Studi dan Pengembangan Sensor Detak Jantung dan Gerak Gabungan untuk Pengukuran Kinerja Olahragawan
Author : Muhammad Aksa Hidayat Yani  , Sritrusta Sukaridhoto, Achmad Basuki

Abstrak

Prestasi indoesia pada Asean Games terus mengalami penurunan prestasi mulai pada 1962 dengan perolehan 51 medali dan hingga pada 2014 dengan perolehan 20 medali Penurunan prestasi ini dikarenakan kurang maksimalnya sumber daya atlet disebabkan oleh tidak adanya media yang dapat merekam kemampuan atlet di lapangan maka dibutuhkan sebuah platform yang dapat merekam kinerja atlet pada saat sebelum berlari, sedang berlari, dan setelah berlari dengan menggunakan sensor Heart Rate dan sensor Motion Capture. Hasil dari rekaman sensor tersebut akan disimpan kedalam databse.sistem ini menerapkan konsep Internet of Things (IoT) yakni menggunakan raspberry pi, mikrokontroller arduino, sensor heartrate polar T34 untuk menangkap dan mengirim detak jantung ke reciever, sensor motioncapture berbasis gyro yang bernama wearnotch dimana sensor ini berfungsi utuk menangkap gerakan atlet; sensor berkomunikasi dengan sistem dengan menggunakan konektifitas 4G; menggunakan MQTT sebagai edge computing yang berperan sebagai media komunikasi dari sensor ke database; Maria DB dan influx DB sebagai accumulation yang berperan menyimpan data heartrate dan gerakan atlet yang telah direcord oleh sensor; Platform pemantauan kinerja atlet dengan sensor detak jantung dan penangkapan gerakan atlet merupakan aplikasi berbasis web yang mengkolaborasikan segala proses dari sensor hingga ditampilkan ke sistem.Hasil perekaman sensor heartrate dikategorikan baik dikarenakan margin error hanya 0.4%. data sensor wearnotch dapat tersimpan kedalam database, data atlete dapat direcord ketika sebelum olahraga, sedanga olahraga, dan setelah olahraga secara realtime.


SISTEM MONITORING PENGIRIMAN BARANG MENGGUNAKAN PERANGKAT MOBILE BERBASIS INTERNET OF THINGS. STUDI KASUS (PT. SEMEN GRESIK PERSERO Tbk.)

Author : Lutfi Sani  , Dwi Kurnia Basuki, Mochamad Mobed Bachtiar

Abstrak

Perkembangan dunia industri Indonesia pada sektor transportasi dan logistik akan mengalami kenaikan 15,4% hingga tahun 2020 sesuai dengan perhitungan salah satu lembaga riset pasar global Frost and Sullivan. Dalam menangani perubahan ini diperlukan suatu manajemen yang baik dari segi perencanaan hingga proses penyaluran untuk mengestimasi waktu saat melakukan pengiriman barang. Tugas akhir ini akan merancang dan membuat suatu sistem yang dapat mengoptimasi rute perjalanan dengan memperhitungkan faktor kemacetan, jalan rusak, dan jarak tempuh perjalanan menggunakan metode djikstra yang mempertimbangkan bobot pada setiap node sebagai representasi dari kondisi tersebut. Selain pengoptimasian, sistem akan melakukan monitoring dengan melihat daftar truk yang aktif dan beroperasi disertai notifikasi yang berisi daftar pengiriman pada tiap distributor dan estimasi waktu pengiriman. Pada aplikasi ini akan terlihat sebuah maps yang memberikan informasi dalam bentuk pop up maupun warna pada setiap jalan yang menggambarkan kondisi jalan yang sedang terjadi. Laporan kondisi jalan tersebut di-input langsung oleh pengemudi untuk memberikan notifikasi pada maps sehingga aplikasi dapat memberikan alternatif jalan lain untuk menghindari kemacetan maupun jalan yang rusak. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa, pada uji coba lapangan, aplikasi ini telah berhasil menentukan rute tercepat berdasarkan jarak terpendek dan bobot pada jalan yang rusak menggunakan algoritma djikstra. Sistem monitoring perjalanan telah mampu menerima dan menampilkan kondisi perjalanan yang divisualisasikan dalam bentuk simbol dan garis pada sebuah maps yang dikelola oleh admin secara real time.


SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING (SLAM) PADA HUMANOID ROBOT SOCCER GAMES

Author : Ardiansyah Al-Farouq  , Dadet Pramadihanto, Achmad Subkhan KH

Abstrak

Kompetisi humanoid robot soccer pada RoboCup mempunyai tujuan untuk membangun robot yang menyerupai manusia yang dapat bermain sepakbola dan diharapkan dapat bertanding dengan human world champion soccer team pada tahun 2050. Untuk mencapai tujuan tersebut, dibangunlah humanoid robot yang mampu bergerak mirip manusia, memiliki inteligensia, mampu komunikasi, dan memiliki keterampilan dalam bermain sepak bola. Dalam hal ini pasti akan menimbulkan serangkaian permasalahan yang unik yang harus diselesaikan. Pada makalah ini akan membahas teknik Simultaneous localization and mapping untuk humanoid robot. Memodelkan dan mengevaluasi manfaat dari pemodelan lingkungan yang dinamis dari pertandingan sepak bola robot sebagai permasalahan SLAM. Pada lapangan sepakbola dan objek yang bergerak seperti robot lain dan bola tidak hanya dilacak secara individual, tetapi dimodelkan dalam keadaan penuh dan digunakan untuk menentukan lokasi pada waktu yang bersamaan. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, tingkat keberhasilan tergantung pada area disekitar lapangan. Apabila dalam kondisi normal, tanpa ada banyak gangguan disekitar lapangan, tingkat kegagalan untuk menentukan posisi robot terhadap lapangan adalah dibawah rata-rata 15%.


PERANCANGAN VIDEO AERIAL BERBASIS DRONE UNTUK PARIWISATA KABUPATEN BANYUWANGI

Author : Muhammad Fahrizal Eka Ariansah  , Achmad Basuki, Widi Sarinastiti

Abstrak

Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi yang terus meningkat dalam beberapa tahun terakhir ini membuat berbagai sector industri berlomba untuk memperkuat pangsa pasar untuk mencapat tujuan tertentu, bagitu pula dengan sektor pariwisata. Untuk menunjang potensi pariwisata suatu tempat dalam satu daerah, promosi dalam berbagai media semakin digencarkan oleh pemerintah setempat, salah satu nya dalah promosi visual berupa konten video. Namun peran video promosi pariwisata yang telah dibuat oleh pihak pemerintah maupun swasta belum sepenuhnya efektif untuk menciptakan awareness kepada pengunjung akan tempat tersebut, awareness ini terbagi dalam beberapa hal, yaitu kesadaran akan lokasi yang telah di atur oleh pengelola seperti titik parkir, kuliner, sarana dan prasarana, sampai titik evakuasi dan peran serta pemerintah untuk turut mengembangkan pariwisata. Untuk mengatasi permasalahan di atas, dibuatlah video aerial menggunakan drone di kawasan wisata Kabupaten Banyuwangi sebagai wujud meningkatkan kesadaran masyarakat dan pemerintah akan hal hal tersebut. Untuk menghasilkan metode aerial fotogrametri maka sebuah kamera aksi yang ditempatkan dalam sebuah drone akan merekam footage ini dari sudut birds eye sehingga akan tampak keseluruhan area dari tempat tersebut.Di harapkan video ini nantinya akan dipakai oleh pihak pemerintah maupun swasta dalam meningkatkan kesadaran masyarakat akan wisata di kawasan Kabupaten Banyuwangi dan menjadi acuan pemerintah untuk mengembangkan potensi pariwisata yang ada.


IMPLEMENTASI SISTEM LOCATION-BASED SERVICE PADA APLIKASI INFORMASI TOKO DI MALL MENGGUNAKAN ESP32 : BAGIAN SERVER DATABASE

Author : Fani Mubin Rahmawan  , Ahmad Zainudin, Prima Kristalina

Abstrak

Pada saat mengunjungi mall, seringkali pengunjung ingin mengetahui promo-promo apa saja yang ditawarkan di toko-toko mall. Untuk mengetahui promo-promo tersebut, pengunjung harus masuk kedalam toko dan mengecek promo apa saja yang disediakan toko tersebut. Agar informasi tentang promo di toko tersebut menjadi efisien dan cepat, dapat menggunakan aplikasi informasi toko di mall menggunakan ESP32. Pengunjung mall cukup membawa ESP32 yang cukup kecil dan ringan serta menginstall aplikasi android yang mensupport sistem tersebut. Dengan menggunakan alat ini, pengunjung mall cukup berada di dekat toko yang diinginkan. Kemudian ESP32 akan menangkap ID yang dipancarkan Cubeacon milik toko yang berada di dekatnya. Setelah itu informasi toko akan terkirim ke Smartphone pengunjung mall. Pada pengerjaan sistem ini, pengerjaan bagian server database mulai dari mengolah data yang dikirim ESP32 ke server database melalui jaringan yang berada di mall tersebut dengan menggunakan Broker MQTT, mengolah data ID toko menjadi informasi toko dan mengirimkannya kembali ke Smartphone pengunjung mall menggunakan protokol MQTT. Informasi yang dikirimkan tidak hanya promo yang ada di mall tersebut, melainkan juga produk-produk terbaru yang tersedia di toko tersebut. Dengan memanfaatkan Internet of Things, sistem ini telah berpartisipasi dalam era Revolusi Industri 4.0. Dari data pengukuran diketahui bahwa throughput mean dan delay mean pada sistem secara keseluruhan masing-masing adalah 0.003284 MBps dan 0.2422 second. Dengan kedua nilai tersebut maka sistem ini cukup responsif dan dapat dijalankan secara real-time.