Robot manipulator adalah robot yang digunakan untuk memindahkan atau menata barang dari suatu titik ke set point yang ditentukan. Robot ini dibuat untuk mempermudah pekerjaan yang dilakukan secara berulang dengan otomatis guna mengurangi kesalahan yang terjadi yang dilakukan oleh manusia. Robot manipulator dalam tugas akhir ini memiliki 4 buah derajajat kebebasan dan sebuah end effector dimana dalam tugas akhir ini disebut dengan 4-DOF (Degree of freedom) dan gripper sebagai end effector. Dalam melakukan tugasnya robot manipulator scara 4-DOF digerakkan atau dikendalikan dengan mengunakan sebuah pendant control. Metode kontrol yang diusulkan dalam robot manipulator ini mengunakan metode kontrol PID (Proportional–Integral–Derivative controller) untuk mengontrol pergerakan setiap DOF lengannya. Dengan referensi yang digunakan sebagai set point adalah ujung dari end effector, kecepatan yang diatur, dan umpan balik dari sebuah resistor yang dipasang pada setiap lengan secara berkelanjutan untuk mengurangi nilai kesalahan setiap waktu.

Proses pengeringan dendeng menjadi salah satu faktor yang sangat penting dalam hal kualitas dan lamanya penyimpanan. Pada umumnyasecara konvensional, dendeng dikeringkan di bawah terik panas matahari untuk kurun waktu kurang lebih tiga hari. Cara ini membutuhkan waktu yang relatif lama, apalagi jika cuaca tidaklah mendukung. Untuk itu, dalam Proyek Akhir ini dirancang mesin pengering dendeng yang membutuhkan waktu relatif lebih cepat. Proses pengeringan dendeng pada mesin ini menggunakan tiga buah pemanas (heater) yang diparalel menjadi satu, satu buah sensor suhu dan kelembaban untuk mengetahui level suhu dan kelembaban yang digunakan untuk pengeringan serta satu buah sensor berat untuk mengetahui besarnya penyusutan dendeng. Suhu maksimal yang digunakan pada proses pengeringan yakni 41oC. Besarnya suhu yang terbaca pada sensor menjadi masukan untuk mengatur heater melalui pengaturan PWM dengan mengimplementasikan fuzzy logic controller. Jika berat dendeng yang diletakkan pada rak-rak mekanik tidak lagi mengalami penyusutan yang berarti atau telah mencapai 60% dari berat awal, maka sistem dapat dikatakan berhenti. Untuk hasilnya, diperoleh berat akhir sebesar 0,485 kg dari berat awal yakni sebesar 1,1 kg dengan waktu pengeringan selama enam jam. Selama proses pengeringan digunakan PWM phase positif yang merupakan output dari fuzzysebagai pengatur suhu ruang pengeringan agar tetap stabil dan optimal.

Perkembangan transportasi umum berbasis energi ramah lingkungan seperti bus listrik memerlukan sistem pendukung yang mampu menyediakan informasi posisi secara real-time untuk meningkatkan kenyamanan dan efisiensi penumpang. Proyek akhir ini merancang dan membangun aplikasi Smart Electric Bus Tracking and Departure Alert yang mampu menampilkan lokasi bus listrik secara langsung melalui perangkat Android. Sistem ini menggabungkan modul GPS Neo 8M dan mikrokontroler ESP32 yang terhubung ke Firebase Realtime Database untuk pengiriman data lokasi, serta Firebase Authentication untuk autentikasi pengguna. Pengembangan aplikasi dilakukan menggunakan Android Studio dengan bahasa pemrograman Java dan Kotlin, dan menampilkan peta melalui pustaka OSMDroid. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu memberikan pelacakan lokasi dengan latensi rata-rata 392 ms dan akurasi hingga 1.11 meter berdasarkan perhitungan Haversine. Aplikasi juga berhasil menampilkan posisi bus secara interaktif dan menjalankan sistem login/register dengan baik. Kendati sistem masih terbatas pada satu bus dan jadwal statis, proyek ini membuktikan bahwa solusi pelacakan berbasis IoT dapat diterapkan secara efektif untuk transportasi cerdas berbasis listrik.

