ABSTRAK Penggunaan sumber daya energi terbarukan dapat mengurangi pemakaian daya yang disuplai dari PLN. Salah satu sumber energi terbarukan yang dapat digunakan yaitu energi matahari dengan memanfaatkan panel surya. Tenaga listik yang dihasilkan oleh panel surya berubah ubah bergantung pada radiasi sinar matahari dan temperature panel surya. Sedangkan untuk proses pengisian baterai dibutuhkan tegangan konstan. PI Controller (Proportional Integral Controller) dibutuhkan untuk mengontrol nilai tegangan keluaran panel surya agar menghasilkan tegangan output yang konstan dan sesuai dengan set point. Metode yang digunakan yaitu konstan voltage dengan menggunakan Zeta Converter Coupled Inductor dengan kontrol PI. Panel surya yang digunakan adalah 2 buah panel surya 100WP, keluaran panel surya akan menjadi input dari Zeta Converter Coupled Inductor yang akan dinaikkan atau diturunkan tegangannya melalui kontrol PI yang akan mengontrol nilai duty cycle. Dari hasil pengujian sistem mengguanakan kontrol PI didapatkan tegangan keluaran konverter konstan sebesar 51.5 volt meskipun dengan output dari panel surya berubah ubah. Tegangan keluaran konverter tersebut selanjutnya digunakan untuk charging baterai 48 volt yang akan menjadi supply dari alat perontok bulu ayam otomatis.

Dalam pembuatan emping jagung, pelaku usaha masih menggunakan penggilingan secara konvensional atau manual yang banyak melibatkan tenaga manusia dalam proses penggilingannya. Pada proyek akhir ini bertujuan membangun alat otomatisasi mesin untuk membuat emping jagung dengan merancang mekanik yang dilengkapi dengan sistem katup penampungan biji jagung dan dapat mengatur kecepatan motor penggerak silinder penggiling. Dalam proyek akhir ini menggunakan motor Induksi 1 phasa yang dikontrol dengan inverter untuk mendapatkan kecepatan yang diinginkan, sistem ini bergerak dengan didukung oleh mikrokontroller STM23F4 sebagai pengaturan switching pada driver inverter. Pengujian sistem dilakukan dengan cara merubah frekuensi pada inverter sebesar 40Hz – 50Hz diperoleh kecepatan 95 Rpm – 116 Rpm dengan beban biji jagung, sistem kerja katub penampungan berjalan dengan menjatuhkan biji jagung dalam pertahap. Diluar pengaruh proses sebelum digilingnya biji jagung hasil dari emping jagung juga dipengaruhi oleh mekanik yang didesain, semakin kecil silinder penggiling dan jarak kedua silinder maka semakin sulit saat menggilingnya. Biji jagung yang telah menjadi emping jagung mempunyai ketipisan 0,2 cm.

Dalam era pandemic covid19 Perkembangan teknologi image processing yang pesat mendukung sebuah aplikasi yang berguna di berbagai lingkungan, misalnya dalam bidang keamanan untuk penerapan 3M Salah satunya adalah sistem pengenalan pemakaian masker pada muka seseorang yang dapat diaplikasikan sebagai langkah penerapan 3M . Dengan salah satu pengenalan objek menggunakan metode Viola and Jones pada library OpenCV dan sensor infrared.Prosesnya adalah pengambilan citra muka, hidung manusia, dan citra masker secara otomatis dengan menggunakan camera , setelah terdeteksi menggunakan masker dan suhu tidak melebihi batas parameter secara otomatis dapat digunakan untuk membuka pintu. Hasil dari pengolahan citra berupa pendeteksian terhadap citramuka menggunakan masker dan suhu tubuh pada proyek akhir ini akan digunakan menjadi parameter ,sehingga kontrol pintu bisa dilakukan secara otomatis. Hasil dari pengujian didapatkan bahwa sistem tidak akan menimbulkan antrian ketika diimplementasikan pada area supermarket dikarenakan waktu yang diperlukan untuk memproses pengunjung kurang dari 5 detik. Pendeteksi parameter yang digunakan pada sistem memiliki performa yang baik dengan tingkat keberhasilan diatas 90 persen untuk seluruh variasi pengujian.

Peraut pensil merupakan alat berguna ketika kita sering menggunakan alat tulis berupa pensil. Sekarang ini, masih banyak peraut pensil yang masih manual, seperti menggunakan cutter atau peraut yang di putar. Dengan itu, dibuatlah sebuah peraut pensil otomatis yang lebih memudahkan seseorang dalam meraut sebuah pensil. Peraut tediri dari 4 peraut dengan masing-masing peraut terdiri dari input, proses , indikator dan output. Bagian input terdiri dari sensor inframerah dan photodioda. Selain itu terdapat sensor arus yang bertujuan untuk memberi informasi ketajaman rautan, bagian proses terdiri dari kontroller yang dilakukan oleh mikrokontroller Atmega16. Bagian indikator terdiri dari buzzer dan LCD 4 x 20. Bagian output atau actuator adalah motor DC plus gearbox yang sudah di modifikasi. Sistem kerjanya yaitu saat pensil dimasukkan, terdeteksi sensor inframerah maka controller akan menggerakan aktuator. Lama rautan tergantung dari pilihan rautan. Informasi proses kerja dari alat ini akan di tampilkan pada LCD sehingga lebih memudahkan pembacaan dan lebih menarik. Setelah dilakukan pengujian, tingkat keberhasilan dari alat ini sebesar 91,67 % dengan lama waktu raut kurang dari 10 detik. Sehingga alat ini cocok sebagai pengganti peraut pensil manual.

Saat ini, perkembangan teknologi Internet of Things telah membuka kemungkinan baru untuk mengoptimalkan konsumsi energi rumah. Tujuan dari proyek akhir ini adalah mengembangkan sistem IoT untuk merancang dan mengimplementasikan sistem otomatisasi beban rumah dan pemantauan energi berbasis IoT. Dengan sistem IoT pengguna dapat mengontrol dan memantau kebutuhan listrik di rumah secara nirkabel, yang dilengkapi dengan modul pemantauan energi yang memungkinkan pengguna memantau dan menganalisis konsumsi energi secara real time. Dengan adanya sistem ini, diharapkan dapat memberikan kemudahan dalam pengontrolan beban pada sistem kelistrikan rumah dan juga dapat memonitoring seluruh pemakaian energi listrik pada sistem kelistrikan rumah. Dengan adanya proyek akhir ini diharapkan pengguna dapat meningkatkan efisiensi energi, mengurangi emisi karbon, dan meningkatkan kesadaran akan efisiensi energi. Pengguna juga dapat melihat pola penggunaan energi yang dapat membantu membuat keputusan penghematan energi yang lebih cerdas. Studi ini mencakup pengujian dan evaluasi sistem yang direncanakan dengan tujuan untuk memastikan keandalan dan fungsionalitasnya. Hasil penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi pada pengembangan teknologi IoT dan mempromosikan penggunaan energi yang cerdas, berkelanjutan, dan ramah lingkungan. Dengan penerapan sistem tersebut, diharapkan pengguna akan mendapatkan kontrol yang lebih baik atas konsumsi energi di rumah, memungkinkan mereka untuk menciptakan lingkungan hidup yang efisien dan mendukung tindakan global dalam menghadapi tantangan perubahan iklim. Diharapkan juga dapat meningkatkan efisiensi pemakaian energi listrik sehingga dapat mengurangi biaya energi listrik yang memang benar-benar sesuai dengan kebutuhan energi listrik yang diperlukan.