Pembangkit listrik dengan bahan bakar fosil banyak digunakan namun tidak dapat diperbaharui. Renewable energi banyak diteliti sebagai pembangkit listrik pengganti energi fosil. Sebagian umum renewable energy meghasilkan daya arus searah.maka dari itu renewable energi dirubah ke daya arus bolak balik untuk sinkronisasi dengan energi PLN 1 fasa. Untuk sinkronisasi pada umumnya adalah amplitudo, frekuensi dan sudut fasa antara renewable energi dengan sumber pln 1 fasa. Oleh karena itu dibahas tentang desain inverter satu fasa yang merubah arus searah dari renewable energi dengan teknik swithing Sine Pulse width Modulation (SPWM) yang dikontrol menggunakan output AMC1100. Pengontrolan dilakukan mikrokontroller ARM STM32F407VG. Dengan mendapatkan referensi dari sensor tegangan jala-jala dari 220 volt menjadi 0,25 volt kemudian diinputkan ke dalam amc1100. Output dari AMC1100 adalah 2 gelombang sinus yang berbeda 180 derajat, kedua gelombang ini digunakan sebagai referensi di dalam kontroller ARM STM32F4 kemudian dibandingkan dengan gelombang segitiga yang dibangkitkan di dalam program. dengan perubahan MA dan MF dari perbandingan tersebut inverter dapat mengikuti perubahan dari grid. Dengan input dari jala- jala 220 v AC didapatkan Tegangan inverter sebesar 214 v AC dengan error 1,818%. Frekuensi jala-jala dan inverter adalah sama 50 Hz dan dapat frekuensi inverter dapat mengikuti dari perubahan frekuensi jala-jala.

Perkembangan teknologi telah mendorong masyarakat untuk mengadaptasi gaya hidup yang lebih modern dan personal, termasuk dalam bidang fashion. Konsumen masa kini tidak hanya mencari pakaian sebagai kebutuhan fungsional, tetapi juga sebagai cerminan identitas dan selera pribadi. Namun, keterbatasan waktu dan tenaga sering kali menjadi kendala dalam proses kustomisasi pakaian melalui jasa jahit tradisional. Oleh karena itu, proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan aplikasi website yang memungkinkan pengguna untuk melakukan kustomisasi pakaian 3D secara interaktif dan personal. Website ini dibangun menggunakan teknologi React Three Fiber yang menggabungkan pustaka JavaScript React dan Three.js, memungkinkan integrasi aset pakaian 3D yang diolah dengan software Blender. Melalui platform ini, pengguna dapat merancang pakaian dengan memilih elemen desain, warna, dan jenis kain sesuai dengan preferensi mereka. Selain itu, website ini terhubung dengan jasa jahit, memudahkan pengguna untuk memesan pakaian hasil desain mereka dan berkonsultasi dengan penjahit secara langsung. Proyek ini diharapkan dapat memberikan pengalaman belanja yang baru dan menyenangkan bagi konsumen, meningkatkan kontrol mereka atas proses pembuatan pakaian, dan mengekspresikan kreativitas mereka dengan lebih bebas. Dalam jangka panjang, aplikasi ini diharapkan dapat memfasilitasi pertumbuhan industri fashion dan mendorong kolaborasi antara desainer, penjahit, dan usaha konveksi.

Perkembangan teknologi membuat masyarakat membutuhkan alat yang beroperasi secara otomatis dan efisien. Oleh karena itu penulis memanfaatkan inverter satu fase untuk mengontrol kecepatan putaran motor. Tujuan pembuatan tugas akhir ini antara lain membuat sistem kontrol pada alat pemutar ball mill yang dapat berputar secara konstan. Metode yang dipakai yaitu single phase full bridge inverter dengan menggunakan metode switching SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation). Input tegangan inverter berasal dari sumber 220 volt yang di searahkan. Frekuensi output inverter dapat diatur (variabel) melalui program dari mikrokontroler berdasarkan pembacaan sensor. Pulsa keluaran mikrokontroler digunakan sebagai drive IRAM pada rangkaian inverter. Perubahan frekuensi output inverter mempengaruhi kecepatan putaran motor. Pada saat ball mill berisi beban berat maka motor akan berputar pelan. Beban maksimal yang dapat diputar pada ball mill ini adalah sebesar 10 Kg.

