Berdasarkan penelitian pada akhir 2014, kualitas air pada sungai Kalimas Surabaya tergolong belum memenuhi badan mutu kualitas badan air kelas dua. Selain itu, pada penelitian tersebut juga disebutkan bahwa prediksi di tahun 2018, jumlah pencemaran meningkat lebih dari 90% terhitung sejak tahun penelitian. Sehingga banyak penelitian yang dilakukan dalam pencegahan pencemaran lingkungan yang semakin akut, salah satunya pada penelitian akhir tahun 2016. Penelitian tersebut berupa penggunaan USV dalam pemantauan pencemaran sungai. Pengembangan penelitian tersebut perlu dilakukan mengingat saat pengambilan data pencemaran, diperlukan suatu posisi statis pada sensor selama waktu yang dibutuhkan untuk mendapatkan data pencemaran yang akurat. Pemantauan pencemaran lingkungan di wilayah perairan sungai perlu dilakukan berulang kali pada titik dan jam yang sama, sehingga dapat disimpulkan penurunan atau penambahan jumlah pencemaran di wilayah tersebut. Untuk itulah, dalam proyek akhir ini, dirancang suatu sistem kendali yang dapat dimanfaatkan pada USV dalam melaksanakan tugas-tugas tersebut. Perancangan sistem kendali disesuaikan dengan desain mekanik yang unik dari USV. Desain mekanik USV yang unik dibawa menjadi sebuah model matematika USV. Melalui modek matematika tersebut, ditentukan nilai koefisien Proportional-Integral-Dreivative yang menghasilkan sistem respon dengan keluaran yang paling mendekati nilai referensi.

Perkembangan teknologi di bidang mobil listrik kini semakin canggih dengan desain,sistem dan fitur – fitur yang terus diperbaharui. Hal tersebut membuat daya minat masyarakat semakin meningkat sehingga terjadi penumpukan volume kendaraan yang berakibat kemacetan lalu lintas di kota besar seperti Surabaya tidak dapat dihindari. Rasa bosan lelah, dan kurang konsentrasi sering terjadi ketika menghadapi kemacetan. Untuk itu sistem pada mobil harus ditingkatkan dengan penambahan fitur yang dapat mempermudah pengemudi dalam mengahadapi kemacetan yaitu dengan sistem cruise control pada mobil. Sistem cruise control mampu menyesuaikan kecepatan secara otomatis berdasarkan keaadaan lingkungan di sekitarnya. Sistem ini berkerja ketika ada kendaaraan di depan yang melaju lebih lambat maka sistem secara otomatis akan mengurangi kecepatan untuk menjaga jarak dengan mobil tersebut, dan jika mobil di depan sudah tidak terdeteksi lagi maka sistem akan kembali pada kecepatan semula. Sistem ini mendapat data dari throttle, sensor kecepatan, sensor jarak yang mampu mendeteksi sampai jarak 30 meter, dan posisi pedal rem sebagai input untuk diproses oleh mikrokontroller. Mobil akan melaju dari start sampai finish dengan jarak 25 meter. Sistem cruise control secara keseluruhan sudah bekerja dengan cukup baik, meskipun masih terdapat error pada setiap kondisi yang dilakukan. Hal tersebut dibuktikan saat pengujian pengereman mendadak/perlambatan dengan kecepatan awal 14 km/h mobil dapat berhenti pada jarak 25 meter, sedangkan saat kecepatan awal menyesuaikan dengan kecepatan awal mobil dengan kecepatan obyek, mobil akan menjaga jarak aman sejauh 9 meter saat melaju dan 2 meter ketika berhenti. Hasil ini menunjukkan bahwa simulasi sistem cruise control sudah sesuai dengan target yang akan di capai walaupun masih terdapat error. Dengan terciptanya sistem cruise control ini akan dapat mengurangi resiko terjadinya kecelakaan lalu lintas serta menciptakan kenyamanan dalam berkendara bagi pengemudi dan pengemudi yang lainya.

