Indonesia merupakan negara yang terletak pada pertemuan empat lempeng tektonik utama dunia yaitu lempeng Benua Asia, Benua Australia, lempeng Samudera Hindia dan Samudera Pasifik, sehingga rawan terjadi bencana pergerakan tanah seperti tanah longsor. Meskipun tanah longsor terjadi secara berulang dan menyebabkan banyak kerugian, upaya pencegahan dan mitigasi bencana yang dilakukan selama ini masih berlangsung secara spontan dan tidak ada perencanaan sebelumnya. Penelitian ini mengajukan metode Analytical Hierarchy Process (AHP) untuk menentukan daerah rawan longsor dan Natural Breaks untuk mengelompokkan tingkat kerentanan longsor. Sedangkan faktor yang mempengaruhi kerentanan longsor meliputi curah hujan, penggunaan lahan, kemiringan lahan dan jenis tanah. Hasil analisa divalidasi menggunakan data titik longsor yang ada dari Dinas PU Kab. Ponorogo dengan tingkat akurasi mencapai 75.8%, dan uji Pearson’s Chi-squared menunjukkan hasil klasifikasi kelas kerentanan longsor dinyatakan valid. Hasil akhir diperoleh peta rawan longsor yang berguna untuk pencegahan bahaya longsor, mitigasi bencana, perencanaan dan konstruksi di masa yang akan datang.

Robotika merupakan salah satu bidang yang saat ini sedang berkembang di dunia pendidikan. Terdapat berbagai macam kompetisi robotika yang diikuti oleh mahasiswa hingga siswa sekolah dasar. Untuk tingkat sekolah dasar, pemrograman robotika dianggap tidak mudah. Hal ini disebabkan bahasa pemrograman berbasis teks sulit dipahami oleh pemula. Selain itu aturan syntax juga cenderung sulit dimengerti oleh siswa sekolah dasar. Padahal, pemrograman merupakan salah satu aspek vital pada robotika. Untuk itu proyek akhir ini bertujuan untuk memberikan solusi dari permasalahan tersebut, yaitu mengembangkan perangkat lunak pemrograman visual berbasis android untuk robot edukasi. Graphical User Interface (GUI) digunakan untuk menyederhanakan pemrograman berbasis teks menjadi visual agar lebih mudah dimengerti. Robot edukasi menggunakan robot AdRoiT v1. Platform komputer tablet berbasis android dipilih karena perangkat mobile lebih fleksibel dalam penggunaan dan disukai oleh anak-anak. Hasil dari penelitian ini, perangkat lunak pemrograman visual dapat meningkatkan minat siswa siswi sekolah dasar terhadap pembelajaran pemrograman dan robotika. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat berjalan maksimal ketika blok aktif kurang dari 500. Dari hasil survey 50 responden, keberhasilan maksimal didapatkan ketika siswa siswi pernah belajar robotika sebelumnya, dimana 73% responden menyukai pemrograman setelah mencoba perangkat lunak, dan 50% responden menganggapnya mudah.

Industri robot telah berevolusi begitu banyak dan telah menjadi revolusioner dalam membantu manusia untuk menyelesaikan tugas tertentu. Pada dunia kesehatan, robot juga diperlukan untuk membantu berbagai pekerjaan para medis, seperti membawa obat maupun keperluan para pasien dengan mengikuti petugas medis dari belakang. Untuk melakukan hal tersebut, robot harus bisa melakukan pelacakan pada petugas medis. Dalam studi kasus pada healthcare robot, pelacakan dilakukan dengan cara mendeteksi tubuh bagian atas terlebih dahulu dengan menggunakan depth yang didapatkan dari kamera kinect yang kemudian di lakukan dikomputasi menggunakan Histogram of Gradient (HOG) yang kemudian training dan diklasifikasikan dengan Support Vector Machine (SVM). Setelah didapatkan tubuh bagian atas dilakukan deteksi karakteristik dari target berupa tinggi badan, posisi dan warna pakaian. Karakteristik tersebut kemudian digunakan sebagai masukan pada metode Naive Bayes untuk menentukan probabilitas tertinggi target yang diikuti. Pelacakan dimulai ketika target memberikan gestur tangan kanan membuka dan akan berhenti ketika target memberikan gestur tangan kanan mengepal. Hasil pada tugas akhir ini berhasil melakukan pelacakan pada target dengan presentase sebesar 88,2%

Sidoarjo memliki banyak pusat kuliner dan kerajinan. Tetapi hal itu tidak didukung dengan pengetahuan masyarakat akan tempat- tempat seperti itu di Sidoarjo. Kurangnya informasi tersebut dapat menurunkan daya jual di daerah Sidoarjo. Selain itu juga dapat menurunkan pendapatan daerah tersebut.Untuk mengatasi masalah tersebut dibutuhkan suatu media informasi tentang pusat kuliner dan handyhandicraft Sidoarjo. Oleh karena itu kami mengajukan pendekatan baru dengan membuat suatu Sistem Informasi Pusat Kerajinan Dan Kuliner Kabupaten Sidoarjo Beserta Navigasinya. Dengan berbasis web, sistem informasi yang disajikan akan mudah diterima dan digunakan oleh masyarakat. Selain itu dengan system navigasi akan mempermudah masyarakat dalam mencapai tempat tujuan. Website ini berisi konten-konten yang bisa membantu masyarakat mendapatkan informasi mengenai pusat kuliner dan kerajinan Sidoarjo. Dalam pembuatannya, penelitian ini menggunakan php dan Google map navigasi untuk menampilkan lokasi pusat kuliner dan kerajinan.

Sistem pembangkitan energi secara global dari hari ke hari telah mengalami perkembangan menuju kearah energi terbarukan(EBT). Pemilihan topologi converter daya menjadi aspek yang penting karena akan berdampak pada sisi penyimpanan energi dan efisiensi sistem secara keseluruhan. Sistem penyimpanan energi dan load sharing memberikan solusi yang menjanjikan untuk memfasilitasi integrasi energi terbarukan untuk jaringan tenaga listrik skala besar. Interleaved Bidirectional DC-DC Converter adalah Converter dengan dua arah aliran daya, yaitu dapat bekerja sebagai mode charging (Buck) dan mode load sharing (Boost). Pada Proyek akhir ini mengunakan Two Phase Interleaved Bidirectional DC - DC (TP - IBC). TP - IBC adalah Bidirectional Converter yang terhubung secara paralel. Pengendalian switching (TP–IBC) menggunakan Two Phase interleaved PWM,ada beberapa macam interleaved PWM, besar pergeseran phase tergantung jumlah phase PWM (360/n). Two Phase Interleaved PWM merupakan dua signal PWM yang memiliki frekuensi switching sama dengan pergeseran antar signal sebesar 180 derajat. Kontrol logika fuzzy digunakan untuk mengatur Switching (TP- IBC),seluruh rangakaian kontrol diimplementasikan pada ARM Cortex- M4F STM32F407VG. Hasil current control pada mode charging baterai telah sesuai set point dengan rata-rata error ± 3.1 dan ripple arus rata-rata 15.3%. Pada mode Load Sharing telah berhasil menstabilkan arus pada dcbus dengan rata-rata error ± 2,8% dan ripple arus rata-rata 10,3%, dengan demikian secara keseluruhan sistem ini telah berhasil memperbaiki level error steady state sebesar 53.6%, serta memperbaiki ripple arus sebesar 56.3% pada mode charging dan memperbaiki level error 45.6% ,memperbaiki Ripple arus 39% pada mode Load sharing bila dibandingkan Bidirectional Konvensional.