Jumlah kendaraan yang semakin banyak setiap tahunnya, berpengaruh terhadap kondisi jalan dan lalu lintas. Meningkatnya volume kendaraan yang melintas di jalan, berpotensi menyebabkan kemacetan, kecelakaan lalu lintas, hingga kerusakan jalan. Untuk melakukan perbaikan dan pemeliharaan kondisi jalan oleh Dinas Pekerjanaan Umum Kabupaten Gresik, perlu banyak pertimbangan dan data yang akan dianalisa, salah satunya adalah data LHR (Lalu Lintas Harian Rata-Rata). Pada penelitian ini akan melakukan klasifikasi dan perhitungan jumlah kendaraan dengan menggunakan Framework Convolutional Neural Network dengan arsitektur Residual Network. Pengumpulan data jumlah kendaraan menggunakan kamera yang terhubung dengan Jetson Nano. Data jumlah kendaraan yang didapatkan dari kamera kemudian diproses menjadi data jumlah kendaraan untuk sistem LHR. Dapat dilihat dari hasil pengujian, bahwa sistem yang dibuat ini memiliki nilai akurasi yang masih rendah dalam mendeteksi objek berupa kendaraan. Sistem yang terbaik menggunakan parameter batch size 2 dan learning rate 0.00002. Hasil dari sistem tersebut yaitu sampel video dengan tiga score threshold yang berbeda. Hasil terbaik pada sampel video dengan score threshold 0.4 yang memiliki nilai True Positive paling tinggi yaitu 7.76%, nilai False Negative paling rendah yaitu 84.46%. Namun nilai False Positive pada sampel video ini juga memiliki nilai yang paling tinggi yaitu 4.85%. Dengan sistem klasifikasi dan perhitungan jumlah kendaraan yang memanfaatkan metode Residual Network pada Jetson Nano, diharapkan dapat membantu memberikan informasi rata-rata jumlah kendaraan untuk sistem LHR yang dibutuhkan oleh pihak yang berwenang yaitu Dinas Pekerjaan Umum sebagai bahan analisa untuk perbaikan dan pemeliharaan jalan.

Perkembangan teknologi di masa kini menunjang berbagai aspek dalam kehidupan. Salah satunya adalah di sektor pemeliharaan berbagai jenis ikan. salah satunya ikan koi. Di masa kini banyak pemilik ikan koi yang tidak sempat melakukan perawatan air karena adanya kesibukan atau bepergian dalam durasi waktu yang cukup lama. Air yang tidak terawat akan menimbulkan endapan kotoran dan campuran bakteri yang menjadikan air keruh. baik keruh yang tidak terlihat maupun kasat mata. Air keruh tersebut bisa mempengaruhi kesehatan ikan koi. Dalam proyek akhir ini, telah dibuat sistem untuk membantu pemilik ikan koi dalam melakukan penjagaan kejernihan air. Sistem penjagaan kejernihan ini menggunakan sensor turbidity sebagai indikator kekeruhan air. dan terdapat motor DC 12V sebagai pompa menuju filter. Pada sistem ini motor DC akan bekerja dengan nilai keruhnya air. Apabila terdeteksi keruh yaitu ≥ 7 NTU maka tegangan diatur konstan dengan set point 10.20V, apabila jernih yaitu < 7 & > 5 NTU maka tegangan diatur konstan dengan set point 9V, dan apabila sangat jernih yaitu ≤ 5 NTU maka tegangan diatur konstan dengan set point 7.20V. Pengaturan tegangan ini dikontrol dengan buck converter, effisiensi buck converter pada sistem ini adalah 81.25%. Konstannya tegangan ini di lakukan dengan metode kontrol PI. Aliran air yang keluar dari motor DC akan terbaca oleh water flow sensor. Sehingga dengan begini kejernihan air pada kolam akan terjaga. Alat ini bisa membantu pemilik ikan koi ketika ada kesibukan ataupun bepergian dalam durasi yang relatif lama tidak perlu merasa takut akan tidak terjaganya kejernihan air ikan koi.