Sistem pengendalian merupakan disiplin rekayasa yang melibatkan mekanisme dan algoritma untuk mengendalikan keluaran dari suatu proses dengan hasil yang diinginkan. Industri modern dan pembangkit listrik menggunakan control valve sebagai sistem pengendalian pada tangki penyimpanan. Control valve menjadi komponen yang sangat penting dalam hal tersebut sebagai final element. Oleh karena itu, kami merancang control valve yang dimulai dari sizing control valve, pemodelan matematis sistem sampai pemrograman pada Arduino dan Visual Basic .NET agar dapat diamati dan dipahami secara langsung. Setelah melakukan sizing control valve maka dapat diketahui jenis valve yang memenuhi standar bukaan katup adalah Globe valve sebesar 46,8% dan Ball valve sebesar 33,0%. Pada penelitian ini menggunakan metode tuning PID yang umum digunakan yaitu metode tuning Ziegler Nichols untuk menguji sistem pengendalian. Parameter PID didapatkan melalui hasil tuning pada simulasi Matlab yang menggunakan pemodelan matematis dari sistem. Simulasi control valve dengan Matlab menghasilkan parameter Kp = 0,5625, Ti = 0,3, dan Td = 0,7. Sedangkan pada control level menghasilkan parameter Kp = 1,36, Ti = 3,33.

Robot humanoid di era ini diharapkan mampu meringankan beban manusia termasuk menggantikan peran manusia dalam hal-hal tertentu. Dimana untuk melakukan hal-hal tersebut robot harus dapat menirukan beberapa kemampuan yang dimiliki oleh manusia. Arah sumber suara merupakan salah satu elemen penting yang harus dapat dikenali oleh robot humanoid. Sehingga robot dapat mengikuti arah sumber suara untuk diikuti apabila diperlukan. Hal tersebut merupakan salah satu kemampuan yang perlu ditiru oleh robot dari manusia apabila robot memang diharapkan untuk dapat menggantikan beberapa peran manusia. Sehingga perlu dilakukan suatu penelitian untuk mendeteksi arah datangnya suara pada robot humanoid. Pada penelitian ini digunakan dua mikrofon yang dipasang pada kepala robot humanoid. Sinyal yang ditangkap oleh kedua mikrofon tersebut kemudian dicari perbedaan waktu datangnya dengan menggunakan GCC-PHAT (Generalized Cross Correlation-Phase Transform). Nilai Perbedaan waktu datang tersebut digunakan untuk melakukan estimasi sudut sumber suara dari 0 sampai 180 derajat. Berdasarkan hasil pengujian dengan sample rate senilai 48000 Hz, nilai persentase eror rata-rata penggunaan cross correlation tanpa PHAT bernilai 24,73 %. Sedangkan nilai persentase eror rata-rata penggunaan cross correlation dengan PHAT bernilai 40,8 %

Internet Radio EEPIS on Sky merupakan salah satu media elektronik yang ada di Kampus Politeknik Elekteronika Negeri Surabaya. Sejauh ini komunikasi yang dilakukan oleh penyiar dan pendengar Radio EEPIS on Sky masih menggunakan penyedia layanan social media, seperti twitter, facebook. Dan untuk komunikasi interaktif masih belum memadai. Pada proyek akhir ini, telah dikembangkan suatu aplikasi yang mampu mendukung sarana komunikasi alternatif yang interaktif. Atas dasar itu, dibuatlah aplikasi video call berbasis web. Pengguna dapat berkomunikasi suara dan video tanpa perlu instalasi aplikasi, namun cukup dengan aplikasi perambah laman. Teknologi ini telah digunakan oleh beberapa penyedia layanan messenger, seperti yahoo messenger, skype, dan lainnya. Dari pengujian yang telah dilakukan kecepatan transfer 192 kbps, 256 kbps, 512 kbps, 1024 kbps, dan 2048 kbps digolongkan kedalam kategori bagus karna kurang dari 150 ms. Sedangkan untuk penggunaan streaming pada kecepatan transfer 56kbps digolongkan kedalam kategori yang jelek karena delaynya melebihi 450 ms. Dengan adanya aplikasi ini, diharapkan dapat dapat mempermudah proses broadcasting informasi melalui internet.

Dengan semakin pesatnya perkembangan teknologi informasi, akses ke internet pun sudah dapat dilakukan dimana saja dan kapan saja dengan menggunakan mobile device. Aktifitas E-Commerce yang dilakukan menggunakan mobile device sering disebut dengan Mobile Commerce atau disingkat M-Commerce. Akses atas informasi jual beli ini seharusnya bisa diperoleh lebih cepat, lebih mudah, dan secara personal dengan menggunakan akses mobile device. TokoOne[dot]com merupakan salah satu jenis bisnis online yang memberikan layanan penyewaan 'etalase online'. Dengan menggunakan layanan jenis ini, pelanggan akan merasakan kemudahan karena tidak perlu memelihara sistim. Aplikasi ini sama layaknya dengan toko online pada umumnya, namun untuk lebih memudahkan pelanggan dalam mengakses dari berbagai perangkat, maka dibuat responsive web. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini akan dibuat Perangkat Lunak Mobile E-Commerce untuk TokoOne. Pengembangan Perangkat Lunak Mobile E-Commerce ini dibangun dengan menggunakan framework CodeIgniter. Didukung oleh bahasa pemrograman PHP dan database MySQL. Diharapkan dengan melakukan pengembangan Perangkat Lunak Mobile E-Commerce ini, maka proses jual beli secara online dapat berlangsung secara lebih baik dan dapat meningkatkan penjualan dari suatu barang atau jasa, serta dapat diakses dimanapun-kapanpun-dengan apapun.

Pole Mounted Circuit Breaker (PMCB) adalah karya inovasi dari PLN. PMCB memiliki fungsi sebagai pemutus, penghubung, dan pengaman untuk jaringan tegangan menengah 20 kV. Sebagai alat yang penting dalam mengamankan jaringan tegangan menengah PMCB diperlukan untuk memberikan keandalan dalam pendistribusian energi listrik. Salah satu permasalahan yang dapat terjadi adalah kenaikan temperatur pada PMCB yang dapat menyebabkan kerusakan isolasi. Apabila tidak segera ditangani dapat mengakibatkan flashover yang dapat membuat peralatan menjadi rusak. Oleh karena itu diperlukan alat yang dapat menjaga kondisi temperatur normal PMCB. Menurut datasheet VCB, temperatur normal adalah -5°C dampai 40°C. Untuk itu pada alat ini menggunakan sensor temperatur untuk memonitoring temperatur pada ruangan dalam PMCB, yang dapat dilihat melalui layar dan mengirimkan SMS memberitahuan saat temperatur melebihi 40°C. Disaat kondisi temperatur ruangan melebihi 40°C maka secara otomatis heater akan mati untuk menjaga temperatur ruangan dalam PMCB.