KONTROL ALIRAN UAP BOILER MENGGUNAKAN GOVERNOR ELEKTRIK
Author : Alnov Kumiko Putra  , Gigih Prabowo, Sutedjo

Abstrak

Governor yang digunakan untuk mengatur frekuensi generator pada Pabrik Gula masih digunakan secara manual sehingga memerlukan tenaga petugas. Sehingga pada saat aliran uap melebihi set point, membuat putaran turbin mengalami fluktuasi sehingga frekuensi terus berubah, karena masih digunakan secara manual. Dibutuhkan alat yang dapat mengontrol aliran uap secara otomatis tanpa campur tangan manusia. Governor Electrik yang digunakan untuk mengontrol aliran uap boiler,menggunakan sensor MPX 4115 AP untuk membaca aliran uap yang keluar dari katup jenis gate valve. Dalam pembuatan sistem suatu peralatan elektronik yang mempunyai kemampuan untuk membantu proses pengontrolan aliran uap secara otomatis , digunakan rangkaian mikrokontroller ATMega 16 dan sensor tekanan MPX 4115 AP. Dengan menggunakan kontrol Proporsional ,aliran uap dapat diatur. Diharapkan agar proses kontrol aliran uap berlangsung normal tanpa mengalami penurunan.


STUDI AKURASI SENSOR ULTRASONIK TIPE HC-SR04 UNTUK PENGUKURAN SISA PAKAN UDANG DALAM SISTEM MANAJEMEN PAKAN OTOMATIS

Author : Krisna Wijaya  , Widita Trisniani, Agus Indra Gunawan

Abstrak

Budidaya udang merupakan sektor penting dalam industri akuakultur. Namun, sektor ini sering menghadapi tantangan dalam pengelolaan pemberian pakan secara efisien. Ketidakakuratan dalam pengukuran sisa pakan dapat menyebabkan overfeeding (pemberian pakan berlebih) atau underfeeding (kekurangan pakan) yang berdampak pada laju pertumbuhan dan tingkat kematian udang. Sehingga diperlukan sebuah studi pengukuran melalui sistem yang berguna dalam proses pemberian pakan pada industri akuakuktur. Sistem ini dirancang untuk membantu petambak udang mengoptimalkan pemberian pakan secara berkelanjutan sekaligus mengurangi biaya operasional. Fitur utamanya meliputi pemberian informasi mengenai jumlah volume sisa pakan di dalam silo dan pengaturan jadwal pakan sesuai kebutuhan, selain itu, sistem ini juga dilengkapi mode online dan offline yang memastikan sistem tetap beroperasi dalam segala kondisi. Seluruh data pakan dicatat dan dapat dipantau secara real-time melalui aplikasi IoT “ShrimpFeed”. Selain itu, sistem akan menyimpan data di aplikasi setelah setiap sesi pemberian pakan untuk mendukung proses analisis data. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengukur sisa pakan (jarak, tinggi, dan volume) dengan tingkat akurasi tinggi, terutama saat sensor dilengkapi dengan penutup bahan solid, dibuktikan oleh rata-rata persentase error yang sangat rendah (sekitar 0.24% dari 15 pengujian), meskipun pengujian tanpa penutup menunjukkan penurunan akurasi signifikan (rata-rata error 23.03%). Akurasi waktu pemberian pakan juga sangat baik, dengan 80% pemicuan tepat waktu dan hanya 20% menunjukkan deviasi 1 detik dari 15 pengujian, menegaskan keandalan fitur penjadwalan RTC. Selain itu, fungsionalitas data logging untuk penjadwalan dan database SQLite berjalan efektif, mampu menyimpan dan mengelola data jadwal serta riwayat pemberian pakan dan data sensor secara akurat, sementara komunikasi data ke aplikasi IoT melalui protokol MQTT berjalan lancar, memastikan monitoring dan pencatatan data yang optimal sesuai umur udang.


IMPLEMENTASI REKAYASA TRAFFIC MENGGUNAKAN SIMULATOR SUMO (SIMULATION OF URBAN MOBILITY))

