Proses pemindahan barang, khususnya pada area gudang penyimpanan yang masih dilakukan secara manual di beberapa tempat industri menjadi sebuah masalah yang nyata terhadap biaya operasional yang tinggi pada sebuah industri. Oleh karena itu pada proyek akhir ini dikembangkan sebuah Mobile Robot Inventory yang dapat memindahkan barang dari suatu titik ke titik tertentu. Mobile Robot ini dapat berjalan berdasarkan garis, artinya pembacaan sensor garis digunakan agar robot dapat menentukan arah dalam memilih jalan sesuai dengan tempat tujuan penyimpanan barang yang dibawa. Pada penelitian ini difokuskan pada bagian pengerjaan Deteksi objek dengan kamera dan kontrol kecepatan. Adanya sistem kamera pada mobile robot bertujuan untuk membedakan barang dengan scanning barcode. Kamera dapat menangkap gambar yang berisi informasi data barang sehingga dapat membaca informasi berupa nama barang dan mengarahkan mobile robot sehingga dapat menuju ke titik tujuan sesuai barang yang dibawa. Selain itu juga difokuskan untuk mengontrol motor yang digunakan pada Mobile Robot Inventory menggunakan sistem PID dan melakukan kontrol posisi pada Mobile Robot Inventory berbasis line follower. Dengan adanya penelitian ini, mobile robot yang dikembangkan memiliki berbagai fitur atau kegunaan. Hasil akhir yang didapatkan dalam pengerjaan proyek akhir ini adalah mobile robot dapat mendeteksi barcode menggunakan kamera dan berjalan sesuai garis yang dilaluinya menuju ke titik tujuan tertentu sesuai dengan informasi barcode yang telah diterima.

Penelitian ini mengimplementasikan sliding mode control pada buck converter untuk mencapai kestabilan kecepatan motor dc ketika terdapat gangguan kestabilan kecepatan yang disebabkan gangguan tegangan input. Ketidakstabilan kecepatan motor dc menyebabkan pengaruh pada tegangan dan arus yang menyuplai motor dc menjadi tidak stabil, sehingga mempengaruhi kinerja buck converter yang seringkali dapat merusak salah satu ataupun beberapa komponen konverter tersebut yang berakibat pada kegagalan sistem. Desain dan pemodelan sistem yang telah dilakukan akan diverifikasi menggunakan software Matlab/Simulink sebelum dilakukan eksperimental sehingga faktor-faktor kegagalan dapat diperkecil.

Pembangkit listrik tenaga uap (PLTU) adalah pembangkit listrik yang menggunakan uap sebagai fluida kerja utama. Uap digunakan untuk memutar generator dengan bantuan turbin uap. Turbin uap adalah alat yang sangat penting pada PLTU. Alat ini berfungsi untuk memanfaatkan energi potensial uap menjadi putaran. Dalam satu turbin uap, umumnya, terdiri dari beberapa baris sudu rotor maupun sudu stator. Profil yang dimiliki sudu rotor mengakibatkan energi yang dimiliki uap dapat terkonversi menjadi putaran rotor. Sedangkan, profil sudu stator berguna meningkatkan kecepatan uap setelah melewati sudu rotor. Sudu stator pada turbin uap juga digunakan untuk mengarahkan uap ke barisan rotor berikutnya. Pada sudu stator, terdapat berbagai losses, seperti gesekan pada dinding airfoil, gesekan antarpartikel fluida, deviasi aliran, lapisan batas, dan aliran yang turbulen. Kerugian-kerugian ini bergantung pada nilai Mach dan Reynolds number. Pada tugas akhir ini dilakukan simulasi CFD secara dua dimensi untuk mengetahui pengaruh lebar arifoil pitch terhadap karakteristik aliran. Beberapa variasi lebar airfoil pitch yang akan dilakukan yaitu 85 mm, 81 mm, dan 77 mm. Variasi-variasi ini menghasilkan bahwa selagi aliran yang terjadi adalah subsonic, semakin kecil airfoil pitch, semakin tinggi ekspansi yang terjadi.

Dengan meningkatnya pengguna internet, hal ini juga diikuti dengan meningkatnya ancaman kejahatan dunia maya. Saat ini firewall, IDS, dan IPS telah berkembang pesat di bidang teknologi keamanan jaringan. Tetapi menghadapi berbagai jenis serangan, teknologi yang ada (misalnya firewall, IDS, IPS) menjadi kurang efektif. Hal ini disebabkan oleh perubahan sifat perilaku penyerang, metode, dan alat. Dalam penelitian ini, kita membahas tentang penerapan honeypot di bidang teknologi keamanan jaringan. Honeypot adalah sumber daya komputasi, yang nilainya diserang [1]. Menurut proyek yang ada yang mengimplementasikan honeypot seperti Modern Honey Network [2] dan T-Pot: A Multi Honeypot Platform [3], dalam penelitian ini kami mengusulkan jaringan honeypot terdistribusi berdasarkan linux kontainer menggunakan buruh pelabuhan. Sistem ini menggunakan penyebaran didistribusikan, untuk mempercepat perluasan area jaringan dalam memperoleh berbagai jenis informasi serangan. Kami juga menyediakan, situs web sebagai platform dalam penelitian ini. Berdasarkan percobaan, hasilnya kami berhasil mempercepat skala penyebaran honeypot dengan menggunakan teknologi wadah linux, dan juga kami mendapatkan lebih banyak jenis informasi serangan setelah skala bergantung pada jaringan yang berbeda.

Tidur yang berkualitas sangat penting bagi kesehatan dan kesejahteraan manusia. Gangguan tidur dapat menyebabkan berbagai masalah kesehatan seperti kelelahan, penurunan kinerja kognitif, dan risiko penyakit kronis. Oleh karena itu, monitoring kualitas tidur menjadi suatu aspek yang penting dalam pemantauan kesehatan individu. Ketika seseorang tertidur detak jantung dan laju pernapasan akan menurun. Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah sistem monitoring kualitas tidur menggunakan radar sensor. Radar sensor adalah teknologi yang mampu mendeteksi suatu objek dengan presisi tinggi. Dalam proyek ahir ini, menggunakan radar sensor MR60BHA1 untuk mengumpulkan data tentang pola pernapasan dan detak jantung saat seseorang tidur. Metode pengumpulan data akan melibatkan pemasangan radar sensor di sekitar tempat tidur. Data yang dikumpulkan akan diproses dan dianalisis menggunakan algoritma. Informasi yang dihasilkan akan digunakan untuk mengukur kualitas tidur, seperti Light Sleep, Deep Sleep atau REM Sleep. Penempatan posisi sensor yang baik antara 0.4-2m dari jarak tubuh. Sensor dapat mengumpulkan data secara maksimal dengan posisi tidur seseorang yang menghadap langsung ke sensor, apabila seseorang merubah posisi tidurnya ketika tidur dengan menghadap ke samping sensor masih akan mengumpulkan data Breath Rate namun tidak dapat mengumpulkan data Heart Rate karena posisi jantung orang tersebut yang tertutup. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan antarmuka pengguna yang memungkinkan pengguna untuk memantau data tidur mereka secara real-time.