Perkembangan teknologi robotika dalam bidang pertahanan mendorong kebutuhan akan sistem pengawasan yang efisien, aman, dan mampu beroperasi di medan berisiko tinggi tanpa keterlibatan langsung manusia. Salah satu solusi strategis adalah penggunaan robot mobile yang memiliki kemampuan untuk bergerak di medan kasar serta mendukung fungsi pengintaian dan pelacakan objek secara real-time. Penelitian ini berfokus pada perancangan dan implementasi sistem mekanik dari robot mobile beroda empat yang difungsikan secara defensif untuk mengikuti pergerakan objek tanpa melakukan aksi penembakan nyata. Robot dirancang dengan struktur rangka modular berbahan ringan namun kokoh, dilengkapi dengan sistem penggerak torsi tinggi, serta dudukan kamera berbasis pan-tilt servo. Proses perancangan dilakukan melalui pendekatan mekatronika dengan fokus utama pada aspek mekanik, meliputi desain CAD 3D, fabrikasi fisik, serta pengujian fungsional pada medan simulasi rata dan kasar. Pengujian ditujukan untuk mengevaluasi kestabilan struktur mekanik, batas toleransi getaran, serta presisi arah dudukan kamera saat mengikuti target bergerak pada kecepatan operasional basis 48 PWM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada lintasan rata, struktur mekanik mampu menjaga kestabilan dengan getaran yang minim, sehingga aktuator berhasil mempertahankan tracking locked. Namun, pada pengujian di medan kasar, ketiadaan sistem suspensi independen menyebabkan sasis robot menerima lonjakan getaran dan rotasi kecepatan sudut yang melampaui batas respons aktuator servo pengarah kamera. Kondisi ini mengakibatkan objek terlempar dari Field of View dan sistem mengalami tracking unlocked. Evaluasi ini membuktikan bahwa pengembangan platform mekanik robot masa depan memerlukan integrasi sistem suspensi dan peredam kejut guna menjaga akurasi sistem computer vision di lingkungan operasional yang dinamis.

Sistem Penilaian Peer Review Pada Hasil Luaran Kegiatan Penelitian Sebagai Pendukung Sistem Informasi Penilaian Angka Kredit Dosen adalah sistem yang dirancang untuk membantu proses penilaian angka kredit dosen di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Sistem ini menggunakan metode peer review, di mana hasil luaran kegiatan penelitian dosen dianggap oleh rekan-rekan sejawatnya dalam bidang yang sama. Dengan demikian, sistem ini dapat memberikan nilai yang lebih akurat dan objektif dibandingkan dengan metode penilaian lainnya. Selain itu, sistem ini juga terintegrasi dengan sistem informasi SIMLITABMAS dan SENTRA HAKI PENS, sehingga proses penilaian dapat dilakukan secara lebih efisien dan terkontrol. Output dari sistem penilaian ini, diintegrasikan dengan Sistem Kenaikan Angka Kredit Dosen yang saat ini sedang dikembangkan.

Indonesia merupakan negara maritim yang kaya akan keindahan bawah laut seperti trumbu karang dan biota laut lainnya. Akan tetapi penelitian akan kelautan masih kurang. Salah satu kekurangannya yaitu masih sedikit penelitian yang mengembangkan alat untuk mengobservasi bawah laut. Tak dipungkiri alat tersebut bergerak diluar kendali dan menabrak benda-benda di sekitarnya. Akibatnya akan terjadi kerusakan pada objek bawah air yang diamati, dan juga dapat merusak alat itu sendiri. Untuk itu pada proyek akhir ini telah dibuat suatu sistem penghindar pada wahana bawah air. Sistem penghindar ini menggunakan input berupa sensor ultrasonik dan diproses dengan raspberry pi dan responnya akan dikirim menuju servo yang menjadi penggerak sirip. Sehingga diharapkan wahana bawah air dapat menghindari benda yang mengganggu perjalanannya. Dari data hasil pengujian sensor mendeteksi benda yang berada kurang dari 100 cm dan respon terbaik pada benda padat. Respon dari servo yang kurang dari 0,4 detik membuat wahana bawah air mampu menghindari penghalang yang berjarak kurang dari 100 cm dengan kecepatan maksimum wahana bawah air adalah 2,5 meter/detik.

