Memprogram sebuah robot agar dapat berjalan seperti keinginan bukanlah pekerjaan mudah. Dibutuhkan pemahaman mengenai bahasa pemrograman yang digunakan terlebih dahulu. Karena kebanyakan bahasa pemrograman berbasis teks, artinya harus mengetahui sintaks atau kode program yang harus digunakan, sekalipun hanya untuk memprogram robot analog. Hal ini tentu rumit dan tidak menarik untuk dipelajari bagi pemula, terutama bagi peminat bidang robotika yang masih duduk di bangku sekolah dasar. Namun, pemrograman dengan media visual memiliki keuntungan dibandingkan pemrograman berbasis teks. Penggunaan media ini akan menjelaskan tujuan dari program yang dibuat dengan lebih mudah dibandingkan dengan kode-kode program. Oleh karena itu dalam pembuatan proyek akhir ini penulis menegaskan bahwa tujuan dari proyek akhir ini adalah mengembangkan perangkat lunak untuk pemrograman visual berbasis personal computer. Dengan menggunakan GUI (Graphical User Interface), perangkat lunak ini dirancang sebagai media pembelajaran menggunakan robot. Media visual akan disediakan sebagai tools yang dapat disusun sehingga membentuk algoritma pemrograman untuk robot. Dari pengujian yag dilakukan terhadap lima puluh siswa sekolah dasar menujukkan bahwa lebih dari 50% peserta pelatihan memberikan nilai sangat baik dan baik terhadap performa perangkat lunak pemrograman, baik dari sisi penggunaan ikon, visualisasi, kemudahan penggunaan, tingkat kesenangan, dan manfaat yang didapat. Selain itu hasil uji coba pada pengguna menunjukkan sebanyak 34 anak atau sekitar 68% memiliki minat mempelajari robotika lebih lanjut.

Pengguna jaringan wifi saat ini kian meningkat seiring evolusi teknologi informasi yang semakin canggih. Jaringan wifi yang menggunakan frekuensi bebas dalam pengiriman data, memungkinkan keamanan data menjadi rawan sehingga dengan mudahnya data-data rahasia yang dikirimkan ke penerima ditangkap oleh pengguna lain sesama jaringan yang sama, maka dari itu dilakukan adanya sistem keamanan jaringan agar dapat mengetahui keberadaan suatu jaringan yang rentan akan attacker atau jaringan tersebut aman digunakan. Dalam penelitian ini akan menganalisa hasil data yang memanfaatkan nilai Received Signal Strength (RSS) pada kondisi kanal di jaringan wireless. Proses untuk mendapatkan informasi dari wireless channel merupakan probing channel. Sistem ini menggunakan dua pengguna jaringan komputer yang saling berkomunikasi pada kanal yang sama dan dilakukan pengukuran data untuk mendapatkan nilai korelasi RSS menggunakan korelasi Pearson. Pengukuran data dilakukan berdasarkan karakteristik lingkungan yang bervariatif yang kemudian diolah menjadi distribusi variabel acak terhadap probability density function (PDF) pada masing-masing distribusi yang diujikan dengan perbandingan Mean Square Error (MSE). Dari data hasil korelasi yang memiliki korelasi paling rendah pada pengukuran yaitu 0,0375, memiliki karakteristik lingkungan yang terdapat banyak alat-alat terbuat dari kaca, besi, maupun kayu.. Dari hasil pengujian histogram dan QQ-Plot pada setiap skenario dinamis cenderung pada distribusi Rayleigh sedangkan untuk skenario statis lebih cenderung pada distribusi Rician ataupun sebaliknya bergantung pada setiap kondisi pada karakteristik ruangan pengukuran.

