Pengaturan kecepatan motor DC tidak hanya digunakan untuk skala industri saja, namun juga digunakan pada skala kecil yaitu di Laboraturium yang menggunakan motor DC berdaya rendah. Kecepatan motor DC pada skala kecil juga harus dikontrol agar kecepatannya konstan walaupun adanya beban yang berubah-ubah. Suatu sistem kendali kecepatan motor DC yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Namun jarang ditemui motor DC yang telah dikontrol sehingga mendapatkan kecepatan yang konstan. Sebagai upaya untuk mewujudkan motor DC dengan kecepatan konstan, dalam Proyek Akhir ini dibuat modul pengaturan kecepatan motor DC dengan daya rendah yang dikontrol dengan kontrol logika fuzzy sebagai sistem kendali yang cepat dan akurat. Kontrol logika fuzzy akan menentukan besar duty cycle pada buck converter. Buck converter sebagai rangkaian kontrol dari motor DC yang mengatur besar tegangan yang dibutuhkan sehingga kecepatan dari motor DC sesuai dengan set point. Hasil dari keandalan kontrol logika fuzzy dapat dilihat dari kestabilan kecepatan motor DC sesuai dengan set point yang bervariasi. Hasil yang diperoleh pada proyek akhir ini yaitu saat motor DC diberi gangguan, kontrol logika fuzzy mampu mengembalikan kecepatan motor DC pada kecepatan set point dengan waktu rata-rata 16 detik. Rise time rata–rata yang dibutuhkan motor DC untuk mencapai set point adalah 3 detik dan settling time rata–rata yang dibutuhkan motor DC untuk mencapai set point adalah 19 detik. %Error steady state rata–rata sistem yang telah dibuat sebesar 0.12%.

Gramatika bahasa Arab, khususnya nahwu sangat diperlukan untuk memahami kitab suci Al Qur’an yang secara keseluruhan tertulis dalam bahasa arab. Namun dewasa ini, banyak orang mengalami kesulitan untuk mempelajari bidang ilmu ini, dikarenakan banyaknya variasi dari bentuk kata dan kalimat yang bisa jadi terbentuk dari kata kerja, kata benda, kata sifat, subjek, predikat, objek, keterangan, atau variasi bentuk yang lain. Penelitian ini mengajukan suatu pendekatan baru dalam identifikasi posisi dan kedudukan kata dalam kalimat bahasa arab dengan membangun pemrosesan cerdas yang melibatkan NLP (Natural Language Processing) dan sistem pakar (expert system) dengan pemodelan berbasis pengetahuan (knowledge base) dan mesin inferensi (inference engine) yang dapat menghasilkan kesimpulan kedudukan kata. Knowledge base menghasilkan kesimpulan jenis kata, sedangkan inference engine menghasilkan kesimpulan fungsi kata dalam kalimat. Dalam proses penentuan keputusan, sistem ini melibatkan 82 template yang terbagi menjadi 34 template kata kerja, 34 template kata ganti subyek, 14 template kata ganti obyek atau kata ganti milik. Semuanya berupa char array untuk harakat dan huruf yang akan menjadi pembanding dalam penentuan jenis kata dari kalimat hasil input. Output dari sistem ini berupa i’rab (penjabaran fungsi kata pada kalimat) yang tertulis dalam bahasa arab. Sistem ini telah melalui 159 pengujian untuk kata dan kalimat. Adapun untuk kata, dari 117 pengujian, kesalahan yang terjadi disebabkan oleh kondisi kata yang sama persis dengan kondisi kata lainnya. Untuk deteksi fungsi kata dalam kalimat, dari 42 pengujian, kesalahan yang terjadi disebabkan karena deteksi untuk jenis kata dari kata yang bersangkutan belum ditambahkan dalam sistem, sehingga terkadang mempengaruhi deteksi untuk fungsi kata yang berada setelahnya.

