Ketersediaan pangan merupakan aspek penting dalam menjaga ketahanan nasional, sehingga peningkatan produktivitas pertanian menjadi fokus utama pemerintah. Dalam tugas akhir ini, dikembangkan sistem monitoring pertanian berbasis Internet of Things (IoT) pada budidaya melon di greenhouse dengan memanfaatkan Raspberry Pi 4 sebagai pengendali utama yang terhubung ke kamera IP untuk pengambilan gambar secara periodik. Data gambar dikirim melalui API ke database MySQL dan ditampilkan dalam aplikasi Android Tanikuy! yang dibangun menggunakan Flutter. Sistem dilengkapi fitur interupsi yang memungkinkan pengguna menghentikan proses jika terjadi kendala di lapangan. Pengujian menunjukkan kamera berhasil mengambil gambar secara stabil selama 3 hari, dengan ukuran file rata-rata 150–250 KB. Dari dua kamera yang diuji (CCTV dan GoPro), GoPro memberikan hasil gambar yang lebih jelas. Untuk satu greenhouse berukuran 11×50 meter dengan 111 tanaman melon, dibutuhkan 52 kali pengambilan gambar agar seluruh tanaman terdokumentasi. Sistem juga mampu mengakuisisi data sensor (suhu tanah, kelembaban, pH, konduktivitas, salinitas, TDS) dan menampilkannya dalam grafik interaktif. Hasil pengujian menunjukkan sistem terintegrasi berjalan stabil dan akurat, sehingga diharapkan dapat menjadi solusi efektif dalam mendukung pengembangan pertanian cerdas di Indonesia.

Pengembangan sistem monitoring buoy berbasis komunikasi GSM dilakukan untuk memantau kondisi lampu buoy dan mencegah pencurian atau perpindahan yang tidak diinginkan; dalam konteks keselamatan navigasi di perairan Indonesia yang luas dengan lalu lintas kapal yang tinggi, kerusakan atau kehilangan lampu navigasi pada buoy menjadi tantangan signifikan yang meningkatkan risiko kecelakaan; teknologi GSM dipilih karena jangkauan komunikasinya yang luas, kecepatan transmisi data yang tinggi, dan biaya yang efektif, memungkinkan monitoring real time dari buoy ke server; sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino, modul GSM SIM800L dan SIM7000E, modul Quectel LC86G GNSS, sensor tegangan, sensor cahaya LDR, dan sensor IMU MPU6050 untuk mendeteksi status dan lokasi lampu buoy secara akurat; data yang dikumpulkan dari sensor kemudian dikirim melalui jaringan GSM ke server, di mana informasi tersebut dianalisis untuk menentukan status operasional lampu buoy dan posisinya; hasil pengujian keseluruhan dari sinyal GSM di tiga lokasi berbeda yaitu daerah perkotaan, pinggir pantai, dan lautan menunjukkan bahwa nilai RSSI berkisar antara minus 52 dBm hingga minus 91 dBm, dengan delay antara 3400 ms hingga 4000 ms, dan packet loss konsisten di 0 persen.

Robot merupakan salah satu ciptaan manusia yang diharapkan dapat menyelesaikan permasalahan–permasalahan yang berbahaya bagi manusia. Salah satu bentuk robot yang dapat membantu manusia adalah Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Kelebihan UAV adalah bentuknya yang kecil, hemat energi dan kemampuan untuk bekerja tanpa bantuan manusia. Salah satu bentuk UAV adalah quadcopter yang merupakan bentuk lain dari helikopter dengan empat baling–baling. Dengan kemampuan untuk melakukan manuver yang sulit dilakukn oleh wahana lain, serta kemampuan untuk terbang dan mendarat secara vertikal. Quadcopter memiliki kelemahan diberbagai penempatan objek kerja, dimana tidak bisa dikontrol dengan akurat. Alternatifnya, digunakan sebuah umpan balik visual untuk meningkatkan akurasi keseluruhan sistem atau dikenal dengan visual servoing. Dalam proyek akhir ini dirancang sebuah sistem berumpan balik visual yang hanya mendefinisikan error sebagai fungsi dari pergeseran fitur yang dijejak yaitu Image-Based Visual Servoing (IBVS). Fitur yang dijejak (feature tracking) oleh sensor visual adalah posisi garis dari objek kerja.

Pergerakan mobile robot holonomic dengan roda mecanum. Efek menggunakan mobile robot tersebut selalu slip di roda mecanum membuat pengaruh target heading selalu berubah. Agar target tidak berubah maka digunakan sensor gyro untuk mengatur heading mobile robot serta penggunaan PWM untuk kecepatan motor. Dan kontrol PD yang digunakan respon jika ada perubahan heading akibat slip di roda mecanum.

Mahasiswa dituntut untuk selalu aktif dalam setiap kegiatan di kampus, baik secara akademik maupun non akademik. Salah satu hal penting dalam keberhasilan suatu kegiatan terletak pada proses publikasinya. Poster merupakan salah satu media publikasi yang sering ditemui dan digunakan dalam hal ini. Sering kali mahasiswa dituntut untuk membuat poster kegiatan dalam waktu yang singkat untuk mengejar deadline kegiatan. Sedangkan disisi lain mahasiswa juga mempunyai banyak kegiatan dan tugas kuliah yang harus diselesaikan. Dengan kondisi tersebut, tidak sedikit poster yang dihasilkan menjadi kurang baik dan kurang informatif sehingga menimbulkan multi persepsi yang akan menghambat proses penyampaian informasi. Berdasarkan hasil kuesioner dengan mengambil 39 sample acak mahasiswa dari berbagai Perguruan Tinggi dan Program Studi, 44% kesulitan dalam mendesain poster, 38% mendesain poster dalam waktu 1 jam hingga 5 jam, 97% memiliki smartphone Android dan memerlukan adanya aplikasi pembuat desain poster berbasis Android, serta 41% dari sample beralasan memerlukan aplikasi tersebut karena dapat digunakan dengan cepat dalam keadaan mendesak. Berdasarkan permasalah tersebut, maka pada penelitian ini akan dikembangkan sebuah aplikasi untuk mendesain poster berdasarkan prinsip desain dengan grid berbasis Android. Dimana pada aplikasi ini akan disediakan 5 buah tamplate desain poster dengan setiap bagiannya diberikan keterangan yang dapat memudahkan pengguna dalam mengisi konten pada bagian yang tepat. Luaran dari aplikasi tersebut adalah berupa file gambar dengan format .jpg serta dapat dibagikan ke beberapa jejaring sosial.