Pada kehidupan manusia selalu terjadi perubahan sosial sehingga selalu muncul persoalan-persoalan baru di dalam masyarakat. Untuk memecahkan persoalan yang baru dan belum ada nash yang jelas, diperlukan istimbath hukum, yaitu mengeluarkan hukum-hukum baru terhadap permasalahan yang munccul dalam masyarakat dengan melakukan ijtihad yang didasarkan kepada dalil yang ada di dalam Al-Qur‟an dan As- Sunnah. Dari tren kondisi lapangan yang ada, mayoritas masyarakat, khususnya anak-anak dan remaja, sulit dilepaskan dari smartphone android . Pada era ini, banyak kitab-kitab ushul fiqih yang tidak pernah tersentuh dan hanya menjadi penghias rak buku belaka.Tanpa adanya Ushul Fiqih, banyak masyarakat yang menyelesaikan masalah secara subjektif dan cenderung menuruti hawa nafsunya, atau hanya dengan menggunakan dasar-dasar dalil yang mereka dapatkan dari internet yang belum dapat diketahui kebenarannya. Di sisi lain, Diperlukan aplikasi yang bisa membuat mereka mau untuk belajar tanpa memaksa mereka untuk meninggalkan gadget mereka. Aplikasi ini dibuat untuk menunjukkan kaidah-kaidah sehingga dapat membantu user dalam pembelajaran mengenai materi ushul fiqih dan permasalahan sehari-hari yang belum ada nash-nya, berdasarkan ijtihad dengan dasar dalil-dalil yang ada dalam Al-Qur‟an dan Hadits melalui media android, sehingga bisa dibuka kapanpun dan dimanapun. Dan dengan menggunakan fitur searching user dapat lebih mudah melakukan pencarian atas materi dan permasalahan yang ingin mereka pelajari. Ditambah lagi fitur kuis dapat menguji tingkat pemahaman user mengenai Ushul Fiqih.

Penggunaan kontrol motor secara konvensional masih tetap ada yang menggunakan hingga saat ini. Hal tersebut bisa dilihat masih semaraknya penggunaan tenaga manusia untuk mengatur suatu plant secara manual. Jika cara pengaturan tersebut dilakukan untuk motor dc penguat terpisah, hal tersebut bisa menimbulkan permasalahan baru yakni terjadinya overspeed. Overspeed merupakan kondisi dimana motor akan berputar melebihi putaran nominal motor. Solusi untuk permasalahan ini adalah dengan membuat controller yang mampu mengontrol kecepatan motor dc dan memberikan proteksi overspeed untuk melindungi motor jika kecepatan motor melebihi ambang batas. Pada proyek akhir ini dilakukan pengaturan kecepatan motor dc penguat terpisah dengan mengatur tegangan pada kumparan jangkar menggunakan buck converter dengan beban motor adalah dinamometer yang diinjeksikan eddy current maksimal sebesar 0,3 A. Untuk menjaga agar kecepatan motor konstan, maka diperlukan tegangan output buck converter yang variabel sehingga diberikan kontrol melalui PWM (Pulse Widht Modulation) dengan feedback sensor kecepatan. Selain itu, digunakan relay yang akan “ON” untuk mengaktifkan kontaktor ketika kecepatan 1100 rpm sebagai proteksi overspeed. Hasil yang didapatkan adalah kecepatan motor yang ditampilkan pada LCD mendekati set point yakni sekitar 1000rpm ketika dibebani eddy current mulai 0A sampai 0,3A. Dan ketika kecepatan motor diatas 1100rpm, proteksi overspeed aktif dan motor berhenti.

