Penelitian ini akan menguji sistem pada penerima Automatic Identification System (AIS) yang berbasis Software Defined Radio (SDR) dan Raspberry Pi. AIS adalah sistem pelacakan otomatis yang mentransmisikan informasi posisi, identitas, dan navigasi kapal. Dalam penelitian ini, platform RTL-SDR akan berfungsi sebagai penerima sinyal AIS dari kapal terdekat. RTL-SDR akan menangkap sinyal Very High Frequency (VHF) yang selanjutnya akan dilakukan pemrosesan sinyal lebih lanjut menggunakan Raspberry Pi untuk men-dekode informasi dengan pemrograman C. Selain itu juga kita perlu menentukan power gain, frekuensi, frekuensi sampling yang tepat untuk mengevaluasi kinerja sistem penerima AIS, khususnya dalam menentukan kekuatan sinyal minimum yang diperlukan agar sistem dapat berfungsi dengan optimal. Proyek ini dirancang untuk menawarkan solusi yang lebih hemat biaya dan fleksibel dibandingkan dengan penerima AIS konvensional. Dengan menghubungkan antena AIS ke RTL-SDR dongle dan memproses sinyal yang diterima melalui Raspberry Pi, sistem ini akan melakukan filtering, demodulasi, dan decoding sinyal untuk mendapatkan data AIS yang akurat. Data yang diterima akan dianalisis untuk mengevaluasi keakuratan dan keandalan informasi yang diperoleh. Dengan demikian, diharapkan sistem yang dikembangkan dapat memberikan kontribusi signifikan dalam pemantauan dan manajemen lalu lintas kapal yang lebih efisien dan ekonomis.

Dimasa sekarang ini teknologi wahana antariksa telah berkembang dengan sangat pesat. Salah satu temuan teknologi terbaru yaitu vertical landing system pada roket yang memungkinkan untuk dapat digunakannya kembali roket yang telah diluncurkan karena dapat kembali ke bumi dengan utuh tanpa adanya kerusakan yang cukup berarti. Penelitian ini bertujuan sebagai research dan edukasi dalam perancangan dan pembuatan roket dengan kemampuan auto take off dan vertical landing. Roket memakai propulsi EDF Electric Ducted Fan dan dikendalikan menggunakan mikrokontroler Pixhawk. Take off dilakukan secara auto dari launcher dan terbang menuju landing pad. Vertical landing mode mengubah posisi roket dari horizontal menjadi vertical dengan nose dari roket menghadap ke atas, roket turun perlahan dengan menjaga keseimbangan dan posisi agar tetap tegak kemudian mendarat. Penggunaan PID Proportional Integral Derivative dapat menjaga roket untuk tetap seimbang saat auto take off, terbang, maupun saat mode vertical landing. Sistem auto take off, kendali terbang, dan vertical landing telah selesai dibuat tetapi pengujian vertical landing masih dilakukan secara terpisah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa roket berhasil take off dan terbang secara otomatis. Pengujian vertical landing dilakukan memakai metode TVC Thrust Vane Control, sistem berjalan dengan baik tetapi roket belum bisa seimbang dikarenakan perlunya aktuator tambahan untuk membantu TVC.

Investasi saat ini menjadi hal yang penting untuk dilakukan dalam ketidakpastian ekonomi dunia. Investasi dilakukan untuk mengolah dana dengan harapan mendapatkan keuntungan dari mengolah dana tersebut dimasa depan. Investasi yang saat ini sedang menjadi perbincangan dan juga menjadi salah satu investasi yang digemari masyarakat. Investasi emas salah satu investasi aman yang tahan terhadap inflasi. Nilai emas yang cenderung mengalami peningkatan dari waktu ke waktu. Sehingga sangat penting untuk melakukan peramalan harga emas untuk pelaku investasi emas dan masyarakat. Meskipun melakukan peramlan sangat penting dalam investasi emas, masih banyak pelaku investasi emas yang mengabaikan hal tersebut karena peramalan yang sangat sulit dilakukan jika dilakukan dengan manual. Oleh sebab itu, dalam penelitian ini membuat website peramalan harga emas membantu pelaku investasi dan masyarakat dalam mendapatkan informasi dan dapat menganalisa peramalan harga emas. Data harga emas dalam peramalan bersumber dari website resmi PT. Aneka Tambang Tbk. Data harga emas dinormalisasi, dimapping dan splitting. Setelah itu, dilakukan ekperimen terhadap data tersebut dengan menggunakan metode Weighted Moving Average (WMA). Hasil dari eksperimen yang dilakukan peneliti adalah menemukan bahwa peramalan metode WMA dengan window 3 memiliki tingkat akurasi yang lebih tinggi dari pada eksperimen lain yang dilakukan peneliti. Peneliti mengaplikasikan hasil eksperimen tersebut ke dalam sebuah sistem peramalan harga emas berbasis website yang membantu pelaku investasi emas.

Berternak adalah salah satu mata pencaharian mayoritas penduduk indonesia, salah satu perternakan yang banyak digeluti oleh masyarakat Indonesia adalah berternak sapi. Perternakan sapi di indonesia sangatlah banyak ada yang peseorangan maupun yang berkelompok, ada yang sekala kecil maupun sekala besar. Pada beberapa perternakan hampir seluruh aktivitasnya dilaksanakan secara manual, salah satunya dalam hal pencacahan pakan ternak. Dengan pencacahan pakan ternak yang masih manual sangat menghambat proses pemberian makan karena pencacahan secara manual memakan waktu yang lama. Pada program Proyek Akhir ini saya telah mendesain serta merancang alat pencacah pakan ternak menggunakan motor DC yang dikontrol dengan kontrol PI. Pada alat ini motor DC akan diberi sumber dari akumulator dan kecepatan dari motor akan dikontrol oleh kontrol PI menggunakan arduino dan diberi sumber tenaga yang di berikan dengan sumber terpisah, sumber terpisah yang diberikan sebesar 5 V. kontrol PI akan menjaga kecepatan motor agar tetap walaupun diberikan beban dengan Kp = 100 dan Ki = 1. Kecepatan motor akan ditampilkan pada layar LCD. Motor akan menggerakkan pisau yang berfungsi untuk mencacah bahan pakan ternak.

Kegiatan penyiraman masih dilakukan secara manual sehingga memakan banyak energi. kebanyakan orang melakukan penyiraman tanpa mengetahui jumlah air yang dibutuhkan tanaman dan masih menggunakan perasaan dalam menentukan jumlah air. Penggunaan air yang berlebihan tentu sangat merugikan, dimana tidak semua daerah memiliki air yang melimpah. Sebenarnya ada solusi mudah dalam perawatan tanaman, salah satunya dengan memastikan asupan air yang cukup. Namun hal ini tetap menjadi masalah jika intensitas penyiraman tidak sesuai dengan kebutuhan dan kondisi asupan mineral pada tanaman. Selain mengamati kondisi tanaman, pemeriksaan tanah juga diperlukan untuk mengetahui kadar air dan kondisi tanah agar tidak menyebabkan kekeringan atau banjir. Dalam makalah ini, kami mengusulkan pertanian robotik berbasis mesin CNC dengan kontrol penyiraman, yang dapat berjalan di setiap titik tanaman untuk menanam tanaman secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Robot penyiraman otomatis dirancang untuk dapat merawat tanaman dengan media tanah dan dimensi area tanam dapat disesuaikan dengan kebutuhan.