Author : Safrizal Adril Baihaqi   , Ardik Wijayanto, Hendhi Hermawan, Moch.Machmud Rifadil
ABSTRAK

Perkembangan teknologi di bidang mobil listrik kini semakin canggih dengan desain,sistem dan fitur – fitur yang terus diperbaharui. Hal tersebut membuat daya minat masyarakat semakin meningkat sehingga terjadi penumpukan volume kendaraan yang berakibat kemacetan lalu lintas di kota besar seperti Surabaya tidak dapat dihindari. Rasa bosan lelah, dan kurang konsentrasi sering terjadi ketika menghadapi kemacetan. Untuk itu sistem pada mobil harus ditingkatkan dengan penambahan fitur yang dapat mempermudah pengemudi dalam mengahadapi kemacetan yaitu dengan sistem cruise control pada mobil. Sistem cruise control mampu menyesuaikan kecepatan secara otomatis berdasarkan keaadaan lingkungan di sekitarnya. Sistem ini berkerja ketika ada kendaaraan di depan yang melaju lebih lambat maka sistem secara otomatis akan mengurangi kecepatan untuk menjaga jarak dengan mobil tersebut, dan jika mobil di depan sudah tidak terdeteksi lagi maka sistem akan kembali pada kecepatan semula. Sistem ini mendapat data dari throttle, sensor kecepatan, sensor jarak yang mampu mendeteksi sampai jarak 30 meter, dan posisi pedal rem sebagai input untuk diproses oleh mikrokontroller. Mobil akan melaju dari start sampai finish dengan jarak 25 meter. Sistem cruise control secara keseluruhan sudah bekerja dengan cukup baik, meskipun masih terdapat error pada setiap kondisi yang dilakukan. Hal tersebut dibuktikan saat pengujian pengereman mendadak/perlambatan dengan kecepatan awal 14 km/h mobil dapat berhenti pada jarak 25 meter, sedangkan saat kecepatan awal menyesuaikan dengan kecepatan awal mobil dengan kecepatan obyek, mobil akan menjaga jarak aman sejauh 9 meter saat melaju dan 2 meter ketika berhenti. Hasil ini menunjukkan bahwa simulasi sistem cruise control sudah sesuai dengan target yang akan di capai walaupun masih terdapat error. Dengan terciptanya sistem cruise control ini akan dapat mengurangi resiko terjadinya kecelakaan lalu lintas serta menciptakan kenyamanan dalam berkendara bagi pengemudi dan pengemudi yang lainya.

[DOWNLOAD ABSTRACT]