Air memiliki peranan penting dalam kehidupan manusia seperti untuk mandi, cuci, dan kakus. Selain hal-hal tersebut, secara khusus umat Islam menggunakan air untuk berwudu atau membersihkan diri sebelum salat. Sayangnya, pemanfaatan air untuk berwudu sering kali menimbulkan permasalahan seperti penggunaan air yang berlebihan serta lalai dalam hal menutup keran. Salah satu solusi adalah membuat sistem otomatis terhadap keran wudu yang dapat memberikan kemudahan dan kenyamanan. Ketika pengguna mendekati keran, maka sensor ultrasonik memberikan sinyal agar motor servo bergerak membuka keran dan air akan mulai mengalir melewati keran. Semakin banyak keran yang aktif, air yang mengalir akan semakin sedikit namun dalam besaran debit yang sama di setiap keran. Dalam sistem close loop ini akan diterapkan pemerataan air yang diterima oleh setiap keran wudu yang aktif. Sensor ultrasonik akan mendeteksi adanya pengguna yang mendekati keran. Lalu motor servo akan membuka keran sebesar 45 derajat. Sensor debit air akan membaca debit air yang mengalir di setiap keran lalu membuat motor servo membuka keran lebih besar atau lebih kecil. Sehingga aliran air dapat dibatasi. Data debit air dapat dilihat secara realtime melalui LCD. Jumlah air dalam tandon akan memengaruhi alat ini. Hasilnya, keran wudu ini dapat aktif dengan tingkat keberhasilan 88% saat mendeteksi adanya pengguna.

Keefektifan penyaluran daya pada sistem PLTS Off Grid menjadi sangat penting, maka dari itu energi manajemen sistem (EMS) sangat diperlukan guna menunjang keberhasilan sistem PLTS dalam menyalurkan daya. EMS akan mengatur sumber listrik yang akan digunakan, dengan menyesuaikan besar daya pada beban sehingga pengeluaran daya lebih efisien. Pada proyek akhir ini akan memanjemen penggunaan daya dan memilih sumber daya listrik yang akan digunakan beban, bukan hanya itu EMS pada proyek akhir ini juga dapat sebagai proteksi baterai dengan cara mematikan inverter dan melakukan pergeseran daya. Berdasarkan kalkulasi SOC dengan kondisi yakni SOC Rendah (Low Battery), Ideal (Health) dan Berlebih (Over Charge Battery) dapat dilakukan dengan parameter 25% untuk SOC rendah pada simulasi dan 40% pada hardware, 50% untuk SOC Ideal baik simulasi dan hardwaere dan 81% pada SOC berlebih. Pergeseran daya diperlukan untuk menjalankan proteksi over charge, efisiensi daya akan diatur agar proteksi dapat berjalan. Dengan mengatur atau pergeseran frekuensi inverter maka pergeseran daya dapat dilakukan, pergeseran daya ini disebut Power Shifting Frequency , sistem kontrol yang digunakan untuk pergeseran daya pada proyek akhir ini adalah kontrol logika fuzzy, hasil fuzzyfikasi yang nantinya menjadi frekuensi inverter, dengan sifat fuzzy dihasilkan 4% kenaikan daya yang dapat melindungi baterai dari pengisian berlebih dan daya yang dibutuhkan oleh beban sama dengan daya yang telah dibatasi oleh sistem EMS pada inverter.

