Mie adalah makanan yang disukai oleh masyarakat. Dalam proses pembuatan mie, adonan yang telah siap perlu dipipihkan kemudian dipotong menggunakan alat pemotong mie. Awalnya proses ini dilakukan secara manual, yang berarti alat yang digunakan membutuhkan bantuan tangan manusia untuk mengerjakannya. Seiring bertambahnya teknologi, manusia telah dapat menciptakan alat penggiling dan pemotong mie secara otomatis. Dipasaran, alat yang dikenal dengan mesin pembuat mie ini dijual secara bebas, baik mesin pembuat mie secara manual dan mesin pembuat mie secara otomatis. Akibat dari keuntungan dari mesin pembuat mie otomatis ini, mesin pembuat mie secara manual mulai ditinggalkan. Pada proyek akhir ini, akan dibuat alat penggiling mie secara otomatis yang merupakan modifikasi dari alat penggiling mie secara manual. Untuk itu didesain alat/rangkaian yang mampu menjaga kecepatan motor yang digunakan agar tetap stabil. Alat yang akan digunakan adalah buck converter, sedangkan motor yang akan digunakan adalah motor universal. Untuk pengontrolan kecepatan digunakan control PI yang mendapat input dari sensor kecepatan. Alat ini kemudian akan digabungkan dengan mesin penggiling mie manual agar mesin dapat bekerja secara otomatis. Diharapkan alat ini akan mampu digunakan utamanya industri rumah tangga yang masih memiliki/menyimpan mesin penggiling mie manual agar dapat digunakan dan mampu memproduksi layaknya mesin pembuat mie otomatis.

Saat ini, kontinuitas dan ketersediaan energi listrik menjadi salah satu aspek penting yang diperlukan oleh pelanggan listrik. Mikrogrid menjadi salah satu solusi untuk menjamin kontinuitas dan ketersediaan energi listrik. Dimana dengan adanya mikrogrid maka beban dari PLN dapat berkurang dikarenakan adanya suplai dari mikrogrid. Dari emulator yang dibuat didapatkan karakteristik dari pembangkit listrik tenaga angin yang digunakan pada mikrogrid dapat mengurangi arus dan daya pln yang dibutuhkan pada beban. Hasil dari proyek akhir ini yaitu emulator pembangkit listrik tenaga angin ini saat menyuplai daya ke beban lampu pijar 200 Watt, konsumsi daya pada PLN berkurang dengan rata-rata error 0,39%. Error terbesar pada saat kecepatan angin 3,98 m/s dengan RPM 728 dengan error sebesar 1,53%. Dikarenakan nilai kecepatan angin di surabaya yang fluktuatif dan relatif kecil, sehingga daya keluaran dari pembangkit tenaga angin ini relatif kecil dengan rata-rata sebesar 13,62 Watt. Arus keluaran dari inverter yang digunakan memiliki THDi yang cukup tinggi yakni rata-rata sebesar 64% dengan THDi terbesar 71,2% pada saat RPM 522. Nilai THDi ini terus menurun pada saat RPM dinaikkan dengan nilai TDHi sebesar 49,9% pada saat RPM 728. Rata-rata harmonisa arus pada inverter besar dikarenakan gelombang arus keluaran masih belum berbentuk sinus murni. Dari pengujian yang telah dilakukan, daya yang dihasilkan dari emulator pembangkit listrik tenaga angin sudah dapat mengurangi daya PLN pada beban.

Dalam studi ini akan dipelajari perilaku sebuah wahana yang bergerak menggunakan getaran. Getaran yang digunakan akan dihasilkan sebuah sistem mekanis yang disebut rotating unbalance mass. Sistem mekanis tersebut sering kita jumpai dalam telepon seluler, joystick konsol dan berbagai macam barang. Pada saat unit penggetar aktif sering kali obyek yang kita miliki dapat bergeser beberapa sentimeter secara acak. Dari peristiwa ini dapat ditarik sebuah kesimpulan sementara bahwa getaran dapat menghasilkan gerakan translasi. Rotating unbalance mass menimbulkan getaran dengan memutar sebuah massa yang memiliki center of mass tidak pada sumbu putar. Pemutaran menyebabkan gaya sentrifugal yang dihasilkan tidak sama di semua titik pada suatu waktu tertentu. Gaya sentrifugal yang tidak sama akan menyebabkan resultan gaya tidak sama dengan nol. Resultan gaya yang tidak nol akan menimbulkan gaya untuk membuat obyek bergetar. Gaya resultan dari sistem rotating unbalance mass akan digunakan untuk memberi tekanan pada sikat sehingga berfungsi layaknya pegas. Gaya yang dihasilkan dari kelenturan sikat akan memberikan gaya ke medan kerja. Sesuai hukum newton 3 yaitu F aksi = -F reaksi maka medan kerja yang menerima gaya akan memberi gaya berbalikan arah. Hal ini membuat obyek robot melompat tetapi tidak kasat mata karena ampitudo yang sangat kecil. Berdasarkan studi dan pengujian yang telah dilakukan didapatkan beberapa hasil. Pertama bahwa pengubahan arah exciter tidak bisa mengatur arah gerak robot sikat. Kedua pengaturan frekuensi dapat digunakan untuk mengatur amplitudo. Amplitudo yang semakin besar berarti energi potensial yang diberikan ke sikat membesar yang berhubungan dengan penambahan kecepatan.

Pengembangan metode estimasi posisi suatu obyek berbasis Inertial Measurement Unit (IMU) merupakan tantangan. Kesalahan dalam estimasi penentuan obyek bergerak atau dalam keadaan statis merupakan salah satu kunci untuk memperkecil kesalahan estimasi posisi. Pengembangan metode pada penelitian ini berfokus pada deteksi obyek ketika bergerak ataupun dalam keadaan statis. Pengujian pelacakan dilakukan secara tiga dimensi (3D) agar terlihat secara visual pengaruh ditiap sumbu koordinat. Analisa pengukuran dikenal dengan MSA (Mesurement System Analisys) dilakukan dalam pengujian point to point obyek ketika bergerak. Implementasi metode yang telah dikembangkan diuji pada robot berkaki yang memiliki kondisi dinamik. Hasil menunjukkan kombinasi VMA-AR memiliki standat deviasi yang terkecil dibandingkan dengan standart deteksi obyek ketika bergerak ataupun statis.

Pengenalan seseorang terhadap sosok nabi Muhammad merupakan salah satu problem yang harus terselesaikan bagi umat islam. Kebanyakan masyarakat enggan mempelajari sejarah Nabi Muhammad SAW karena adanya keterbatasan media,waktu dan kesempatan serta terdapat faktor malas dan bosan dalam membaca karena kurang menarik atau kebosanan terhadap banyaknya text yang akan dibaca. Disini telah dibuat aplikasi pembelajaran sejarah Nabi Muhammad SAW berbasis android mobile. aplikasi ini adalah pembelajaran sejarah nabi Muhammad Salallahu alaihi wassalam yang di sajikan dengan memberikan efek suara dan ditampilkan dengan tampilan menarik dan interaktif. Di dalamnya disediakan fitur-fitur yaitu text, audio, video, peta. Aplikasi yang dibuat ini bersifat portable yang berarti bahwa aplikasi pembelajaran ini dapat diakses kapan saja dan dimana saja sesuai keinginan user karena aplikasi ini berbasis mobile.