Pengolahan buah pisang menjadi keripik pisang adalah untuk memberikan nilai tambah dan meningkatkan atau memperpanjang kemanfaatan pisang .Bahan baku dalam pembuatan kripik pisang adalah pisang mentah. Pisang yang dipilih adalah buah pisang yang sudah tua dan masih mentah sehingga mudah diiris atau dirajang tipis- tipis dengan pengirisan manual.Untuk itu demi meningkatkan produktivitas dalam pengirisan buah maka alat pengiri sini dapat digunakan, karena pada system ini kecepatan putar dari pisau pengiris dijaga tetap konstan dengan mengatur masukan dari FWR (Full Wave Rectifier) menggunakan microcontroller ATMega128 dan program control PI yaitu dengan membandingkan setpoint dengan sinyal masukan yang didapatkan dari sensor rotary encoder yang terpasang pada pengirisnya, Untuk mendapatkan hasil rajangan yang seragam dan hasil yang lebih banyak dari alat manual, sehingga dengan terciptanya alat ini diharap kan mampu memenuhi permintaan industry keripik pisang yang sangat tinggi dan menguntungkan. Motor DC pada alat ini saat pengoperasian yaitu saat melakukan pengirisan sebuah pisang membutuhkan waktu rata-rata sekitar 1:16 menit saat melakukan pengirisan pisang ketika pisang mulai dimasukkan dan dorong oleh motor pendorong untuk di rajang, arus pada motor 3.11 A dan tegangan 9.21 V ,daya pada motor saat melakukan pengirisan pisang adalah 31.65W dalam waktu selama 14 menit pada saat mengiris 10 buah pisang dengan set point 400 rpm.

Monitoring penggunaan listrik biasanya diterapkan pada bangunan-bangunan para pengguna listrik yang disediakan oleh perusahaan listrik negara. Seiring dengan perkembangan teknologi, terciptalah mobil listrik. Mobil listrik menggunakan listrik sebagai sumber energi utamanya. Oleh karena itu monitoring penggunaan listrik perlu diterapkan pada mobil listrik. Pada proyek akhir ini telah dibuat suatu alat monitoring dan proteksi pada mobil listrik, guna memberikan rasa aman dan nyaman bagi para pengemudi mobil listrik. Alat ini menggunakan mikrokontroler untuk proses pengolahan data yang diterima dari sensor - sensor, kemudian data yang telah diolah dari sensor akan ditampilkan pada sebuah TFT screen. Adapun parameter - parameter yang perlu dimonitoring pada mobil listrik adalah tegangan, arus, daya, energi, suhu, dan kecepatan. Sistem monitoring memiliki erro pengukuran tegangan dibawah 5 %, error pengukuran arus dibawah 10%, error pengukuran daya dibawah 10%, error pengukuran suhu dibawah 5%, dan error pengukuran kecepatan dibawah 5%. Dengan rating pengukuran tersebut monitoring penggunaan listrik pada mobil listrik dapat diterapkan. Proteksi yang digunakan pada mobil listrik meliputi proteksi terhadap overcurrent, overvoltage, undervoltage, dan overheat.

Salah satu kegiatan yang paling sering dilakukan pada saat liburan adalah pergi berwisata, baik pergi di dalam kota maupun luar kota. Dalam melakukan wisata, wajib bagi kita membuat penyusunan itinerary (rencana perjalanan). Penyusunan itinerary biasanya dibuat secara manual, satu per satu, mulai dari menentukan tempat wisata, hingga kendaraan yang akan dinaiki seringkali kurang efektif. Penelitian proyek akhir ini bertujuan untuk membuat penyusuan itinerary/rencana perjalanan tempat wisata jawa timur secara otomatis. Memberikan pilihan kendaraan ingin dinaiki, sesuai dengan rute terdekat dan efisien. Memberikan kemudahan kepada wisatawan dalam melakukan kegiatan berwisata, melalui penjadwalan yang dibuat. Pada proyek akhir ini menggunakan Google Maps untuk mengakses rute yang dilalui dan pembuatan estimasi waktu perjalanan, sehingga lebih realtime dan spesifik. Penentuan wisata yang akan dilalui terlebih dahulu dengan menggunakan algoritma Distance route - Nearest Neighbour dan Eucludean distance, kedua algoritma ini akan dibandingkan mana yang lebih baik. Hasil yang didapat kedua algoritma mencapai tingkat akurasi yang tinggi untuk mendapatkan rute yang optimal. Kedua Algoritma ini juga cocok digunakan untuk menentukan jarak terdekat yang akan dilalui dalam berwisata, dengan masing-masing kelebihan dan kekurangannya.

Robot @Home merupakan salah satu cabang platform robot yang diperlombakan pada kompetisi Robocup, fokus dari Robot @Home adalah pada pengembangan service and assistive robot yang kelak digunakan untuk membantu kegiatan atau aktifitas manusia dalam kehidupan sehari-hari. Human interaction and cooperation, Navigation and mapping in dynamic enviroment, Computer vision and Object Recognition under natural light conditions, Object Manipulation, Adaptive Behaviors, Behavior Integration, Ambient Intelligence, Standardization and System Integration adalah poin-poin dari kemampuan yang harus dimiliki oleh sebuah Robot yang berpentas pada kompetisi Robocup @Home. Oleh karena itu untuk mengawali riset pembuatan platform Robot @Home, tiga fokus utama yang dikerjakan adalah riset pada bagian mobile robot, arm manipulator, pemetaan dan lokalisasi. Pada riset ini akan lebih berfokus untuk membahas pada bagian arm manipulator yang memiliki derajat kebebasan 3 DOF (Degree of Freedom). Arm manipulator menggunakan Motor DC untuk menggerakkan masing masing sendi manipulator, inverse kinematic digunakan untuk pendefinisian besar sudut perputaran dari tiap sendi berdasarkan referensi kordinat yang akan dituju oleh end effector, Forward kinematic digunakan untuk pendefinisian koordinat end effector berdasarkan referensi sudut dari tiap aktuator. Teknik kontrol posisi Resolved Motion Acceleration Control (RMAC) digunakan sebagai kontrol low level untuk mengontrol pergerakan sendi-sendi arm manipulator.

Dalam pengajuan ini saya memberikan judul Implementasi sensor smart city: Particle, Temperature, dan Luminosity sensor pada Wireless Sensor Network (WSN). Setiap sensor ini memiliki fungsi yang berbeda-beda. Penelitian ini menggunakan metode Wireless Sensor Network (WSN). Wireless Sensor Network (WSN) merupakan salah satu teknologi yang menjanjikan untuk meningkatkan kualitas kehidupan, mengizinkan pemantauan implementasi sensor dari jarak jauh dengan cara akses yang sangat mudah. Kota Surabaya merupakan kota besar yang saat ini mementingkan berbagai aspek seperti meningkatkan kebersihan, kesehatan lingkungan, pertamanan, dan lain-lain. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengimplementasikan tiga sensor (Particle Sensor, Temperature Sensore, dan Luminosity Sensor) supaya dapat membantu memonitoring keadaan/kodisi lingkungan secara langsung pada user. Dari hasil penelitian ini menjadikan aplikasi monitoring keadaan suhu udara, intensitas cahaya matahari, dan kondisi debu. Kemudian data sensor akan diolah menjadi informasi akurat yang memberikan saran kepada pengguna untuk mengatasi permmasalahan kondisi lingkungan secara langsung. Sistem ini melalui bantuan sensor dan Wireless Sensor Network (WSN) dengan pengiriman menggunakan modul GSM/GPRS sehingga user dapat mengenali dan mendapatkan informasi sejak awal.