Author : Sheyla Utari  , Prima Kristalina

Abstrak

Lalu lintas merupakan hal mendasar yang sangat dibutuhkan dalam sistem mobilitas. Kepadatan lalu lintas kini salah satu polemik besar yang menjadi titik khusus sebagai perhatian serius di dunia lalu lintas Indonesia. Dalam memahami suatu traffic atau lalu lintas perlu mempelajari secara intensif. Tidak memungkinkan mengamati jalan raya setiap saat atau menghitung jumlah kendaraan setiap jamnya, oleh karena itu dibutuhkanlah media simulator traffic yang mampu merekayasa setiap kejadian di jalan raya. Simulator SUMO (Simulation of Urban Mobility) merupakan media yang telah muncul sejak tahun 2001 ini masih terbilang rumit dan sulit untuk dipahami bagi orang baru yang akan belajar membuat rekayasa traffic secara baik dan benar. Terlebih lagi untuk menghasilkan data keluaran yang valid sangat dibutuhkan sebagai hasil analisis. Oleh karena itu dilakukan penelitian ini yang bertujuan untuk membantu mempermudah para pengguna simulator SUMO. Penelitian ini dimaksudkan untuk membuat suatu modul panduan dan pengantar dari penggunaan simulator SUMO (Simulation of Urban Mobility), sebagai media pembelajaran simulasi rekayasa traffic bagi mahasiswa maupun pihak-pihak yang membutuhkan dari penggunaan simulator SUMO ini.


SISTEM INFORMASI PELELANGAN BARANG GADAI BERBASIS WEB DI PEGADAIAN MADIUN

Author : Dinivan Nendra Gunawan  , Ahmad Syauqi Ahsan, Rengga Asmara

Abstrak

Peranan teknologi informasi saat ini semakin meningkat. Berbagai bentuk teknologi seperti web browser, web mobile sangat mendukung peningkatan pelayanan promosi, dan transaksi secara elektronik. Seiring meningkatnya permintaan produk oleh konsumen dan perkembangan teknologi, maka persaingan perdagangan menjadi semakin ketat. Oleh karena itu, penggunaan web browser merupakan media yang efektif dalam pemasaran. Informasi sangat diperlukan setiap waktu, dimana dengan perkembangan teknologi informasi dalam mengembangkan sistem komputerisasi untuk menghasilkan keputusan yang tepat dalam mencapai tujuan, PT Pegadaian Madiun merupakan Perusahaan yang bergerak dibidang jasa gadai. Adapun masalah yang akan dibahas tentang membangun sistem informasi lelang barang gadai yang memanajemen lelang secara lebih efektif dan efisien. Sistem yang akan dibangun juga menggunakan bahasa pemrograman PHP dan MySql. Implementasi atau hasil dari sistem informasi Pelelangan barang gadai dapat memanajemen lelang online dengan efisien.


RANCANG BANGUN INTERLEAVED BIDIRECTIONAL DC - DC CONVERTER UNTUK PENYIMPANAN DAN PENYALUR ENERGI PADA RENEWABLE ENERGY

Author : Dodik Yuniar Rachmad  , Eka Prasetyono, Novie Ayub Windarko

Abstrak

Sistem pembangkitan energi secara global dari hari ke hari telah mengalami perkembangan menuju kearah energi terbarukan(EBT). Pemilihan topologi converter daya menjadi aspek yang penting karena akan berdampak pada sisi penyimpanan energi dan efisiensi sistem secara keseluruhan. Sistem penyimpanan energi dan load sharing memberikan solusi yang menjanjikan untuk memfasilitasi integrasi energi terbarukan untuk jaringan tenaga listrik skala besar. Interleaved Bidirectional DC-DC Converter adalah Converter dengan dua arah aliran daya, yaitu dapat bekerja sebagai mode charging (Buck) dan mode load sharing (Boost). Pada Proyek akhir ini mengunakan Two Phase Interleaved Bidirectional DC - DC (TP - IBC). TP - IBC adalah Bidirectional Converter yang terhubung secara paralel. Pengendalian switching (TP–IBC) menggunakan Two Phase interleaved PWM,ada beberapa macam interleaved PWM, besar pergeseran phase tergantung jumlah phase PWM (360/n). Two Phase Interleaved PWM merupakan dua signal PWM yang memiliki frekuensi switching sama dengan pergeseran antar signal sebesar 180 derajat. Kontrol logika fuzzy digunakan untuk mengatur Switching (TP- IBC),seluruh rangakaian kontrol diimplementasikan pada ARM Cortex- M4F STM32F407VG. Hasil current control pada mode charging baterai telah sesuai set point dengan rata-rata error ± 3.1 dan ripple arus rata-rata 15.3%. Pada mode Load Sharing telah berhasil menstabilkan arus pada dcbus dengan rata-rata error ± 2,8% dan ripple arus rata-rata 10,3%, dengan demikian secara keseluruhan sistem ini telah berhasil memperbaiki level error steady state sebesar 53.6%, serta memperbaiki ripple arus sebesar 56.3% pada mode charging dan memperbaiki level error 45.6% ,memperbaiki Ripple arus 39% pada mode Load sharing bila dibandingkan Bidirectional Konvensional.