Sistem navigasi umumnya digunakan untuk membantu pengguna mencapai tujuan mereka, melihat rute, dan menghitung jarak yang telah ditempuh. Penerapan navigasi dalam ruangan bertujuan untuk memberikan informasi kepada pengguna untuk membantu mereka dalam menjelajahi lingkungan, terutama bagi pengguna yang baru. Dalam proyek ini, Augmented Reality (AR) digunakan untuk menciptakan sistem navigasi yang ramah pengguna dan menghilangkan kebingungan pengguna. Kami menciptakan sistem navigasi dalam ruangan dengan menggunakan teknologi Augmented Reality (AR) untuk memberikan pengalaman pengguna yang luar biasa. Penelitian ini menggunakan QR Code, yaitu tanda yang ada di setiap ruangan, untuk menempatkan ruangan ke posisi awal. Untuk memvalidasi setiap QR Code yang dipindai, dilakukan pengujian confusion matrix. Akurasi QR Code dihitung menggunakan confusion matrix dan menghasilkan nilai 96,6%. Hal ini menunjukkan bahwa hasil kategorisasi yang ditemukan akurat.

Output dari sistem photofoltaic (PV) dipengaruhi oleh perubahan kondisi cuaca, seperti suhu dan penyinaran matahari. Sifat intrinsik energi surya yang berulang dan berubah-ubah dari waktu ke waktu menyebabkan keterbatasan dalam stabilitas dan keandalan sistem jaringan listrik surya. Untuk mendapatkan pasokan energi yang stabil dan produksi yang optimal, teknologi Maximum Power Point Tracking (MPPT) berdasarkan kecerdasan buatan (AI) saat ini banyak dilakukan perancangan. Berbagai literasi telah menunjukkan bahwa sebagian besar algoritma MPPT berbasis AI memiliki waktu konvergensi yang lebih cepat, osilasi steady-state yang lebih rendah, dan efisiensi lebih tinggi, tetapi membutuhkan banyak pemrosesan dan mahal untuk diterapkan. Secara keseluruhan, MPPT berbasis AI hybrid memiliki rasio kinerja-kompleksitas yang baik. Pada tugas akhir ini mengusulkan metode Maximum Power Point Tracking (MPPT) baru pada kondisi tertutup sebagian (Partial Shading Condition) yang dimodifikasi untuk sistem fotovoltaik. Metode yang ditingkatkan didasarkan pada penggunaan teknik kecerdasan saat ini seperti Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS). Teknik MPPT yang dipilih yang dipertimbangkan di sini termasuk Adaptive Neural Fuzzy Interface System (ANFIS) trained by Particle Swarm Optimization (PSO), untuk menjamin bahwa tegangan referensi output memiliki Root Mean Square Error (RMSE) sekecil mungkin. Algoritma ANFIS-PSO harus mampu menghasilkan daya maksimum dalam kondisi cuaca yang cepat berubah. Metode MPPT berbasis ANFIS-PSO tidak memerlukan sensor tambahan untuk mengukur variabel radiasi dan suhu. Perbandingan dilakukan antara pendekatan yang diusulkan dengan metode MPPT tradisional. Kontribusi utama dari metode yang diusulkan untuk tugas akhir ini adalah untuk mendapatkan konfigurasi MPPT terbaik berdasarkan algoritma ANFIS-PSO dan desain kontroler MPPT.

Perkembangan zaman semakin banyaknya masyarakat yang menggunakan cahaya lampu tertutama daerah perkotaan yang sibuk dengan berbagai aktivitas. Menurut Data Informasi Pengguna Lampu di Indonesia diperkirakan sekitar 120 juta unit. Ketika terjadi pemadaman listrik oleh PLN pada malam hari hal ini akan menghambat aktivitas masyarakat Indonesia dengan menambahkan lampu darurat (emergency lamp) sebagai penerangan darurat. Namun pemanfaatan lampu darurat pada saat ini masih hanya dapat memancarkan intensitas cahaya dalam kondisi maksimalnya saja. Akibatnya, ketika intensitas penerangan yang dibutuhkan bernilai lebih rendah atau sebaliknya, kita tidak dapat mengaturnya. Kondisi tersebut menyebabkan adanya pemborosan daya serta dampak negative pada mata. Pada Proyek akhir ini membahas proses pengisian baterai lithium yang dilengkapi dengan balancing cell saat kondisi PLN ON. Kemudian ketika kondisi PLN lampu darurat menyala dengan LED Driver berupa buck converter menggunakan sistem dimmable melalui bluetooth. Kontrol yag digunakan Buck converter ialah kontrol PI untuk mengatur nilai duty cycle . Perencanaan dapat bekerja dengan setpoint arus 0.325 Ampere untuk kondisi redup, setpoint arus 0.65 Ampere untuk kondisi agak redup ,setpoint arus 0.925 Ampere untuk kondisi terang dan setpoint arus 1.3 untuk kondisi sangat terang. Dengan persentase error arus steady state tertinggi pada pengujian integrasi mencapai 6.1% dan persentase error steady state terendah pada pengujian integrasi mencapai 2.1% sehingga Lampu Darurat Led ini mampu bertahan dari 2 jam hingga 9 jam dengan rata rata penggunaan 5 jam.

