GIS (Geographic Information System) adalah sebuah system informasi berbasis pemetaan dan geografi. System ini sering dipaka sebagai monitoring suatu benda, baik yang bergerak maupun tidak. ATC (Air Traffic Control ) merupakan pengatur lalu lintas udara yang tugas utamanya memonitoring posisi pesawat ketika sedang bergerak. Dalam penelitian ini akan dibahas mengenai rancang bangun simulasi pengolahan data ATC yang menggunakan pemetaan Google Map API berbasis we GIS. sistem ini memberikan informasi tentang jalur pesawat ketika terbang , dengan fasilitas lain berupa informasi jadwal penerbangan, kecepatan dan koordinat pesawat . Sistem ini juga dilengkapi dengan fasilitas admin untuk penginputan data tracker pesawat. Pada proses penampilan, posisi pesawat akan ditampilkan kedalam bentuk peta yang diambil dari google map yang menggunakan fitur API(Application Programming Interface). Hasil informasi akan ditampilkan melalui web server dalam bentuk web yang dapat dengan mudah diakses oleh user-user tertentu. Karena sistem ini berbasis web, maka digunakan teknologi yang sesuai yaitu Google Map API sebagai web server, php, html, dan javascript sebagai pembangun sistem dan basisdata MySQL sebagai penyimpan data. Pada proses pengujian system didapatkan delay akses yang berbeda-beda berdasrkan jenis PC dan browser yang digunakan. Berdasarkan hasil pengujian nilai rata-rata delay pengaksesan pada chrome =1,291 detik ;mozila =1,330 detik; opera = 1,387 detik. Berdasarkan jenis PC yang digunakan, semakin tinggi spesifikasi PC, maka waktu delay pengaksesanakan akan kecil.

Teknologi ultrasonik saat ini dapat diaplikasikan kedalam banyak bidang. Beberapa dari sinyal mekanikal ditransmisikan dari transmitter melalui medium sampai mencapai target. Gelombang pantulan dari target akan diterima oleh receiver. Ultrasonik banyak digunakan baik dalam pengukuran maupun pengujian suatu material, salah satunya adalah pada larutan. Setiap larutan memiliki karakteristik yang berbeda-beda. Salah satu karakteristikproperti mekanik pada larutan yang dapat di ukur dengan ultrasonik adalah impedansi akustik. Impedansi akustik dapat ditentukan melaluli pengukuran berdasarkan sinyal pantulan atau sinyal yang ditransmisikan oleh gelombang ultrasonik Pada tugas akhir ini, dilakukan sebuah pengukuran tentang properti mekanik pada larutan menggunakan transducer ultrasonik pengukur jarak. Tingkatan dari properti mekanik tersebut dapat diketahui dengan intensitas echo sinyal ultrasonik. Dalam menentukan impedansi akustik dari larutan pantulan sinyal echo dari ultrasonik berupa vrms. Pada tugas akhir kali ini dilakukan pengukuran pada larutan garam dengan tingkat konsentrasi 0%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10% selanjutnya dilakukan pengukuran pada larutan biodiesel. Pada larutan garam nilai intensitas sinyal echo yang dihasilkan cenderung meningkat dan menghasilkan persamaan y = 8.0596x – 6.5882. Pada pengukuran larutan menggunakan 5 larutan diantaranya minyak jelantah dan beberapa larutan biodiesel yang sebelumnya telah dilakukan pengujian laboratorium minyak jelantah memiliki nilai viskositas paling tinggi dengan nilai 20.02 mm2 dengan kadar air paling rendah sebesar 0.26%. Sedangkan pada pengukuran impedansi akustik yang dilakukan memiliki nilai paling besar jika dibandingkan larutan lainnya dengan nilai 1,65 MNs/m3.

Portal Satu Data Kabupaten Sidoarjo merupakan implementasi kebijakan Satu Data Indonesia yang bertujuan menyediakan data sektoral secara terintegrasi dan terbuka untuk mendukung transparansi serta pengambilan keputusan berbasis data. Namun, pemanfaatan portal masih belum optimal karena dataset umumnya disajikan dalam bentuk file mentah yang sulit dipahami oleh pengguna non-teknis, sementara kualitas metadata antar dataset masih belum konsisten dan proses evaluasinya dilakukan secara manual. Penelitian ini bertujuan mengembangkan fitur visualisasi data interaktif dan pengelolaan metadata pada Portal Satu Data Kabupaten Sidoarjo berbasis web. Sistem dikembangkan menggunakan framework Laravel dan basis data MySQL dengan mengintegrasikan visualisasi data dalam bentuk grafik, peta, dan dashboard interaktif sehingga informasi dapat dipahami dengan lebih mudah oleh pengguna. Selain itu, sistem menyediakan fitur pengelolaan metadata yang mendukung proses pengisian, validasi, dan evaluasi kualitas metadata secara otomatis untuk meningkatkan konsistensi data. Sistem juga dilengkapi fitur pengelolaan dataset, pencarian data, serta manajemen organisasi dan pengguna dalam satu platform terintegrasi. Pengujian sistem dilakukan menggunakan metode Blackbox Testing untuk memastikan seluruh fungsi berjalan sesuai kebutuhan, serta metode System Usability Scale (SUS) dan NASA Task Load Index (NASA-TLX) untuk mengevaluasi pengalaman pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh fungsi sistem berhasil berjalan dengan baik. Pengujian SUS memperoleh skor rata-rata sebesar 83,73 yang termasuk kategori Excellent, sedangkan pengujian NASA-TLX memperoleh skor rata-rata sebesar 20,08 yang termasuk kategori beban kerja sangat rendah. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mudah digunakan, nyaman dioperasikan, serta mampu meningkatkan keterbacaan data dan kualitas metadata pada Portal Satu Data Kabupaten Sidoarjo.

