SISTEM RESERVASI LAYANAN DI KEDAI KOPI OMAH PETOENG
Author : Septyo Irawan Mahmud  , Wiratmoko Yuwono, Nailussa`ada

Abstrak

Pemilik kedai kopi masih kesulitan memasarkan kedai mereka dan mengalami hambatan dalam mengembangkan bisnisnya karena sulitnya pemasaran dan kurangnya pengenalan merek di masyarakat.Pengusaha kedai kopi omah petoeng menghadapi kendala dalam optimalisasi informasi layanan dan fasilitas mereka karena masih mengandalkan metode tradisional. Dalam era bisnis digital ini,diperlukan platform digital yang dapat memberikan informasi secara cepat dan akurat serta menjangkau pasar yang lebih luas untuk memastikan kelangsungan dan pertumbuhan kedai kopi tersebut.Sistem ini menawarkan beberapa fitur dari segi admin, seperti pengelolaan stok menu, fasilitas, kegiatan, dan pendataan transaksi. Dari segi pelanggan, aplikasi ini memungkinkan mereka untuk melihat informasi tentang ketersediaan menu, fasilitas, acara yang diselenggarakan di kedai, serta melakukan reservasi dengan mudah.Dengan adanya sistem reservasi ini, diharapkan kedai kopi Omah Petoeng dapat mengoptimalkan pemasarannya dan meningkatkan pengalaman pelanggan. Aplikasi ini akan membantu menjaga eksistensi kedai kopi di era bisnis digital, memperluas jangkauan pasar, dan mendorong pertumbuhan bisnis yang berkelanjutan dan juga kedai kopi Omah Petoeng akan mendapatkan kemudahan dalam pengelolaan data reservasi dan informasi terkait kedai.Dari sisi pelanggan, mereka dapat dengan mudah menelusuri fasilitas, ruangan, dan menu melalui website serta melakukan reservasi sesuai dengan prosedur yang ditetapkan


PENGATURAN KECEPATAN RENDAH PADA MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN TEKNIK MRAS UNTUK BEBAN KONSTAN BERBASIS VEKTOR KONTROL

Author : Dimas Aditya Putra Wardhana  , Dedid Cahya Happyanto, Era Purwanto

Abstrak

Penelitian mengenai pengaturan kecepatan pada motor induksi 3 fasa semakin lama semakin berkembang, dikarenakan penggunaan pada industri dan khususnya pada kendaraan hybrid semakin banyak dikembangkan. Namun ada beberapa kelemahan pada motor induksi yang salah satunya adalah karakteristik parameter yang tidak linier, terutama resistansi rotor yang memiliki nilai yang bervariasi untuk kondisi operasi yang berbeda, sehingga tidak dapat mempertahankan kecepatannya secara konstan bila terjadi perubahan beban. Oleh karena itu untuk mendapatkan kecepatan yang konstan dan performa sistem yang lebih baik terhadap perubahan beban dibutuhkan sebuah pengendali yang optimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan metode Model Reference Adaptif System (MRAS) dengan basis Vector Control pada aplikasi kendali kecepatan motor Induksi 3 phase dalam mengikuti kecepatan referensi dengan respon tercepat dan nilai osilasi terkecil namun pada daerah kecepatan rendah kurang dari 200 Rpm. Pada hasil implementasi, dapat dilihat bahwa penggunaan Vector Control dapat digunakan sebagai pendekatan dalam hal pengaturan kecepatan motor induksi, namun pendekatan ini hanya untuk mengubah parameter nonlinier (parameter motor ac) ke parameter linier (menyerupai motor dc), bukan untuk memperbaiki kinerja sistem. Dengan adanya kendali menggunakan metode MRAS tampak bahwa kecepatan motor meningkat mengikuti set point-nya dalam waktu 10 milidetik, sehingga kecepatan mencapai kestabilan walaupun dengan masih adanya nilai puncak osilasi yang sebesar ±13 Rpm. Ini berarti, terdapat simpangan osilasi mencapai 6,6% dari set poin-nya.


