Author : Anugrah Septiananda Putra , Endah Suryawati Ningrum, Nu Rhahida Arini
Abstrak
Dalam proyek akhir ini telah dirancang dan dibuat robot penghisap semen sebagai usulan untuk mengganti sistem pengambilan semen yang terbuang ketika proses packing, karena selama ini hanya dikerjakan secara manual. Terdapat beberapa hal yang harus diperhatikan yaitu sistem navigasi robot yang menggunakan metode odometry agar dapat bergerak secara otomatis tanpa bantuan manusia, sistem kontrol penghisapan yang dapat membedakan ketebalan semen agar daya yang dikeluarkan dapat menyesuaikan dengan ketebalan semen dan membuat robot menjadi hemat energi, yang terakhir adalah sistem penyaringan material yang akan menggunakan vibrating screen (sistemnya mengadopsi dari alat pengayak pasir) sehingga material seperti kerikil, dan material yang tidak dibutuhkan akan dibuang, yang ketiga adalah sistem roda yang menggunakan differential drive.Vacuum cleaner yang sudah terintegrasi dengan tabung vakum digunakan sebagai mesin penghisap semen, untuk sistem navigasi robot telah menggunakan rotary encoder dengan nilai jarak yang sudah ditanamkan dalam robot. Sedangkan sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi ketebalan semen sampai 5cm sehingga robot dapat menggunakan satu mesin vacuum clener jika ketebalan semen di bawah 1cm, atau menggunakan dua vacuum cleaner jika ketebalan semen di atas 1cm.
SMART DOOR SECURITY SISTEM DENGAN NOTIFIKASI TWITTER
Author : Afri Yogi Budi Santoso , Akhmad Hendriawan, Zainal Arief
Abstrak
Dewasa ini, kebutuhan akan keamanan merupakan sesuatu yang sangat penting. Security system yang ada di pasaran saat ini masih memiliki keterbatasan yaitu sensor-sensor yang digunakan tidak dapat mengenali antara pemilik ataupun pencuri yang akan masuk. Salah satu cara untuk mengenali hal tersebut adalah dengan cara megidentifikasi getaran yang diberikan ke pintu. Oleh karena itu, pada penelitian ini bermaksud untuk mengatasi kekurangan tersebut dengan menambahkan sensor getar yang digunakan untuk mengidentifikasi getaran yang diberikan ke pintu. Informasi dari sensor getar diproses oleh average filter yang berguna untuk menghaluskan data. Jika terdapat data yang melebihi threshold maka mikro mulai menginisialisasi timer dan variable counter juga akan diinisialisasi. Bersamaan dengan itu jika terdapat input yang melebihi threshold maka variable counter akan mulai menghitung. Hitungan counter akan berakhir setelah timer mencapai 3 detik. Nilai counter selanjutnya akan dibandingkan dengan nilai referensi yang sudah ditentukan sebelumnya. Jika lebih besar, maka system akan mengenali aktifitas tersebut sebagai aktivitas pengrusakan kunci. System juga akan mengaktifkan actuator dan juga mengirimkan notifikasi ke social media yaitu twitter. Berdasarkan hasil pengujian, system mampu mengidentifikasi adanya aktivitas pengrusakan kunci sesuai dengan kontribusi yang dibutuhkan dengan error sebesar 10 persen dan juga mengirimkan notifikasi ke twitter dengan rata-rata waktu pengiriman 11,85 detik setelah alat mengidentifikasi adanya aktifitas pengrusakan kunci.
AUTO LEVELING BERBASIS FUZZY MENGGUNAKAN IMU SEBAGAI SENSOR KENDALI GAME DENGAN GERAKAN TUBUH PADA GAME AIRCRAFT
Author : Aidda Mitasendya , Fernando Ardila, Iwan Kurnianto Wibowo
Abstrak
Tingkat kemampuan pada permainan biasanya disusun bertahap, sehingga setiap pemain harus melalui setiap tingkatan untuk menyelesaikan permainan. Hal ini dapat menyebabkan kebosanan pada pemain yang memiliki tingkat kepandaian yang lebih tinggi, karena harus melalui beberapa level yang dianggap mudah. Dari masalah tersebut, proyek akhir ini membuat permainan pesawat secara interaktif, sehingga dapat berinteraksi langsung dengan pengguna secara sederhana tetapi bisa menimbulkan sensasi kesenangan yang berbeda yang disertai dengan sistem auto leveling menggunakan aturan logika fuzzy. Auto leveling merupakan perpindahan level secara otomatis berdasarkan kemampuan pemain. Permainan ini bekerja menggunakan IMU sebagai sensor kendali dengan gerakan tubuh. Tingkat kesulitan dari permainan pesawat ini mampu berpindah secara otomatis menyesuaikan kemampuan dari pemain. Sebuah sensor IMU dipasang pada lengan pemain. Permainan dilakukan dengan merentangkan kedua tangan yang seolah bertindak sebagai sayap dari pesawat dan mampu melakukan lima gerakan. Yaitu kondisi normal, belok ke kanan, belok ke kiri, naik dan turun. Hasil dari penelitian ini adalah pola rintangan yang berbeda dari setiap pemain yang berbeda, bahkan sama. Jumlah level minimum adalah 1 dan jumlah level maksimum adalah 8. Rentang COG yang berhasil didapatkan berkisar antara 11.3 sampai 84.78 dari rentang awal antara 0 sampai 100. Panjang rintangan minimal yang berhasil didapatkan adalah 5.46 dan lebar rintangan minimal yang berhasil didapatkan adalah 3.3. Dengan adanya permainan ini pengguna tidak akan duduk berjam-jam di depan PC, atau merasa bosan tanpa melakukan gerakan tubuh yang berarti.