Robot Guide atau Robot Pemandu adalah robot yang berfungsi untuk memandu manusia mengantarkan ke tempat yang dituju atau memberikan suatu informasi yang diinginkan oleh manusia. Robot Guide telah digunakan di beberapa negara yang ditempatkan pada Bandara dan Museum. Saat ini sebuah kantor pos di Surabaya membutuhkan Robot Guide untuk membantu pelanggan atau pendatang baru pada kantor pos untuk mengirimkan sesuatu atau memberikan informasi yang pengunjung inginkan. Dalam hal tersebut, dibutuhkannya komunikasi antara Robot dengan Manusia. Dengan mendeteksi gestur tangan dari pegunjung yang akan dipandu oleh robot, pengunjung dapat meminta ataupun memberikan perintah pada robot seperti memanggil robot untuk mendatangi pengunjung tersebut atau meminta robot untuk berhenti sejenak. Untuk itu dalam tugas akhir ini, kami membuat sistem deteksi hand-gesture dengan mengambil informasi depth. Proses dimulai dari pengambilan gambar menggunakan kamera kinect yang akan mendapatkan informasi depth. Lalu, dari informasi tersebut akan mendapatkan tubuh manusia. Pada estimasi pose tubuh manusia, dengan mendapatkan body skeleton yang terbentuk dari beberapa titik penting pada tubuh manusia akan menghasilkan gambaran dari pose tubuh manusia. Selanjutnya, pengambilan fitur bentuk dari tangan yang didapat. Metode gesture recognition, yang berfungsi untuk mengamati informasi yang diterima oleh algoritma estimasi gestur manusia. Untuk melakukan hal tersebut, robot akan menangkap urutan gerakan tangan menjadi sebuah deretan frame dan nantinya akan disimpan sebagai suatu pola pada sebuah database array input. Dataset Input Gesture akan dibandingkan dengan database gesture yang telah tersimpan. Sistem ini dapat mengenali gestur tangan dengan memiliki akurasi sebesar 76,7%, gerakan tersebut adalah memanggil, melambaikan tangan, dan berhenti.

Saat ini semakin pesat pengembangan wahana terbang khususnya pengembangan ornithopter. Ornithopter adalah robot yang dirancang berdasarkan gerak kepakan sayap burung. PENS ROPTER 2 merupakan PENS robot ornithopter generasi kedua. Pada PENS ROPTER 2 dilakukan pengembangan mekanisme terbang dengan cara merancang dan mengimplementasikan gerak robot ornithopter menggunakan sayap dua sendi agar dapat dikendalikan untuk terbang. Dalam perancangan PENS ROPTER 2, faktor yang berpengaruh pada gaya angkat dan gaya dorong ornithopter agar dapat terbang dengan baik adalah penentuan berat robot dan sistem mekanik penggerak sayap yang dimana terdiri dari nilai torsi motor serta transmisi gear yang dapat mengubah gaya rotasi menjadi gaya translasi pada sayap robot. Pemilihan dan perancangan airfoil juga mendukung gaya angkat dan gaya dorong robot. Airfoil yang digunakan adalah flat plate airfoil. Selain itu, ditambahkan sistem navigasi pada PENS ROPTER 2 menggunakan ekor. Pada realisasinya, PENS ROPTER 2 memiliki panjang badan 787.52 mm, lebar rentang sayap hingga 997.72 mm dan tinggi badan robot 114.53 mm dengan massa 420 gram. Berdasarkan pengujian, dengan sudut kepak sayap sebesar 600 dan resultan kecepatan linier yang dihasilkan oleh kepakan sayap sebesar 5.568 m/s, dapat diketahui besar gaya dorong yang dihasilkan sebesar 4.99 Newton dan gaya angkat sebesar 4.5 Newton. Pada sistem navigasi, ekor robot dapat bergerak agar PENS ROPTER 2 dapat melakukan gerakan pitch dan roll.