Banyak penelitian yang terkait sistem pemandu untuk tunanetra, salah satunya adalah tongkat tunanetra. Beberapa penelitian terhadap tongkat ini telah dikembangkan dengan sistem pendeteksi halangan. Dengan maraknya pengembangan tongkat tunanetra ini mengindikasikan bahwa tongkat masih menjadi pilihan utama karena tongkat masih dirasa nyaman bagi penggunanya. Namun demikian penelitian tongkat tunanetra yang ada tidak memiliki fitur untuk membedakan adanya halangan yang bersifat tinggi dan rendah. Kelemahan yang lain adalah sampai saat ini pengembangan tongkat tunanetra masih belum memiliki fitur penunjuk arah kiblat yang cukup penting dan dibutuhkan oleh penyandang tunananetra Oleh karena itu pada tugas akhir ini ingin mewujudkan sebuah tongkat tunanetra yang dapat digunakan untuk mendeteksi adanya halangan yang bersifat tinggi dan rendah serta dapat digunakan sebagai penunjuk arah kiblat. Dengan mengimplementasikan dua buah sensor ultrasonik sebagai sistem deteksi halangan dan teknologi GPS serta kompas digital untuk penunjuk arah kiblat dapat dirancang tongkat tunanetra sebagai pendeteksi halangan serta penunjuk arah kiblat. Tingkat akurasi sistem deteksi halangan pada tongkat tunanetra ini dengan jarak 0-300 cm mencapai 90 %, sedangkan sistem penunjuk arah kiblat tingkat akurasi mencapai 30.

Pengelolaan sampah yang responsif dan efisien merupakan aspek penting dalam peningkatan kualitas layanan publik serta pelestarian lingkungan. Namun, implementasinya di lapangan masih menghadapi berbagai tantangan, antara lain keterbatasan dalam pemantauan laporan secara real-time, kurangnya integrasi sistem konfirmasi penyelesaian laporan, serta tidak optimalnya rute penjemputan sampah oleh petugas lapangan. Permasalahan tersebut berdampak pada rendahnya efisiensi operasional, tingginya konsumsi bahan bakar, dan menurunnya tingkat kepuasan masyarakat terhadap layanan kebersihan. Sebagai solusi, penelitian ini mengusulkan pengembangan sistem pencarian jalur terpendek berbasis Open Source Routing Machine (OSRM) yang terintegrasi dalam aplikasi pengelolaan sampah. Sistem ini bertujuan untuk memberikan rekomendasi rute tercepat dan paling efisien bagi petugas, sekaligus mendukung pembaruan status laporan secara real-time serta menyediakan akses terhadap riwayat laporan. Melalui penerapan teknologi ini, diharapkan dapat tercapai peningkatan efisiensi proses penjemputan sampah, pengurangan biaya operasional, serta peningkatan kepuasan pengguna. Dengan demikian, sistem ini berperan dalam mewujudkan pengelolaan sampah yang lebih modern dan berkelanjutan.

Isolated Bidirectional DC - DC Converter merupakan converter yang umum digunakan untuk sistem pembangkit energi terbarukan. Isolated Bidirectional DC-DC Converter ini dapat bekerja dua arah yaitu mode charging dan mode sharing. Kedua mode tersebut akan bekerja secara otomatis sesuai dengan tegangan yang digunakan pada DC Bus, apabila tegangan pada DC Bus kurang dari set point atau tidak ada suplai dari DC Bus maka converter akan bekerja secara otomatis dengan mode sharing dan apabila tegangan diatas set point maka converter akan secara otomatis bekerja dengan mode charging. Selain itu Isolated Bidirectional DC-DC Cconverter lebih aman, karena terdapat trafo sebaga pemisah. Kontrol yang digunakan yaitu fuzzy logic controller dan diimplementasikan pada mikrokontroler ARM STM32F407VG. Untuk hasil voltage control saat charging baterai telah sesuai set point dengan error ± 5.32%, voltage control juga bekerja dengan baik yaitu menstabilkan DC BUS dengan error ± 1.5 %.

Saat ini banyak industri rumahan yang menggunakan motor induksi pada peralatan produksi untuk membuat pekerjaan mereka lebih mudah. Salah satunya pada proses pembuatan roti tawar memerlukan kecepatan yang tetap saat pengadukan walaupun terjadi perubahan beban. Dalam tugas akhir ini dibuat alat pengauk adonan roti tawar menggunakan motor induksi 1 fasa 0,5 HP. Sumber tegangan yang digunakan adalah 220 volt yang disearahkan dengan rangkaian penyearah tak terkontrol dengan filter C sehingga tegangan outputnya adalah 311,13 Volt. Tegangan output ini akan digunakan sebagai suplai untuk inverter 1 fasa dengan modulasi SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) yang dibangkitkan melalui mikrokontroller. Tegangan output dari inverter tidak sinus (cacat), maka digunakan Low Pass Filter (LPF) agar mendekati gelombang sinus. Tegangan output dari LPF ini diharapkan dapat untuk memutar motor induksi dengan daya 0,5 HP. Karena terdapat beban adonan roti tawar, maka diperlukan kontrol untuk menjaga putaran motor tetap konstan (140 rpm). Pengaturan kecepatan menggunakan kontrol PID dengan Kp = 5,02, Ki = 4,98 dan Kd = 0,87 . Nilai putaran dari motor dan parameter kontrol ditampilkan melalui LCD.

Dalam suatu perusahaan, hubungan antar sistem merupakan salah satu syarat tercapainya organisasi yang efektif dan membutuhkan kemampuan pengelolaan sumber daya manusia yang lebih baik pula. Salah satu dari unsur tersebut, diperlukan adanya manajemen karyawan yang baik. Pada PT. Dhezign Online Solution ini, proses manajemen karyawan terutama absensi dan penggajian masih dilakukan secara manual dan data belum terpusat. Terdapat dokumen, seperti rekap absensi, penggajian, izin cuti yang masih tersimpan secara manual, sehingga untuk menyajikan informasi butuh waktu lama. Pada tugas akhir ini mempunyai tujuan untuk membuat sistem informasi karyawan untuk melakukan pencatatan pengajuan izin, pengajuan cuti dan perizinan sakit, serta mengintegrasikan data absensi dari mesin absensi (finger print) ke aplikasi dan perhitungan gaji otomatis. Sistem ini digunakan untuk memanajemen karyawan dan untuk membangun sistem ini mengunakan framework Python Django 2 sebagai bahasa pemograman dan PostgreSQL sebagai tempat penyimpanan data. Hasil dari tugas akir ini telah mampu menyelesaikan permasalahan data yang tidak terpusat untuk manajamen karyawan, karena HRD dapat mengetahui data kehadiran karyawan dengan cepat, perhitungan gaji secara otomatis dan karyawan mudah dalam pengajuan cuti dan perizinan sakit.