Tandon adalah alat yang biasa digunakan untuk menyimpan air. Tandon ini juga biasa disebut menara. Ukuran fisik menara ini sangat besar dan karena ukurannya yang besar biasanya diletakkan di halaman rumah atau di atap rumah. Fungsi utama penggunaan tandon air adalah sebagai tempat menyimpan cadangan air. Pengguna tidak perlu khawatir jika pasokan air dari PAM (Perusahaan Air Minum) atau PDAM (Perusahaan Daerah Air Minum) terhenti. Dalam proses pengisian tandon air sering kali terjadi kelalaian pengguna dalam mematikan pompa air, sehingga air yang terisi ke dalam tandon meluap. Hal itu merupakan salah satu bentuk dari pemborosan air dan listrik yang berdampak pada lingkungan hidup. Oleh karena itu dalam Pada proyek akhir ini akan dibuat alat yang dinamakan Smart Water Tank yaitu alat monitoring dan control pompa pengisian air berbasis IoT (Internet of Things). Alat ini dapat menghidupkan dan memematikan pompa secara otomatis ketika volume air menyentuh batas yang kita inginkan dengan menggunakan sensor ultrasonik. Alat ini juga bisa melakukan monitoring berapa liter air yang kita habiskan dalam satu hari yang dilengkapi dengan teknologi Internet of Things sehingga kita bisa melakukan monitoring melalui gadget secara online dan realtime. Hasil yang telah di capai pada project akhir ini adalah pada pengujian sensor Ultrasonik HC-SR04 di dapatkan hasil nilai ukur dengan rata-rata error 2,42%. sedang pembacaan Volume air oleh sensor Ultrasonik HC-SR04 di dapatkan hasil nilai ukur dengan rata-rata error 0,81%. dan presentase keberhasilan pengiriman notifikasi ke telegram adalah 100% dengan pengiriman 1 detik tiap peringatan.

Perkembangan teknologi robotika dan kecerdasan buatan (AI) telah mendorong hadirnya sistem komunikasi Vehicle-to-Vehicle (V2V) yang semakin adaptif terutama di lingkungan indoor. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem komunikasi V2V berbasis AI Mobile Robot Kits (JetBot) yang dilengkapi dengan protokol TCP/IP melalui jaringan WiFi, sesnro ultrasonik dan buzzer untuk penghindaran tabrakan. Sistem dirancang agar dua JetBot dapat mendeteksi keberadaan satu sama lain, berbagi data jarak dan memberikan peringatan suara saat terjadi kedekatan yang bereisiko. Pengujian menunjukkan bahwa sistem komunikasi TCP/IP memiliki delay rata-rata < 100 ms dengan akurasi pengiriman data 95%. Navigasi dengan sensor ultrasonik mampu mendeteksi objek secara akurat pada jarak < 30 cm dan merespon dalam waktu < 0.4 detik. Namun akurasi menurun drastis di sudut lebih dari 30 derajat. Sistem ini membuktikan efektivitas simulasi V2V pada skala kecil dan dapat menjadi fondasi pengembangan sistem komunikasi antar kendaraan otonom di masa depan.

RoboCup adalah kompetisi internasional yang bertujuan untuk mendorong kemajuan penelitian di bidang robotika dan kecerdasan buatan melalui pertandingan sepak bola. Salah satu tantangan utama dalam RoboCup adalah mengembangkan sistem yang memungkinkan robot sepak bola untuk secara otonom mengintersepsi bola. Penelitian ini mengusulkan metode intersepsi bola untuk robot sepak bola ERSOW dengan mengintegrasikan deteksi bola, prediksi posisi bola, dan kendali pergerakan robot. Sistem deteksi bola menggunakan kamera omnidirectional dan kamera depan dengan teknik color thresholding untuk mendeteksi posisi bola. Posisi bola yang terdeteksi kemudian diprediksi menggunakan metode slope-intercept form untuk menentukan titik intersepsi. Robot bergerak menuju titik prediksi posisi bola dengan menghitung jarak berdasarkan odometri dan mengendalikan tiga motor roda omnidirectional. Berdasarkan hasil yang diperoleh, sistem yang dikembangkan menunjukkan kinerja yang optimal. Sistem deteksi bola mampu mendeteksi dan mengambil data posisi bola hingga 400 cm lebih jauh dari sebelumnya, dengan jarak deteksi 50–800 cm dalam 16 kali percobaan. Sistem prediksi bola meningkatkan akurasi prediksi sebesar 10 cm, dengan rata-rata error 4,42 cm pada sumbu X dan 4,67 cm pada sumbu Y dari 12 kali percobaan. Sistem intersepsi bola meningkatkan keberhasilan intersepsi sebesar 22,23% dibandingkan metode sebelumnya, dengan rata-rata keberhasilan mencapai 80,56% dari 36 kali percobaan.

Industri game adalah sebuah industri yang mencakup pengembangan, pemasaran, dan monetisasi game. Namun, untuk dapat terjun ke industri game tidaklah mudah. Pengembang game harus mengetahui bagaimana keadaan pasar untuk dapat meraup keuntungan yang besar. Dengan mengetahui keadaan pasar, pengembang game juga dapat menentukan apakah game yang dibuat sudah sesuai dengan kondisi pasar. Untuk mendapatkan informasi tersebut tidaklah mudah, terlebih bagi studio game kecil. Dalam penelitian ini, kami membuat aplikasi baru untuk menemukan pengetahuan tentang game yang sedang dan akan menjadi tren. Kami menggunakan data mining untuk mendapatkan informasi tersebut. Data mining menggunakan data dari Steam API untuk melakukan clustering dengan menggunakan metode Hierarchical K-Means dan predictive dengan menggunakan metode Multiple Linear Regression. Penggunaan metode Hiearchical K-Means menghasilkan 3 cluster untuk tingkat kepopuleran game. Penggunaan metode Multiple Linear Regression menghasilkan prediksi kepopuleran game di masa yang akan datang. Sistem ini menghasilkan hasil yang cukup akurat dan nantinya bisa ditingkatkan dengan penelitian lebih lanjut.

Kemajuan teknologi robotika telah mendorong pengembangan robot layanan, salah satunya adalah robot pengantar minuman berbasis garis magnet. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem robot pengantar minuman yang stabil dan akurat untuk mendukung efisiensi pelayanan di restoran. Sistem terdiri dari unit navigasi berbasis sensor magnetic, algoritma penentuan rute Breadth-First Search (BFS), serta kendali kecepatan berbasis PID. Pengujian dilakukan terhadap sistem sensorik, kendali, dan navigasi. Hasil menunjukkan sensor magnetic dan ultrasonik berfungsi akurat dengan error <5%, dan sistem kendali PID mampu mempertahankan stabilitas gerak dengan maximum error 3,6% pada line follower. Robot berhasil mencapai semua tujuan dalam peta navigasi dan pengujian pengantaran dengan sistem kendali menunjukkan penurunan tumpahan minuman hingga 62% dibandingkan tanpa kendali. Kesimpulannya, sistem yang diusulkan mampu meningkatkan stabilitas, presisi, dan efisiensi pengantaran secara otomatis.