SISTEM TERINTEGRASI PEMANTAU DAN PELACAKAN POSISI ROMBONGAN BERMOTOR: DATABASE DAN APLIKASI ANDROID
Author : Muhammad Novian Ardiansyah Putra  , Prima Kristalina, Mike Yuliana

Abstrak

Pada era modern saat ini, transportasi sangat berperan penting dalam berkembangnya segala aspek termasuk didalamnya terdapat transportasi darat khususnya motor memiliki komoditas yang besar. Seperti yang dapat dijumpai pada era ini juga terdapat banyak berbagai komunitas motor yang melakukan perjalanan bersama-sama dengan jarak yang cukup jauh ataupun dekat. Dalam perjalanan jauh tersebut, rombongan motor yang dipimpin oleh Road Captain (RC) sebagai penunjuk jalan dan pengarah rute teraman dan tercepat untuk sampai pada tujuan. Dan dalam rombongan tersebut, juga terdapat anggota-anggota yang mengikuti arah rute perjalanan dari Road Captain. Dalam kegiatan rombongan tersebut terdapat juga berbagai permasalahan yang sering dijumpai yaitu tertinggalnya salah satu pengendara dalam perjalanan menuju kota atau tempat tujuan dikarenakan salah satu anggota grup berhenti karena lampu merah, kecelakaan, ataupun terjebak di dalam kemacetan panjang. Dalam menunjang kelancaran perjalanan rombongan motor tesebut, maka dibuatlah sebuah sistem yang terdiri dari microcontroller yang terpasang pada motor Road Captain dari rombongan yang kemudian menerima Kuat Sinyal Bluetooth dari seluruh anggota rombongan untuk mengambil data kedekatan jarak dan juga pada masing-masing motor pada rombongan memiliki data posisi yang dapat terdeteksi melalui modul GPS. Yang dimana data kedekatan anggota dengan ketua dan juga riwayat perjalan dapat dipantau dan dilacak oleh Road Captain melalui aplikasi android.


RANCANG BANGUN CHARGING BATTERY MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC CONTROL PADA LAMPU PENERANGAN RUMAH TINGGAL SEDERHANA

Author : Azizah Istiqomah Yustikasari  , Epyk Sunarno, Putu Agus Mahadi Putra

Abstrak

Dalam menunjang penerangan maupun kegiatan perekonomian, masyarakat Indonesia masih bergantung kepada pasokan listrik PLN. Sampai saat ini PLN masih mengandalkan bahan bakar fosil dalam memproduksi listrik, kita semua ketahui ketersediaan bahan bakar fosil lambat laun akan berkurang. Sehingga perlu adanya pemanfaatan sumber energi lain yang dapat menunjang pasokan listrik di Indonesia. Energi surya merupakan sumber energi yang tidak terbatas dan tidak akan pernah habis ketersediaannya serta dapat dimanfaatkan sebagai energi alternatif yang akan diubah menjadi energi listrik. Oleh karena itu, dilakukan perancangan sebuah sistem pemanfaatan energi surya melalui panel surya. Tegangan keluaran panel surya akan diatur melalui converter untuk proses pengisian daya baterai 12 volt 45 Ah dengan menggunakan fuzzy logic control type 2 untuk mengatur tegangan keluaran converter agar dapat stabil dalam sistem charging baterai, yang selanjutnya baterai tersebut dapat digunakan sebagai sumber untuk beban lampu DC high power led 54 watt/12 volt. Dari hasil simulasi secara integrasi dengan menggunakan software MATLAB, kontrol fuzzy type-2 telah bekerja dan dapat menjaga tegangan keluaran converter stabil berada pada nilai ±14,4 V dengan perubahan nilai iradiasi dan suhu pada panel surya.


