Author : Ekti Radin Charel Saputra , Hendik Eko HS, R.Sanggar Dewanto
Abstrak
Platform inverted pendulum adalah contoh dari sistem kontrol yang tidak stabil. Meskipun konsep yang di uji di anggap cukup dan sudah didokumentasikan, hal itu menarik banyak perhatian peneliti karena diterapkan dalam robot unicycle. Di robot unicycle ada masalah yang muncul dalam pembacaan posisi kemiringan robot, untuk itu diusulkan Estimasi Sudut menggunakan Kalman Filter untuk mengolah data Inertial Measurement Unit (IMU) hingga mendapatkan estimasi posisi kemiringan robot. Pada penelitian sebelumnya juga terdapat kendala ketika hanya menggunakan satu sensor IMU berspesifikasi rendah kendalanya yaitu respon yang diberikan oleh sensor jadi lambat. Oleh karena itu, penulis memasang dua sensor IMU untuk mempercepat respon pembacaan dari sensor dan mendapatkan data yang akurat selama periode waktu yang singkat. Algoritma yang diusulkan menggunakan strategi penempatan sensor baru pada rigid body robot, dengan pembacaan sensor secara bergantian. Algoritma Kalman Filter menggabungkan kendala penempatan ini untuk mencapai estimasi posisi kemiringan robot yang akurat. Hasil penelitian menunjukkan penyinkronan time sampling 2 sensor Inertial Measurement Unit (IMU) meningkatkan respon setengah kali lebih cepat dalam mengestimasi posisi dari kemiringan robot di bandingkan hanya menggunakan 1 sensor. Penggabungan time sampling 2 sensor dapat di aplikasikan pada unicycle robot untuk mendapatkan kecepatan respon pembacaan posisi kemiringan robot.
IMPLEMENTASI PENYUSUNAN SILABUS DAN BAHAN AJAR MATA PELAJARAN SISTEM KOMPUTER BERBASIS INTERNET OF THINGS DI SMKN 1 BOYOLANGU
Author : Intan Nur Kumala Dewi , Dias Agata, Dwi Kurnia Basuki
Abstrak
Menyongsong era revolusi industri 4.0 pemerintah dan kementrian mendorong pembelajaran teknologi Internet of Things (IoT) khususnya bagi sekolah kejuruan. Penelitian ini mengimplementasikan silabus pembelajaran berbasis Internet of Things (IoT) pada mata pelajaran Sistem Komputer di SMKN 1 Boyolangu. Implementasi diikuti oleh siswa kelas X jurusan Teknik Kompuetr Jaringan. Pembuatan silabus dan RPP (Rencana Pelaksanaan Pembelajaran) dilakukan untuk menunjang pembelajaran. Hasil penelitian tercipta dua bab utama yaitu dasar-dasar elektronika dan mikrokontroler. Beberapa pembelajaran IoT yang diajarkan kepada siswa yaitu mengoperasikan mikrokontroler NodeMCU dikombinasi dengan LED, sensor ultrasonik, dan DHT11. Media pembelajaran yang dapat digunakan dalam pembelajaran adalah PPT, modul belajar, alat praktikum, video, dan game. Berdasarkan respon siswa sebesar 99% menyatakan media pembelajaran menarik, mudah dipahami, sesuai, membantu memberi gambaran, dan meningkatkan antusias. Akhir pembelajaran dilakukan evaluasi kepemahaman kepada siswa berupa pengerjaan soal latihan. Dari 15 siswa sebanyak 14 siswa mengikuti evaluasi. Hasil yang didapat 60% (9 siswa) lulus evaluasi, 33% (5 siswa) tidak lulus, 7% (1 siswa) tidak mengikuti. Rata-rata nilai evaluasi siswa 78.3 yang artinya melampaui KKM sekolah yaitu ≥75. Dapat disimpulkan bahwa implementasi silabus pada mata pelajaran sistem komputer berbasis Internet of Things (IoT) berhasil karena lebih dari 50% mendapat nilai diatas KKM.
