DESAIN DAN SIMULASI AXIAL FLUX BLDC MOTOR SEBAGAI SISTEM PROPULSI PADA UAV
Author : Muhammad Brilian Haidar Daffa  , Joke Pratilastiarso, Hendhi Hermawan

Abstrak

Motor axial flux merupakan teknologi motor listrik yang semakin banyak digunakan dalam sistem propulsi pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicles (UAV) karena keunggulannya dalam hal efisiensi, bobot ringan, dan kepadatan daya yang tinggi. Desainnya yang unik memungkinkan distribusi medan magnet yang optimal serta celah udara yang lebih sempit antara rotor dan stator, sehingga mampu menghasilkan torsi besar dengan kehilangan energi yang minimal. Efisiensi ini sangat penting dalam operasional UAV karena berdampak langsung pada kecepatan jelajah, durasi penerbangan, dan jarak tempuh. Selain itu, rasio daya terhadap berat yang tinggi menjadikan motor ini ideal untuk UAV yang menuntut performa tinggi dengan konsumsi energi rendah. Desainnya yang ringkas juga memungkinkan integrasi komponen secara efisien dalam ruang terbatas, memberikan fleksibilitas dalam konfigurasi UAV. Dengan seluruh karakteristik tersebut, motor axial flux mendukung pengembangan UAV yang lebih ringan, efisien, dan handal, serta berkontribusi pada sistem propulsi uav kedepanya.


APLIKASI ESTIMASI PERJALANAN KERETA DI PULAU JAWA BERBASIS ANDROID

Author : Hurin Rindi Fiwari  , Entin Martiana Kusumaningtyas, Fadilah Fahrul Hardiansyah

Abstrak

Transportasi mempunyai peranan penting bagi kehidupan manusia dikarenakan manusia selalu bergerak. Terdapat banyak macam alat transportasi salah satu yang cukup umum bagi masyarakat Indonesia adalah kereta api. Selain murah,transportasi ini cukup nyaman digunakan untuk mencapai kota tujuan sehingga peminatnyapun tergolong banyak. Pada umumnya penumpang seringkali bertanya tanya terkait waktu kedatangan mereka sampai ke kota tujuan. Jadwal yang sudah tertera di karcis belum bisa memberi kepastianterkait kedatangan penumpang.Selain itu,penumpang memiliki keterbatasan pengetahuan terkait rute yang dilalui. Kebanyakan penumpang kereta api tidak mengetahui posisi kereta sedang berada dimana, terlebih lagi ketika malam hari. Berdasarkan masalah di atas, penelitian ini dibuat.Peneliti membuat sebuah yang dapat menangani masalah tersebut yaitu TrainEst.TrainEstmerupakan aplikasi yang dapat memberi informasi estimasi waktu kedatangan pada penumpang secara realtime dan memberi peringatan mengenai posisi penumpang di dalam kereta. Posisi kereta juga dapat dilihat masyarakat umum di luar kereta ,jadi akan berfungsi bagi masyarakat yang ingin menunggu kereta atau sekedar penjemput bagi penumpang yang dikereta. Dengan adanya aplikasi ini pengguna mendapatkan informasi yang bermanfaat terkait estimasi perjalanan serta posisi keberadaan baik penumpang maupun kereta.


STUDI B-MODE PADA SISTEM PENDETEKSI PEN DAN TULANG PADA SIMULASI OTOT MANUSIA MENGGUNAKAN LARUTAN AGAR-AGAR

Author : Nasyazah Anwin Ahlul Masjida  , Agus Indra Gunawan, Niam Tamami

Abstrak

Teknologi dalam bidang medis saat ini berkembang pesat, yang digunakan untuk membantu para dokter dalam menjalankan pekerjaan untuk menangani pasiennya, salah satunya adalah pada pasien patah tulang. Saat mengalami patah tulang, biasanya dokter akan memasangkan suatu logam pen, dengan tujuan untuk merekatkan dan menahan tulang yang patah pada posisi yang tepat supaya cepat pulih. Dalam beberapa kasus, logam pen dalam tubuh yang lama tidak dilepas, bisa memungkinkan terjadinya infeksi, sehingga logam pen lebih baik dilepas ketika keadaan tulang sudah pulih. Namun, sebelum melakukan operasi pelepasan pen, dokter harus tahu letak pen secara pasti dalam tubuh untuk menentukan letak pembedahan, pada umumnya akan dilakukan menggunakan xray. Namun, selain membutuhkan biaya yang relatif besar, sinar xray mempunyai dampak yang kurang baik dalam jangka panjang. Untuk mengganti teknologi xray tersebut, dalam proyek akhir ini akan dibuat sebuah alat yang mampu untuk membantu dokter terutama spesialis tulang dalam mendeteksi keberadaan logam pen pada pasien fraktur dengan menggunakan teknologi ultrasonik. Kemudian, sinyalnya akan diolah menggunakan metode Time of Flight dan dijadikan tampilan berupa B Mode yang ditampilkan pada layar PC. Pada tugas akhir ini digunakan agar-agar sebagai tiruan jaringan tubuh manusia, tulang sapi sebagai tiruan tulang manusia, serta logam stainless sebagai pen.


