PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC SENSORLESS DENGAN METODE FIELD ORIENTED CONTROL (FOC)
Author : Intan Puji Hudak Lestari  , Syechu Dwitya Nugraha, Ony Asrarul Qudsi

Abstrak

Sekarang telah banyak mobil listrik kategori ZEV yang menggunakan motor BLDC. Akan tetapi ada kelemahan apabila menggunakan hall sensor salah satunya tidak tahan terhadap panas. Oleh karena itu untuk mendeteksi rotor digunakan tegangan back EMF yang kemudian dibandingkan dengan virtual neutral yang nantinya akan keluar logika seperti halnya menggunakan hal sensor. Akan tetapi penggunaan deteksi tegangan back EMF terkadang menimbulkan kesalahan pembacaan yang diakibatkan riak gelombang. Oleh karena itu output dari deteksi tegangan back EMF perlu difilter terlebih dahulu sebelum diolah menjadi pembacaan kecepatan motor. Dikarenakan hasil pengaturan kecepatan motor yang belum maksimal maka ditambahkan kontrol FOC (Field Oriented Control). Hasil pengujian menunjukkan bahwa rangkaian deteksi tegangan Back-EMF bisa digunakan sebagai pengganti hall sensor untuk mengetahui komutasi motor. Dengan menggunakan metode FOC maka setpoint motor sebesar 1860 rpm dapat tercapai dan terdapat penurunan arus pada inverter sebesar 2,9 A.


RANCANG BANGUN PLATFORM ONLINE CLASSROOM PENS BERBASIS MOBILE MENGGUNAKAN METODE LEAN UX

Author : Mu'adz Fathulloh  , Fadilah Fahrul Hardiansyah, Prasetyo Wibowo, Ali Ridho Barakbah

Abstrak

Kemajuan teknologi informasi telah mempengaruhi berbagai aspek kehidupan, termasuk pendidikan. Salah satu cara untuk meningkatkan kualitas pendidikan adalah dengan mengembangkan aplikasi kelas online berbasis mobile yang sejalan dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi. Aplikasi ini memungkinkan dosen untuk menyampaikan materi pembelajaran secara online dan memungkinkan mahasiswa mengaksesnya kapan saja dan di mana saja, memberikan fleksibilitas dan kenyamanan. Penggunaan perangkat mobile yang semakin meningkat dan konektivitas internet yang lebih baik telah menjadikan platform pembelajaran jarak jauh berbasis mobile sebagai solusi populer, terutama selama pandemi COVID-19. Namun, pengembangan aplikasi kelas online berbasis mobile menghadapi tantangan seperti kompatibilitas perangkat, kinerja optimal, keamanan data, dan privasi pengguna. Mengatasi tantangan ini memerlukan pendekatan Lean UX untuk memastikan kenyamanan dan aksesibilitas bagi semua pengguna, termasuk mereka yang memiliki keterbatasan visual, motorik, dan konektivitas internet. Penelitian ini bertujuan untuk merancang ulang platform kelas online PENS agar lebih inklusif dan optimal untuk perangkat mobile. Melalui wawancara, observasi, dan pengujian mockup, diharapkan dapat meningkatkan aksesibilitas, kenyamanan, dan efektivitas pembelajaran. Hasilnya diharapkan dapat meningkatkan pengalaman dan efektivitas pembelajaran online bagi semua pengguna.


OPTIMALISASI PASAR DIGITAL PERIKANAN TANGKAP DENGAN MENGIMPLEMENTASIKAN KONSEP ALGORITMA APRIORI SEBAGAI SISTEM REKOMENDASI PRODUK DAN PENERAPAN METODE CROWDSOURCE BERBASIS APLIKASI

Author : Rafly Arief Kanza  , Ali Ridho Barakbah, Fadilah Fahrul Hardiansyah

Abstrak

Total produksi perikanan tangkap pada tahun 2020 mencapai 6,10 juta ton. Hal tersebut tidak sejalan dengan produksi perikanan yang berhasil terjual di Tempat Pelelangan Ikan dan 1245 agent ikan di seluruh Indonesia pada tahun 2020 hanya sekitar 817 ribu ton. Jika dipersentasikan, hanya sekitar 13,39 persen dari 6,10 juta ton volume total produksi hasil tangkapan ikan yang berhasil terjual. Berdasarkan data tersebut, terjadinya ketimpangan antar produksi perikanan tangkap dengan pemasaran dan penjualan produk perikanan yang dilakukan. Maka dari itu solusi yang dapat diberikan adalah dengan cara mengoptimalisasi tingkat pemasaran dan penjualan produk agar dapat meningkatkan pangsa pasar dari sisi nelayan, pedagang ikan serta para pelaku industry perikanan lainnya kepada khalayak umum. Penelitian ini menggunakan pendekatan data mining berkonsep algoritma apriori dengan sistem association rule untuk rekomendasi produk. Pengujian ini dilakukan dengan metode analisa confussion matrix, analysis product operation dan pengujian studi kasus pada implementasi produk ke pasar untuk melakukan uji coba ke aplikasi apakah dapat berjalan dengan baik atau tidak. Perancangan tersebut akan mulai diimplementasikan dalam pembuatan aplikasi dengan menggunakan bahasa pemrograman java untuk aplikasi android dan php untuk website. Berdasarkan hasil penelitian yang dilakukan, peneliti memberikan kesimpulan bahwa pengujian yang dilakukan cukup berhasil meningkatkan pemasaran dan penjualan dari sisi nelayan. Meskipun nilai skor dan perkembangan yang diberikan masih kecil, peneliti berhasil membuktikan bahwa produk final project yang bernama Agries dapat diimplementasikan di pasar dan dapat dikembangkan menjadi produk bisnis komersial. Harapannya penelitian ini dapat dikembangkan lagi dengan pengembangan fitur yang sesuai dengan kebutuhan para nelayan guna mengoptimalkan pemasaran dan penjualan produk perikanan di Indonesia.


PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN METODE DIRECT TORQUE CONTROL

Author : Vania Kurnia Alvi  , Endro Wahjono, Ony Asrarul Qudsi

Abstrak

Motor induksi banyak digunakan dalam dunia industri maupun transportasi. Hal ini disebabkan motor induksi memiliki banyak kelebihan, diantaranya yaitu konstruksi yang kokoh, tingkat kehandalan tinggi, dan tidak memerlukan perawatan khusus. Motor induksi umumnya dioperasikan pada kecepatan tetap karena sifatnya yang tidak linier. Sedangkan pada dunia industri, pengaturan motor induksi dengan kecepatan variabel banyak dibutuhkan. Jika motor induksi dikendalikan pada kecepatan variabel, maka daya yang diperlukan lebih kecil. Oleh karena itu, pengaturan motor induksi dengan kecepatan varibel dinilai lebih efisien. Penelitian ini dilakukan menggunakan motor induksi 3 fasa dengan tegangan sumber AC dari inverter tiga fasa. Pada proyek akhir ini akan dirancang suatu sistem pengaturan kecepatan pada motor induksi 3 fasa menggunakan Direct Torque Control. Pada inverter 3 fasa, digunakan teknik switching dengan Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM). Respon kecepatan pada sistem diperbaiki menggunakan kontrol umpan balik PID. Pengujian dilakukan secara simulasi menggunakan simulink MATLAB. Pengujian dilakukan pada motor dengan kecepatan nominal 1430 rpm, oleh karena itu pengujian dilakukan pada kecepatan tinggi, kecepatan sedang, dan kecepatan rendah, dengan kecepatan masing-masing 1200 rpm, 800 rpm, dan 500 rpm. Hasil simulasi tanpa gangguan dengan kecepatan referensi 1200 rpm menunjukkan overshoot 0,51 %, rise time 0,037 s, settling time 0,054 s, peak time 0,056 s, peak 1212 rpm, dan error steady state 0%. Sedangkan pada pengujian dengan gangguan torsi beban 25 Nm pada kecepatan 1200 rpm menunjukkan overshoot 1,53 %, rise time 0,029 s, settling time 0,042 s, peak time 0,043 s, peak 1218 rpm. Saat terjadi gangguan nilai error steady state 0,92%, kemudian sistem dapat menyesuaikan kecepatan referensi dengan error steady state 0% dalam waktu 0,02 s. Berdasarkan data hasil simulasi, sistem berhasil mempertahankan kecepatan sesuai dengan kecepatan referensi pada pembebanan yang berbeda.


PENGEMBANGAN ALAT PENCATAT TES KECEPATAN DAN PERCEPATAN LARI 20 METER PORTABLE DAN WIRELESS

Author : Rafly Azhar Mahendra  , Reesa Akbar, Budi Nur Iman

Abstrak

Dalam olahraga lari, terutama sprint, pengukuran kecepatan dan percepatan atlet secara akurat dan real-time sangat penting. Sebagian besar alat pengukur yang ada memiliki keterbatasan dalam hal portabilitas dan kemampuan pengiriman data secara nirkabel. Proyek ini bertujuan untuk mengembangkan alat pencatat tes kecepatan dan percepatan lari 20 meter yang portabel dan dilengkapi dengan fitur nirkabel. Metode yang digunakan dalam proyek akhir ini meliputi: Studi Literatur: Mengkaji penelitian terdahulu dan teori-teori yang relevan. Perancangan Sistem: Membuat algoritma komunikasi antar mikrokontroler menggunakan protokol TCP dan merancang skematik hardware menggunakan aplikasi Eagle. Pembuatan Hardware dan Software: Pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak untuk sistem, termasuk aplikasi perhitungan di website melalui platform PHP-MySQL. Pembuatan Program: Merancang perangkat untuk menunjang kerja sistem secara keseluruhan. Uji Coba Sistem: Melakukan uji coba program di lapangan terbuka untuk mengetahui hasil dan melakukan perbaikan jika diperlukan. Pembuatan Laporan: Analisis hasil program dan menyusun laporan dari hasil analisis dan kesimpulan yang diperoleh. Pengujian alat menunjukkan bahwa alat ini sangat akurat dan dapat diandalkan dengan rata-rata persentase error di bawah 1%. Variasi dalam data waktu yang dicatat menunjukkan adanya perbedaan kinerja pelari, tetapi kecepatan yang dicatat tetap konsisten. Standar deviasi yang rendah dalam persentase error menunjukkan bahwa alat ini dapat digunakan dengan keyakinan tinggi dalam mencatat waktu dan kecepatan lari.