Pengelolaan keamanan dan keselamatan kampus menjadi kewajiban bagi institusi itu sendiri, Upaya optimalisasi beban kerja personil keamanan dan keselamatan kampus adalah peningkatan peran patroli petugas keamanan kampus yang lebih efektif. Patroli ini juga dilakukan oleh petugas keamanan yang ada di kampus Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Pembuatan alat pembantu satpam ketika patroli sangat diperlukan untuk dapat melacak keberadaan posisi satpam. Ketika melakukan patroli supaya tidak ada kesalahan pemantauan patroli. Dengan membuat alat portable yang dibawa oleh satpam saat patroli berupa NFC (Near Field Communication) PN532 yang mampu membaca kode ID Card sebagai autentifkasi setiap titik lokasi posisi keberadaan saat satpam patroli. Alat ini dilengkapi dengan LCD (Liquid Crystal Display) 3,5 inci sebagai user interface dan kontrol touchscreen menggunakan LVGL (Light and Versatile Embedded Graphic Library). Alat ini menggunakan sistem operasi real-time sumber terbuka yaitu FreeRTOS (Real-time Operating System) untuk memudahkan pengguna. Terdapat web server dan database sebagai user interface di kantor pusat pemantauan satpam untuk pelacakan patroli. Sistem komunikasi ke database berbasis IoT (Internet of Thing) yang terhubung langsung dengan database. Sehingga pemantauan posisi dan kinerja satpam kampus terintegrasi dengan baik. Pada web server juga terdapat penilaian kinerja patroli setiap satpam.

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) adalah politeknik yang memiliki banyak relasi di berbagai tempat. Dalam melaksanakan kegiatan kerjasama di luar politeknik, maka Karyawan dan Dosen PENS diberikan perintah untuk mengikuti atau melaksanankan berbagai rangkaian acara yang di adakan oleh relasi tersebut. Setelah diberi perintah oleh atasan untuk datang pada acara itu, karyawan dan dosen akan mendapatkan Surat Perintah Perjalanan Dinas (SPPD) yang akan dibawa untuk meminta tandatangan dari salah satu relasi yang mengadakan acara itu dan membawanya kembali ke PENS sebagai bukti bahwa telah menghadiri acara tersebut. Dengan semakin banyaknya kegiatan yang di lakukan di luar PENS, maka semakin banyak pula permintaan pengajuan SPPD yang harus dibuat. Pengajuan SPPD yang dilakukan sebelum berangkat dinas, memang masih manual dan dilakukan dengan cara menemui langsung petugas yang menangani perjalanan dinas. Penyerahan bukti SPPD yang telah dibawa, dikembalikan dengan cara manual pula. Proses pembuatan SPPD memakan waktu yang lama karena proses penyerahan bukti yang terlambat dan penandatanganan kwitansi SPPD yang tidak segera dilakukan.Untuk mempermudah dan mempercepat jalannya pertanggungjawaban atau SPJ, maka dibuatlah aplikasi untuk mengajukan SPPD melalui web yang dapat langsung diterima oleh admin tanpa harus menemuinya beberapa kali. Ketika menyerahkan bukti, orang yang berangkat sudah mencetak dan menandatangani kwitansi SPPD yang telah diajukan, sehingga proses SPJ-nya dapat berjalan dengan cepat dan efisien. Dari hasil permasalahan diatas, dapat disimpulkan bahwa, dengan adanya aplikasi atau sistem informasi manajemen ini, pengajuan SPPD dan proses proses yang dilakukan manual, dapat teratasi dengan otomatis oleh sistem. Sehingga pekerjaan admin yang lain tidak terganggu, hanya karena mengerjakan SPPD saja.