Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem kendali kecepatan semi-otomatis pada miniatur tank agar dapat menyesuaikan kecepatannya sendiri pada saat melewati medan bergelombang, menanjak dan menurun. Jika proses pengendalian kecepatan masih dilakukan dengan cara manual secara keseluruhan (tanpa kontrol kecepatan), maka ketika melewati salah satu dari ketiga medan di atas akan sulit bagi sistem kendali kestabilan turet senjata untuk melakukan tugasnya dikarenakan besarnya perubahan kemiringan yang terjadi pada wahana. Selain itu, jika dilakukan pengurangan kecepatan secara manual oleh pengemudi (driver/pilot), akan sulit menyesuaikan kecepatan dengan nilai yang tetap sesuai dengan kondisi dari masing-masing jalan tersebut. Untuk menyelesaikan permasalahan di atas, penulis melakukan penelitian ini sebagai proyek akhir. Hal yang menjadi fokus utama adalah penerapan skema pengendalian yang ditujukan agar sistem kendali dapat memberikan kompensasi berupa penurunan kecepatan pada wahana miniatur tank agar sistem kendali kestabilan turet senjata yang ada pada wahana ini dapat bekerja dengan baik pada saat melewati ketiga medan tersebut. Artinya, pada saat melewati ketiga medan jalan tersebut, tak peduli berapa pun kecepatan yang sedang diberikan oleh pengemudi (driver/pilot) secara manual, sistem kendali akan mengambil alih proses pemberian kecepatan ke sistem penggerak dan menerapkan kecepatan sesuai dengan medan jalan yang terdeteksi oleh sensor IMU. Terdapat dua buah parameter yang akan digunakan untuk membedakan kondisi medan yang sedang dilalui wahana, yaitu nilai kecepatan angular terhadap sumbu Y (gyroY) untuk mendeteksi medan bergelombang dan nilai kemiringan terhadap sumbu Y (pitch) untuk mendeteksi medan menanjak dan menurun. Sedangkan untuk proses kendali kecepatannya menggunakan metode kendali PID dengan nilai kecepatan (V) dalam satuan meter per detik (mps) sebagai variabel yang dikendalikan.

Salah satu energi alternative terbarukan yang saat ini cukup mendapat perhatian adalah penggunaan energi angin. Energi angin digunakan untuk menggerakkan turbin angin guna mendapat putaran untuk memutar sebuah generator. Energi angin tersebut dapat digunakan untuk memenuhi kebutuhan akan listrik pada sistem penerangan jalan umum. Penerangan akan lampu sangatlah penting untuk menunjang aktifitas bagi masyarakat dimalam hari, namun sangat disayangkan tidak semua masyarakat mampu mendapatkannya karena keterbatasan biaya dan jangkauan listrik yang ada. Dilihat bahwa desa - desa terpencil seperti didesa pesisir pantai yang jauh dari jaringan listrik PLN tetapi memiliki energi angin yang baik dapat dibuat suatu sistem konversi untuk menghasilkan listrik yang bersumber dari energi angin. Dalam proyek akhir ini dibuat sebuah sistem mesin konversi energi dari energi angin menjadi energi listrik menggunakan turbin horisontal 3 sudu dengan dimensi diameter 0,82 m dan memiliki sistem transmisi roda gigi (gearbox) dengan ratio perbandingan 1 : 3 untuk menaikkan putaran yang dihasilkan turbin ke generator. Pengujian dilakukan dengan simulasi menggunakan sebuah wind tunnel yang variasi kecepatan anginnya didapat dengan mengambil data dari referensi jurnal tentang kecepatan angin pesisir selama 24 jam. Pada penelitian ini kecepatan angin 3,6 m/s mulai bisa menghasilkan daya untuk mengisi baterai. Energi angin didaerah pesisir dapat digunakan untuk mensuplai energi pada sistem penerangan jalan, dengan suplai energi untuk pengisian baterai selama 15 jam dan penggunaan baterai untuk lampu penerangan hanya selama 12 jam saja di batas waktu jam 18:00 malam sampai 06:00 pagi. Maka energi angin diwilayah pesisir bisa digunakan untuk mensuplai energi pada sistem penerangan jalan.

