OUTDOOR NAVIGATION BERBASIS WEBXR UNTUK KAMPUS PENS
Author : Septa Mega Saputra  , Sritrusta Sukaridhoto, M. Agus Zainuddin

Abstrak

Dalam era teknologi yang terus berkembang, sistem navigasi sangat penting untuk membantu pengguna menemukan lokasi, melihat rute, dan menghitung jarak tempuh. Tingginya minat terhadap navigasi terlihat jelas ketika pengunjung menggunakan sistem ini di berbagai tempat. Penerapan navigasi luar ruangan bertujuan untuk memberikan informasi yang memudahkan pengguna dalam menavigasi lingkungan, terutama bagi mereka yang baru pertama kali berkunjung. Di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS), belum tersedia petunjuk arah digital real-time yang dapat menunjukkan lokasi ruangan dan tempat di kampus secara akurat. Sebagai solusi, diusulkan sebuah sistem navigasi luar ruangan (Outdoor Navigation System) dengan fitur petunjuk jalan berbasis WebXR, informasi tempat, dan notifikasi untuk lokasi yang berbahaya. Sistem ini menggabungkan navigasi luar ruangan dengan menggunakan Immersal SDK untuk lokalisasi lingkungan dan integrasi sistem. Sistem ini diimplementasikan pada smartphone yang kompatibel tanpa memerlukan perangkat tambahan, menggabungkan data dunia nyata dengan konten digital untuk meningkatkan akurasi navigasi dan meningkatkan pengalaman pengguna. Algoritma A* digunakan untuk menentukan rute terpendek dari titik awal ke tujuan, dan proses proyeksi dari 2D ke 3D diterapkan untuk menghasilkan visualisasi navigasi yang dapat diakses melalui web browser, sehingga memudahkan pengguna menemukan tempat tujuan dengan tepat


DESAIN & IMPLEMENTASI PUSH-PULL CONVERTER SEBAGAI BATTERY CHARGER DENGAN FUZZY LOGIC CONTROL

Author : Muhammad Aditya Ardiansyah  , Renny Rakhmawati, Hendik Eko HS

Abstrak

Baterai merupakan sebuah factor terpenting di dalam bidang energi terbarukan. Statement ini dibuktikan dengan semakin meningkatnya perangkat elektris yang menggunakan baterai sebagai sumber utamanya seperti mobil listrik atau pun sebuah cadangan penyimpanan energi. Untuk tetap menjaga baterai tetap pada kondisi prima maka sebuah perangkat pengisian daya sangatlah dibutuhkan untuk membuat baterai tetap bisa digunakan dalam jangka waktu yang lama. Pada proyek akhir ini diajukan sebuah metode untuk melakukan pengisian daya menggunakan 2 sumber listrik bersamaan. Sumber yang digunakan berupa sumber dari PLN dan juga sebuah energi matahari yang berasal dari sebuah Panel Surya. Di mana ini merupakan pengembangan dari penelitian yang menggunakan zeta converter dengan kontrol PI dan dikembangkan menjadi push-pull converterdengan kontrol Fuzzy. Logika fuzzy digunakan untuk menjaga agar tegangan keluaran dapat konstan. Target dari proyek akhir ini adalah dapat mengatasi permasalahan ketidakstabilan tegangan dari panel surya yaitu irradiasi dan suhu. Simulasi pada proyek akhir ini dilakukan dengan menggunakan Simulink dengan hasil simulasi dapat mencapai efisiensi sebesar 91,7% untuk penggunaan konverter dengan logika kontrol fuzzy jika dibandingkan dengan kontrol PI yang hanya menghasilkan efisensi sebesar 88% dan mampu mengatasi tidak konsistennya tegangan panel surya sehingga pengisian daya tetap berjalan.