Setiap aktifitas manusia selalu ditentukan awal dan akhirnya oleh waktu. Jam adalah suatu alat yang digunakan untuk penunjuk waktu. Bagi penyandang tunanetra penggunaan jam sulit di temui di pasaran karena tidak memiliki preview suara. Pada Tugas Akhir ini, dibuat jam portable yang dikhususkan kepada penyandang tunanetra sebagai penunjuk waktu sholat dengan lokasi yang telah ditetapkan dan pengingat kegiatan. Pada jam tunanetra ini memiliki 3 fungsi Pertama Sebagai fungsi jam, kedua sebagai pengingat sholat.dan yang ketiga adalah fungsi sebagai pengingat kegiatan. Jam tunanetra ini di lengkapi dengan RTC (Real Time Clock) DS1307 sebagai acuan waktu. Sedangkan keluaran suara oleh speaker yang di akses dari Micro SD. Yang sebelumnya suara di lewatkan dari DAC ke amplifier LM 386 .Dari hasil pengujian terhadap penyandang tunanetra di dapatkan beberapa penilaian tentang alat tersebut diantaranya adalah tentang kemudahan penggunaan alat ini sebesar 50% bagus sekali, 10% bagus,dan 40% cukup bagus. Sedangkan untuk kualitas suara 10% bagus sekali, bagus 30%,cukup bagus 40% , jelek 10 % dan 10% jelek sekali.

Musibah kebakaran merupakan musibah yang sering terjadi dibandingkan musibah musibah lain seperti banjir, tanah longsor, gempa bumi ataupun tsunami. Musibah tersebut bisa terjadi kapan saja dan tidak ada yang mengetahui pasti kapan musibah teersebut akan datang. Terlebih Indonesia memiliki hutan yang sangat luas dan pada tahun 2019 musibah kebakaran hutan di Indonesia mengalami peningkatan serta memberikan dapat kerugian yang sangat besar. Dampak dari musibah kebakaran tidak hanya berupa materi saja melainkan dapat merenggut hilangnya nyawa manusia. Faktor penyebab musibah kebakaran sering terjadi akibat kelalain manusia dan kebakaran sering terjadi pada rumah-rumah yang ditinggal oleh penghuninya. Sistem sensor api berbasis Internet of Things (IoT) dengan platform Arduino dan sistem Android dirancang untuk mendeteksi dan memantau kualitas udara secara real-time. Sistem ini mengintegrasikan sensor gas MQ-2 untuk mendeteksi asap dan gas berbahaya, modul komunikasi nirkabel ESP8266 untuk mengirim data ke server, dan aplikasi Android sebagai antarmuka pengguna. Sensor mengukur konsentrasi asap dan gas, kemudian data dikirim ke server melalui jaringan Wi-Fi. Aplikasi Android memungkinkan pengguna untuk memantau kualitas udara secara langsung, menerima notifikasi peringatan jika level gas berbahaya terdeteksi, dan melihat riwayat data kualitas udara. Sistem ini bertujuan untuk memberikan solusi yang efisien dan terjangkau dalam memantau kualitas udara, yang dapat digunakan di rumah, kantor, atau area publik lainnya. Uji coba menunjukkan bahwa sistem ini dapat memberikan data yang akurat dan responsif, serta memiliki potensi untuk dikembangkan lebih lanjut dalam skala yang lebih besar.

Makanan merupakan kebutuhan primer manusia,tanpa makanan manusia tidak akan bisa melakukan aktivitas sehari-hari mereka.Ada banyak jenis makanan di dunia ini seperti bakso,soto,rawon dan banyak lagi.Meskipun ada berbagai macam makanan tetapi biasanya bahan dasar makanan tersebut ada yang sama yaitu kaldu.Ada banyak jenis kaldu seperti kaldu ayam,kaldu sapi,kaldu kambing,kaldu babi tetapi yang umumnya digunakan di indonesia adalah kaldu ayam dan juga kaldu sapi.Dalammemasak kaldu membutuhkan waktu yang lama dengan suhu yang konstan sehingga dapat membuat kaldu yang bagus.Maka dari itu suhu dan waktu saat memasak kaldu harus pas agar hasil kaldunya bagus.Dengan Arduino Uno sebagai inti dari microcontroller data-data dari thermocouple akan diolah dan ditampilkan melalui lcd,selain itu di sisi pewaktuan dengan menggunakan RTC maka sistem dapat menonaktifkan kompor dengan motor servo tepat waktu sehingga waktu dalam memasak kaldu tidak terlalu sebentar dan tidak terlalu lama pula.