Robot humanoid merupakan robot yang dirancang menyerupai bentuk dan gerak manusia. Dalam kompetisi Kontes Robot Seni Tari Indonesia KRSTI, salah satu tantangan utama adalah menjaga arah gerak lurus saat menari. Robot humanoid ERISA masih memiliki keterbatasan dalam kemampuan navigasinya, terutama dalam mempertahankan arah yang stabil. Penelitian ini mengembangkan sistem navigasi berbasis sensor kompas MPU9250 yang dipasang pada telapak kaki robot untuk membaca orientasi arah heading. Data sensor kemudian difilter menggunakan Kalman Filter guna mengurangi noise dan meningkatkan stabilitas pembacaan heading. Sistem dilengkapi algoritma koreksi yang mengatur sudut servo pinggul dan pergelangan kaki untuk memperbaiki penyimpangan arah. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga arah lurus secara konsisten dan melakukan koreksi otomatis saat terjadi gangguan, sehingga meningkatkan akurasi navigasi dan performa gerakan robot di lintasan.

Dalam era pandemic covid19 Perkembangan teknologi image processing yang pesat mendukung sebuah aplikasi yang berguna di berbagai lingkungan, misalnya dalam bidang keamanan untuk penerapan 3M Salah satunya adalah sistem pengenalan pemakaian masker pada muka seseorang yang dapat diaplikasikan sebagai langkah penerapan 3M . Dengan salah satu pengenalan objek menggunakan metode Viola and Jones pada library OpenCV dan sensor infrared.Prosesnya adalah pengambilan citra muka, hidung manusia, dan citra masker secara otomatis dengan menggunakan camera , setelah terdeteksi menggunakan masker dan suhu tidak melebihi batas parameter secara otomatis dapat digunakan untuk membuka pintu. Hasil dari pengolahan citra berupa pendeteksian terhadap citramuka menggunakan masker dan suhu tubuh pada proyek akhir ini akan digunakan menjadi parameter ,sehingga kontrol pintu bisa dilakukan secara otomatis. Hasil dari pengujian didapatkan bahwa sistem tidak akan menimbulkan antrian ketika diimplementasikan pada area supermarket dikarenakan waktu yang diperlukan untuk memproses pengunjung kurang dari 5 detik. Pendeteksi parameter yang digunakan pada sistem memiliki performa yang baik dengan tingkat keberhasilan diatas 90 persen untuk seluruh variasi pengujian.

Suplai kualitas daya listrik yang baik merupakan elemen yang sangat dibutuhkan bagi peralatan listrik. Umumnya inverter konvensional pada UPS menghasilkan THD tegangan dan arus yang cukup tinggi yang mana berpengaruh pada meningkatnya rugi-rugi akibat harmonisa sehingga efisiensi yang dihasilkan semakin turun. Untuk itu diperlukan sebuah rangkaian inverter dengan jenis multilevel inverter yang mampu menghasilkan THD tegangan dan arus yang lebih rendah dibandingkan dengan inverter konvensional. Untuk mengatasi hal itu maka pada proyek akhir ini dibuat sebuah Rancang Bangun Multilevel Inverter Tiga Tingkat dengan Metode Alternate Phase Opposition Disposition Modulation (APOD-PWM) untuk Uninterruptible Power Supply (UPS). Sistem ini terdiri dari baterai sebagai penyimpan energi listrik yang digunakan untuk mensuplai multilevel inverter yang merupakan salah satu jenis inverter yang memiliki bentuk gelombang tegangan maupun arus yang bertingkat. Multilevel inverter dimodulasi dengan metode Alternate Phase Opposition Disposition (APOD-PWM) yang mana teknik modulasi ini membutuhkan masing-masing dari empat bentuk sinyal pembawa untuk bentuk gelombang keluaran inverter tiga tingkat, dimana masing-masing sinyal pembawa digeser fasanya sebesar 120˚ dari sinyal yang berdekatan secara bergantian. Multilevel inverter memiliki keunggulan mampu menghasilkan nilai total harmonic distortion (THD) yang kecil jika dibandingkan dengan inverter lainnya seperti square wave inverter dan SPWM inverter. Dengan nilai THD yang semakin kecil maka dihasilkan rugi-rugi akibat harmonisa semakin kecil sehingga dapat meningkatkan nilai efisiensi pada inverter dan nilai criest factor mendekati √2 yang menunjukkan bahwa bentuk gelombang mendekati sinus. Pada hasil pengujian proyek akhir ini, multilevel inverter 3 tingkat dapat mengubah 36 VDC menjadi 15.6 Vrms AC yang kemudian dinaikkan tegangannya oleh trafo step-up menjadi 215 Vrms AC dengan persentase error 2.2%. Keluaran dari multilevel inverter tiga tingkat setelah melalui filter dengan beban lampu pijar 400 Watt menghasilkan THD tegangan sebesar 7,4% dengan persentase error 32.43% dan THD arus sebesar 7.6% dengan persentase error 34.2%.

