Pertanian modern menghadapi tantangan dalam meningkatkan efisiensi dan kualitas produk untuk permintaan pasar. Di Indonesia, melon adalah buah yang sangat diminati, Dengan produksi yang terus menerus meningkat setiap tahun. Kualitas melon seringkali ditentukan oleh tingkat kemanisannya, yang biasanya diukur dengan menggunakan alat Refractometer, alat ini dianggap kurang efisien karena dalam pengukurannya dapat menyebabkan buah melon tersebut menjadi rusak. Teknologi sensor inframerah, seperti sensor MLX90614, menawarkan solusi pengukuran suhu secara non-kontak yang dapat digunakan untuk mendeteksi tingkat kemanisan buah melon tanpa merusaknya. Proyek ini bertujuan untuk merancang alat pengukur tingkat kemanisan buah melon menggunakan sensor MLX90614. Nilai suhu yang diperoleh kemudian diolah untuk memperkirakan nilai tingkat kemanisan (Brix). Hasil Pengujian sistem menunjukkan bahwa pengukuran akan lebih efektif dilakukan pada jarak 3 cm dari permukaan buah. Dan sistem ini memiliki nilai error terhadap hasil referensi sebesar 5,2% atau ± 0.73 °Brix.

Kehilangan orang di hutan merupakan situasi yang mengkhawatirkan dan membutuhkan upaya pencarian dan penyelamatan yang cepat. Untuk mengatasi tantangan ini, dirancang dan dikembangkan sebuah website GIS (Geographical Information System) yang terintegrasi dengan alat yang dilengkapi dengan sensor GPS, sensor thermal MLX90614, dan sensor DHT11, serta menggunakan teknologi LoRa untuk pengiriman data. Website ini memberikan informasi tentang posisi tim SAR dalam operasi pencarian dan juga suhu korban yang terdeteksi. Data posisi Tim SAR dikirim setiap 2 menit melalui teknologi LoRa dan ditampilkan secara real-time pada peta interaktif di website menggunakan library LeafletJS. Pengguna dapat mengakses website sebagai user atau admin. Admin memiliki hak akses penuh untuk mengelola data, sedangkan user hanya dapat melihat informasi. Pengujian sistem menunjukkan bahwa website berjalan dengan baik, mampu mendeteksi posisi tim SAR, dan memberikan informasi yang akurat. Pengujian performansi menggunakan Apache Jmeter menunjukkan bahwa periode ramp-up yang lebih panjang menghasilkan performa yang lebih baik. Website dapat diakses oleh banyak pengguna secara bersamaan dengan periode 1 detik sebanyak 200 user dan periode 10 detik sebanyak 300 user. Diharapkan sistem ini dapat membantu tim SAR dalam pencarian dan penyelamatan orang hilang di hutan dengan efektif dan memberikan informasi penting kepada masyarakat umum.

Robocup merupakan kompetisi internasional yang berfokus pada pengembangan robot sepak bola. Pada saat ini perkembangan teknologi robot sangat cepat khususnya robot sepak bola beroda. Robot sepak bola ini memiliki pusat kendali yang biasa disebut artificial inteligence (AI). Beberapa tugas dari artificial intelligent (AI) salah satunya yaitu mengolah semua data sensor untuk menentukan perilaku dari robot tersebut. Robot sepak bola juga harus memiliki kemampuan seperti mendeteksi bola, menggiring bola, menendang bola, menghindari lawan dan komunikasi robot. Namun pada saat ini kemampuan untuk menghindari lawan sangatlah kurang. Untuk permasalahan ini di perlukan metode menghindari lawan (Obstacle Avoidance) yang cepat dan akurat. Dalam penelitian ini menggunakan metode subtargets. Metode ini bertujuan untuk menghindari lawan secepat mungkin. Input yang dibutuhkan hanyalah koordinat seluruh objek di lapangan dan jari-jarinya, Karena algoritma subtargets pada umumnya tidak ada parameter kecepatan pada inputnya maka kurang robust jika berhadapan dengan objek yang bergerak. Dengan menambah virtual obstacle dengan mengkonversi kecepatan menjadi posisi objek pada waktu selanjutnya maka akan meningkatkan performa dari algoritma subtargets dalam menghindari objek yang bergerak. Metode subtargets ini dirancang pada Robot Operating System (ROS). Hasil yang didapat dari pengujian menunjukkan kemampuan robot menghindari objek bergerak maupun diam sebesar 93%. Dari penelitian ini diharapkan dapat menambah kemampuan pada robot KRSBI beroda PENS (ERSOW) sekaligus dapat membantu pada gelaran Kontes Robot Indonesia selanjutnya.

Dalam proyek akhir ini merancang dan membangun sistem kendali kestabilan forklift Automated Guided Vehicle (AGV). Sistem kendali forklift AGV menggunakan kontroller Proportional-Integral-Derivative (PID) untuk mengendalikan posisi dan kecepatan forklift AGV. Selain itu, penurunan persamaan kinematik dilakukan untuk melihat gerak terhadap ruangan global. Dari hasil penurunan didapatkan persamaan kinematik forward dan invers. Hasil penelitian algoritma kontrol yang tepat menggunakan multi stage kontrol PID. Metode yang digunakan untuk tuning kontrol PID dengan menggunakan metode pendekatan orde 2 dan trial-error. Kontrol PID yang diterapkan untuk mengontrol kontrol posisi yaitu . dan kontrol kecepatan dengan nilai . Sedangkan untuk kontrol posisi motor steering dengan nilai . Parameter PID ini digunakan untuk kontrol forklift AGV tanpa beban. Hasil penelitian menunjukan bahwa kontrol posisi memiliki error sebesar 0,4% dan kontrol kecepatan memiliki error 2%. Kemudian untuk kontrol posisi motor steering tidak memiliki error dikarenakan tidak ada sensor untuk feedback sehingga menggunakan feedback dari program.

Penggunaan listrik prabayar merupakan kebutuhan pokok dari sebagian masyarakat indonesia, di mana pada faktanya masih terdapat kasus pengguna listrik belum memahami terkait alat - alat elektronik yang biasa di gunakan sehari - hari, pemahaman dari pengguna listrik sangat di perlukan untuk mencegah masalah dari dampak seperti ini. penyebab dari masalah tersebut tidak lain adalah kurangnya pengetahuan yang terbatas dari pengguna sehingga pengguna tersebut hanya memahami listrik untuk memenuhi kehidupan sehari - hari. Pemantauan meteran PLN rumah agar pelanggan dapat mengetahui isi dari token listrik dengan memanfaatkan raspberry pi berbasis website. penelitian ini di lakukan untuk memberikan kemudahan bagi pengguna untuk memantau dan menggelola penggunaan energi listrik mereka melalui antarmuka website yang di gunakan. Raspberry pi ini berperan sebagai pusat kontrol sistem mengambil data dari kamera untuk mengambil gambar meteran PLN secara bergilir. Gambar yang diambil kemudian diproses menggunakan teknik pemprosesan citra untuk mendapatkan data penggunaan angka, seperti angka-angka pengukuran pada meteran PLN. Hasilnya pelanggan nantinya dapat melihat isi dari token yang telah di capture oleh kamera yang dapat diakses dengan website, dan akan menerima pesan dari bot telegram. Tetapi untuk pembacaan gambar pada token Listrik masih terdapat error yang lumayan besar, dan juga website masih belum bisa mengirimkan notifikasi ke bot telegram secara otomatis.