PENGEMBANGAN APLIKASI TRIP PLANNER DENGAN FITUR DOKUMENTASI PERJALANAN BERBASIS PLATFORM ANDROID

Author : Habibi Filzana Daffa Nurus Syahada  , Adam Shidqul Aziz, Fadilah Fahrul Hardiansyah, Nur Rosyid Mubtadai

Abstrak

Pengembangan aplikasi Trip Planner berbasis Android ini bertujuan untuk memecahkan masalah dalam pengelolaan dan pengorganisasian foto perjalanan yang sering dihadapi pengguna. Aplikasi ini menyediakan fitur pengelolaan foto otomatis, yang memungkinkan pengguna untuk mencari foto-foto berdasarkan tanggal atau waktu aktivitas, serta fitur pencarian nama perjalanan yang telah dioptimalkan untuk memudahkan akses informasi perjalanan. Berbagai teknologi terkini diterapkan dalam pengembangan aplikasi ini untuk memastikan fungsionalitas dan kinerja yang optimal. Metode pengembangan yang digunakan fokus pada kebutuhan dan kenyamanan pengguna, sehingga aplikasi ini dapat memberikan manfaat maksimal dalam merencanakan dan mendokumentasikan perjalanan mereka. Aplikasi ini dirancang agar mudah digunakan dan diakses oleh berbagai kalangan pengguna. Hasil pengembangan menunjukkan bahwa aplikasi Trip Planner ini efektif dalam membantu pengguna mengelola dan mengorganisir foto perjalanan. Aplikasi ini tidak hanya mempermudah pengguna dalam mengabadikan momen perjalanan, tetapi juga mendukung pencarian kembali momen-momen berharga. Dengan demikian, aplikasi ini memberikan kontribusi positif bagi pengguna, pengembang aplikasi, industri pariwisata, dunia akademik, dan masyarakat umum.


SISTEM INVENTORI PROYEK AKHIR PROGRAM STUDI INFORMATIKA PENS

Author : Mutia Annisa Dewi  , Arif Basofi, Jauari Akhmad Nur Hasim

Abstrak

Tujuan dari penulisan penelitian ini adalah untuk merancang sebuah system inventory dokumentasi proyek akhir untuk mahasiswa program studi informatika di PENS berbasis website. Sistem inventory ini adalah sebuah system yang menyediakan layanan simpan dan akses informasi tentang dokumentasi proyek akhir yang dihasilkan oleh para mahasiswa program studi Informatika di PENS. Metode penelitian yang digunakan di dalam penelitian dibagi menjadi dua. Pertama adalah metode analisis yang terdiri dari wawancara, observasi, dan studi pustaka. Kedua adalah metode perancangan menggunakan UML.Hasil yang didapat adalah berupa sebuah system berbasis web yang menyediakan layanan penyimpanan dan akses terhadap proyek akhir yang telah diunggah di dalam database. Sistem ini membantu mempermudah pengumpulan hasil proyek akhir serta mempermudah para mahasiswa yang ingin mengakses dokumentasi proyek akhir dari manapun melalui internet.Kesimpulan yang dapat diambil dari penulisan karya ilmiah ini adalah dengan system inventory dokumentasi proyek akhir dapat mempermudah pengumpulan, dan akses data, serta pengelolaan dokumentasi proyek akhir para mahasiswa program studi Informatika di PENS.


RANCANG BANGUN ALAT IDENTIFIKASI PEMBICARA DENGAN METODE PROPAGASI BALIK SEBAGAI SISTEM PEMBUKA PADA PINTU

Author : Nuril Ilmiyah  , Eru Puspita, Ardik Wijayanto

Abstrak

Perkembangan teknologi yang sangat pesat berawal dari kebutuhan manusia dalam melakukan kesehariannya. Salah satunya yakni teknologi biometrika yang merupakan salah satu jenis teknologi yang digunakan untuk mengenali identitas seseorang berdasarkan karakter fisik manusia itu sendiri. Pengenalan dengan menggunakan teknologi biometrika ini sangat tepat digunakan dalam sebuah sistem keamanan. Dalam proyek akhir ini akan dibuat sebuah alat identifikasi berdasarkan suara sebagai sistem pembuka pintu. Ciri khas dari setiap suara akan didapatkan dengan menggunakan metode MFCC (Mel Frequency Cepstral Coefficients). Dari proses tersebut akan didapatkan nilai sebanyak 13 koefisien. Proses pengenalan dilakukan dengan menggunakan metode Back Propagation yang terdiri atas satu input layer, satu hidden layer, dan satu output layer. Hasil pengenalan terhadap 5 orang member didapatkan sebesar 94% dan persentase penolakan suara selain member sebesar 95%.