ANALISA DETEKSI PERINGATAN TABRAKAN ANTAR KENDARAAN MENGGUNAKAN VISIBLE LIGHT COMMUNICATION DENGAN METODE K-NEAREST NEIGHBOR
Author : Adam Ar Rosyid Aditya  , Okkie Puspitorini, Hani'ah Mahmudah

Abstrak

Jumlah kendaraan bermotor yang beroperasi di Indonesia semakin bertambah, terutama kendaraan bermotor roda dua. Hal ini pun memicu permasalahan seperti kemacetan hingga kecelakaan. Menurut National Highway Safety Transportation Administration (NHSTA), sekitar 29,7% dari kasus kecelakaan penyebabnya adalah tabrakan depan-belakang, dimana 67% jenis tabrakan tersebut disebabkan karena kelalaian pengemudi dan 68% dari tabrakan depan-belakang yang terjadi melibatkan sepeda motor. Peringatan dari lampu rem tidak selalu efektif untuk mencegah tabrakan. adanya ITS menawarkan solusi yaitu tren masa depan yang merujuk pada komunikasi nirkabel sebagai sistem untuk mendeteksi dan mencegah kecelakaan. Pada penelitian ini akan membuat sistem untuk memberikan peringatan tabrakan dengan tingkat kedaruratan rem kendaraan. Maka dari itu diberikan sisi sensor pengirim (Tx) terdapat accelerometer untuk mengetahui tingkat rem kendaraan dan raspberry pi untuk mengolah data dari accelerometer yang kemudian data informasi akan dikirimkan melalui lampu rem belakang menggunakan VLC secara wireless kepada sisi penerima (Rx). VLC dapat berkomunikasi antar kendaraan dan mengirimkan informasi berupa tingkat pengereman yang dilakukan oleh pengendara di depannya. Kemudian akan ditangkap oleh sensor photodide jenis PDA36A. data tersebut akan masuk pada Raspberry pi dan diberlakukan algoritma K-Nearest Neighbor untuk mengklasifikasikan dan memutuskan tingkat bahaya kecelakaan. hasil data dari pengolahan, akan memberikan warning message. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini akan menciptakan prototipe, yang akan membantu masyarakat dalam berkendaran secara aman dan nyaman.


DETEKTOR KERUSAKAN JALAN BERBASIS GETARAN DAN TRAJECTORY MENGGUNAKAN ALGORITMA CNN-LSTM

Author : Rezy Abyan Al Maula  , Elly Purwantini, Arif Irwansyah

Abstrak

Peningkatan volume lalu lintas akibat aktivitas masyarakat menyebabkan kerusakan jalan, seperti lubang (pothole), yang berpotensi memicu kecelakaan, kerusakan kendaraan, dan ketidaknyamanan. Pemeriksaan kondisi jalan secara manual memakan waktu dan biaya besar, sehingga diperlukan solusi otomatis yang efisien. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem deteksi kerusakan jalan berbasis getaran dari sensor akselerometer dan giroskop (MPU6050), modul GPS, dan kamera untuk mengidentifikasi jenis jalan (normal, pothole, polisi tidur, speed trap) secara real-time. Sistem menggunakan algoritma CNN-LSTM, dimana CNN (Convolutional Neural Network) untuk mengekstraksi fitur getaran dan LSTM (Long Short-Term Memory) untuk menganalisis pola temporal, yang ditanamkan pada mikrokontroler. Data lokasi kerusakan jalan direkam melalui GPS untuk diunggah ke website dan didokumentasikan dengan foto. Pengujian menunjukkan akurasi prediksi 92% – 100% untuk semua klasifikasi jenis jalan. Sistem berhasil mendeteksi setiap jalan berlubang secara otomatis tanpa mengklasifikasi sebagai jenis jalan lainnya. Sistem ini menawarkan solusi cepat, murah, dan akurat untuk pemantauan kondisi jalan, dengan potensi integrasi ke sistem manajemen infrastruktur.


PEMINDAI AKUSTIK DUA DIMENSI (2D) UNTUK OBSERVASI IMPEDANSI AKUSTIK DENGAN MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK 3 MHZ