Pengelolaan dan penjualan sampah menjadi isu penting dalam upaya meningkatkan keberlanjutan lingkungan yang berkualitas dan lebih sehat. Pemerintah telah mengeluarkan Peraturan Pemerintah Nomor 97 Tahun 2017 tentang Kebijakan dan Strategi Nasional Pengelolaan. Kebijakan ini bertumpu pada dua sektor di tahun 2025, yakni mengurangi 30% sampah dari sumbernya, dan memproses serta mengelola setidaknya 70% sampah agar tidak terkumpul dan menumpuk di TPA. Namun, dengan adanya solusi ini masih terdapat kurangnya kesadaran masyarakat akan pentingnya bagaimana cara dan dimana tempat mengelola sampah yang benar sehingga berakibat pembuangan sampah sembarangan yang menyebabkan pencemaran lingkungan. Dalam era digital, penggunaan teknologi seperti website dapat memberikan solusi efektif dalam mengelola dan menjual sampah secara efesien. Website ini dirancang untuk memfasilitasi beberapa fitur penting, antara lain jemput sampah, kerjasama mitra, dan servis kebersihan. Pengujian website dilakukan melalui beberapa tahap untuk memastikan keandalan dan kepuasan pengguna. Sehingga diperoleh hasil pengujian yang baik, dengan rincian pengujian pengguna yang mendapatkan index% sebesar 82.25%.. Kemudian hasil pengujian daari pihak pengelola Super Depo Sutorejo sebesar 90%, serta pengujian expert review yang mendapatkan nilai index% sebesar 85%.

Pembudidayaan udang vaname memang menjadi salah satu sektor yang semakin diminati oleh masyarakat Indonesia. Permintaan yang tinggi baik di pasar lokal maupun global membuat bisnis ini sangat menjanjikan. Namun, seperti yang telah disebutkan sebelumnya, kualitas air menjadi salah satu aspek krusial dalam keberhasilan pembudidayaan udang vaname. Dalam proyek ini, telah dikembangkan sebuah alat yang menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) untuk memonitor kualitas air tambak udang vaname secara efektif dan akurat. Alat ini dilengkapi dengan tiga jenis sensor, yaitu sensor suhu DS18B20, sensor pH SEN0169, dan sensor salinitas. Sensor-sensor ini bekerja secara real-time untuk mengukur suhu air, pH, dan salinitas air. Data yang diperoleh dari sensor-sensor tersebut kemudian dikirim ke mikrokontroler untuk diproses menggunakan metode regresi least square dan logika fuzzy Tsukamoto. Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode regresi least square memberikan tingkat akurasi yang tinggi dengan persentase error rata-rata sebesar 2,708% untuk sensor salinitas dan 2,465% untuk sensor pH. Sensor suhu DS18B20 juga terbukti efektif dengan persentase error rata-rata sebesar 1,14%. Selain itu, metode logika fuzzy Tsukamoto berhasil mengklasifikasikan kualitas air berdasarkan data sensor dengan baik. Pengiriman data sensor menggunakan protokol MQTT juga terbukti berjalan dengan efisien, dengan waktu rata-rata 4,96 detik untuk mempublish 100 data sensors. Desain antarmuka aplikasi mendapat respon positif dari pengguna dengan hasil pengujian waktu 25.089 detik dan kesalahan klik halaman sebesar 22%. Dari 10 responden yang melakukan prototyping, rata-rata penilaian untuk tampilan data hasil monitoring adalah 8.8. Secara keseluruhan, proyek ini memberikan solusi yang efektif dan akurat dalam pemantauan kualitas air tambak udang vaname. Dengan adanya alat ini, diharapkan dapat meningkatkan produktivitas dalam pembudidayaan udang vaname.