Sampah adalah benda sisa yang sudah tidak digunakan kembali dan berasal dari berbagai jenis benda. Sampah memiliki dampak cukup besar pada lingkungan. Jika dihiraukan, maka lingkungan akan kotor dan tidak sehat (Wafi, Setyawan, & Ariyani, 2020). Pada akhirnya, sampah akan menumpuk di tempat sampah dan mengeluarkan bau yang tidak sedap. Penumpukan sampah menjadi salah satu permasalahan sampah akibat kurangnya kesadaran dan kepedulian masyarakat terhadap kebersihan lingkungan. Artinya, tata kelola sampah dinilai masih kurang baik. Pengawasan sampah oleh petugas sampah masih terhambat karena masih dilakukan secara manual, yaitu dengan mendatangi setiap tempat sampah dan memeriksa tempat sampah secara langsung. Padahal, cara tersebut tidak efektif karena akan memakan waktu lama dan mengurangi performa pekerjaan petugas sampah (Ma'arif, Fauziah, & Hayati, 2019). Dari permasalahan tersebut, penulis mengajukan solusi monitoring kapasitas dan lokasi tempat sampah secara real-time. Di mana alat ini mampu memantau level tempat sampah menggunakan sensor ultrasonik, juga dilengkapi modul GPS untuk mengetahui koordinat lokasi tempat sampah yang ditempatkan di tempat yang berbeda. Selain itu, alat ini dilengkapi LCD dan terhubung dengan android. Sensor ultrasonik menampilkan hasil pendeteksian jaraknya dengan rata-rata error 5,5%. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa hasil pengukuran yang terbaca oleh sensor ultrasonik tidak jauh berbeda dengan hasil pengukuran secara manual. Untuk data koordinat lokasi, sistem mampu bekerja dengan baik. Hal ini dibuktikan selama percobaan, error yang terjadi hanya 0,023%. Namun, butuh waktu untuk mendapatkan koordinat lokasi yang akurat. Waktu respon GPS lebih cepat ketika diletakkan di luar ruangan daripada di dalam ruangan.

Masalah motor penggerak PMS banyak dijumpai di gardu induk sehingga menyebabkan kegagalan saat proses manuver. Kegagalan tersebut diakibatkan oleh beberapa kerusakan pada motor penggerak yaitu sumber tegangan motor terganggu dan overload yang mengakibatkan kontak PMS tidak dapat buka dan tutup secara sempurna. Masalah tersebut dapat diatasi dengan cara membuka atau menutup kontak PMS secara manual dengan cara engkol. Akan tetapi, cara tersebut sangat berisiko bagi pekerja dan waktunya lama. Pada proyek akhir ini membuat rancang bangun prototype pendeteksi terjadinya kegagalan motor penggerak PMS dan fitur autobackup motor. Digunakan sensor arus ACS712 dan sensor tegangan voltage divider. Kontak PMS digerakkan dengan 2 motor stepper yang dikendalikan driver A4988 untuk bekerja secara bergantian apabila terjadi kegagalan akibat tegangan dan arus input yang tidak memenuhi standar. Apabila tegangan <10,2 V atau >13,2 V dan arus >0,8 A maka terjadi kegagalan pada sumber motor utama sehingga maka akan men-switch untuk mengganti sumber ke motor backup untuk bekerja. Sistem ini dilengkapi dengan sistem komunikasi menggunakan wemos D1 mini untuk monitoring pada ThingSpeak dan Blynk, serta notifikasi pada smartphone. Hasil dari pengujian rancang bangun ini yaitu sistem pendeteksi kegagalan motor PMS serta fitur autobackup motor yang dapat bekerja dengan baik. Pada keadaan normal maka motor utama PMS yang bekerja sedangkan motor backup mati, serta tidak ada notifikasi kegagalan PMS. Sedangkan pada saat kondisi gagal dimana arus atau tegangan tidak sesuai dengan standar, maka relay akan switch dan motor backup yang bekerja. Terdapat notifikasi kegagalan PMS pada smartphone. Diharapkan proyek akhir ini berguna bagi operator gardu induk untuk mendeteksi adanya kegagalan PMS secara dini sehingga tidak menimbulkan kerusakan dan biaya pemeiliharaan yang lebih mahal.

Pada proyek akhir ini dikembangkan miniatur pencetakan beton 3D untuk membangun bangunan satu lantai. Pembangunan rumah dengan cara tradisional menghabiskan sumber daya, menghasilkan sampah bekas pembangunan dan beresiko. Proyek akhir ini menjelaskan langkah-langkah dalam pembuatan miniatur pencetakan beton 3D dengan open source firmware. Penerapan pencetakan beton 3D dalam industri bangunan memiliki keuntungan seperti biaya yang rendah, periode konstruksi yang lebih pendek, ramah lingkungan dan mampu membuat kebebasan dalam hal desain arsitektural dan struktural. Dengan menggunakan desain yang telah dibuat memiliki nilai error pergerakan pada rotasi 1.7%, sumbu y 0.7% dan sumbu z 1%.

Teknologi menjadi bagian tak terpisahkan dalam kehidupan sehari-hari salah satunya pelaku usaha, yang kini mulai menggunakan teknologi untuk mempermudah bisnis mereka. Namun masih ada bisnis yang menggunakan sitem manual dalam pelayanannya. Salah satunya pada bisnis print dan fotocopy yang ada di Ponorogo yaitu “Anugrah Print & Fotocopy” dimana dalam pelayanannya dilakukan secara offline. Ketika ada pelanggan yang ingin memesan, pelanggan harus datang langsung ke tempat print dan fotocopy lalu menunggu di sana hingga selesai, sehingga membuat hal ini kurang efisien dalam pemesanannya. Oleh karena itu dibuatlah ”Sistem Informasi Layanan Print Dan Fotocopy Secara Online Di Anugrah Print & Fotocopy” agar dapat mempermudah pelayanan print dan fotocopy. Website ini dikembangkan dengan menggunakan framework express js untuk website admin, kemudian framework react js untuk website user dan untuk mobile menggunakan framework react native. Website ini dapat membantu admin untuk memantau dan memproses pesanan sehingga mempermudah admin dalam melakukan peroses transaksi dengan lebih efisien. Website ini juga dapat memudahkan pelanggan dalam pemesanan tanpa perlu datang ke toko, melakukan pengecekan progress pemesanan mereka dan tidak menghabiskan banyak waktu serta terhindar dari ketidakpastian tempat print dan fotocopy tutup.

Berada di garis khatulistiwa, dan sebagai negara tropis. Ini tentu saja membuat Indonesia mendapatkan pancaran sinar matahari yang cukup besar. Hal ini dapat dimanfaatkan untuk pengembangan energi terbarukan yakni penggunaan panel surya sebagai alat untuk mengkonversi cahaya matahari menjadi sumber listrik. Namun dalam penggunaannya, panel surya masih belum menghasilkan daya yang optimal di waktu tertentu. Maka dari itu pada penelitian Kali ini ditambahkannya reflektor pada panel surya 10 Wp yang diletakkan di samping panel sebagai alat untuk memantulkan cahaya matahari ke panel supaya cahaya yang diserap panel surya bisa maksimal. Pada penelitian Kali ini pengambilan data dilakukan setiap 15 menit sekali dari pukul 08.00 sampai 14.00 dan penambahan reflektor pada panel surya pada penelitian ini dapat meningkatkan daya yang dihasilkan panel surya dengan sudut 750 sebagai sudut yang paling banyak mengalami kenaikan daya.