SISTEM PEMESANAN JASA ASISTENSI GAME ONLINE MOBILE BERBASIS WEBSITE UNTUK KOMUNITAS GAMING HOUSE
Author : M.Afza Aigis Syahputra , Rengga Asmara, Andhik Ampuh Yunanto
Abstrak
Di komunitas gaming house Lamongan terdapat gamers yang memainkan game dengan serius, maka dari itu bisa saja masuk ke industri E-Sport sebagai pro player. Atau mungkin bisa juga mendapat penghasilan dari game dengan cara menjual skill bermain kita yaitu jasa asistensi. Jasa asistensi game merupakan pemesanan jasa untuk mempercepat proses menaikkan pangkat. Tapi pemesanan jasa ini kesulitan menangani pesanan dari pelanggan dikarenakan chat atau spam yang berlebihan dari pelanggan. Sehingga ada pesanan yang tidak terbaca dan juga antrian pesanan yang salah, hal itu membuat pesanan pelanggan tidak diproses. Maka dari itu, solusi dari masalah tersebut dengan cara membuat website pemesanan jasa asistensi game online agar pesanan masuk secara efektif, dengan adanya web ini pelanggan menjadi percaya jika akun game nya diserahkan kepada pihak kami dengan aman.
PEMETAAN SPASIAL PENYAKIT ENDEMIK DI KABUPATEN LAMONGAN MENGGUNAKAN OPENMAP
Author : Shintia Dewi Rahmawati , Arna Fariza, Mohammad Robihul Mufid, Much Chafid
Abstrak
Penyakit endemik merupakan masalah kesehatan yang memerlukan pemantauan berkelanjutan untuk mencegah penyebarannya. Namun, kurangnya visualisasi data spasial yang interaktif dapat menyulitkan instansi kesehatan dalam menganalisis persebaran penyakit secara efektif. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pemetaan spasial penyakit endemik di Kabupaten Lamongan menggunakan teknologi pemetaan digital Metabase berbasis web. Data yang digunakan dalam penelitian ini meliputi data kecamatan, jumlah penduduk, dan penyakit endemik yang diperoleh dari website profil kesehatan Kabupaten Lamongan. Sistem dikembangkan menggunakan framework Laravel 10 dan database MySQL, dengan Metabase sebagai alat visualisasi data. Metode geovisualisasi diterapkan untuk menampilkan distribusi penyakit dalam bentuk peta interaktif berbasis kecamatan. Sistem ini memungkinkan pengguna untuk menelusuri tren spasial dan temporal penyakit endemik dengan lebih mudah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berfungsi dengan valid berdasarkan metode blackbox testing, dan memiliki tingkat kegunaan yang tinggi dengan skor System Usability Scale sebesar 82,273. Temuan ini menunjukkan bahwa sistem mampu menampilkan informasi secara akurat dan interaktif, serta dapat membantu instansi kesehatan dalam monitoring serta perencanaan kebijakan kesehatan daerah secara lebih efektif.
SISTEM MONITORING PENETAS TELUR BERBASIS ANDROID
Author : Egi Tantri Proboningrum , Yanuar Risah Prayogi, Isbat Uzzin Nadhori
Abstrak
Bidang perternakan sangat penting dalam pemenuhan kebutuhan pokok manusia. Tak terkecuali daging, dan juga telur yang dihasilkan para peternak. Dengan semakin banyaknya penduduk semakin banyak pula permintaan terhadap daging dan juga telur. Saat ini telur merupakan bahan yang dibutuhkan banyak orang untuk dikonsumsi. Selain mudah didapatkan dan juga mempunyai harga yang relatif murah, telur juga digunakan sebagai pengganti makanan pokok. Banyak peternak melakukan berbagai cara merawat ayam agar dapat memproduksi telur berkualitas dan keuntungan yang melimpah. Saat ini peternak ayam petelur juga membutuhkan banyak indukan yang digunakan untuk memproduksi banyak telur. Untuk memperoleh hasil bibit yang unggul sehingga dapat memproduksi telur yang berkualitas. Sebelumnya peternak masih menggunakan teknologi yang manual untuk menetaskan telurnya. Sehingga peternak memiliki waktu yang beragam untuk proses menetaskan telur tersebut. Mesin penetas telur umumnya meratakan proses pemanasan yang ada pada ruangan tertentu agar bisa menetaskan telur secara maksimal dan juga lebih efisien dikarenakan suhu dan kelembaban dapat disesuaikan sesuai dengan yang dibutuhkan telur untuk menetas. sistem komputasi dimana sebuah objek memiliki kemampuan untuk mentransmisikan atau mengirim data melalui jaringan sehingga dapat mempermudah pekerjaan manusia. Dengan menggunakan IoT (Internet of Thing) sistem monitoring suhu dan kelembaban pada sebuah penetas telur akan lebih mudah karena peternak tidak harus datang untuk melihat secara langsung. Sehingga apabila peternak ayam sedang berpergian masih dapat memantau kondisi suhu dan kelembaban suatu penetas telur dengan hanya terhubung dengan internet.
Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer