Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat sebuah Remote Gestur Inersia yang mempunyai kemampuan untuk merekognisi gerakan yang digunakan untuk mengontrol gerakan dari sebuah UAV (Unmanned Aerial Vehicle) dalam hal ini ialah quadcopter dengan lebih mudah dan intuitif. Remote ini mempunyai bentuk fisik seperti remote televisi yang didalamnya terdapat sensor IMU (Inertial Measurement Unit) yang terdiri dari accelerometer dan gyroscope, mikrokontroler, dan bluetooth untuk sarana komunikasi data. Data sensor IMU yang dibaca oleh mikrokontroler akan diproses untuk mendapatkan data real akselarasi (akselarasi tanpa terpengaruh gravitasi) kemudian dilakukan pengintegralan ganda terhadap data real akselarasi untuk mendapatkan trajectory dari gerakan yang dilakukan oleh remote. Data hasil proses mikrokontroler dikirimkan ke PC (Personal Computer) untuk dilakukkan rekognisi gesture dengan menggunakan metode Template Matching. Apabila gerakan berhasil direkognisi/dikenali maka perintah command pergerakan akan dikirimkan ke quadcopter. Hasil pengujian keseluruhan proses pengenalan gerakan pada proyek akhir ini menunjukkan bahwa keseluruhan proses estimasi posisi/trajectory dan algoritma Template Matching cukup untuk digunakan mengenali gerakan-gerakan sederhana seperti gerakan lurus vertikal, horisontal, diagonal dan garis melengkung dengan keakuratan mencapai 96%.

Salah satu alternatif bercocok tanam sayuran selain konvensional dan sebagai solusi masalah keterbatasan lahan di perkotaan, yaitu dengan menerapkan metode tanam hidroponik. Metode ini merupakan teknik budidaya tanaman tanpa menggunakan tanah, dimana pertumbuhan akar tanaman berada dalam larutan nutrisi hara. Seiring penerapan teknologi hidroponik timbul beberapa masalah baru yaitu kurang optimalnya hasil tanam. Salah satu faktor yang mempengaruhi adalah parameter tingkat konsentrasi pupuk nutrisi yang harus di pantau secara berkala. Tugas akhir ini membahas tentang bagaimana merancang alat pengendali tingkat konsentrasi pupuk nutrisi secara otomatis dengan menerapkan kontrol PID. Lalu hasil yang saya dapatkan dari kinerja alat ini adalah dengan Simo Buck Converter dapat memproses pencampuran pupuk dengan waktu yang singkat dan dapat menangani kebutuhan pupuk untuk skala penanaman yang banyak lalu dapat diaplikasikan pada penanaman tanamam hidroponik pada kehidupan sehari-hari. SIMO buck Converter pada proyek akhir ini sudah berhasil mengeluarkan output sebesar 12 Volt dengan input 24 Volt untuk motor pompa pencampuran nutrisi dan pompa air.

Sistem monitoring gempa bumi dengan pengolahan data secara statistik masih jarang dilakukan, sering sekali data yang ditampilkan dalam web BMKG (Badan Meteorologi,Klimatologi dan Geofisika) adalah data real tanpa adanya pengolahan data lebih lanjut untuk monitoring gempa bumi. Pada Tugas Akhir ini akan dilakukan sistem monitoring gempa bumi yang ada di Indonesia dengan pengolahan data secara statistik khususnya menggunakan desciptive statistic. Data yang didapatkan dari web BMKG akan dimasukkan dalam database sendiri yang update ketika web BMKG update, metode descriptive statistics berkaitan dengan penerapan metode statistik untuk mengumpulkan, mengolah, menyajikan, dan menganalisis data kuantitatif secara deskriptif. Database akan diseleksi berdasarkan parameter-parameter yang ada yaitu tanggal, waktu, lokasi, magnitude gempa dan kedalaman gempa, untuk mencari summary statistics antara lain : rata-rata hitung (mean), modus, median, varians, skewness dan kurtosis, selain itu sistem monitoring ini juga akan dilengkapi dengan grafik-grafik dan crosstab atau tabulasi silang untuk memudahkan memberikan informasi kepada masyarakat terhadap daerah-daerah yang rawan gempa bumi di Indonesia. Hasil dari pengolahan data secara statistik deskriptif tersebut akan ditampilkan di web. Jadi diharapkan data ini memiliki akurasi yang tepat, sehingga dapat membantu dalam proses monitoring bencan gempa bumi dengan memberikan informasi yang informatif.

Penelitian ini berfokus pada visual speech recognition untuk mengenali gerakan bibir dalam kata-kata Arab, dengan tambahan aspek pengenalan audio menggunakan Google Speech API. Metode yang digunakan melibatkan ekstraksi fitur Histogram of Oriented Gradient (HOG) dengan klasifikasi Support Vector Machine (SVM). Penelitian dilakukan pada dataset 1749 video independen dengan partisipasi laki-laki dan perempuan yang menggunakan modern standard Arabic. Model yang dikembangkan memperoleh hasil yang menggembirakan dalam tahap pelatihan visual dengan tingkat akurasi mencapai 94,94%, dan evaluasi pada tahap validasi menunjukkan kinerja yang konsisten dengan akurasi sebesar 95,63%. Penerapan kernel polinomial juga menunjukkan tingkat pengenalan kata sebesar 96%, mengindikasikan kemampuan model dalam mengidentifikasi kata-kata Arab dengan tingkat keberhasilan yang tinggi. Namun, uji coba pada dataset baru menghasilkan penurunan performa dengan tingkat keberhasilan sebesar 86,67%. Implikasi penelitian ini sangat relevan dalam pengembangan aplikasi pengenalan ucapan serta dalam bidang-bidang lain yang membutuhkan interpretasi visual gerakan bibir dan pengenalan audio untuk bahasa Arab.

Museum Pusat TNI Angkatan Laut "Jalesveva Jayamahe" merupakan destinasi sejarah maritim modern yang sarat nilai edukatif dan nasionalisme. Namun, upaya promosi museum ini melalui media visual masih terbatas, khususnya dalam menyampaikan daya tarik koleksi dan sejarahnya secara menarik bagi generasi digital. Proyek akhir ini bertujuan memproduksi video promosi dengan pendekatan sinematografi, khususnya teknik rack focus, untuk menciptakan pengalaman visual yang imersif dan profesional. Video berdurasi 3-5 menit ini menampilkan koleksi museum seperti diorama pertempuran laut, miniatur kapal perang, dan persenjataan laut, dengan komposisi gambar, pencahayaan, dan pergerakan kamera yang dirancang estetis. Proses produksi meliputi tahapan pra-produksi (observasi, perencanaan shotlist dan voice over), produksi (pengambilan gambar menggunakan kamera), hingga pasca-produksi (editing dan color grading menggunakan Adobe Premiere Pro). Pengujian dilakukan secara teknis dan non-teknis melalui kuesioner kepada masyarakat umum dan penilaian ulasan ahli (expert review). Hasil pengujian non-teknis dari responden masyarakat umum yang dihitung menggunakan metode System Usability Scale (SUS) menunjukkan bahwa video promosi ini mendapatkan penilaian yang sangat baik, efektif, dan layak digunakan sebagai media informasi dengan skor rata-rata SUS sebesar 82,5 yang masuk dalam kategori "Excellent" (Grade A). Sementara itu, hasil uji coba penilaian ahli (expert review) dari aspek videografi dan konten museum memperoleh rata-rata persentase skor kesesuaian sebesar 88,7% yang masuk dalam kriteria "Sangat Layak". Berdasarkan hasil tersebut, dapat disimpulkan bahwa penerapan teknik sinematografi rack focus dalam video promosi ini berhasil meningkatkan daya tarik visual, mempermudah penyampaian informasi sejarah secara interaktif, serta secara signifikan meningkatkan minat masyarakat, khususnya generasi muda, untuk mengunjungi Museum Pusat TNI AL "Jalesveva Jayamahe".