Konsumsi energi listrik dunia banyak digunakan untuk industri, khususnya untuk menggerakkan motor induksi. Motor induksi dikenal karena harga murah, bertenaga besar, mudah dirawat, tidak memercikkan bunga api, tidak mengeluarkan emisi, tidak menggunakan magnet yang merupakan logam langka sehingga ramah lingkungan. Kendali vektor merupakan solusi terbaik dalam kendali motor induksi untuk meningkatkan karakter dinamis dan efisiensinya. Pada penelitian ini, sebuah kendali kecepatan PI dipadukan dengan kendali Neuro-Fuzzy untuk meningkatkan keandalan pada berbagai kecepatan acuan. Metode kendali PI digunakan untuk optimasi dataset Neuro-Fuzzy. Pengujian keandalan dilakukan dengan membandingkan PI konvensional dengan Neuro-Fuzzy pada motor induksi 3 fasa berdaya 1,5 HP. Validasi penelitian dilakukan melalui simulasi di platform Simulink/Matlab dengan parameter motor yang telah disesuaikan. Kendali Neuro-Fuzzy membuktikan hasil yang jauh lebih baik dari kendali PI konvensional pada berbagai kecepatan acuan. Pemilihan rise time tercepat sebagai fungsi fitness menghasilkan kendali yang memiliki dead time dan rise time 10%-30% lebih cepat. Neuro-Fuzzy berhasil menghilangkan undershoot dan overshoot ketika uji kecepatan tinggi berbeban. Dari sisi analisis daya, Neuro-Fuzzy menghasilkan 2-35VA daya nyata yang lebih kecil. Implementasi Neuro-Fuzzy tipe pembelajaran offline sangat memungkin dalam teknologi System on Chip dengan waktu sampling kurang dari 2ms.

Usia dini merupakan salah satu tahapan pertumbuhan yang dilalui oleh semua manusia. Anak usia dini memiliki pola pikir yang masih sangat sederhana, sehingga diperlukan proses pembelajaran yang sederhana pula. Akan tetapi, khususnya di era pandemi ini tidak memungkinkan anak untuk belajar bertatap muka dengan guru. Untuk itu diperlukan media pembelajaran agar materi yang seharusnya diajarkan oleh guru disekolah dapat disampaikan dengan baik pada anak usia dini. Buku merupakan media pembelajaran paling umum di Indonesia. Ilustrasi dianggap sebagai media pelengkap buku yang paling umum digunakan di Indonesia. Media ini diharapkan sebagai sarana pembelajaran khususnya untuk anak usia dini, sehingga pelajaran dapat tersampaikan dengan baik.

Dispenser merupakan teknologi buatan manusia yang digunakan sebagai tempat atau wadah penampung air minum dimana bertujuan untuk membantu manusia dalam flexybilitas penempatan maupun pengambilan air minum. Penggunaan dispenser dengan kran manual ini dinilai kurang menguntungkan karena ketika proses pengambilan air minum besar kemungkinan terdapat tumpahan air yang disebabkan air dalam gelas terlalu penuh ataupun karena penempatan gelas pada posisi yang kurang tepat. Selain itu juga jika terjadi tumpahan pada air panas maka akan melukai tangan. Oleh karena hal tersebut maka otomasi alat diperlukan sehingga mampu membantu manusia dalam penggunaan dispenser ini. Untuk mengatasi masalah tersebut, Dispenser Otomatis ini dapat mengisi gelas secara otomatis pada suatu gelas dengan varian tinggi yang beragam. Jika suatu gelas diletakkan pada dispenser, maka secara otomatis akan membuka keran air, lalu air tersebut akan mengisi gelas dengan air tersebut sampai sebelum 1 cm dari mulut gelas dengan memanfaatkan sensor tinggi gelas dan sensor ultrasonik. Ditambahkan fitur interface untuk mengetahui kondisi gelas yang diisi dan pilihan mode untuk pengisian setengah gelas. Selain itu juga dilengkapi fitur pengingat apabila diketahui air galonnya habis. Agar mempermudah pergantian galon dan tidak perlu mengecek secara berulang-ulang untuk memastikan galon habis. Dari pengujian yang telah dilakukan, sistem dapat mengisi gelas dengan error dibawah 1 cm pada setiap pengisian air pada gelas dan pada seluruh percobaan sistem telah berhasil mengisi gelas tanpa ada yang tumpah. Kata Kunci :

Musik merupakan suatu wadah dalam mengekspresikan diri. Untuk memudahkan dalam bernyanyi dan memainkan alat musik dibutuhkan partitur. Partitur sendiri terdiri dari berbagai macam not balok dan berbagai tanda,misalnya tanda diam, hiasan,kres dan mol. Pada partitur not balok ini hal yang masih dilakukan yaitu melakukan pembacaan partitur secara manual. Untuk itu dalam memudahkan dalam pembacaan partitur, maka dibuatlah sebuah aplikasi pengolah citra dengan klasifikasi yang telah ditentukan, yang mana pada penelitian proyek akhir ini dipilihlah partitur not balok sebagai objek penelitian. Pada proyek akhir ini, diaplikasikan teknologi pengolah citra digital untuk gambar partitur not balok kemudian diidentifikasi dengan parameter yang telah ditentukan. Metode yang digunakan yaitu Template Matching, yakni sistem seleksi kemiripan pada pola yang telah ditentukan. Dengan menerapkan 5 lagu yang terdapat pada database. Berdasarkan hasil pada penelitian proyek akhir ini memiliki tingkat akurasi 100%.

Motor induksi banyak digunakan di industri, namun dalam penggunaannya motor induksi memiliki hal-hal yang kurang menguntungkan seperti nilai overshoot tinggi, settling time lama saat start dan bila terjadi pembebanan kecepatan motor induksi akan turun. Sliding mode control diperkenalkan dengan mengambil keuntungan dari karakteristik switching inverter untuk mengontrol mesin elektrik yang akan menghasilkan overshoot rendah dan settling time yang pendek dengan bentuk transient dan steady state yang baik. Sliding mode control didesain untuk beroperasi melebihi variable yang sama seperti digunakan pada metode DTC. Untuk meningkatkan performa putaran motor induksi pada kondisi ada gangguan, control putaran dengan sliding mode control akan diuraikan, dimana jenis control ini robust pada saat terjadi gangguan dengan variasi parameter dan torsi beban berubah. DTC digunakan sebagai paramater kontrol, untuk mencari torsi, fluks dan sudut yang nantinya akan digunakan sebagai penyulut inverter. Untuk kecepatan diambil dari kecepatan estimator, error dan delta error kecepatan putar sebagai masukan pada SMC. Kemudian pengaturan motor induksi melalui PC yang diinterfacekan dengan menggunakan PCI 1710 dengan menghubungkannya pada inverter 3 fasa dengan bantuan program matlab. Hasil dari simulasi kondisi berbeban, saat starting overshootnya 83 rad/s, time settlingnya 0,13s dan time risenya 0,02s. Pada kondisi perubahan beban, respon hampir tidak mengalami perubahan kecepatan atau bisa dikatahkan respon kecepatan stabil bila ada gangguan. Hasil dari integrasi matlab dengan PCI 1710 pada set point 1650rpm dalam kondisi tanpa beban mendapatkan respon kecepatan yang bervariasi antara 1624 hingga 1641rpm. Akan tetapi untuk implementasinya pada kondisi ada gangguan dengan menggunakan interface PCI1710 tidak dapat bekerja karena PCI 1710 tidak dapat bekerja pada frekuensi sampling tinggi sedangkan Sliding Mode Control dapat bekerja pada frekuensi tinggi.