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SUPPLY HYBRID PADA ALAT PENUKARAN BOTOL PLASTIK DENGAN VOUCHER
Author : Putri Perwitasari , Irianto, Ony Asrarul Qudsi
Abstrak
Terdapat berbagai macam jenis sampah terutama sampah botol plastik yang sulit untuk diurai. Sebenarnya sampah botol plastik dapat di daur ulang menjadi bahan-bahan untuk kebutuhan sehari-hari. Proyek akhir ini bertujuan membuat penangan sampah botol plastik dengan berbagai ukuran agar memiliki nilai jual dengan tong sampah, dan untuk suplay dengan memanfaatkan sumber daya energi terbarukan, yang dapat digunakan yaitu energi matahari dengan memanfaatkan solar cell untuk mengurangi pemakaian daya suplai dari PLN (sumber utama) dan kemudian energi dari solar cell di simpan pada accu. Secara keseluruhan cara kerja alat dengan memiliki dua supply yang di pisah oleh relay, kemudian untuk alat sendiri memiliki sensor loadcell untuk menimbang berat bolot dan interface yang digunakan yaitu TFT LCD (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display) untuk pengguna agar dapat mengoperasikan alat, kemudian setelah ditimbang akan keluar voucher yang menampilkan user, berat dan harga. Alat ini merupakan pengembangan dari sebelumnya dimana terdapat pengguna dapat mengoprasikan alat tanpa adanya operator serta terdapat penutup untuk masuknya botol, serta supply hybrid untuk sumbernya. Dikarenakan berat masing-masing botol berbeda dan memiliki nilai jual yang berbeda juga, untuk nilai per gram nya yaitu 10 rupiah. Hasil yang telah dicapai untuk alat ini yaitu ketika dimasukan berat botol sebesar 44 gram LCD pada mikrokontroler membaca 44.711 yang memiliki persen error sebesar 0.016159 kemudian akan keluar voucher dari thermal printer dengan menampilkan harga sebesar 440 rupiah. Serta kontrol PID untuk Charging accu didapatkan error sebesar 0.01080247.
RANCANGAN APLIKASI E-FORM BERBASIS WEB SERVER DAN ANDROID PADA UNIT LABORATORIUM DAN SIMULATOR POLITEKNIK PENERBANGAN SURABAYA
Author : Bella Noviantika Anantama , Mike Yuliana, Teguh Imam Suharto
Abstrak
Politeknik Penerbangan Surabaya sebagai sekolah vokasi menggunakan laboratorium sebagai salah satu sarana utama dalam proses belajar mengajar. Laboratorium di Politeknik Penerbangan Surabaya berada di bawah unit Laboratorium dan Simulator yang dalam prakteknya unit ini diharuskan memiliki standar dalam pengelolaan agar operasional berjalan dengan baik. Salah satu standar yang sudah diterapkan adalah adanya formulir yang wajib diisi oleh pengguna berkaitan dengan kegiatannya di laboratorium. Formulir ini disimpan sebagai catatan histori laboratorium dan semua peralatan di dalamnya. Diharapkan catatan tersebut dapat digunakan sebagai acuan bila suatu saat terjadi kesalahan dalam operasional laboratorium. Pengisian formulir saat ini yang dilakukan secara manual dapat ditingkatkan efisiensinya dengan memanfaatkan teknologi e-form atau form elektronik berbasis web server dan android. Pada proyek akhir ini dirancang sebuah aplikasi pengisian formulir secara digital berbasis web server menggunakan framework Laravel dan android dengan menggunakan framework Flutter. Data yang dimasukkan di dalam aplikasi akan disimpan dalam MySql sebagai database. Format formulir adalah format standar yang telah disetujui oleh unit penjamin mutu Politeknik Penerbangan Surabaya. Aplikasi ini dilengkapi autentifikasi keamanan untuk pengguna dengan adanya page login dimana ada dua macam user yaitu pengguna laboratorium dan admin laboratorium. Kedua user ini memiliki hak akses berbeda, untuk pengguna laboratorim hanya dapat mengisi formulir pengajuan sedangkan admin laboratorium yaitu pengelola dari unit laboratorium dan simulator mendapat hak akses untuk melakukan persetujuan atau penolakan pengajuan formulir, dan mengelola user, laboratorium dan alat. Aplikasi ini telah diuji efisiensi perfomanya dengan nilai 98.2 (good) dan hasil kuesioner pengguna aplikasi menunjukkan tingkat kepuasan 76.6% (baik).
Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer