Survei Badan Pusat Statistik (BPS) mengungkapkan pola belanja generasi milenial lebih banyak dilakukan secara online. Tampilan produk pada laman e-commerce saat ini hanya berupa teks dan foto gambar dua dimensi (2D). Customer experience yang kurang menarik sering ditemui karena keterbatasan pelanggan menerima informasi visual produk. Hal tersebut mempengaruhi rendahnya nilai produk atau jasa sehingga pelanggan mempertimbangkan untuk membeli kembali. Kasus tersebut bisa ditekan jika penjual menyajikan informasi visual spesifikasi produk yang lebih detail, lengkap, dan mendekati bentuk asli berupa model tiga dimensi (3D). Pada produk tertentu dengan motif dan bentuk yang berbeda dalam pengerjaannya membutuhkan model 3D agar pelanggan mengetahui visual di kehidupan nyata. Sehingga untuk memperoleh model 3D dari produk yang sudah ada diperlukan pengolahan data dengan kombinasi antara metode Close Range Photogrammetry (CRP) dan Structure from Motion (SfM). Metode tersebut memanfaatkan data banyak foto yang saling tumpang tindih dari hasil pengambilan fotogrametri kemudian dikumpulkan untuk diolah menjadi point cloud dengan algoritma SfM. Maka diharapkan inovasi tersebut dapat membantu menghasilkan model 3D sebagai assets pembuatan website guna meningkatkan customer experience dalam belanja online. Dalam tahap pengujian keakuratan model 3D terhadap bentuk asli menggunakan metode Root Mean Square Error (RMSE) jenis RMS Reprojection Error dengan nilai yang disarankan mendekati nol. Hasil menunjukkan akurasi keakuratan dari 50 model 3D cukup tinggi yaitu dengan rata – rata gambar yang terselaraskan 99,66% dan rata – rata nilai eror tiap gambar sebesar 0,00139 piksel.

Perum Bulog merupakan perusahaan umum yang bergerak dalam bidang logistik, terutama bahan pangan. Tugas Bulog salah satunya adalah pengadaan pangan untuk masyarakat Indonesia. Pemerintah bekerja sama dengan Perum Bulog untuk mengatasi permasalahan pangan di Indonesia. Salah satu bahan pangan ini diantaranya adalah beras. Bulog memiliki wewenang untuk melakukan penyimpanan bahan pangan beras. Salah satu jenis beras yang disimpan didalam gudang Bulog adalah rastra. Rastra adalah beras yang ditujukan untuk masyarakat miskin. Namun, permasalahan yang sering dirasakan adalah kualitas beras yang diterima masyarakat kurang bagus. Hal tersebut dikarenakan tidak ada ketentuan batas maksimal waktu penyimpanan beras dalam gudang. Untuk mendukung pemerintah dalam menyelesaikan permasalahan tersebut, penelitihan ini akan membuat suatu sistem pada penyimpanan beras dengan informasi yang berkaitan dengan beras yang dimasukkan dalam gudang penyimpanan. Penyajian informasi beras dibuat dalam bentuk QR code dengan tujuan menjaga keaslian dari informasinya. Berdasarkan QR code yang dibuat, terdapat informasi batas waktu maksimum penyimpanan pada beras tersimpan. Semua informasi akan disimpan dalam database sistem informasi local perusahaan, sehingga pihak Bulog dapat mengetahui beras mana yang harus dikeluarkan dari gudang melalui suatu notifikasi. Notifikasi ini nantinya dapat membantu pihak yang berada di dalam gudang untut mengolah penyimpanan pada beras.Dengan sistem tersebut, diharapakan agar kegiatan monitoring informasi beras dapat dilaksanakan secara berkala, sehingga akan tetap menjaga kualitas beras yang akan didistribusikan. Selain itu, penelitihan ini diharapkan dapat diimplementasikan pada gudang penyimpanan beras Perum Bulog sebagai inovasi baru dalam bidang teknologi untuk mempermudah pengaturan pengelolahan beras Bulog.