Pada umumnya banyak dari pengguna sepeda MTB kurang memahami bagaimana cara mengatur shifter secara manual. Keterlambatan perpindahan gir pada kondisi jalan menanjak dapat mengakibatkan pedalan menjadi bertambah berat. Selain itu efek samping lainnya dari kesalahan pengaturan posisi gir dapat memperpendek umur rantai dan gir. Perpindahan posisi gir dikondisikan dengan kecepatan dan kemiringan jalan. Kecepatan diukur menggunakan sensor reed switch yang diletakkan pada bagian belakang sepeda dan kemiringan jalan diukur menggunakan sensor GY-521. Pengaturan gir belakang menggunakan motor DC power window untuk menarik dan menahan kawat yang terhubung dengan gir selector belakang. Pada sudut 0⁰ dan kecepatan 17 km/jam menghasilkan posisi gir 5, sudut 10⁰ dan kecepatan 27 km/jam menghasilkan posisi gir 4 sudut 15⁰ dan kecepatan 23 km/jam menghasilkan posisi gir 3, dan sudut 20⁰ dan kecepatan 21 km/jam menghasilkan posisi gir 3 Rata- rata pembacaan error pembacaan kemiringan sebesar 3,31% dan kecepatan sebesar 1,87%. Persentase keberhasilan dari seluruh percobaan perpindahan gir berdasarkan kecepatan dan kemiringan yang telah dilakukan adalah sebesar 89,83%.

Solar water heater merupakan salah satu alat yang menggunakan kolektor surya dengan memanfaatkan energi panas matahari untuk memanaskan air. Besarnya radiasi matahari yang diterima oleh kolektor surya di antaranya dipengaruhi oleh sudut kemiringan (β) dan sudut azimut (γ) bidang permukaan kolektor surya. Sudut kemiringan dan sudut azimut berhubungan dengan sudut datang matahari langsung (θ), sehingga dapat mempengaruhi besarnya radiasi matahari yang diterima oleh kolektor surya. Dengan menggabungkan variasi sudut kemiringan dan sudut azimut kolektor surya, dapat diketahui besar sudut kolektor surya yang optimal untuk menyerap energi panas matahari. Sudut kemiringan kolektor surya divariasikan pada sudut 0o, 25o, 30o, dan 35o dengan sudut azimut 0o, 90o, 180o, dan -90o. Kaca penutup pada kolektor surya divariasikan menggunakan kaca bening dan kaca hitam untuk mengetahui jenis kaca terbaik. Kolektor surya dibuat dengan tube pemanas yang terbuat dari pipa tembaga dan menggunakan absorber tipe pelat datar yang terbuat dari pelat aluminium. Aliran air dalam tube pemanas diatur konstan pada debit 75 liter/jam. Pengambilan data dilakukan di kampus PENS, Surabaya mulai dari pukul 09.00 hingga 15.00 WIB dengan pengambilan data setiap satu jam sekali. Berdasarkan hasil pengambilan data dan analisis data diperoleh kesimpulan bahwa sudut kemiringan (β) 30o dan sudut azimut (γ) 180o merupakan kombinasi sudut yang optimal dalam meningkatkan efisiensi solar water heater untuk studi kasus waktu dan tempat pada bulan Juni – Agustus di daerah Sukolilo, Surabaya, Indonesia. Efisiensi rata-rata tertinggi adalah ηsolar collector 80,57% dan ηwater heater 25,24%.

Beberapa faktor yang mempengaruhi kurangnya minat seseorang dalam mempelajari buku rangkuman pengetahuan umum adalah sulitnya mencari kata kunci informasi, kemasan yang kurang menarik dan kurang fleksibel saat dibawa kemana-mana. Banyak pembaca yang akhirnya mengabaikan untuk mempelajari atau hanya membaca sekedarnya, sehingga akan menimbulkan kurangnya pengetahuan umum. Untuk membantu pembaca meningkatkan minat baca dan mempermudah dalam mempelajari materi rangkuman pengetahuan umum, maka dibuatlah suatu program aplikasi yang menyajikan rangkuman pengetahuan umum dalam bentuk mobile yang dilengkapi dengan tampilan menarik,sistem pencarian informasi yang mudah dan fitur kuis sebagai media tolak ukur pengetahuan umum yang telah dipelajari. Data informasi pengetahuan program aplikasi ini diintegrasikan dengan kurikulum yang sedang digunakan dalam pembelajaran saat ini dan wikipedia sebagai salah pusat referensi pengetahuan umum terlengkap. Data informasi pada aplikasi bersifat dinamis karena dikirim melalui sistem multi client dari webserver, sehingga perubahan data dapat dilakukan secara realtime. Pada aplikasi ini terdapat terdapat admin aplikasi yang bertanggung jawab terhadap konten aplikasi. Proses merubah data aplikasi hanya dapat dilakukan melalui website. Dengan aplikasi ini pembaca akan lebih tertarik,mudah dan efisien mempelajari pengetahuan umum sesuai dengan tingkat prioritas kepentingan yang pembaca butuhkan.