Author : Nur Roykhan Muhammad , Hanny Megawati Rosalinda, Ardik Wijayanto, Ibnu Cipta Ramadhan
Abstrak
Kualitas air khususnya pH dan turbidity sangat mempengaruhi kesehatan ikan koi, namun pemantauan dan pengendaliannya selama ini masih dilakukan secara manual sehingga kurang efisien dan berisiko lambat merespons perubahan kondisi air. Untuk mengatasinya, dirancang sistem monitoring dan kendali on-off sirkulasi air kolam ikan koi berbasis ESP32 yang mengintegrasikan sensor pH, turbidity, dan ultrasonik ketinggian air, dengan dua mode operasi: Manual via dashboard web dan otomatis mengevaluasi pH 6,5–8,5 dan turbidity <25 NTU untuk mengaktifkan pompa kuras/isi secara mandiri, dilengkapi warm-up 15 detik. Data sensor dikirim real-time ke Firebase setiap 5 detik dan log riwayat setiap 30 detik, dapat diunduh dalam format CSV. Hasil pengujian menunjukkan 13 dari 13 skenario (4 manual, 9 otomatis) berhasil dengan 0 kesalahan deteksi ambang batas, serta durasi aktuasi pompa aktual hanya berselisih rata-rata ≈1,9% dari estimasi teoritis debit efektif ≈58,9 liter/menit, membuktikan sistem andal diterapkan secara nyata.
PEMBUATAN PORTOFOLIO FOTOGRAFI BERTEMA LIFE ALWAYS BE LIFE DENGAN TEKNIK OUTDOOR POTRAIT
Author : Galuh Vestian , M. Agus Zainuddin, Achmad Basuki
Abstrak
Pasar adalah tempat pertukaran untuk kebutuhan hidup.selain itu pasar merupakan titik pusat dari kehidupan ekonomi masyarakat dengan variasi kehidupan yang sangat banyak. Potret tetang kehidupan di pasar selama 24 jam merupakan gambaran lengkap yang menarik untuk disajikan. Kunci pemotretan di dalam pasar adalah mendapatkan detail dan pencahayaan yang merujuk pada human interest dengan titik berat gambaran kehidupan manusia. Untuk menghasilkan itu diperlukan teknik-teknik pemotretan yang mampu menghidupkan kehidupan pasar, sebagai gambaran hidup manusia. Pada akhirnya foto-foto tersebut bisa dikemas dalam bentuk portofolio yang menggambarkan kehidupan masyarakat pasar dan sebagai gambaran untuk masyarakat.
RANCANG BANGUN SMART LIFE BUOY BERBASIS KENDALI NIRKABEL UNTUK MENDUKUNG OPERASI SEARCH AND RESCUE (SAR) DI PERAIRAN
Author : Ahmad Rifki Ferdian , Adytia Darmawan, Didik Setyo Purnomo
Abstrak
Perkembangan teknologi sistem penyelamatan di perairan dituntut semakin pesat guna meningkatkan efektivitas operasi Search and Rescue (SAR). Penelitian ini telah berhasil merealisasikan rancang bangun Smart Life Buoy, yaitu pelampung penyelamat berdesain U-shape berbahan komposit Fiberglass Reinforced Polymer (FRP) dengan massa operasional 13,30 kg, yang dikendalikan secara nirkabel oleh tim SAR untuk mempercepat waktu respons penyelamatan. Sistem ini beroperasi secara manual maupun otonom dengan menggunakan Flight Controller sebagai pusat kendali utama, dipadukan dengan empat motor thruster T200 berkonfigurasi Omni-X yang menghasilkan gaya dorong statis rata-rata 66,27 N (6,75 kgf). Hasil pengujian lapangan menunjukkan wahana mampu mencapai kecepatan puncak 1,4 m/s tanpa beban dan melaju stabil pada 0,38 m/s saat mengevakuasi korban seberat 83,10 kg, dengan sistem kontrol PID berhasil mengompensasi gaya hambat hidrodinamis sebesar 9,03 N. Pengujian jangkauan komunikasi nirkabel (Line of Sight) memvalidasi radius operasional efektif hingga 172,94 meter. Sistem navigasi otonom Return to Launch (RTL) tervalidasi andal dengan deviasi titik henti sebesar 4,15 meter pada kondisi tanpa beban dan meningkat presisi menjadi 1,88 meter saat membawa beban evakuasi. Baterai 10.000 mAh mencatatkan ketahanan operasional selama 105,82 menit tanpa beban dan 37,82 menit pada kondisi evakuasi beban penuh, melampaui batas golden time penyelamatan perairan (5–20 menit). Wahana juga terbukti mampu melakukan koreksi otomatis (self-righting) saat mengalami kemiringan ekstrem (Roll -16°, Pitch -13°) tanpa kehilangan daya apung. Melalui serangkaian pengujian kinerja tersebut, Smart Life Buoy terbukti beroperasi secara optimal dan dapat menjadi solusi inovatif untuk meningkatkan manuverabilitas evakuasi korban di perairan.
