Didalam kehidupan sehari – hari air sangat diperlukan bagi manusia dengan segala kegunaannya, salah satu cara yang digunakan untuk pendistribusian air yaitu dengan cara memanfaatkan pompa air. Apabila dilihat dari sistem pendistribusian PDAM, biasanya konsumen sangat membutuhkan air pada pagi sampai siang hari tetapi pada malam hari sedikit konsumen yang membutuhkan air. Sistem pendistribusian air pada saat ini sangat bergantung pada sumber energi listrik dimana energi ini tidak dapat diperbaharui dan suatu saat akan habis. Pada proyek akhir ini disampaikan perencangan sistem pendistribusian air dengan sumber energi matahari langsung untuk menjalankan pompa air. Perancangan dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler ARM sebagai pusat kendali, rangkaian multilevel boost converter untuk menaikkan tegangan DC dari panel surya, sensor arus dan tegangan untuk membaca besarnya nilai arus dan tegangan kemudian inverter sebagai pengubah tegangan DC menjadi AC untuk menjalankan pompa air. Tegangan DC dari dinaikkan oleh rangkaian multilevel boost converter sebesar 311 Vdc kemudian diubah menjadi tegangan AC oleh rangkaian inverter menjadi 220 Vac untuk menggerakkan pompa air. Pengendali PI digunakan untuk mengatur besarnya tegangan multilevel boost converter agar tetap konstan. Setelah dilakukan pengujian secara parsial multilevel boost converter telah mampu menaikkan tegangan sebesar 311 Vdc dengan nilai tegangan input minimal 60 Vdc dan inverter satu fasa telah mampu mengubah tegangan DC menjadi AC dengan nilai 1:√2. Secara integrasi multilevel boost converter dan inverter satu fasa telah mampu berjalan dengan baik dengan nilai efisiensi sebesar 90.26 % dengan beban dua buah lampu pijar, 89.2 % untuk beban pompa air kondisi tidak berbeban, dan 94.2 % untuk beban pompa air kondisi berbeban.

Pada masa ini, penggunaan listrik sangat penting dalam kehidupan sehari-hari, namun kebutuhan energi tidak selalu dapat tercukupi. Sehingga sumber energi alternatif dapat menjadi salah satu alternatif dari sumber energi dari pemasok listrik negara atau PLN, dengan dasar demikian peneliti melakukan penelitian tentang sumber energi alternatif berupa sinar matahari. Panel surya digunakan untuk mengubah energi matahari menjadi energi listrik kemudian diolah oleh boost converter agar tegangan naik menjadi 28,8 Vdc untuk charging baterai 24V/35Ah yang digunakan untuk mensupply CCTV . Dengan menggunakan logika fuzzy, tegangan output dari boost converter untuk pengecasan menggunakan metode CV (Cosntant Voltage) . Tegangan output baterai digunakan untuk menyalakan inverter 24Vdc untuk suplai beban DVR dan CCTV . Hasil simulasi integrasi dari tugas akhir ini dapat dikatakan berhasil,pengujian dilakukan dalam kondisi SOC baterai 80%,90%,100% . Tegangan output konverter dapat mengeluarkan tegangan konstan 28,8Vdc dalam kondisi iradiasi yang berubah-ubah yang dikontrol dengan fuzzy logic controller .

Sinyal elektromiogram (EMG) merupakan sinyal yang dihasilkan oleh sel-sel otot ketika sel-sel tersebut aktif secara elektrikal dan neurologikal. Sinyal EMG biasanya dideteksi untuk menganalisa biomekanika pada manusia dan pergerakan hewan. Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat sistem yang bekerja bersamaan untuk mengestimasi sudut pergerakan lengan manusia, dan menirukan pergerakan lengan manusia. Gerak lengan manusia ditangkap melalui node yang terhubung dengan PC berupa sinyal EMG mentah. Dengan menggunakan metode wavelet sinyal tersebut diolah untuk mendapatkan nilai normalisasi power spectrum dari dekomposisi wavelet, sehingga mengetahui informasi sudut yang dibentuk oleh joint. Parameter tersebut dikirimkan ke slave (mikroprosesor lengan robot) untuk menggerakkan lengan robot. Eksperimen yang dilakukan, membuktikan bahwa dekomposisi sinyal EMG yang telah didapat dari normalisasi power spectrum dapat dilakukan oleh transformasi Haar wavelet sehingga dapat memperkirakan sudut dari joint. Dari total 40 kali percobaan pada tiap-tiap DoF, sistem mendapatkan rata-rata error 7,44% dalam memperkirakan sudut dan menirukan gerak lengan manusia dari inputan normalisasi sinyal power hasil transformasi wavelet pada EMG. Sehingga, dapat disimpulkan performa sistem baik untuk mengestimasi sudut joint lengan manusia.

Perangkat Smartphone saat ini telah menjadi bagian dari masyarakat dunia, memberikan kemudahan yang luar biasa untuk proses komunikasi antar personal atau kelompok maupun sebagai media penyebaran informasi. Namun media internet memiliki celah yang memungkinkan orang lain untuk melakukan pencurian data termasuk melalui e-mail, dibutuhkan suatu piranti yang dapat mengolah data dengan aman dan efisien sehingga tidak membebani sistem. Tugas akhir ini mengajukan suatu pendekatan baru untuk membangun piranti keamanan e-mail dengan algoritma hill cipher pada android. Piranti tersebut bekerja dengan cara melakukan proses persandian pesan menggunakan algorima hill chiper yang dikirim melalui perangkat android pengirim dan hanya bisa dibuka oleh piranti yang sama pada perangkat android penerima. Dari hasil percobaan didapatkan kesimpulan bahwa dengan hill chiper, pesan yang disandikan akan memiliki ukuran yang sama seperti pesan asli sehingga tidak membebani sistem dan aman dalam pendistribusiannya mulai dari proses pengiriman hingga pesan diterima karena proses kriptografinya.

ABSTRAK SMP Sunan Drajat Lamongan dalam proses pengabsenan siswanya masih menggunakan absensi secara manual. Namun dalam penggunaan sistem absensi manual ini masih kurang efektif dan efisien, seperti mudah rusak, hilang dan sebagainya, sehingga sistem absensi ini kurang maksimal. Penelitian ini bertujuan untuk membangun aplikasi absensi siswa berbasis mobile sebagai pengganti model absensi siswa manual di SMP Sunan Drajat. Metode penelitian yang digunakan antara lain metode pengumpulan data menggunakan metode observasi dan metode wawancara, teknik analisis data menggunakan teknik analisis deskriptif kualitatif, analisis sistem digunakan untuk mengumpulkan serta menginterpretasikan kenyataan-kenyataan yang ada, perancangan pembuatan sistem, implementasi dan pengujian.Hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa aplikasi absensi ini telah dibangun untuk menggantikan model absensi siswa manual di SMP Sunan Drajat yang terdahulu. Aplikasi ini akan mempermudah dalam pencatatan kehadiran siswa, monitoring kehadiran siswa, pembuatan laporan presensi siswa, dan sampainya informasi kehadiran siswa ke wali murid.