Author : Edo Bagus Prastika  , Agus Indra Gunawan, Bima Sena Bayu Dewantara

Abstrak

Gelombang ultrasonik telah digunakan dalam banyak bidang pengukuran, salah satunya untuk melakukan uji kualitas suatu produk. Pengujian dengan menggunakan gelombang ultrasonik yang bersifat non-destructive dan dapat diterapkan pada minyak nabati. Pada penelitian ini, dengan menggunakan gelombang ultrasonik sebesar 3 MHz, suatu parameter yang dapat menentukan kualitas dari minyak nabati yaitu impedansi akustik dapat diukur. Melalui pengukuran spesimen berupa larutan garam dengan konsentrasi dari 0 – 10%, maka suatu kurva konversi dapat dibuat untuk mengkonversi nilai intensitas minyak nabati kedalam impedansi akustik. Pengolahan sinyal untuk membuang noise serta menganalisa karakteristik sinyal echo dilakukan dengan menggunakan metode Wavelet. Berdasarkan hasil pengukuran, maka hanya parameter Root Mean Square (RMS) yang dapat digunakan sebagai dasar pembuatan kurva kalibrasi, dengan nilai error sebesar 0,65512% saat dibandingkan dengan hasil kalkulasi. Pengukuran dilakukan dengan memindai objek sehingga profil dua dimensi dapat dibangun. Berdasarkan data pengukuran minyak nabati dengan sampel berupa minyak goreng, minyak jelantah, oli mesin, minyak zaitun, minyak jarak dan minyak kelapa, didapatkan nilai impedansi akustik terbesar adalah minyak jarak dengan nilai 1,41767 MNs/m3.


RANCANG BANGUN UJI MCB PADA INSTALASI RUMAH TANGGA

Author : Karunia Vio Nita Rusyatul Ummah  , Sutedjo, Moch.Machmud Rifadil

Abstrak

Energi listrik merupakan salah satu kebutuhan penting dalam kehidupan manusia. Dalam memenuhi kebutuhan energi listrik tersebut tak jarang masyarakat menggunakan cara-cara yang menyimpang seperti pencurian listrik. Beberapa pencurian listrik yang sering terjadi yaitu sambung langsung, mengubah wiring kWh meter agar pengukuran meter melambat, mengganti MCB melebihi batas daya kontrak, mengubah komponen dalam MCB agar memiliki kapasitas yang lebih besar dari yang tertera. MCB (Miniature Circuit Breaker) adalah bagian instalasi listrik yang berfungsi sebagai pengaman dalam instalasi listrik apabila terjadi beban berlebih atau arus hubung singkat. Untuk menghindari kegagalan fungsi MCB diperlukan pengecekan MCB terlebih dahulu sebelum dipasang pada pelanggan, selain itu juga untuk menghindari pencurian energi listrik oleh pelanggan yang tidak bertanggung jawab. Alat uji MCB ini menggunakan dimmer AC sebagai pengatur arus uji dan sebagai bebannya yaitu lampu halogen dan motor induksi 1 fasa. MCB akan diuji dengan arus uji sesuai dengan SPLN 108:1993. Dari pengujian MCB ini akan dibandingkan hasil waktu uji dengan SPLN, sehingga didapatkan MCB dalam kondisi baik atau tidak. Hasil pengujian MCB akan ditampilkan pada LCD untuk dijadikan sebagai Berita Acara sesuai dengan ketentuan perusahaan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibuatlah alat uji MCB yang ringkas dan mudah digunakan sehingga diharapkan dapat mempermudah dalam menguji kelayakan MCB 1 Phase. Hasil pengujian alat uji MCB ini mampu menghasilkan arus uji 1,05In; 1,2In; 1,5In; 4In; dan 6In sesuai dengan SPLN 108:1993. Alat uji ini juga mampu menguji MCB 2A tipe CL sesuai dengan kondisinya dan didapatkan hasil 2 merk MCB dalam keadaan baik dan 1 merk MCB dalam keadaan buruk sesuai dengan SPLN 108:1993.


STYLIZING 3D ENVIRONMENT SEBAGAI ESTETIKA VISUAL DALAM GIM UNTOLD

Author : Mohammad Rizky Raihan Fadhilah  , Artiarini Kusuma Nurindiyani, Halimatus Sadyah

Abstrak

UNTOLD adalah gim dengan genre puzzle mystery dimana pemain berperan sebagai detektif yang akan menyelidiki kasus kasus kriminal di kotanya. Mengambil latar pasca perang di Jerman pada tahun 1870an, gim ini akan menggunakan stylized art style dengan warna low saturated earth tone untuk menciptakan nuansa yang sesuai pilar gim dengan tetap mempertahankan nilai estetika secara visual. Penelitian ini memiliki fokus dalam pengembangan stylized 3D art style pada bagian environment gim. Metode yang akan digunakan pada penelitian ini adalah ADDIE, dengan fase pengembangan yang terus berulang hingga didapatkan hasil akhir yang seusai dengan pilar gim. Hasil akhir berupa aset 3D model bangunan dengan stylized art style yang siap digunakan dalam gim. Sebagai pengujian, dalam penelitian ini digunakan expert review dan public playtesting dengan penilaian menggunakan skala likert. Dengan data pengujian oleh expert yang mencapai skor 87,5 persen dan oleh pemain 78,62 persen kesutujuan, penelitian ini menunjukkan keberhasilan dari pengembangan serta penerapan 3D stylized art style dalam environment gim.