Tangan Robot yang umumnya dibuat dengan menggunakan roda gigi memiliki kelemahan pada sisi keleluasaan dan umur roda gigi cenderung cepat aus, apalagi jika harus menahan beban pada sudut tertentu. Mesin cetak yang salah satunya adalah printer 3D memiliki transmisi tenaga menggunakan timing belt dan timing pulley memiliki ketelitian yang tinggi dan mengurangi resiko keausan. Dalam tugasnya ujung ini akan dijadikan contoh robot tangan, pada penggerak tugas akhir ini menggunakan motor stepper ini merupakan indikator utama keberhasilan robot gerak lengan. Ada berbagai metode yang dapat digunakan untuk melakukan gerakan lengan robot yang benar, salah satunya adalah metode invers kinematik. Tugas akhir ini berbentuk seperti Lengan Robot yang memiliki 3 buah sendi, pada bagian gerak sendi yang pertama adalah bagian bawah yang tidak dapat digerakkan naik turun sendiri pada lengan 1 dan 2. Dan pada bagian sendi yang ke 2 bergerak ke kiri atau tepat di lengan. Dan selanjutnya untuk gerakan sendi ke-3 adalah posisi gerakan sendiri-sendiri untuk menaikkan dan menurunkan lengan pada sendi atas itu sendiri. Pada gerakan benda naik turun menggunakan komponen motor stepper di dalam alat kerja satu putaran masing-masing bidangnya menggunakan motor stepper.

Memanfaatan kendaraan yang melintas di jalan raya dapat dimanfaatkan untuk menggerakkan generator sehingga dapat menghasilkan energi listrik. Supaya dapat menggerakkan generator, diperlukan sistem mekanik sebagai penggerak awal untuk memutar generator. Sistem mekanik terdiri dari penggabungan antara pulley dan gear sebagai penggerak generator. Energi listrik yang dihasilkan oleh generator akan disimpan menggunakan baterai, kemudian baterai akan digunakan untuk menghidupkan lampu LED. Lamanya proses pengisian baterai tergantung dari intensitas kendaraan yang melintas, karena energi listrik yang dihasilkan bersifat acak. Untuk menjaga lampu Led tetap menyala ketika catu daya baterai tidak cukup untuk lampu led, maka digunakan rectifier sebagai catu daya cadangan. Sistem pengendalian catu daya dengan membandingkan antara tegangan keluaran baterai dan tegangan referensi komparator.

Perkembangan teknologi dalam bidang trasportasi berkembang cukup pesat khususnya pada kendaraan listrik, hal ini didasari oleh krisis bahan bakar fosil. Salah satu penggerak yang banyak digunakan di dalam kendaraan listrik adalah motor brushless DC (BLDC). Alasan dari penggunaan motor BLDC ini yaitu kerena memiliki nilai torsi dan efisiensi yang tinggi, biaya perawatan yang rendah, serta respon kecepatan yang dinamik. Pada umumnya, motor BLDC terdapat sebuah sensor posisi (hall sensor) didalamnya, yang mana hall sensor ini akan memberikan umpan balik informasi posisi ke pengontrol sehingga dengan menggunakan metode sensored pengopersian motor bisa dilakukan dengan baik karena pengontrol tersinkroniksasi sempurna dengan posisi rotor. Beberapa penelitian terkait motor BLDC telah dilakukan oleh para ahli diantaranya adalah pengaturan kecepatan BLDC, pembebanan pada motor BLDC serta lainya. Pada makalah akan dikaji tentang pengaturan kecepatan motor Brushless DC dengan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation), metode PWM pada prisipnya adalah mengatur duty cycle yang dihasilkan oleh mikrokontroler untuk pensaklaran pada Inverter Tiga Fasa. Kecepatan motor BLDC dapat diubah menggunakan sebuah throttle sehingga semakin besar duty cycle maka kecepatan motor BLDC tersebut juga akan semakin tinggi ataupun sebaliknya. Pada controller BLDC ini terdapat sebuah monitoring yang tersambung dengan device android berupa tegangan, arus, daya & kecepatan motor. Untuk mendukung analisis maka dilakukan pengujian laboratorium

Pengelolaan persediaan obat di Apotek Puskesmas Pandian Sumenep saat ini masih dilakukan secara manual melalui kartu stok dan buku melidi, yang berpotensi menimbulkan kesalahan dan keterlambatan dalam proses penyediaan obat. Dalam konteks layanan kesehatan yang optimal, efisiensi pengelolaan persediaan obat sangatlah penting. Untuk mengatasi permasalahan ini, penelitian ini mengusulkan menciptakan sistem informasi berbasis website yang dapat mengoptimalkan pengelolaan stok obat. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi, akurasi, dan aksesibilitas dalam pengelolaan persediaan obat dengan fitur-fitur seperti perhitungan stok otomatis, peringatan untuk obat yang mendekati kadaluwarsa atau habis, serta dapat melakukan analisis dan pengambilan keputusan secara real-time untuk penyediaan selanjutnya. Sistem akan terdiri dari antarmuka pengguna (frontend), server (backend), dan basis data. Desain antarmuka pengguna akan mengikuti prinsip- prinsip desain yang ramah pengguna untuk meningkatkan pengalaman pengguna. Dengan adanya sistem informasi ini, diharapkan pengelolaan stok obat di Puskesmas Pandian dapat lebih optimal dan mendukung layanan kesehatan yang lebih baik bagi masyarakat.

Batik merupakan salah satu kerajinan yang menjadi salah satu ciri Batik merupakan salah satu kerajinan yang menjadi salah satu ciri khas budaya Indonesia. Secara resmi batik Indonesia telah diakui oleh UNESCO dalam Daftar Representatif sebagai Budaya Tak-benda Warisan Manusia pada Oktober 2009 sehingga kita perlu melestarikannya. Akhir-akhir ini permintaan batik permintaan produksi kain batik semakin bertambah, tidak hanya dalam produk kain melainkan juga dalam produk lain. Melihat fenomena ini, penulis ingin mengkombinasi antara teknologi dan budaya dengan membuat aplikasi yang menghasilkan varian batik kontemporer dari batik yang sudah ada. Pembuatan pola batik ini mengimplementasi dari sifat geometri fraktal yang memiliki struktur serupa diri sehingga menyerupai pola batik kontemporer. Pada umumnya fraktal memiliki banyak varian yang dibentuk sesuai dengan aturan-aturan yang dimasukkan. Dari uji coba yang dilakukan, kombinasi batik dan berbagai macam jenis fractal dapat memperkaya pola batik yang telah ada sehingga menghasilkan pola batik yang lebih indah.