Logika merupakan salah satu kecerdasan majemuk yang diutarakan oleh howard gardener. Permasalahanya banyak orang yang masih kesulitan dalam mengetahui permasalahan mereka, apalagi mencari pemecahan masalah tersebut.Seiring dengan perkembangan teknologi komputer dan komunikasi. Pembelajaran melalui perangkat lunak maupun game menjadi hal yang lumrah. Upaya pembelajaran logika melalui media permainan pun sudah mulai dilakukan. Salah satu yang paling popouler ialah robocode. Permainan ini mengajak pemainya untuk merancang sebuah kecerdaasan buatan untuk mengontrol karakter didalam game. Namun metode yang digunakan untuk membuat kecerdasan buatan ialah menggunakan bahasa pemrograman konvensional. Hal ini tentu menjadi suatu halangan bagi orang awam, karena bahasa pemrograman tidaklah umum diketahui. Terutama sintak-sintak kode didalamnya. Visual programming menjadi jalan tengah permasalahan ini, dimana pada dasarnya sesorang sering menggunakan simbol-simbol tertentu dalam berkomunikasi.

Perancangan ini bertujuan untuk merancang antarmuka pengguna UI dan pengalaman pengguna UX pada platform Learning Management System LMS berbasis mobile dengan menggunakan metode Design Thinking, dengan tujuan utama membuat platform Lms mobile jarak jauh atau daring. Metode Design Thinking dipilih karena pendekatannya yang berpusat pada pengguna, memungkinkan perancang untuk memahami dan mengatasi kebutuhan serta keinginan pengguna secara mendalam. Proses perancangan dimulai dengan tahap empati, di mana wawancara dan survei dilakukan untuk mengidentifikasi masalah dan kebutuhan utama pengguna. Tahap berikutnya melibatkan definisi masalah yang jelas, diikuti dengan fase ideasi di mana berbagai ide solusi dikembangkan. Ide-ide tersebut kemudian diwujudkan dalam bentuk prototipe yang dibuat menggunakan Figma dan diuji coba dengan pengguna nyata. Setiap iterasi desain disempurnakan berdasarkan umpan balik yang diterima melalui pengujian dengan Maze untuk mengukur keterlibatan dan interaksi pengguna secara detail. Selain itu, penilaian dilakukan menggunakan System Usability Scale SUS dan UEQ untuk mengukur tingkat kegunaan dari perspektif pengguna. Untuk hasil yang di dapat dari perancangan proyek ini dari SUS mendapatkan rata-rata dari ke tiga pengguna numerik 78 yang berarti baik, untuk UEQ rata-rata mendapatkan nilai 1,50 di atas rata-rata atau positif juga mendapatkan rata-rata warna hijau pada grafik chart perbandingan UEQ, dan hasil dari testing Maze untuk pengguna murid mendapatkan score 61, pengguna pengajar mendapatkan score 70, dan pengguna admin score 90 juga rata-rata ke tiga pengguna berhasil menyelesaikan perintah tes 100 persen berhasil. Untuk dari hasil terakhir dari expert reviewer mendapatkan ulasan dari peninjauan untuk responden yang didapat juga keseluruhan perancangan berkata valid, karena dengan pendekatan kualitatif berupa wawancara, observasi dan testing sudah cukup untuk pendekatan kualitatif.