Pada proyek akhir ini, akan dilakukan perancangan dan pembuatan sebuah kendaraan roda dua yang mampu mempertahankan posisi agar tetap berdiri tegak tanpa terjatuh dengan menggunakan prinsip kerja dari aktuator gimbal. Aktuator gimbal yang dikontrol dengan giroskop 3 aksis memberikan informasi mengenai posisi kendaraan dengan mendeteksi kecepatan sudut. Aktuator gimbal yang dikontrol posisinya dengan servo mampu memberikan gaya inersia yang berlawanan arah dengan gaya inersia jatuhnya kendaraan sehingga kendaraan akan tetap berdiri tegak. Jadi walaupun dengan adanya gangguan dari luar kendaraan ini mampu untuk tetap berdiri tegak dalam kondisi diam baik diberikan gangguan dari luar berupa dorongan atau tarikan dengan batas tertentu. Pada projek akhir ini kami hanya akan membuat dalam skala kecil.

Permintaan energi listrik semakin meningkat akibat dari perkembangan teknologi. Hal itu menyebabkan semakin terbatasnya bahan bakar fosil yang tersedia di bumi. Oleh karena itu, energi baru terbarukan (EBT) digunakan untuk mengurangi penggunaan energi berbahan bakar fosil. Salah satu jenis EBT yang sering digunakan adalah panel surya atau photovoltaic (PV) yang dapat mengubah energi surya menjadi energi listrik. Tetapi, Intensitas matahari dan suhu panel surya sangat mempengaruhi daya output dari PV. Sehingga menyebabkan daya keluaran dari PV berubah-ubah tergantung dengan kondisi cuaca. Maka, dibuatlah sebuah sistem yang dapat memaksimalkan daya keluaran PV sehingga daya yang dihasilkan oleh panel surya akan maksimal (MPPT) dan nantinya akan digunakan untuk charging baterai. Dikarenakan tegangan keluaran baterai dapat menurun seiring dengan umur baterai, maka tegangan keluaran baterai akan distabilkan oleh BuckBoost yang berfungsi Constan Voltage (CV) untuk menjaga usia lampu agar lebih tahan lama. Hasil simulasi MPPT menunjukkan daya yang dihasilkan dari metode Fuzzy Logic Controller dengan irradiance 1000 W/m2 dapat menghasilkan daya 188,73 W, dengan maksimum daya yang dihasilkan PV sebesar 189,82 W. Maka dapat diketahui bahwa daya yang dihasilkan pada metode Fuzzy Logic Contoller sudah mendekati dengan daya yang dihasilkan oleh PV. Sedangkan pada converter BuckBoost sebagai Constan Voltage sistem mampu menjaga tegangan keluaran sebesar ±12 V.

Banyak penelitian yang telah dilakukan untuk sistem monitoring listrik baik diaplikasikan untuk rumah maupun aplikasi lainya. Dari beberapa penelitian salah satunya terdapat aplikasi untuk layanan bisnis indekos listrik prabayar. Kegiatan isi ulang pulsa listrik (KWh) yang dilakukan masih menggunakan sistem user by request, artinya user hanya bisa membeli pulsa listrik ketika bertemu dengan penjualnya langsung atau pemilik usaha listrik itu. User interface baik dari sisi pemilik usaha atau pembeli (user) masih menggunakan platform open source, sehingga utilitas untuk penggunaan berkelanjutan masih kurang. Menurut penelitian sebelumnya sensor PZEM yang biasanya digunakan dalam pengukuran energi mempunyai rentang error pengukuran sebesar 7-9%. Melalui proyek akhir ini, akan dibuat suatu sistem metering listrik yang mana dalam satu device, user akan disediakan layanan prabayar dan pascabayar sekaligus, sehingga memudahkan user untuk memilih layanan yang diinginkan. User akan memiliki akun simulasi bank untuk memudahkan dalam membayar tagihan ataupun melakukan topup pulsa listrik tanpa menunggu pemilik dari usaha bisnis kos. Untuk utilitas admin atau penyedia bisnis kos dimudahkan dengan adanya menu action seperti tambah dan hapus user, reset data dan melihat aktivitas penggunaan listrik pada interface website. Device yang dibuat juga mempunyai fitur untuk melakukan koneksi dengan jaringan WiFi yang baru tanpa harus melakukan pemrograman ulang. Untuk pengukuran energi listrik (KWh) didapatkan rata-rata error pembacaan sebesar ±5%. Menggunakan sensor SCT dengan rentang pengukuran 0-5A dan sensor ZMPT101b yang mempunyai error pembacaan cukup kecil.

Kemajuan di bidang elektronika sekarang ini berkembang dengan cepat dan berpengaruh pada pembuataan alat-alat yang masih dikerjakan secara manual. Salah satunya adalah alat pemberi pakan kucing secara manual oleh pemilik kucing.Sehingga dari permasalahan tersebut dibuatlah alat pakan kucing otomatis berbasis android. yang dioperasikan berbasis mikrokontroller yang diatur berdasar 2 waktu yaitu pada pagi hari dan sore hari, yang telah ditentukan dan tersedia pada pilihan menu pada aplikasi Android. RTC digunakan sebagai pengatur waktu untuk memberi makan kucing. Pada Android juga tersedia monitoring pakan volume dengan keterangan bahwa pakan masih penuh dan pakan akan habis (waktunya untuk pengisian ulang) sehingga pemilik kucing mengetahui bahwa wadah pakan sudah akan habis dan waktunya untuk mengisi ulang pakan kucing tersebut. Sensor yang digunakan untuk memonitoring volume wadah pakan adalah sensor inframerah Kemudian juga menggunakan load cell sebagai sensor berat yang berfungsi untuk membaca berat makanan dan apabila telah memenuhi sebesar berat yang sudah ditentukan maka mikrokontroler akan memeritahkan servo untuk menutup katup pembuka pakan. Dari alat ini ditampilkan pada Android terdapat 4 menu untuk memberi makan kucing dengan berdasarkan pada berat kucing. Dari pengujian menggunakan alat ini, dapat diketahui bahwa sensor loadcell 1kg yang digunakan memiliki error sebesar 1,42%

Salah satu instrument penunjang safety pada pesawat adalah weather radar (WXR). Weather radar adalah suatu system yang menampilkan kemungkinan deteksi dan tampilan cuaca buruk. Sistem ini akan membantu pilot untuk menghindari area dan turbulensi terkait menentukan jarak dan sikap yang akan dipilihnya. Weather radar menyediakan tampilan radar yang terdeteksi 60 derajat jalur penerbangan pada rentang penerbangan yang dapat dipilih hingga 320 mil laut. Weather radar memancarkan pulsa microwave melalui antena yang mengambil sinyal kembali, kisarannya ditentukan oleh waktu yang dibutuhkan untuk kembali sinyal tersebut diterima. Namun pada kenyataannya penggunaan weather radar (WXR) ada beberapa fail message yang terjadi seperti Invalid Mode Range yaitu penunjukkan ketika controller mengirim perintah yang tidak valid untuk mode cuaca atau jarak jangkauan. Weather radar beroperasi dengan menembakkan radio frequency yang dipancarkan oleh transmitter lalu sinyal yang ditembakkan dan menabrak curah hujan didepannya akan memantul dan kembali, lalu diterima oleh receiver yang terletak pada Receiver Transmitter Antenna (RTA) pada bagian bawah radome dari forward bulkhead. Lalu data yang diterima akan diolah untuk ditampilkan pada layar multifunction display (MFD) untuk dilakukan pembacaan oleh pilot dan kopilot pada kokpit.