Pembuatan dokumen Rencana Pembelajaran Semester (RPS) merupakan bagian dari administrasi akademik yang sering kali memakan waktu dan menyita perhatian dosen dari tugas utamanya sebagai pendidik. Untuk mendukung kebijakan Merdeka Belajar yang digagas oleh Kemendikbud, diperlukan solusi digital yang mampu menyederhanakan proses ini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan aplikasi web yang dapat menghasilkan dokumen RPS secara otomatis dengan pendekatan metode User Experience (UX) Design. Proyek ini melalui tahapan lengkap UX Design: memahami kebutuhan pengguna, riset, analisis, desain, pengembangan, dan evaluasi. Sistem dikembangkan dengan fitur login, template dokumen, pengeditan, penyimpanan, dan pencetakan dalam format PDF. Validasi dilakukan melalui uji coba fungsionalitas menggunakan McCall Quality Model dengan fokus pada aspek Correctness dan Reliability. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengurangi beban administratif dosen, dengan tingkat keberhasilan pengujian mencapai 91,17%. Sistem dinilai layak digunakan dan memberikan kemudahan dalam pembuatan dokumen RPS, walaupun masih terdapat potensi pengembangan lebih lanjut, seperti penambahan fitur segmentasi user dan integrasi antar departemen.

Olahraga sepak takraw adalah salah satu jenis olahraga yang memiliki banyak jenis teknik dasar untuk memainkannya sehingga memerlukan tingkat konsentrasi yang tinggi. Tingkat konsentrasi dan daya tubuh manusia dipengaruhi oleh detak jantung, suhu tubuh, dan oksigen yang diambil oleh paru-paru. Nilai perhitungan ketiga organ vital ini yang sudah tidak dalam batas normal dapat berakibat pada menurunya konsentrasi dan stamina dari pemain sehingga dapat menurunkan performa pemain di lapangan. Dengan masalah ini, kami membuat sebuah alat perhitungan denyut jantung, frekuensi pernafasan, dan suhu tubuh pemain takraw guna memberikan informasi kepada pelatih agar dapat menentukan pemain yang berada dalam kondisi terbaiknya sehingga dapat memberikan kontribusi yang maksimal pada waktu bermain. Data perhitungan setiap organ vital tersebut dapat diamati langsung oleh pelatih melalui personal computer dengan penambahan status warna kondisi pemain sesuai dengan batasan nilai normal organ vital ketika bermain. Berdasarkan pengujian alat ini pada 19 pemain sepak takraw menunjukan rata-rata persentase error pembacaan nilai denyut jantung sebesar 1,9%, frekuensi pernafasan sebesar 2,2%, dan suhu tubuh sebesar 1,4 %. Selain itu berdasarkan pada data pengujian yang telah dilakukan menunjukan bahwa pemain dengan usia termuda yaitu 15 tahun memiliki nilai pengukuran denyut jantung, frekuensi pernafasan, dan suhu tubuh yang paling tinggi. Sehingga berdasarkan kondisi kebugarannya pemain dengan usia ini dapat memberikan kontribusi terbaik dalam bermain.

Indonesia memiliki potensi energi angin yang besar, namun kapasitas terpasang masih rendah. Pengembangan turbin angin lepas pantai menjadi solusi karena kualitas angin yang lebih stabil dan tersedianya ruang yang luas. Penelitian ini menganalisis kestabilan platform apung tipe semisubmersible untuk mendukung turbin angin berkapasitas 3 kW. Simulasi dilakukan untuk mengevaluasi respons dinamis platform melalui pendekatan interaksi fluida struktur. Platform memiliki massa total 399,4 kg dan membutuhkan volume air terdisplaced sebesar 0,388 m3. Titik apung berada pada 0,189 m dari dasar (keel), sementara pusat massa berada pada 0,42 m dari keel dan 0,901 m dari poonton 1 pada sumbu X. Nilai momen inersia terhadap sumbu X, Y, dan Z masing masing adalah 55,96 kg.m2, 55,37 kg.m2, dan 876,9 kg.m2. Simulasi dilakukan dalam dua kondisi lingkungan: rata rata (gelombang 0,3 m, periode 1,9 s) dan tinggi signifikan (0,61 m, 3,02 s). Hasil menunjukkan bahwa pada kondisi rata rata, frekuensi osilasi platform dalam arah heave dan pitch adalah 0,054 Hz, jauh dari frekuensi naturalnya (0,166 Hz heave, 0,662 Hz pitch). Pada kondisi tinggi signifikan, frekuensi osilasi meningkat menjadi 0,34 Hz (heave) dan 0,35 Hz (pitch), namun tetap tidak mencapai kondisi resonansi. Dengan demikian, platform yang dirancang memiliki performa dinamis yang stabil dan sesuai untuk mendukung pengembangan turbin angin lepas pantai di Indonesia.