Mengecat tembok dengan warna yang beragam sedang menjadi tren di masyarakat. Namun biaya yang dikeluarkan untuk membuat tembok yang warna warni tidaklah murah. Apabila ingin warna yang lebih beragam, beberapa orang mengakalinya dengan mencampur warna secara manual. Akan tetapi hasil pencampuran warna manual tersebut tidak selalu akurat dan juga tidak praktis dalam pengerjaannya. Dari masalah tersebut, diciptakannya suatu alat yang mampu menghasilkan berbagai macam warna dari beberapa warna dasar secara otomatis, sehingga hasilnya lebih akurat dan mudah digunakan. Pada alat ini terdapat pengaduk cat otomatis agar hasil dari pencampuran cat dapat tercampur secara merata. Selain itu, dengan terintegrasinya alat ini dengan android sebagai tampilan utama dari sampel cat dapat memudahkan pengguna dalam mengoperasikan alat ini. Warna yang dapat dihasilkan alat ini sebanyak 16 warna preset dengan metode pencampuran sesuai Teori Brewster dengan sedikit penambahan warna. Warna yang dihasilkan dari alat ini mempunyai nilai keakuratan warna dengan warna asli rata rata sebesar 79,90%. Sehingga diharapkan dengan alat ini mampu membantu masyarakat yang ingin mengecat tembok mereka dengan beragam warna tanpa harus membeli kesemua warna tersebut sehingga dapat meminimalisir biaya pembelian cat.

Media komunikasi yang paling cepat perkembangannya bagi pengguna internet adalah Instant Messaging. Instant Messaging merupakan suatu aplikasi yang tujuannya ialah memudahkan pengguna dalam berkomunikasi. Sekarang ini, sudah banyak aplikasi yang menerapkan layanan instant messaging, diantaranya ialah Whatsapp, Blackberry Messenger , dan Google Talk. Instant Messaging memiliki banyak fitur diantaranya ialah bertukar pesan singkat atau biasa disebut dengan istilah komunikasi, berkirim pesan layaknya menggunakan email,Pada masa sekarang voice call termasuk fitur dari instan messanging Pada penelitian ini akan dibuat suatu aplikasi komunikasi yang berbasis voice, Dengan system komunikasi yang dibuat nantinya diharapkan dapat berkomunikasi seperti menggunakan telepon dengan tanpa menggunakan biaya,serta dapat menghemat kebutuhan komputer server karena cukup menggunakan sebuah komputer server yang dihubungkan ke server . Server yang digunakan adalah virtual private server yang dapat di remote dengan cara ssh menggunakan akses internet di dalamnya terdapat asterisk sehingga client mendapatkan alamat SIP pada setiap User.Setting dan instalasi berjalan dengan baik namun yang mnjadi masalah adalah kualitas suara VoIP yang kadang terdengar kadang tidak terdengar tergantung pada kualitas sinyal.Kemudian apabila komunikasi tersebut telah tersambung dengan baik maka dilakukan pengujian kualitas suara VoIP dengan cara mengukur latency/delay kemudian jitter serta pengaruhnya terhadap banyaknya user sehingga nampak bahwa semakin banyak user yang menggunakan jaringan VoIP maka akan semakin besar nilai keduanya disebabkan semakin besar beban yang dialami oleh server

Prospektus company profile adalah media promosi yang dibutuhkan oleh suatu perusahaan atau institusi ketika hendak melakukan ekspansi bisnis dan menjalin kerja sama dengan mitra. PENS Collaboration and Innovation Center (PCIC) adalah pusat kegiatan kolaborasi dan inovasi yang membidangi segala hal yang berhubungan dengan kerja sama dan teknologi yang dilakukan di lingkungan PENS, yang telah berkiprah dan membantu pengembangan institusi selama beberapa tahun ini. Selama ini, PCIC belum mempunyai media yang mencerminkan eksistensi dan kualitasnya untuk memberikan penawaran kerja sama kepada calon mitra kerja sama. Maka dari itu PCIC membutuhkan media promosi berupa prospektus atau company profile yang memuat informasi yang dibutuhkan dengan tambahan elemen visual di dalamnya agar dapat memberikan citra professional, handal, dan terpercaya sehingga mampu menarik mitra untuk melakukan kerja sama. Pembuatan buku prospektus bertujuan untuk menjadi solusi atas masalah yang ada dari PCIC. Metodologi penelitian yang digunakan adalah metode design thinking yang terdiri dari empathize, define, ideat, prototype dan test. Hasil akhir dari penelitian ini berupa media Prospektus Company profile berbentuk digital flipbook maupun cetak yang diharapkan dapat menyampaikan pesan informasi dan promosi yang lengkap dan dirancang menggunakan layout dan konsep desain yang menarik sehingga mampu menjadi media promosi yang efektif.