Proyek akhir ini menyajikan peta indoor untuk studi kasus di dalam bangunan Supermal Pakuwon Indah yang dapat mempermudah pengunjung mal untuk menemukan rute menuju lokasi tertentu di dalam mal. Terkadang pengunjung mal sulit menemukan lokasi seperti stan atau toko tertentu yang ingin mereka kunjungi sehingga membutuhkan waktu yang lama untuk berkeliling mal menemukan toko tersebut. Proyek akhir ini menawarkan peta indoor yang dapat menampilkan rute atau jalur tercepat yang dapat dilalui untuk menuju lokasi di dalam mal. Pengunjung mal juga bisa melakukan pencarian berdasarkan nama sebuah tenant di dalam mal kemudian aplikasi ini akan menunjukkan posisi dari tenant yang dicari tersebut. Setelah menemukan lokasi yang dicari, pengunjung dapat menunjuk lokasi dimana mereka sedang berada sehingga aplikasi ini dapat menunjukkan rute yang bisa dilalui untuk menuju lokasi yang dicari. Proyek akhir ini menggunakan perangkat android untuk memudahkan pengunjung mengakses peta indoor dan dibangun menggunakan java native, phonegap dan micello library.

Sekarang telah banyak mobil listrik kategori ZEV yang menggunakan motor BLDC, tetapi masalah yang terjadi pada saat ini sulitnya pengendalian inverter untuk motor BLDC. Dimana dalam membangkitkan gelombang square diperlukan penentuan komutasi yang tepat. Dalam tugas akhir ini digunakan sensor posisi untuk mendeteksi tegangan back EMF, yaitu memanfaatkan tegangan balik rotor saat berputar. Tegangan back EMF pada motor BLDC berupa gelombang trapezoidal. Gelombang trapezoidal yang dibangkitkan ini yang nantinya diolah dan digunakan sebagai komutasi pada inverter 3 fasa. Dari permasalahan tersebut maka dibutuhkan suatu sistem sebagai penggerak sekaligus pengendali kendaraan listrik. Oleh karena itu dalam tugas akhir ini diusulkan sebuah ide dengan judul “Rancang Bangun Inverter Tiga Phasa untuk Motor BLDC sensorless sebagai Penggerak Kendaraan Listrik”. Untuk mengendalikan motor BLDC Sensorless dibutuhkan deteksi tegangan back EMF. Untuk memvalidasi rangkaian back EMF dan mendapatkan sinyal logika komutasi terlebih dahulu disimulasikan pada rangkaian BLDC sensored. Setelah diperoleh logika komutasi tahap selanjutnya dilakukan simulasi pada BLDC sensorless dengan kondisi open loop dan close loop. Pada kondisi open loop besar kecepatan berbanding lurus dengan besar tegangan input inverter. Sedangkan pada kondisi dengan kontrol increment decrement dan set point sebesar 600 rpm motor BLDC sensorless mampu mencapai set point yang diinginkan tetapi tidak mempengaruhi respon kecepatan motor terkait rise time dan steady state.

Kesalahan representasi media menyebabkan Dissociative Identity Disorder DID sering mendapatkan stigma negatif di masyarakat. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengevaluasi serious game berjudul Inner Reflection sebagai media edukasi untuk meningkatkan pemahaman publik. Keunikan game ini terletak pada penggunaan mekanisme turn based battle RPG sebagai metafora konflik internal penderita trauma. Pengembangan produk menggunakan model Input Process Output IPO dengan engine RPG Maker MZ. Evaluasi dilakukan melalui metode mixed methods yang meliputi black box testing, User Acceptance Testing UAT, dan eksperimen pre test post test terhadap 38 responden. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan pemahaman responden dengan skor N Gain sebesar 0.70 kategori sedang menuju tinggi. Selain itu hasil UAT menunjukkan bahwa 64,3% responden memperoleh pemahaman empatik yang lebih baik di mana unsur narasi dan dialog dalam game dinilai efektif menyampaikan kondisi kompleksitas DID.

Dalam penetasan telur, temperature dan kelembaban udara merupakan 2 faktor utama (selain sirkulasi udara dan pemutaran telur) yang menentukan keberhasilan penetasan telur. Berdasakan referensi, temperatur optimal dalam mesin penetetas yaitu 37-39 ºC dengan kelembaban optimal yaitu 52% – 55%RH. Namun kebanyakan mesin penetas telur konvensional yang ada dipasaran hanya memperhitungkan satu faktor saja yaitu temperatur dalam penetasan telur. Sensor kelembaban dan temperatur SHT 11 memiliki banyak kelebihan yang membuatnya menjadi pilihan yang tepat untuk aplikasi ini. Pemilihan mikrokontroler yang menjadi otak kontroler ini jatuh pada Atmel ATMega16 yang memiliki performa dan fleksibilitas yang lebih tinggi dibandingkan ATMega8 maupun ATMega8535. Dalam pengaturan pemanas inkubatornya, digunakan 2 buah lampu dengan daya 10 Watt. Ruangan inkubator juga dilengkapi sirkulasi udara. Pada desain kontroler yang sesuai dengan ruang inkubator modern yang dilengkapi mekanisme pembalik telur secara otomatis memberi kemudahan dalam pengoperasian mesin penetas telur ini. Mesin tetas yang memiliki kapasitas maksimal 100 butir ini telah diuji coba untuk menetaskan telur ayam sebanyak 80 butir dan telah menghasilkan prosentase keberhasilan 88,75%, sedangkan mesin tetas secara konvensional yang digunakan sebagai pembanding memiliki prosentase keberhasilan sebesar 71,25%.

Penyakit jantung merupakan salah satu penyakit dengan jumlah penderita terbesar di Indonesia. Menurut Indonesian Heart Association, pada tahun 2020 setidaknya sudah ada 4,2 juta orang penderita penyakit jantung. Untuk memeriksa kondisi jantung dapat dengan pemeriksaan ekokardiogram yang menggunakan alat ultrasound. Dengan begitu dapat dilakukan analisis mengenai pergerakan dan deformasi miokardium sebagai acuan diagnosis jenis penyakit jantung yang sesuai kondisi pasien. Analisis masih dilakukan secara manual oleh dokter sehingga diperlukan pengembangan pada alat ultrasound portabel berupa sistem yang dapat mengklasifikasi kondisi gerak jantung sebagai acuan diagnosis. Pada proyek akhir ini mengembangkan sistem yang dapat mengklasifikasi citra jantung menjadi empat macam kondisi yaitu normal, hipokinesis, akinesis, dan diskinesis. Sistem nantinya akan mendapatkan citra hasil ultrasound yang sudah lebih dahulu dilakukan yang kemudian akan dilakukan preprocessing untuk menghilangkan noise. Setelah gambar diperbaiki, selanjutnya dilakukan proses segmentasi untuk mendapatkan kontur rongga jantung. Kemudian yang dilakukan pada proyek akhir ini yaitu dimulai dari proses tracking. Setelah didapatkan kontur, dicari titik yang menjadi good features yang kemudian digunakan untuk tracking pada citra dengan menggunakan optical flow Lucas-Kanade. Lalu dilakukan ekstraksi fitur untuk mendapatkan informasi arah dan jarak perpindahan titik terbaik. Kemudian dibangun sistem klasifikasi menggunakan deep learning. Hasil dari sistem ini berhasil melakukan pelacakan dan ekstraksi ciri. Sedangkan klasifikasi yang dihasilkan belum sempurna dengan akurasi sebesar 71,43%.