RANCANG BANGUN SISTEM PEMUPUKAN TANAMAN HIDROPONIK SECARA OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS
Author : Bintoro Sayid Maliki  , Akhmad Hendriawan, Elly Purwantini

Abstrak

Pertanian merupakan sektor penting bagi masyarakat Indonesia, namun keterbatasan lahan pertanian di daerah perkotaan menjadi tantangan dalam mengembangkan usaha pertanian. Salah satu solusi yang dapat digunakan adalah metode hidroponik vertikultur, yang memungkinkan pengembangan tanaman secara vertikal di lahan sempit. Namun, tanaman hidroponik masih memerlukan pemupukan manual yang memakan waktu dan tenaga, serta rentan terhadap kesalahan manusia. Dalam penelitian ini, dirancang sebuah sistem kontrol dan monitor untuk budidaya tanaman hidroponik menggunakan teknologi Internet of Things (IoT). Sistem ini dirancang untuk memungkinkan tanaman hidroponik tumbuh dalam ruangan dan melakukan pemupukan secara otomatis. Teknologi IoT digunakan untuk memudahkan proses monitor dengan mengirimkan data yang terbaca ke pengguna melalui aplikasi. Pada penelitian ini menggunakan sensor pH, sensor Tds, dan sensor ultrasonik. Data dari sensor-sensor tersebut diproses oleh mikrokontroler ESP32 dan dikirim ke server Firebase. Pengguna dapat memonitoring data melalui aplikasi Android yang terhubung dengan server Firebase. Aplikasi ini juga memungkinkan pengguna untuk mengatur batas maksimal dan minimal nilai pH dan TDS yang disesuaikan dengan jenis tanaman yang ingin ditanam. Selain itu, pengguna juga dapat mengontrol penggunaan growlight sesuai dengan waktu yang telah ditentukan. Pada sistem didapatkan nilai rata-rata error sebesar 4,7% pada pengukuran nilai ph, dan pada pengukuran sensor tds didapatkan nilai rata-rata error sebesar 5,88%. Nilai rata-rata error ini didapat dari keseluruhan data, baik yang memenuhi kriteria kebutuhan tanaman dan data yang tidak memenuhi kriteria sehingga nilai yang didapat menjadi besar. Dalam keseluruhan pengujian, sistem ini dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.


RANCANG BANGUN BMS PADA BATTERAI MOBIL OTONOM UNTUK MENGETAHUI KONDISI SETIAP CELL

Author : Fathur Rizky  , Dedid Cahya Happyanto, Alrijadjis

Abstrak

Mobil listrik otonom adalah mobil yang memiliki kemampuan untuk berkendara tanpa dikendalikan oleh manusia yang menggunakan energi listrik dari baterai sebagai sumber energi. Dengan serangkaian sensor yang tersebar di seluruh badan mobil, membuat mobil ini bisa berkendara layaknya dikendalikan oleh manusia. Dalam mobil listrik otonom bukan komponen sensor saja yang penting akan tetapi komponen supply atau baterai juga salah satu komponen terpenting yang dapat menggerakan motor, baterai yang digunakan tidak hanya satu, baterai dapat disusun seri ataupun parallel untuk mendapat tegangan dan kapasitas yang diinginkan, susunan baterai ini dikenal dengan istilah baterai pak. Jenis baterai yan digunakan yaitu berjenis baterai Lifepo4 karena memiliki kapasitas arus cukup besar dan siklus hidup yang panjang. Proses pengisian battery pack dengan susunan seri setiap selnya memiliki masalah yaitu tidak meratanya hasil pengisian pada setiap sel baterai atau kondisi tidak seimbang. Penyeimbangan sel baterai adalah masalah utama dalam manajemen baterai kendaraan yang digerakkan secara elektrik karena meningkatkan kinerja baterai sekaligus meningkatkan masa pakainya dan memastikan pengoperasian yang aman setiap saat. Berdasarkan permasalahan tersebut, sebuah baterai manajemen system dirancang untuk baterai pak mobil listrik Lifepo4 tersusun seri. Baterai manajemen system merupakan sistem elektronik yang berfungsi untuk mengatur, memonitoring, dan menjaga baterai dari kondisi yang dapat merusak baterai. BMS yang dirancang ini dapat melakukan proses balancing. Teknik cell to cell digunakan untuk menyeimbangkan arus pengisian ke masing-masing sel baterai agar mendekati kondisi sama rata. Rangkaian Teknik cell to cell yang digunakan ialah rangkaian Buck Boost Converter karena memiliki waktu pemerataan terkecil dengan kehilangan energi yang sangat sedikit.