Salah satu hal yang seharusnya dilakukan oleh perusahaan setelah adanya pemanfaatan aset oleh customer adalah perawatan aset atau biasa disebut maintenance. Tidak adanya penjadwalan maintenance aset yang terintegrasi sistem di PT Wahana Meditek Indonesia, membuat tidak efektif dan efisien jadwal dari teknisi perusahaan. Penelitian laporan akhir ini bertujuan untuk membuat sistem penjadwalan maintenance aset di PT Wahana Meditek Indonesia dengan tujuan optimasi arah atau rute gerak teknisi. Penentuan rute yang akan dilalui oleh teknisi menggunakan perhitungan algoritma Nearest Neighbor. Hasil yang didapat mencapai tingkat akurasi yang tinggi untuk mendapatkan rute yang optimal. Algoritma ini cocok digunakan untuk menentukan jarak terdekat yang akan dilalui dalam melakukan maintenance aset, yang tentunya dengan adanya kekurangan juga kelebihan. Penjadwalan maintenance rutin yang dihasilkan oleh sistem dalam kurun waktu bulanan, dapat membuat kegiatan teknisi perusahaan lebih terorganisir dan juga reporting dari setiap tindakan maintenance menjadi lebih efektif juga aman karena tidak lagi menggunakan kertas yang berkasnya rawan hilang.

Fasilitas kesehatan yang terbebani, rantai pasokan makanan yang terganggu, dan hilangnya pendapatan karena COVID19 dapat menyebabkan peningkatan tajam dalam jumlah anak-anak yang mengalami masalah gizi di Indonesia. Saat ini terdapat beberapa pengembangan aplikasi sistem tentang pertumbuhan gizi anak. Akan tetapi, pengembangan aplikasi tersebut sering mengalami kendala berupa User Interface dan User Experience yang tidak sesuai dengan keinginan dan kebutuhan user. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi pemantauan stunting dengan penerapan metode user centered design UCD untuk meminimalisir tingginya angka stunting. Hasil penelitian ini menciptakan aplikasi mobile untuk 1. pemantauan stunting sebagai media bagi masyarakat untuk mengetahui risiko stunting terhadap anak anak, 2. Dilengkapi informasi untuk menambah wawasan tentang nutrisi gizi anak bagi orangtua 3. Dapat berkomunikasi langsung dengan para ahli, 4. Dan dapat mendaftarkan nomor antrian rumah sakit terdekat apabila membutuhkan perawatan di rumah sakit. Aplikasi yang dirancang melakukan uji coba terhadap 48 user yang meliputi tenaga kesehatan, dan para orangtua untuk mendapatkan nilai usability yang sesuai dengan kaidah usability testing dan hasil score SUS aplikasi menunjukkan 70,5 dari 100 yang masuk dalam kategori GOOD dengan grade C. Aplikasi ini memberikan kontribusi bagi Pemerintah Kota Surabaya yang akan menerapkan program zero-stunting.

Sistem kendali cairan pada tangki memainkan peranan penting dalam penerapan industri seperti dalam pengolahan makanan, minuman, filtrasi susu, pengolahan limbah, industri farmasi, sistem pemurnian air, dan pengolahan kimia industri. Masalah kontrol yang sering terjadi pada industri proses kimia adalah mengendalikan kadar cairan dalam tangki penyimpanan, pencampuran bahan kimia dan pembuluh reaksi. Pada kondisi tertentu membutuhkan cairan yang harus diberikan ke reaktor kimia pada level ketinggian yang konstan dengan memvariasikan kecepatan pompa sirkulasi. Pada proposal ini disampaiakan perancangan sistem pengendalian debit pengisian tandon air untuk menjaga kestabilan ketinggian level cairan. Perancangan dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler ARM sebagai pusat kendali, sensor pelampung untuk sensor ketinggian level cairan, dan metode SPWM inverter digunakan untuk mengatur kecepatan putar pompa. Tegangan rms sinyal keluaran inverter 65 V tegangan AC perlu dinaikkan dengan step up transformer menjadi 230 V agar dapat digunakan untuk menggerakkan pompa. Pengendali PI dengan metode v/f konstan sebagai penalaannya mampu menghasilkan tanggapan keluaran dengan rise time yang cepat, selisih tunak 2,5%, overshoot yang sangat kecil, dan ketika sistem diberi gangguan, tanggapan keluaran akan tetap terjaga dalam kestabilan pada ketinggian air 70 cm.