STUDI NUMERIK LAJU EROSI PADA STATIC ORIFICE PULVERIZED BOILER

Author : Aulia Andira Falih  , Setyo Nugroho, Arrad Ghani Safitra

Abstrak

Orifice merupakan salah satu komponen yang berada pada instalasi perpipaan industri termasuk Pembangkit Listik Tenaga Uap (PLTU). Pada PLTU, orifice merupakan komponen berupa plat datar dan memiliki sifat menghambat aliran fluida dengan mengurangi luasan yang dilewati fluida sehingga pembakaran di boiler menjadi stabil dan seimbang. Karena sifatnya yang menghambat fluida, menyebabkan orifice memiliki luasan mempunyai tekanan besar dan rentan akan erosi. Jika erosi terjadi terus menerus akan menyebabkan ketidakseimbangan pembakaran di boiler. Oleh karena pentingnya fungsi orifice, maka dilakukan penelitian pada proyek akhir. Pada proyek akhir ini, dilakukan studi numerik untuk memprediksi laju erosi yang terjadi pada salah satu orifice pulverized boiler line A-1 PT.PJB UP Paiton. Studi numerik yang dilakukan menggunakan simulasi Computational Fluid Dynamics (CFD). Metode yang digunakan adalah menggunakan pemodelan turbulensi k-ε Standart dengan jenis fluida berupa udara dan injeksi partikel berupa batu bara kalori menengah dengan ukuran rata-rata 200 mesh, ukuran minimal 230 mesh, dan ukuran maksimal 170 mesh. Laju injeksi batu bara pada 1 mill atau pulverizer divariasikan dengan nilai 40 ton/hr, 45 ton/hr, 50 ton/hr, dan 55 ton/hr. Hasil yang didapatkan yaitu pada operasi dengan laju batu bara 40 ton/hr laju erosi sebesar 0,307 mm/year. Sedangkan pada laju batu bara 45 ton/hr, 50 ton/hr, dan 55 ton/hr berturut-turut adalah 0,349 mm/year, 0,392 mm/year, dan 0,436 mm/year. Sehingga, laju erosi memiliki nilai yang berbanding lurus dengan laju fluida atau partikel. Selain itu, laju erosi memiliki hubungan yang berbanding terbalik dengan lifetime atau umur orifice. Umur orifice pada saat pengoperasian dengan laju 40 ton/hr adalah 175 tahun dan untuk umur orifice dengan 45 ton/hr, 50 ton/hr, dan 55 ton/hr berturut-turut yaitu 154 tahun, 137 tahun, 123 tahun.


APLIKASI DIGITAL LIBRARY BERBASIS ANDROID DENGAN MENGGUNAKAN WEBSERVICE

Author : Bayu Agung Prsetyo  , Yanuar Risah Prayogi, Ira Prasetyaningrum

Abstrak

Perkembangan tekologi saat ini telah berkembang dengan sangat pesat. Terutama pada perkembangan teknologi mobile device. Penggunaan mobile device saat ini seolah tidak memiliki batasan apapun. Dengan pesatnya perkembangan teknologi, telah membantu meringankan beberapa aspek kehidupan baik itu dibidang pendidikan, politik, bahkan kehidupan sehari-hari. Perpustakaan adalah sebuah koleksi buku dan majalah. Walaupun dapat diartikan sebagai koleksi pribadi perseorangan, namun perpustakaan lebih umum dikenal sebagai sebuah koleksi besar yang dibiayai dan dioperasikan oleh sebuah kota atau institusi, serta dimanfaatkan oleh masyarakat yang rata-rata tidak mampu membeli sekian banyak buku dengan biaya sendiri Tujuan pembuatan proyek tugas akhir ini adalah membuat sebuah aplikasi digital library berbasis android dengan menggunakan webservice, yang dapat diharapkan bermanfaat untuk Mempermudah mereka yang ingin membaca buku yang menjadi koleksi sebuah perpustakaan tanpa harus meminjam ataupun datang ke perpustakaan. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah studi pustaka dimana pengumpulan data dilakukan dengan cara meneliti literatur- literatur atau referensi yang mendukung dalam penyusunan Tugas Akhir ini. Studi literature Aplikasi Digital Library Berbasis Android dengan Menggunakan Webservice, mulai dari kaidah penulisan dan arsitektur sistem. Berdasarkan uraian penjelasan dan pembahasan keseluruhan materi, aplikasi digital library berbasis android dengan menggunakan webservice sebagai sarana mempermudah pengguna dalam membaca buku dimanapun dan kapanpun tanpa harus datang keperpustakaan.