IMPLEMENTASI SISTEM CHARGING BATERAI LITHIUM ION MENGGUNAKAN METODE CC-CV DENGAN FUZZY LOGIC CONTROLLER MENGGUNAKAN SUPLAI HYBRID DENGAN MONITORING IOT

Author : Wafiqoh Syifa'Ul Qolbi  , Renny Rakhmawati, Endro Wahjono

Abstrak

Di era modern, kebutuhan energi listrik terus meningkat seiring dengan pesatnya perkembangan teknologi dan penggunaan perangkat elektronik. Salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan energi tersebut adalah pemanfaatan energi terbarukan, khususnya (photovoltaic/PV) yang memanfaatkan sinar matahari sebagai sumber energi utama. Namun, keluaran daya panel surya sangat bergantung pada intensitas cahaya matahari yang bersifat tidak konstan, sehingga diperlukan sumber energi pendukung untuk menjaga kontinuitas suplai daya. Oleh karena itu, digunakan sistem suplai hybrid yang mengombinasikan panel surya dan listrik dari jaringan PLN. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem pengisian baterai lithium-ion 24 V 5 Ah menggunakan suplai hybrid berupa panel surya berkapasitas 2 x 100 Wp dan jaringan PLN. Metode pengisian yang digunakan adalah Constant Current–Constant Voltage (CC-CV) berbasis Buck converter yang dikendalikan secara closed-loop oleh Fuzzy Logic Controller (FLC). Pengujian sistem switching otomatis (relay) menunjukkan keberhasilan pengalihan sumber secara instan dari PV ke PLN saat tegangan PV drop di bawah threshold 36,0 V. Berdasarkan hasil pengujian closed-loop dengan kontrol FLC, sistem berhasil mempertahankan arus konstan sebesar 1,5 A pada mode CC dan menjaga tegangan stabil pada ambang batas 28,8 V pada mode CV. Proses pengisian closed-loop dari kapasitas State of Charge (SOC) 50% hingga 92% membutuhkan waktu total selama 101 menit, baik menggunakan sumber PLN (52 menit mode CC, 49 menit mode CV) maupun sumber PLTS (101 menit mode CC, 34 menit mode CV). Arus pengisian akhir saat baterai jenuh (saturasi) menyentuh angka 0,4 A (8% dari kapasitas baterai) sebagai parameter pemicu sistem cut-off otomatis. Seluruh pergerakan parameter kelistrikan berhasil ditransmisikan secara real-time melalui modul ESP32 menuju dashboard IoT berbasis Flutter tanpa adanya kehilangan data.


RANCANG BANGUN DETEKSI GANGGUAN MOTOR AC PADA MESIN PEMARUT KELAPA

Author : Ndarin Irmasari  , Suryono, Lucky Pradigta Setiya Raharja

Abstrak

Motor AC telah banyak digunakan untuk kebutuhan industri maupun rumah tangga, contohnya adalah mesin pemarut kelapa yang menggunakan motor induksi 1 phase. Waktu yang digunakan untuk memarut lebih cepat adalah salah satu alasan banyaknya orang beralih dari alat parut manual. Tidak jarang pengguna menghiraukan kemampuan mesin dengan membuatnya bekerja terlalu keras. Salah satu contohnya adalah memarut dengan jumlah yang banyak secara bersamaan dan menyebabkan motor mengalami gangguan. Motor akan memiliki efisiensi dan life time yang rendah apabila gangguan yang ada tidak dapat tidak dapat terdeteksi degan cepat. Rancang Bangun Deteksi Gangguan Motor AC pada Mesin Pemarut Kelapa menggunakan sensor tegangan dan arus untuk mendeteksi adanya gangguan. Sensor tegangan berupa AMC1100 digunakan untuk memantau nilai tegangan agar tidak melebihi kemampuan motor. Sensor arus berupa ACS712 juga digunakan untuk memantau nilai arus yang mengalir pada motor agar tidak melebihi dari rating yang ditentukan oleh pabrik pembuat. Seluruh hasil pembacaan sensor nantinya akan ditampilkan pada pengguna melalui display LCD. Saat sensor mendeteksi nilai yang melebihi batas dari ketentuan, maka buzer akan menyala dan secara otomatis menghidupkan relay untuk segera memutus rangkaian. Dengan adanya alat deteksi gangguan pada motor listrik ini, dapat membantu memperpanjang masa pakai peralatan, mencegah terjadinya kerusakan motor yang lebih parah. Berdasarkan pengujian, nilai error pembacaan tegangan maksimal adalah 0.07 persen dan nilai error pembacaan arus maksimal adalah 0.14 persen.


RANCANG BANGUN ALAT PENGGILING BATU

Author : Mohammad Nafis Adib Baladi  , Sutedjo, Arman Jaya

Abstrak

Dalam perkembangan teknologi yang semakin maju, motor induksi dapat digunakan di berbagai industri, termasuk dalam proses penggilingan batu split. Motor induksi yang digunakan adalah motor induksi tiga phasa. Untuk mengoptimalkan kerja dari motor induksi pada proses penggilingan batu split, dapat digunakan metode kontrol logika PID untuk mengatur kecepatan motor. Pada pengontrolan kecepatan motor induksi tiga phasa, digunakan inverter tiga fasa untuk mengatur frekuensi pada beban sementara tegangan keluaran tetap dijaga konstan sebesar 220 Volt. Untuk frekuensi motor sebesar 50 Hz, putaran motor yang dicapai mendekati maksimum. Dengan pengaturan ini bila terjadi pembebanan, kecepatan motor induksi akan turun. Kontrol logika PID akan menyesuaikan kecepatan pada saat motor terbebani untuk lebih cepat sesuai dengan kecepatan nominal pada set point kecepatan awal. Hasil dari alat ini didapatkan hasil penggilingan sebanyak 5,4 kg pasir berukuran 2 mm dan 4,3 kg pasir berukuran 7 mm dengan kecepatan penggilingan sebesar 1272 rpm selama 10 menit.