Semakin berkembangnya teknologi transportasi mendorong hampir semua aktivitas manusia saat ini dilakukan dengan berkendara. Pada saat ini mengendarai alat transportasi tidak terbatas pada umur. Bahkan tidak sedikit orang tua yang membawa bayi ketika berkendara. Kondisi jalan yang bergelombang dapat membuat bayi terguncang secara fisik dan dapat membahayakan kesehatannya. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini dibuat desain dan implementasi kursi mobil khusus bayi untuk menjaga posisi bayi tetap tegak lurus terhadap pusat gravitasi. Kondisi tersebut tercipta dengan menerapkembangkan prinsip gimbal yang dikontrol dengan menggunakan metode logika fuzzy. Data accelerometer dan gyroscope yang masih mengandung noise direduksi dengan complementary filter dan moving average filter. Setelah proses pembuatan sistem dan dilakukan pengujian, diketahui bahwa filter yang digunakan dapat mereduksi pengaruh noise. Sistem yang telah dibuat dapat mempertahankan posisi dengan simpangan maksimum yaitu 12 derajat dan -18 derajat pada kondisi gangguan rotasi maksimal yaitu pada sudut 47 derajat dan -40 derajat. Permasalahan pada alat ini yaitu masih terdapat osilasi pada awal proses stabilisasi dikarenakan sistem mekanik yang tidak sempurna serta gaya gesek pada sumbu motor.

Robot merupakan alat yang banyak dikembangkan pada masa ini seperti humanoid, animaloid, dan lainya. Untuk penelitian ini kita membahas tentang robot animaloid. Salah satu jenis robot tersebut adalah robot berkaki 4 (quadruped robot). Permasalahan yang sering timbul pada robot ini adalah ketika berjalan memanjat dan menuruni tangga, robot tidak mampu berjalan dengan postur tubuh yang mengikuti kemiringan tangga. Ini disebabkan karena efek dari gaya gravitasi bumi yang mengakibatkan robot selalu tertarik menuju bumi. Sehingga pergerakan robot tidak fleksibel dan dapat mempercepat kerusakan servo akibat beban robot yang tidak seimbang. Untuk merancang robot quadruped berjalan memanjat tangga dengan seimbang maka digunakan metode fuzzy logic karena nilai kebenaran yang dihasilkan tidak hanya 1 (benar) dan 0 (salah), kebenaran bias diperluas dengan bilangan diantara 0 dan 1, maka robot dapat beradaptasi dengan obstekel tangga dengan mempertahankan posisinya berada di posisi CoG (centre of gravity). Keseimbangan robot menggunakan acuan sensor posisi yang digunakan adalah sensor IMU (Inertia Measurement Unit). Sensor ini mampu mebaca data Roll Pitch dan Yaw dan dikoreksi dengan sensor FSR untuk mengetahui kondisi kaki yang menapak pada tangga. Dari pengujian invers kinematic dihasilkan nilai erorr dibawah 5 derajat, pengujian respon mencapai titik COG adalah 0,5s. Selanjutnya pengujian memanjat tangga dilakukan 50 kali semuanya berhasil dengan kecepatan dalam step langkah yaitu antara T_step 10ms sampai T_step 15ms dan robot quadruped dapat melewati 6 jenis tangga dengan stabil. Dari hasil pengujian yang dihasilkan maka penggunaan metode fuzzy logic sangat efektik untuk menjaga keseimbangan robot saat melewati obstekel tangga.