaitu serangan dari pihak ketiga tidak bisa masuk ke dalam komunikasi kendaraan.