Sepeda motor listrik adalah salah satu jenis sepeda motor yang saat ini semakin popular digunakan dalam berbagai aplikasi industri, komersial, dan rumahan. Sepeda motor listrik dapat digunakan untuk menggerakkan mesin atau peralatan dalam berbagai macam aplikasi seperti pompa air, mesin pencampur adonan, kompresor, dan masih banyak lagi. Sepeda motor listrik memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan sepeda motor konvensional yang menggunakan bahan bakar fosil. Salah satunya adalah sepeda motor listrik dapat bekerja lebih efisien dan hemat energi. Sepeda motor listrik adalah suatu upaya, inovasi yang dilakukan dikarenakan adanya kebutuhan akan penggunaan metode transportasi menggunakan energi yang terbarukan. Penerapan sepeda motor listrik semakin meningkat dewasa ini, oleh karena itu diperlukan pemeliharaan sepeda motor demi menjaga keandalan, keamanan dan kenyamanan serta efisiensi sepeda motor listrik selama beroperasi. Namun untuk mencapai hal tersebut memerlukan waktu yang lama , oleh karena itu Langkah awal demi mencapai hal tersebut adalah mengumpulkan dataset penggunaan pada sepeda motor listrik sebanyak mungkin sebagai landasan yang mungkin dapat digunakan dimasa depan untuk membuat perawatan prediktif. Memanfaatkan sensor Inertial Measurement Unit untuk mengetahui kondisi mesin dan dilakukan pada saat beroperasi untuk mendapatkan data aktual. Pengambilan data dilakukan dengan menggunakan sepeda motor listrik buatan Research Group CREATE. Hasil data pembacaan disimpan pada sd card dengan format csv. Diharapkan hasil dari proyek akhir ini dapat menghasilkan beberapa dataset yang berguna untuk kedepannya dapat dimanfaatkan sebagai landasan membuat sistem perawatan prediktif yang sedarinya menjadi tujuan awal. Serta dapat meningkatkan penggunaan sepeda motor listrik daripada sepeda motor konvensional berbahan bakar fosil . Sejauh ini Pengumpulan dataset sudah dilakukan sebanyak 5 kali dengan terkumpul sebanyak 121 dataset.

Robot humanoid memiliki bentuk menyerupai manusia. Seiring berkembangnya teknologi, fungsionalitas robot humanoid mengalami perkembangan dan perluasan pada berbagai bidang. Salah satu penelitian robot humanoid dilakukan pada bidang olah raga sepak bola. Penelitian mengenai robot humanoid sepak bola memberikan kemajuan dalam lingkup robotika, bahkan penelitian tersebut turut dikompetisikan baik dalam skala nasional maupun internasional. EROS (EEPIS Robot Soccer) merupakan salah satu tim yang berkompetisi pada kompetisi robot humanoid. Sebagai robot humanoid, desain EROS telah disesuaikan menyerupai tubuh manusia. Pilihan desain ini memudahkan robot untuk melakukan pergerakan yang membutuhkan ketangkasan dan mobilitas. Salah satu tantangan merancang robot humanoid sepak bola adalah kebutuhan akan omnidirectional walking engine yang responsif. Dalam permainan sepak bola, robot humanoid harus mempunyai kemampuan untuk bergerak cepat ke segala arah dengan tetap menjaga stabilitas. Dalam proyek akhir ini pergerakan robot EROS diuji menggunakan software simulator, yaitu Webots. Penggunaan simulator dipilih dengan pertimbangan efektifitas dan efisiensinya dibanding dengan pengujian pada robot secara langsung yang berisiko menyebabkan kerusakan pada robot. Pengujian pada Webots dilakukan dengan melakukan ekspor ke dalam bentuk 3D model. Beberapa proses pengujian juga disertakan dalam tugas akhir ini. Model 3D robot sepak bola humanoid EROS berhasil diekspor. Semua sendi dapat bergerak dengan baik, yang dibuktikan dengan pengujian salah satu sendi bernama right shoulder roll dalam rentang nilai 0,0 hingga 1,5 radian. Sebagai kesimpulan, studi simulasi dapat memberikan wawasan tentang walking controller yang efektif untuk robot. Hal ini terlihat dari hasil pengujian walking controller EROS menggunakan simulator Webots yang menghasilkan stabilitas gerakan sendi dalam waktu 25 detik selama proses simulasi berjalan.