Serangan kini tidak lagi selalu dalam bentuk fisik, hakekat serangan bisa terjadi secara fisik maupun non fisik bahkan dalam era revolusi industri 4.0 ketika semua serba otomasi dan saling terkoneksi serangan dapat dilakukan oleh seseorang atau komunitas yang bergerak dalam bidang serangan siber yang bertujuan untuk meretas sebuah sistem aplikasi dengan motif mendapatkan keuntungan dari pihak yang dirugikan. Hal tersebut pula lah yang mendasari pemerintah Indonesia untuk melakukan tindakan berupa dikeluarkanya Undang – Undang Informasi dan Transaksi Elektronik yang mengikat perbuatan hukum baik didalam negeri maupun diluar wilayah hukum Indonesia yang dapat merugikan kepentingan bangsa Indonesia. Oleh sebab itu perlu dilakukan tindakan pencegahan terhadap kemungkinan – kemungkinan serangan yang dilakukan pihak yang tidak bertanggung jawab dengan dibuatkanya sebuah uji kerentanan terhadap serangan sistem keamanan webserver. Dimana dalam hal ini studi kasus dengan menggunakan simulasi dengan melakukan serangkaian vulnerability test masih ditemukan titik lemah dari suatu sistem yang secara konfigurasi masih menggunakan settingan default, dan untuk memaksimalkan proses scanning maka perlu dibuatkan full scanning dengan menambahkan library tools dan direport secara otomatis kepada system administrator agar didapatkan solusi terbaik dalam rangka tindakan pencegahan kedepanya

Tugas akhir ini berjudul “Rancang Bangun Suspensi Aktif pada Kendaraan Roda Dua” yang dilatar belakangi oleh rasa ketidak nyamanan berkendara menggunakan sepeda motor saat melewati jalan yang bergelombang atau tidak rata. Hal ini terjadi karena kinerja dari shockbreaker yang dibatasi oleh nilai damping (c) yang tetap dan tidak bisa dirubah. Oleh karena itu, penulis memfokuskan untuk dapat mengurangi ataupun menambahkan tekanan pada shockbreaker dengan harapan mampu mengurangi osilasi getaran. Hail ini dapat dilakukan dengan cara memodifikasi kendaraan terlebih dahulu menjadi sistem monoshock menggunakan shockbreaker twintube yang telah ditambahkan lubang valve in dan valve out sedangkan Pembacaan tekanan pada shockbreaker menggunakan sensor tekanan. Untuk mengatur tekanan dalam shockbreaker digunakan 2 valve digital yang telah dikontrol menggunakan kontrol PID. Sedangkan untuk interface terhadap pengendara dibuat sebuah GUI sederhana agar pengendara dapat mengetahui sistem saat bekerja dan perbedaan dari saat menggunakan shockbreaker aktif atau tidak. digunakan 2 buah IMU untuk mengetahui vibrasi pada bodi motor dan suspensi. Dari percobaan yang telah dilakukan pada perubahan sistem menjadi monoshock dapat dirasakan motor lebih stabil dan nyaman saat dikendarai melewati jalan berlubang ataupun bergelombang hanya saja alat masih mempunyai kekurangan yaitu belum dapat menambahkan tekanan sesuai dengan kondisi permukaan jalan dan berat pengendara.

Abstrak—Gempa bumi merupakan bencana alam berskala besar yang merugikan dari materi hingga nyawa penduduk di area pasca gempa. Getaran yang dihasilkan dari gempa bumi dapat memicu kebocoran gas sehingga dapat menyebabkan kebakaran. Teknologi yang dikembangkan saat ini berkecimpung pada alat pemadam kebakaran, kondisi tersebut tidak efektif sehingga diperlukan penelitian tentang alat pencegah kebakaran. FERO-BOT ditugaskan untuk memadamkan titik-titik api sehingga dapat menghindari kebakaran yang semakin besar. FERO-BOT yang merupakan Mobile manipulator robot ini dirancang untuk mampu melewati area pasca gempa bumi, hal ini dapat dilihat dari struktur roda yang mampu melewati area bebatuan. Robot ini didukung oleh sepasang cangkul untuk membantu fleksibilitas jika robot terhalang bebatuan atau robot terjebak saat melakukan penjelajahan titik api. Robot pemadam api ini dikendalikan secara semi-autonomous untuk mempercepat pemadaman api. Exploration method disisipkan pada robot sehingga mampu melakukan scanning titik-titik api secara autonomous. Robot akan dikendalikan secara manual ketika robot telah mencapai titik-titik api. Manipulator robot yang terdiri dari 2 dof dapat menunjang pemadaman yang lebih efektif. Robot ini mampu aktif dengan sistem kontrol jarak jauh, sehingga dapat meningkatkan keselamatan bagi pemadam api konvensional.