Pencahayaan pada Ruang Pertemuan yang memadai membantu menciptakan kondisi visual yang optimal dan memungkinkan semua peserta melibatkan diri dengan baik dalam proses pertemuan. Kondisi pencahayaan yang tidak memenuhi standar sesuai dengan SNI 03 6197 2000 yakni sebesar 300 lux pada ruang pertemuan akan berdampak pada terganggunya aktivitas di dalam ruangan. Pada Tugas Akhir ini dibuatlah alat untuk mengatur kuat penerangan cahaya sesuai dengan kebutuhan ruang pertemuan dengan mempertimbangkan kontribusi cahaya dari luar ruangan. Sistem ini menggunakan sensor cahaya sebagai alat untuk mendeteksi kuat penerangan cahaya. Sensor cahaya pertama digunakan untuk mendeteksi kuat penerangan cahaya dari luar yang masuk kedalam ruangan. Sensor cahaya kedua digunakan untuk mendeteksi kuat penerangan cahaya yang dihasilkan dari lampu penerangan di dalam ruangan. Penggabungan hasil dari pembacaan sensor cahaya akan diolah oleh mikrokontroller untuk melakukan proses pengontrolan kuat penerangan cahaya lampu yang dibutuhkan sebagai sumber penerangan pada ruang pertemuan. Agar kerja kontrol bekerja baik maka diperlukan prinsip kendali dengan kontroller menggunakan logika fuzzy. Impelmentasi fuzzy pada alat ini telah berjalan baik dan menghasilkan error sebesar 12,2% dan 2,5% pada pengujian siang hari dan 0,3% dan 0,2% pada pengujian malam hari.

Robot EILERO merupakan sebuah robot pemadam api berjenis quadruped yang dikembangkan oleh PENS untuk mengikuti Kontes Robot Pemadam Api Indonesia. Dalam kontes ini, robot harus dapat bergerak secara autonomous untuk menyelesaikan misi memadamkan api. Robot ini menggunakan sensor photodioda untuk mencari lokasi dari api. Akan tetapi, dalam kondisi tertentu cahaya matahari bisa masuk kedalam arena lomba, sehingga dapat mengganggu kinerja sensor. Hal ini dikarenakan sensor photodioda mengukur intensitas cahaya, sehingga ada kemungkinan sensor meleset dalam mencari lokasi api. Sensor IR Thermal AMG8833 merupakan jenis sensor array thermal yang dapat mengukur suhu dari suatu objek. Sensor ini dapat bekerja dengan baik dalam kondisi intensitas cahaya yang tinggi. Selain itu, sensor ini juga memiliki 8x8 atau 64 thermopile dimana tiap thermopilenya dapat mengukur suhu. Sehingga akurasi yang didapat dari pelacakan api akan lebih akurat, karena robot dapat mengetahui posisi X dan Y dari 64 pixel sensor. Data suhu yang diperoleh oleh sensor diolah dengan logika fuzzy untuk mengetahui output yang akan dieksekusi oleh robot berdasarkan posisi api. Dari hasil percobaan yang dilakukan, sensor ini memiliki persentase keberhasilan sebesar 96,6% dalam 30 kali percobaan. Sehingga sensor ini lebih baik dalam mendeteksi api ditempat terang dibandingkan sensor photodioda.

Di zaman modern ini, pertumbuhan klinik kecantikan di Indonesia khususnya di Surabaya meningkat dari waktu ke waktu. Namun karena menjamurnya klinik kecantikan yang ada, orang menjadi bingung karena banyaknya pilihan klinik kecantikan yang ditawarkan. Untuk itu diperlukan sebuah aplikasi yang membantu menyelesaikan masalah tersebut.Pada penelitian ini diajukan sebuah aplikasi pendekatan dengan metode Analytical Hierarchy Process (AHP) untuk melakukan pengambilan keputusan dalam memilih klinik kecantikan khususnya di Surabaya. Metode ini bekerja dengan menganalisa kriteria dan alternatif yang dibandingkan dan dapat memberikan rekomendasi klinik kecantikan yang tepat sesuai dengan kriteria dan alternatif yang diinginkan. Hasil dari penelitian ini diperoleh klinik kecantikan yang sesuai dengan apa yang diharapkan oleh user.