PEMANFAATAN FILTER DIGITAL UNTUK MENYALAKAN DAN MEMATIKAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN VOICE RECOGNITION

Author : Yoga Yuwana Sukamto  , Ardik Wijayanto, Paulus Susetyo Wardhana

Abstrak

Akhir-akhir ini perkembangan teknologi dibidang suara semakin diteliti secara serius untuk penerapan - penerapan pada suatu alat untuk mempermudah kehidupan manusia yang demikian kompleksnya. Salah satunya adalah filter digital. Hal ini menyebabkan manusia untuk memenuhi kebutuhan dan keinginannya dalam waktu yang cepat atau instan. Sehingga para pakar teknologi tertarik untuk mengembangkan suatu mesin pintar yang dapat berinteraksi dengan manusia menggunakan pemanfaatan teknologi. Salah satunya yang dimasukkan dalam mesin tersebut adalah pengolahan sinyal suara. Mesin pintar tersebut mempunyai sistem yang dirancang untuk mengenali pola pengucapan manusia menggunakan parameter frekuensi dan amplitudo. Sinyal-sinyal tersebut akan diproses dan diverifikasi dengan sampel (contoh) yang telah ada pada sekumpulan simpanan suara yang ada pada sebelumnya atau disebut juga Voice Recognition. Dengan adanya teknologi tersebut seseorang tidak harus menekan tombol starter sepeda motor untuk menyalakan ataupun mematikan sepeda motor miliknya, namun dia hanya mengucapkan suara pada saklar otomotis untuk menyalakan sepeda motor ataupun mematikan sepeda motor.


RANCANG BANGUN KOMPOR INDUKSI MENGGUNAKAN FULL BRIDGE PARALLEL RESONANT CONVERTER DENGAN KONTROL PI

Author : Muhammad Ainur Rosyid  , Moh. Zaenal Efendi, Suryono

Abstrak

Dengan semakin meningkatnya penggunaan sumber daya minyak bumi dan gas, manusia berinovasi untuk melakukan penghematan sumber daya alam dengan mencari alternatif lain yang dapat menggantikan sumber daya alam ini dengan fungsi yang sama yakni dengan mengembangkan kompor induksi. Kompor induksi tidak memerlukan bahan bakar minyak maupun gas. Panas yang dihasilkan dari kompor induksi bukan dari api melainkan dari induksi elektromagnetik dari kompor ke peralatan memasak yang berbahan logam. Kompor induksi membutuhkan sebuah inverter frekuensi tinggi. Dalam proyek akhir ini digunakan topologi Full Bridge Parallel Resonant Converter. Frekuensi switching inverter diatur melalui sebuah mikrokontroler menggunakan kontrol proportional integral dapat mengendalikan suhu mencapai nilai 85 oC melalui perubahan tegangan input dan frekuensi inverter dengan nilai Kp = 12, Ki = 0,003 dan ts = 0,5. Pada saat volume air 600 ml dengan nilai tegangan input sebesar 110 Volt , ketika frekuensi 20 kHz kecepatan penambahan suhu berkisar 3 oC/menit, ketika frekuensi 25 kHz kecepatan penambahan suhu berkisar 1,9 oC/menit, ketika frekuensi 30 kHz kecepatan penambahan suhu berkisar 1,5 oC/menit, ketika frekuensi 35 kHz kecepatan penambahan suhu berkisar 1,2 oC/menit. Pada saat pengaturan suhu pada 85 oC didapatkan nilai frekuensi yang tepat sebesar 33 kHz dengan tegangan input 30 Volt dan arus input 0,7 Ampere.


SELF TUNING PENGENDALI PID MENGGUNAKAN ALGORITMA PSO (PARTICLE SWARM OPTIMIZATION) PADA KURSI RODA ELEKTRIK

Author : Dian Sekar Ramadhanti  , Alrijadjis, Ardik Wijayanto

Abstrak

Penggunaan kursi roda manual yang membuat para disabilitas khususnya yang memiliki cacat fisik seperti buntung kaki dan buntung tangan (tidak memiliki telapak tangan) , serta penderita lumpuh sebagian (himeplegia) menjadi kesusahan dan membuat mereka mengeluarkan tenaga ekstra dalam mengoperasikan kursi roda bahkan memerlukan bantuan dari orang lain. Maka salah satu solusi atas masalah diatas yaitu merancang dan membuat kursi roda elektrik yang sistem kontrol pergerakannya menggunakan sensor IMU (Inersial Measurement Unit) yang dipakai pada pergelangan tangan. Kursi roda dilengkapi dengan kontroler PID menggunakan algoritma PSO (Particle Swarm Optimization) dalam menemukan nilai-nilai parameter kontrol (Kp,Ki, dan Kd) terbaik agar kursi roda dapat melakukan kontrol kecepatan dengan variasi beban pengguna dapat dicapai dengan baik. Dari hasil tugas akhir, kontrol kecepatan dengan algoritma PSO-PID memiliki nilai total performansi sistem 50.05% lebih baik jika dibandingkan dengan kontrol PID dengan tuning manual.