Eksperimen ini bertujuan untuk membangun sebuah sistem pemetaan ruangan dengan menggunakan sebuah mobile robot yang terhubung secara nirkabel dengan sebuah pc atau laptop yang bertindak sebagai server. Mobile robot dibangun dengan fitur untuk membaca jarak antara robot dengan halangan-halangan yang ada disekitarnya. Selain itu, mobile robot juga diberikan kemampuan untuk dapat mendeteksi posisi dari robot itu sendiri. Server berupa pc atau laptop berfungsi sebagai perangkat dimana pengguna dapat memberi perintah pada robot sekalgus memantau kinerja dari robot di lingkungan. Pertukaran informasi antara server dan robot dilakukan secara nirkabel dan terus-menerus sehingga robot dapat terus mengambil data yang dibutuhkan dari lingkungan kerja sembari server memantau dan memproses data yang didapatkan dari robot. Metode yang digunakan untuk proses map building adalah Occupancy Grid Mapping sementara metode untuk mementukan posisi robot adalah dengan menggunakan Odometry Hasil eksperimen menunjukkan bahwa proses pembangunan peta oleh sistem menunjukkan hasil yang relatif baik walaupun beberapa perhitungan posisi robot menunjukkan error yang bersifat akumulatif..

Dengan semakin pesatnya kemajuan teknologi, banyak cara yang bisa dilakukan dilakukan untuk mempermudah dan meningkatkan efisiensi dalam melakukan pengerjaan melalui berbagai media teknologi yang ada. "Sistem Informasi Administrasi dan Keuangan" adalah aplikasi yang memanfaatkan teknologi web dan mobile.Sistem informasi di AIUEO dibutuhkan untuk membantu kepala mitra dalam memonitoring kebutuhan cabang. Karena proses administrasi dan keuangan masih manual sehingga beberapa arsip dan data belum tertata dan banyak data yang hilang. Aplikasi ini memembantu Kepala mitra memonitoring data-data seperti data guru, murid atau juga data keuangan yang masuk dan keluar. Adanya aplikasi ini diharapkan dapat memberi kemudahan dan efisiensi dalam dokumentasi data agar tertata, serta dapat membantu mengelola dan memonitoring pemasukan dan pengeluaran dengan baik.

Emisi pembakaran batubara pada boiler salah satunya adalah NOx. Saat ini, ada beberapa teknologi untuk mengurangi dan mengendalikan pembentukan emisi NOx, salah satu teknologi yaitu dengan penggunaan over-fire air (OFA) pada saat proses pembakaran di furnace. Pada penelitian ini akan diamati pengaruh penggunaan overfire air (OFA) dengan metode pemodelan 3D numerik menggunakan computational fluid dynamics (CFD) dan analisis dilakukan dengan memvariasikan mass flow rate pada OFA. Variasi dilakukan dengan menggunakan 3 (tiga) penambahan OFA yang berbeda, yaitu pembakaran tanpa penambahan OFA, pembakaran dengan OFA 3,26 kg/s dan pembakaran dengan OFA 12,9 kg/s. Penelitian ini akan menganalisis beberapa faktor yang memiliki pengaruh signifikan terhadap pembentukan emisi NOx, yaitu: distribusi temperatur furnace selama proses pembakaran, distribusi gas karbon monoksida (CO), karbon dioksida (CO₂), dan oksigen (O₂) pada flue gas, dan arah aliran flue gas. Penelitian dilakukan dengan pemodelan turbulensi k-ε Realizable, discrete phase model untuk partikel batubara, species transport model untuk reaksi pembakaran dan discrete ordinate model radiation untuk radiasi. Hasil simulasi ditemukan bahwa aliran turbulen dan lintasan partikel yang ideal dapat diamati dalam burner, kenaikan penambahan OFA pada proses pembakaran berpengaruh pada kenaikan kecepatan flue gas, yang berbanding lurus dengan distribusi temperatur dimana semakin menurun seiring penambahan OFA. Kandungan O₂ pada flue gas hasil pembakaran terendah pada pembakaran tanpa OFA, sedangkan untuk CO₂ pada flue gas hasil pembakaran tertinggi pada kondisi OFA 3,26 kg/s. Pada ketiga kondisi, pembakaran tanpa OFA merupakan pembakaran yang paling sempurna.

Akurasi merupakan hal penting dalam pengambilan keputusan seperti penerimaan judul PA di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Salah satu pertimbangan penerimaan judul PA ada judul-judul PA yang terdahulu saat ini terhitung ada kurang lebih 500 judul hanya untuk program studi IT. Jika dilakukan pencarian judul terdahulu untuk pertimbangan penerimaan, dengan cara konvensional akan memakan waktu yang cukup lama. Dengan metode Cosine Similarity dan algoritma Smith-Waterman peneliti membangun program untuk menghitung kemiripan antar proposal pengajuan judul PA, pengujian dilakukan dengan cara membandingkan 4 dokumen uji dengan 10 dokumen yang ada dengan proses text mining. Dilihat dari hasil pengujian, Cosine similiarty cukup baik menghitung kemiripan penggunaan kata antar dokumen beserta kemiripan frekwensi kata antar dokumen dan algoritma Smith-Waterman cukup baik dalam mencari kemiripan runtutan kata-kata antar dokumen.

Suatu peralatan elektronik akan awet dan tahan lama apabila sumber listrik yang digunakan bebas dari gangguan listrik. Salah satu gangguan listrik yang sering terjadi adalah over atau under voltage. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan suatu alat yang mampu mengamankan sistem dari gangguan listrik. Oleh karena itu, peneliti mencoba untuk merancang smart power meter yang dilengkapi dengan over atau under voltage relay pada beban 1 fasa berbasis Internet of Things (IoT). Smart power meter menggunakan sensor daya ade7880 yang dapat mendeteksi nilai daya aktif (P), daya semu (S), tegangan (V), arus (I), power faktor (PF), frekuensi, energi, Total Harmonik Distortion (THD) tegangan dan arus. Data pada smart power meter akan dikirim dan disimpan pada database thingspeak. Data pada smart power meter juga dapat dimonitoring secara jarak jauh melalui smartphone dan personal computer menggunakan media internet. Pada alat dilengkapi dengan indikator led merah untuk kondisi over voltage, led hijau untuk kondisi normal, dan led kuning untuk kondisi under voltage. Relay berfungsi memutus daya pada beban (relay OFF) ketika terjadi gangguan over voltage atau under voltage pada sistem. Pada desain sistem pin relay yang digunakan adalah Normally Open (NO). Dari hasil penelitian didapatkan bahwa gangguan under voltage terjadi saat Vrms turun dari 224.59 Volt menjadi 178.95 Volt dalam kurun waktu lebih dari 1 menit. Sedangkan gangguan over voltage terjadi saat Vrms naik dari 226.75 Volt menjadi 247.93 Volt dalam kurun waktu lebih dari 1 menit. Ketika terdeteksi gangguan over voltage atau under voltage pada sistem, relay akan memutus daya pada beban (relay OFF).