Kemampuan robot untuk melakukan pergerakan atau berpindah posisi, dari posisi awal (start) menuju posisi yang akan dituju diperlukan adanya sistem kontrol yang mampu mengendalikan robot dengan baik. Robot juga harus bisa mengetahui adanya objek atau halangan yang ada disekitar robot. Hal yang paling penting ketika robot melakukan navigasi adalah posisi kapan robot harus melakukan perubahan gerak. Pada tugas akhir ini telah diterapkan sistem kontrol logika fuzzy pada pergerakan robot jenis berkaki. Robot ini merupakan jenis hexapod robot yang digunakan untuk mengikuti dinding. Sensor yang digunakan adalah sensor jarak (ultrasonic). Data pembacaan dari sensor ultrasonik akan digunakan sebagai parameter input logika fuzzy. Kemudian output fuzzy akan digunakan untuk menentukan panjang langkah setiap kaki. Berdasarkan hasil percobaan yang telah dilakukan. Pada saat dilakukan pengujian pada dinding lurus, parameter yang akan mempengaruhi respon pergerakan robot adalah batas nilai domain dari fungsi keanggotaan. Sedangkan ketika robot berjalan menelusuri tikungan parameter yang akan mempengaruhi respon pergerakan robot adalah besarnya turning radius.

Dalam sebuah klinik gigi data pemeriksaan pasien seperti rekam medik terus menerus bertambah. Data rekam medik sangat penting untuk melihat histori pemeriksaan dan sebagai pedoman pemeriksaan selanjutnya. Pada penelitian ini, aplikasi yang tersedia pada klinik gigi masih berupa aplikasi sederhana yang hanya menampilkan data pasien saja. Sedangkan data pemeriksaan masih berupa tumpukan kertas.Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk membuat aplikasi yang mencatat semua proses transaksi klinik guna memudahkan petugas klinik untuk mengelola data klinik. Aplikasi ini menyediakan fitur pengolahan data registrasi, pembayaran, rekam medik dan Odontogram. Odontogram adalah bentuk penampang gigi untuk menggambarkan kondisi gigi pada pasien. Aplikasi ini dibangun dengan metode berbasis web yang memiliki tampilan user interface yang menarik dan mudah diakses darimana saja dan dari berbagai device yang terhubung dengan jaringan local atau internet. Aplikasi ini dilengkapi dengan fitur yang dapat terhubung dengan kamera intra oral sehingga dapat mengambil dan menyimpan foto gigi pasien dengan mudah. Dengan adanya aplikasi ini data klinik akan terintegrasi dalam satu database dan memudahkan manajemen data dan efisiensi waktu pada setiap pelaporan data.

Film documenter adalah film yang mendokumentasikan kenyataan. Di Perancis, istilah dokumenter digunakan untuk semua film non-fiksi, termasuk film mengenai perjalanan dan film pendidikan. Pada suatu proses pembuatan film, banyak sekali alat yang digunakan untuk mendukung proses produksi. Salah satunya kamera. Seiring berkembangnya zaman, banyak inovasi teknologi diberbagai bidang yang dikembangkan, salah satunya bidang film dan TV. Gambar 3D kehidupan nyata diharapkan dapat diterapkan secara luas di berbagai bidang mulai dari film dan siaran TV. Untuk keperluan industri dan pendidikan. Menanggapi kebutuhan yang berkembang pesat untuk produksi gambar 3D, oleh karena itu diperlukan kamera professional 3D untuk mendukung perkembangan tersebut, film 3D akan menjadi suatu media baru. Pandemi COVID-19 adalah peristiwa menyebarnya Penyakit koronavirus 2019 (Bahasa Inggris: Coronavirus disease 2019, disingkat COVID-19) di seluruh dunia untuk semua Negara. Salah satunya di negara Indonesia. Banyak sekali korban yang berjatuhan sehingga membuat kesedihan dikalangan masyarakat. Oleh karena itu, perlu dibuatnya suatu film pendek dokumenter yang menceritakan kejadian pandemic COVID-19 yang terjadi di kota Surabaya, Indonesia, dalam bentuk visualisasi 3D yang berjudul “The Red Zone of Surabaya”.

Berkembangnya aplikasi mobile secara signifikan dapat meningkatkan produktivitas setiap perusahaan dan personal. Hampir setiap hari orang mengakses portal berita melalui perangkat mobile. Akan tetapi tersedianya aplikasi portal berita belum sesuai dengan kriteria personal dan sesuai dengan kondisi waktu yang tepat. Hampir setiap portal berita mempunyai RSS feed yang dapat diakses untuk public. Proyek akhir ini memberikan solusi dari sistem yang ada berupa RSS portal berita menjadi service yang akan diterima oleh aplikasi mobile yang menampilkan artikel yang tepat sesuai dengan kondisi personal orang tersebut dan sesuai dengan kondisi waktu. Sistem ini berjalan dengan mendeklarasikan setiap kategori artikel berdasarkan waktu pagi, siang, sore, malam, pilihan kategori setiap user yang paling diminati, dan kategori artikel user yang sering dikunjungi. Di dalam middleware akan menyimpan semua informasi user tersebut dan mengolahnya dengan Sistem Pendukung Keputusan untuk ditampilkan pada halaman utama/teratas aplikasi mobile dengan urutan kategori artikel apa yang ditampilkan. Sistem Pengambilan Keputusan menekankan pada pembobotan setiap kategori artikel berdasarkan prioritas multi kriteria, dalam hal ini menggunakan Analytical Hierarchy Process (AHP). Jadi untuk setiap user akan memiliki halaman utama yang berbeda-beda pada aplikasi mobile mereka sesuai dengan personal user dan waktunya.

Pengembangan metode estimasi posisi suatu obyek berbasis Inertial Measurement Unit (IMU) merupakan tantangan. Kesalahan dalam estimasi penentuan obyek bergerak atau dalam keadaan statis merupakan salah satu kunci untuk memperkecil kesalahan estimasi posisi. Pengembangan metode pada penelitian ini berfokus pada deteksi obyek ketika bergerak ataupun dalam keadaan statis. Pengujian pelacakan dilakukan secara tiga dimensi (3D) agar terlihat secara visual pengaruh ditiap sumbu koordinat. Analisa pengukuran dikenal dengan MSA (Mesurement System Analisys) dilakukan dalam pengujian point to point obyek ketika bergerak. Implementasi metode yang telah dikembangkan diuji pada robot berkaki yang memiliki kondisi dinamik. Hasil menunjukkan kombinasi VMA-AR memiliki standat deviasi yang terkecil dibandingkan dengan standart deteksi obyek ketika bergerak ataupun statis.