Di era perkembangan teknologi dan industri yang pesat ini, pasokan udara bersih semakin menurun seperti data yang dilansir oleh organisasi kesehatan dunia WHO dimana lebih dari 90 persen penduduk dunia menghirup udara dengan kualitas buruk. Salah satu masalah yang muncul adalah gangguan pada paru-paru. Pada proyek akhir ini akan dirancang dan dibuat suatu alat pendeteksi kesehatan paru-paru menggunakan sensor piezelektrik yang diletakkan pada bagian dada subjek. Pada saat proses respirasi terjadi perubahan tekanan pada rongga dada karena proses menghirup oksigen dan mengeluarkan karbon dioksida. Sensor piezoelektrik ini akan mengukur perubahan tekanan pada rongga dada tersebut untuk mengukur kapasitas vital paru-paru. Kemudian hasil pengukuran tersebut akan dibandingkan dengan hasil prediksi perhitungan kapasitas vital paru-paru subjek yang dihitung berdasarkan jenis kelamin, usia, dan tinggi badan. Jika hasil perbandingan lebih dari 80% maka dapat dikatakan paru-paru sehat. Dari alat ini akan didapatkan informasi terkait kapasitas vital paruparu dan kondisi kesehatan paru-paru yang ditampilkan pada aplikasi Android. Dari beberapa subjek yang telah melakukan pengujian menggunakan alat ini, dapat diketahui bahwa alat ini memiliki error sebesar 5,1% dengan tingkat keberhasilan 94,9%.

Video dokumenter pemanfaatan makanan berlebih ini dibuat dengan tujuan mengajak audiens untuk lebih peduli dan menghargai makanan. Indonesia adalah negara yang kaya akan sumber daya alam namun sayang, masih banyak masyarakatnya yang tidak bertanggung jawab. Makanan sejatinya tidak hanya sebuah produk yang ada di piring kita, namun jauh sebelum itu, makanan tersebut ditanam dan diolah. Memakan waktu juga tenaga yang banyak sebelum akhirnya didistribusikan dengan tujuan untuk dikonsumsi dan bukan untuk menjadi sampah. Terjadi ketimpangan sosial dimasyarakat antara orang-orang yang membuang makanannya dengan orang-orang yang masih kelaparan. Beberapa gambar di dalam video ini akan diambil bersama komunitas Garda Pangan saat aksi mereka melakukan rescue makanan. Teknik Parallel editing akan digunakan dalam video ini untuk menciptakan efek ironi dramatis agar pesan dari video ini bisa tersampaikan kepada audiens. Video dokumenter ini diharapkan dapat menjadi sarana atau media informasi kepada semua masyarakat mengenai pentingnya bertanggung jawab terhadap makanan kita sendiri.

Setiap tahunnya Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) mengadakan sebuah Kompetisi Muatan Balon Atmosfer (KOMBAT), komponen utama dari proses penilaian bergantung dari kemampuan pengujian sistem pengukuran atmosfer berbasis telemetri dengan ketinggian 10 kilometer. Untuk bisa berkomunikasi dengan ketinggian hingga 10 kilometer, dibutuhkan antena pengarah dengan tingkat penguatan sinyal yang cukup tinggi. Antena yagi merupakan salah satu jenis directional antena yang memiliki penguatan sinyal yang cukup tinggi untuk menerima sinyal yang dipancarkan oleh MBA (Muatan Balon Atmosfer). Pada Tugas Akhir ini, dirancang dan direalisasikan sistem pengarah otomatis antena cross-yagi berdasarkan informasi GPS yang dikirimkan oleh MBA. Pada proses pengolahan data GPS hingga menjadi sudut elevasi dan azimut, digunakan pendekatan Kuadran dengan titik nol dari pengarah antena otomatis diasumsikan sebagai titik utara. Sistem ini memiliki kemampuan pengarahan otomatis dengan kendali arah dari sudut azimut dan elevasi. Sudut azimut dapat bergerak dari 0 – 360° dengan error rata-rata sistem sebesar 0.955°. Sudut elevasi dapat bergerak hingga 90°, dengan error rata-rata sistem sebesar 0.737°. Dengan error sistem yang relatif kecil, pengarah antena cross-yagi otomatis ini RSSI rata-rata yang diterima oleh antena reciever adalah -46.753 dBm atau setara dengan 0.00000199 mW.

Pada suatu sistem kelistrikan, konsumen memerlukan daya listrik dengan frekuensi yang konstan. Untuk menjaga agar parameter tersebut tetap berada pada batas yang dizinkan, diperlukan suatu pengendalian pada sistem pembangkit. Frekuensi diatur dengan cara menyesuaikan antara daya yang dibangkitkan dengan permintaan beban. Kendali frekuensi dilakukan oleh governor pada mekanikal kontrol. Pada proyek akhir ini bertujuan untuk menerapkan kendali proporsional dan integral (PI) dalam mengatur kecepatan putaran motor DC sebagai prime mover pengganti turbin untuk keperluan pembelajaran mengenai paralel generator. Penentuan nilai Kp dan Ki menggunakan metode ziegler-nichols dari kurva reaksi kecepatan motor DC saat open loop menghasilkan Kp=3,6 dan Ki=4,32 untuk motor DC 1 dan Kp=2,7 dan Ki=2,43 untuk motor DC 2. Untuk mendapatkan respon yang lebih baik, perlu dilakukan pentuningan nilai Kp dan Ki. Setelah dilakukan pentuningan didapatkan nilai Kp=12 dan Ki=18 untuk motor DC 1 dan Kp=35 dan Ki=35 untuk motor DC 2. Hasil pengujian alat penggunaan nilai Kp dan Ki dari pentuningan metode ziegler-nichols menghasilkan respon yang lebih baik, saat terjadi sinkronisasi generator kontrol PI mampu mempertahankan kecepatan putar kedua motor DC pada setpoint yaitu 1500 RPM.

Banyaknya kendaraan yang lalu lalang di kota besar menyebabkan kemacetan sangat mungkin terjadi. Kemacetan salah satunya diakibatkan oleh waktu lampu lalu lintas yang tidak sesuai dengan tingkat kepadatan pada jalur tersebut. Lampu lalu lintas adalah satu sarana dalam pengaturan lalu lintas yang berguna untuk mengatur aliran dan arah kendaraan-kendaraan yang sedang melintas di persimpangan. Oleh karena itu, lampu lalu lintas memiliki peran penting dalam mengatur arus lalu lintas khususnya di persimpangan jalan. You Only Look Once (Yolo) adalah sebuah algoritma yang dikembangkan untuk mendeteksi sebuah objek secara real-time. Sistem pendeteksian yang dilakukan adalah dengan menggunakan repurpose classifier atau localizer untuk melakukan deteksi. Yolo digunakan untuk mendeteksi adanya kendaraan dan akan dihitung. Setelah dihitung, data akan di masukan pada pengolahan lain yaitu mikrokontroler. Adapun tujuan proyek akhir ini yaitu untuk mengurangi tingkat kemacetan yang disebabkan oleh pengaturan waktu lampu lalu lintas yang tidak sesuai dengan tingkat kepadatan kendaraan. Alat ini dapat mendeteksi objek kendaraan pada suatu jalur atau jalan, lalu di konversikan menjadi lamanya waktu lampu lalu lintas pada jalur tersebut. Pada pengujian pendeteksian kamera dapat mengidentifikasi mobil dengan tingkat error yang kecil. Rata-rata error yang didapat adalah 5,6% sedangkan dalam keputusan pengambilan waktunya errornya 0%.