VIDEO DOKUMENTER SEBAGAI MEDIA PROMOSI SLB NEGERI SARONGGI SUMENEP

Author : Alilah Nur Nafilah Putri  , Moh Hasbi Assidiqi, Deny Fardiansyah Putra

Abstrak

Media promosi pada zaman sekarang sudah mengalami perkembangan yang sangat pesat sehingga mempermudah kita unuk mencari informasi yang dibutukan. Sama seperti halnya informasi untuk mencari informasi tentang sekolah khusus bagi anak-anak disabilitas. . Dan juga cara untuk penggunaan media promosi itu sendiri banyak macam jenisnya seperti menggunakan siaran radio,siaran televise,siaran live pada sosial media,serta dalam bentuk video. Video yang digunakan untuk promosi sangat beragam ada yang menggunakan video promosi pada umumnya,video documenter sebagai sarana promosi. \r\n


DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK SEPEDA LISTRIK DENGAN METODE ANN

Author : Ahmad Fadhil Luqman  , Ony Asrarul Qudsi, Moh. Zaenal Efendi

Abstrak

Baterai merupakan salah satu sumber energi listrik yang paling banyak digunakan. Implementasi dari baterai juga digunakan oleh sepeda listrik. Motor sepeda listrik biasa menggunakan baterai sebagai sumber dayanya. Motor DC adalah salah satu komponen yang sangat penting dalam dunia industri. Dengan banyaknya penerapan motor DC, kebutuhan dalam mengontrol motor DC juga akan semakin banyak. Pengaturan kecepatan motor DC yang paling sederhana adalah dengan mengubah tegangan motor melalui lebar pulsanya (PWM). Agar kecepatan motor konstan walau dengan beban yang berbeda, maka diperlukan sebuah kontrol PWM seperti Proportional-Integral-Derivative (PID), Fuzzy Logic, hingga Artificial Neural Network (ANN). Paper ini memaparkan penggunaan kontrol ANN, algoritma yang meniru jaringan saraf manusia, khususnya ANN Multi Layer Perceptron (ANNMLP) untuk mengatur kecepatan motor DC melalui lebar pulsa. ANNMLP memiliki keunggulan yakni jumlah saraf yang lebih banyak daripada jenis ANN lain. ANNMLP akan mengolah data dari sensor arus dan sensor kecepatan dengan hasil keluaran berupa lebar pulsa driver sebagai pengatur tegangan motor. Hasil hardware menunjukkan kontrol ANNMLP mampu mengontrol kecepatan motor DC agar konstan dengan nilai eror 0,032% dari nilai kecepatan referensi dibandingkan ANNSLP yang memiliki eror 0,079%. Sedangkan untuk simulasi, ANNMLP memiliki rata-rata eror sebesar 1,039% sedangkan ANNSLP adalah 1,4%


KORELASI SPASIAL PENERIMAAN SINYAL AKUSTIK DI RUANG TERTUTUP DENGAN SINYAL UJI PSEUDO NOISE SEQUENCE(PN-SEQUENCE) STUDI KASUS: RUANG AUDITORIUM PENS

Author : Yunira Kusumaning Hapsari  , Tri Budi Santoso, Aries Pratiarso

Abstrak

Akustik merupakan suatu peralatan yang menghasilkan sesuatu terkait dengan bunyi atau suara. Akustik ruang terdefinisi sebagai bentuk dan susunan bahan yang merupakan kesatuan secara sistimatis sebagai pelapis dinding, atap dan lantai suatu ruangan yang terkait dengan perubahan bunyi atau suara yang terjadi. Korelasi spasial merupakan salah satu metode untuk mengetahui karakteristik penerimaan sinyal pada berbagai posisi penerima yang berbeda, yang berhubungan dengan panjang gelombang sinyal uji yang digunakan. Korelasi spasial atau yang lebih dikenal dengan korelasi antar posisi akan diukur di dalam suatu ruangan tertutup dengan menggunakan sinyal uji Pseudo Noise Sequence (PN-Sequence). Pengujian akan dilakukan di dalam ruang auditorium PENS (Politeknik Elektronika Negeri Surabaya), dengan tujuan pengujian untuk mengetahui apakah model pengukuran yang dirancang sudah benar, berdasarkan kondisi terima ruang auditorium PENS yang telah diketahui mempunyai standar bangun ruang yang sudah bagus dan layak sebagai ruang penerima sinyal akustik. Permasalahan yang akan diangkat adalah konsep analisa dari karakteristik penerimaan sinyal akustik pada ruang tertutup. Metodologi yang digunakan adalah metode korelasi dengan sistem pengujian menggunakan speaker dan microphone diletakkan di tempat yang berbeda yang hasilnya akan dibandingkan nilai power delay profile (PDP) sehingga akan didapatkan hasil dari tujuan yang diharapkan yaitu hasil dari mean excess delay, RMS , dan delay spread dari jarak 8,4m, 10,04m, 15,4m, 16,52m, 24m, dan 24,62m.