Judul proyek akhir ini adalah Rancang Bangun Sistem Pengairan Nutrisi Otomatis dan Monitoring pada Tanaman Hidroponik Berbasis Mikrokontroler dengan Web Hosting. Dalam melakukan penanaman dengan menggunakan metode hidroponik di dalam ruangan sangat membutuhkan perhatian khusus dibandingkan dengan menanam di luar ruangan. Misalnya seperti kadar kepekatan nutrisi di dalam bak air penampungan, pencahayaan, suhu dan kelembapan di dalam ruangan. Dengan menggunakan sistem monitoring tanaman hidroponik yang menggunakan sensor Tds Meter, sensor DHT11, dan sensor LDR (light dependent resistor), sistem ini dapat digunakan untuk memonitoring kepekatan nutrisi yang terkandung di dalam bak penampungan air, selain itu dapat mendeteksi suhu dan kelembapan di dalam ruangan dan mengatur pencahayaan di dalam ruangan yang dibutuhkan tanaman hidroponik. Sistem ini juga terkoneksi dengan LCD, dan database yang mempermudah dalam memonitoring tanaman hidroponik. Hasil yang diharapkan pada penelitian yang akan dilakukan adalah tanaman yang berada di dalam ruangan dapat tumbuh menggunakan sistem monitoring karena kebutuhan tanaman dapat terpenuhi.

EEPIS Robot Soccer On Wheeled (ERSOW) ialah robot sepak bola beroda yang berlaga dalam Kontes Robot Sepak Bola Indonesia. Berdasarkan peraturan, kemenangan suatu tim diambil dari nilai tertinggi robot dalam mencetak gol ke gawang. Namun, untuk mencetak gol ke gawang tidak semudah yang dibayangkan. Robot harus bermanuver selama permainan tanpa henti sehingga menyebabkan data posisi robot (x,y,θ) yang dihasilkan oleh sensor odometry dan IMU mengalami akumulasi eror. Akumulasi eror tersebut akan mempengaruhi data posisi gawang yang akan dijadikan acuan untuk arah tendang robot terhadap gawang. Perlu adanya kalibrasi ulang untuk memperbaiki nilai eror tersebut. Fokus proyek akhir ini ialah untuk membuat sistem deteksi posisi gawang menggunakan Deep Learning Neural Network pada vision robot. Untuk mendapatkan hasil deteksi gawang yang bagus diperlukan dataset gawang untuk di-training dan dijadikan sebagai model. Posisi gawang (x,y,θ) yang didapatkan akan dijadikan acuan untuk target arah tendangan robot terhadap gawang. Sistem deteksi gawang pada proyek akhir ini dilakukan 3 kali pengujian yaitu deteksi gawang di sisi kanan robot dengan akurasi 90,32%, gawang di sisi depan robot dengan akurasi 96,77%, gawang di sisi kiri robot dengan akurasi 93,54%, sehingga akurasi rata-rata yang didapat adalah 93,54%. Sudut posisi yang dihasilkan berada pada range 0° hingga 180° dan 0° hingga -180°. Hasilnya, robot dapat dengan mudah mengetahui posisi gawang tanpa terpengaruh eror dari sensor odometry dan IMU.

PT.PLN selalu berusaha untuk meningkatkan keandalan penyaluran listrik. Saat ini monitoring secara realtime hanya ada pada pelanggan daya 10600VA keatas. Oleh karena itu pada proyek akhir ini dibuat alat monitoring terhadap pembatas pada pelanggan industri untuk dapat membantu PLN dalam memberi acuan apakah pelanggan tersebut memerlukan perubahan daya atau pelanggan tersebut melakukan kecurangan. Pada proyek akhir ini bertujuan untuk monitoring kapasitas daya semu pelanggan industri dengan menggunakan metode SMS (Short Message Service). Dari data yang terbaca maka sistem akan memberikan 2 klasifiksai notifikasi yaitu ketika salah satu fasa hilang dan ketika MCB trip. Notifikasi berisi nilai arus tiga fasa, nilai tegangan 3 fasa, dan daya semu 3 fasa yang dikirim melalui SMS. Selain itu alat ini dapat digunakan untuk mengetahui indikasi kecurangan yang dilakukan oleh pelanggan dengan membandingkan daya semu melalui data yang tersimpan pada SD Card dengan pemakaian di meter PLN. Delay waktu yang dibutuhkan untuk mengirim SMS yakni sebesar 18,7 detik. Pembacaan sensor dalam sistem ini dibawah 10% dengan rata- rata %Error arus fasa R 1.660%, arus fasa S 1.214%, arus fasa T 1.041%, tegangan fasa R 1.609%, tegangan fasa S 4.09%, dan tegangan fasa T 1.986%.