RANCANG BANGUN UNTUK SISTEM PENGEREMAN METODE DINAMIK DENGAN ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM (ABS) PADA MOBIL LISTRIK
Author : Muhammad Rendi Setiawan , Arman Jaya, Moch.Machmud Rifadil
Abstrak
Pada mobil konvensional (yaitu menggunakan bahan bakar fosil) sekarang menggunakan pengereman mekanik sehingga sering terjadi pengereman keras sehingga semua roda berhenti sementara mobil yang masih melaju, membuat kendaraan tidak terkendali sama sekali. Hal ini tentu sangat berbahaya terutama di jalan licin dan kelokan. Terdapat sistem dari pengereman yaitu pengereman dengan ABS (Anti-lock Braking System). Sistem ini merupakan rem anti terkunci yang merupakan sistem pengereman pada mobil agar tidak terjadi penguncian roda mobil ketika terjadi pengereman mendadak/keras. Pengereman dinamik merupakan pengereman yang menginjeksikan arus dc pada kutub salah satu kutub RST sumber motor BLDC. Pada proyek akhir ini dikembangkan pengaturan system pengereman motor BLDC dengan metode Dinamik dan dengan system Anti-lock Braking. Pengontrolan pengereman tersebut diimplementasikan secara langsung melalui ARM. ARM digunakan sebagai piranti untuk mengatur keluaran Buck Converter yang nantinya akan menginjeksikan Arus DC ke motor BLDC dan sebagai masukan dari sensor-sensor. Seperti yang dilakukan pada pecobaan ketika dibabani mobil listrik yaitu terlihat bahwa ketika kecepatan 20 km/jam memiliki waktu berhenti sbesar 3.59 detik dan jarak pengereman sebesar 3.9 meter.
RANCANG BANGUN KRAN AIR DENGAN OTOMASI PENYALAAN KRAN AIR DAN PENGATURAN SUHU AIR
Author : Mohammad Naufal , Moch.Machmud Rifadil, Novie Ayub Windarko
Abstrak
Penghematan penggunaan air harus dilakukan disetiap kegiatan termasuk penggunaan kran air pada wastafel. Tanpa kita sadari, kita telah melakukan pemborosan air saat membasuh bagian tubuh, kran air tetap menyala sehingga air tetap mengalir. Selain itu, pemanas air yang sering digunakan memiliki kelemahan pada sisi pengaturan suhu dan tegangan, dimana tegangan yang dipakai selalu maksimal meskipun suhu air sudah tinggi sehingga akan berakibat pada air heater terlalu panas. Melihat kondisi ini, maka diperlukan suatu alat yang dapat digunakan untuk mengontrol penggunaan air pada kran air serta pengaturan pemanas air. Tujuan penelitian ini yakni untuk merancang kran air otomatis beserta pengaturan suhu air. Penyalaan kran air otomatis melalui deteksi objek tangan menggunakan sensor infrared dengan output solenoid valve terbuka atau tertutup menggunakan metode on/off. Untuk pengaturan suhu air melalui pengaturan tegangan yang dimasukkan ke heater menggunakan AC-AC Voltage Controller yang disulut oleh driver IC TCA 785 dengan data acuan dari deteksi sensor suhu termokopel tipe-K. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor infrared dapat digunakan sebagai deteksi objek untuk menyalakan kran air pada wastafel. Rangkaian AC-AC Voltage Controller dapat digunakan sebagai pengatur tegangan heater dengan acuan deteksi sensor suhu termokopel tipe-K dengan tegangan heater sebesar 77 volt ketika suhu 35-40oC. Apabila suhu air melebihi 40oC maka sistem kran air panas tidak dapat digunakan.
Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer