Kemacetan lalu lintas di perkotaan merupakan permasalahan yang signifikan, menyebabkan penurunan efisiensi waktu, peningkatan konsumsi bahan bakar, serta berdampak negatif pada kualitas udara dan kesehatan masyarakat. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini mengembangkan sistem monitoring kemacetan lalu lintas berbasis embedded vision dan teknologi web. Sistem menggunakan kamera yang terintegrasi dengan mikrokontroler dan algoritma deteksi objek YOLOv8 untuk mendeteksi dan menganalisis kepadatan kendaraan secara real-time di perempatan jalan. Data hasil deteksi digunakan untuk mengatur sinyal lampu lalu lintas secara dinamis, sehingga mengoptimalkan aliran kendaraan dan mengurangi waktu tunggu. Sistem ini juga terhubung dengan platform berbasis web yang memungkinkan pemantauan kondisi lalu lintas secara jarak jauh. Pengujian dilakukan melalui simulasi dan pengujian lapangan untuk memastikan keandalan dan akurasi sistem dalam berbagai kondisi lingkungan. Hasil yang diharapkan adalah peningkatan efisiensi pengaturan lalu lintas, pengurangan kemacetan, serta peningkatan keselamatan dan kenyamanan pengguna jalan.

Mata kuliah Pendidikan Agama Islam, yang kemudian disingkat PAI merupakan mata kuliah wajib bagi mahasiswa muslim yang harus dilaksanakan di setiap perguruan tinggi di Indonesia. Hal tersebut tertuang dalam UU No.12 Tahun 2012 Pasal 35 Ayat 3 Tentang Pendidikan Tinggi. Dalam pelaksanaannya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya telah memberikan mata kuliah tersebut kepada para mahasiswa. Mata kuliah ini bertujuan untuk membentuk mahasiswa menjadi manusia yang beriman dan bertakwa kepada Allah Swt. serta memiliki akhlak yang mulia. Di lain sisi, pemahaman terkait materi mata kuliah PAI sangat penting guna mewujudkan tujuan utama tersebut. Berdasarkan hasil riset yang berjudul Kuesioner Mata Kuliah Pendidikan Agama Islam di PENS, menyebutkan bahwa sebanyak 75% dari 40 responden merasa kesulitan untuk mempelajari dan memahami beberapa bab dikarenakan kurangnya visualisasi materi dan terlalu banyak istilah yang sulit dipahami atau dihafalkan. Permasalahan lain yang ditemukan melalui riset tersebut adalah intensitas kegiatan membaca responden masih terbilang rendah. Oleh sebab itu, penelitian ini diharapkan mampu meningkatkan pemahaman terkait mata kuliah PAI melalui kegiatan membaca untuk mahasiswa PENS dengan memberikan kontribusi berupa pembuatan buku visual sebagai media pembelajaran PAI yang menarik.

Jalan rusak merupakan masalah yang sering dijumpai di Indonesia. Menurut Badan Pusat Statistik (BPS), pada tahun 2013 terdapat lebih dari 100.000 KM jalan di Indonesia yang mengalami kerusakan ringan hingga kerusakan berat. Masalah ini disebabkan oleh beberapa faktor seperti umur jalan yang sudah tua, kondisi iklim di Indonesia dan banyaknya kendaraan berat yang melintas. Kondisi jalan yang rusak bisa menyebabkan terjadinya kecelakaan di jalan raya. Faktor kecelakaan akibat jalan berlubang merupakan faktor yang cukup berkontribusi terhadap terjadinya kecelakaan di Indonesia. Oleh sebab itu, selain manufaktur, perawatan dan perbaikan jalan juga merupakan hal yang perlu diperhatikan untuk dapat tersedianya prasarana fasilitas publik yang aman dan nyaman. Salah satu langkah awal yang perlu dilakukan untuk menangani masalah ini adalah proses pengumpulan data ( Collecting data ) dari jalan rusak yang ada. Proses ini sulit dilakukan karena panjang jalan di Indonesia sudah mencapai 329.926 KM pada tahun 2018, dan angka ini akan terus bertambah. Seiring berjalannya waktu kondisi aspal juga akan terkikis yang menyebabkan kerusakan pada jalan. Apabila melihat permasalahan diatas pelu dibuat sebuah alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi jalan rusak. Alat ini diharapkan dapat mempermudah proses perawatan dan perbaikan pada jalan. Pada saat tulisan ini dibuat penelitian sudah berjalan dengan baik. Pre-trained model sudah bisa di train dengan custom dataset dengan precission sebesar 78 persen, recall 74 persen dan akurasi sebesar 74 persen.

Air merupakan salah satu kebutuhan primer karena semua orang pasti membutuhkannya, baik untuk minuman, makanan, mandi, cuci baju, dan kebutuhan sehari-hari lainnya. Dibeberapa daerah masih ada yang kesulitan untuk mendapatkan air bersih, sehingga perlu digunakan sistem filtrasi air agar mendapatkan air yang lebih bersih dan layak. Pompa air adalah salah satu alat yang sering digunakan oleh masyarakat untuk mengalirkan arus dari sumur menuju tangki atau penampungan air dan dilakukan secara manual, hal tersebut tentunya kurang efisien dikarenakan membutuhkan pengecekan yang berkala pada tangki. Oleh karena itu proyek akhir ini dirancang untuk mengontrol debit air yang keluar dari filtrasi air menuju tangki dengan mengacu pada ketinggian air tangki tersebut secara otomatis. Untuk didapatkan sistem kerja seperti itu maka dibantu dengan menggunakan metode Fuzzy Logic untuk mengatur debit pada pompa air agar sesuai dengan rules yang sudah dibuat dan dapat dilakukan secara otomatis dengan bantuan Microcontroller. Logika fuzzy digunakan untuk menghasilkan parameter input berupa error dan perubahan error. Sensor yang digunakan adalah ultrasonic sensor untuk sensor level air dan water flow sensor untuk mengetahui nilai debit yang keluar dan pompa air sebagai output. Untuk output dibuat 5 variasi yang disesuaikan dengan beberapa kondisi yaitu sangat pelan, pelan, sedang, cepat, dan sangat cepat dengan nilai 2 L/m ; 2,5 L/m ; 3 L/m ; 3,5 L/m dam 4 L/m. Untuk kondisi juga dibuat 3 variasi yaitu ketika level air pada tandon rendah, sedang dan tinggi. Pada tiap kondisi tersebut memberikan nilai output yang sudah diatur sesuai rules yang dibuat. Setelah diterapkan pada alat data yang dihasilkan sebagaian besar sudah relevan terhadap data perencanaan dan simulasi. Seperti ketika kondisi air mencapai ketinggian 5 cm dan debit penggunaan air mencapai 2 L/m maka output debit yang dihasilkan mencapai 4 L/m, yang mana nilai tersebut sudah sesuai dengan nilai simulasi dan perencanaan. Kemudian sebagai pusat kendali menggunakan mikrokontroler STM32F407VG. Dengan adanya sistem kontrol otomatis tersebut maka diharapkan dapat meminimalisir kerja manusia

Motor induksi merupakan motor yang sangat digunakan dalam suatu proses produksi dalam suatu perusahaan industri.Motor induksi membutuhkan pengendali dalam mengatur kecepatannya.Pengontrolan kecepatan motor induksi menggunakan perubahan frekuensi yang dirubah.Untuk merubah frekuensi dan mengontrol kecepatan motor induksi dibutuhkan suatu inverter. Inverter juga banyak digunakan sebagai sumber listrik sekunder menggantikan sumber listrik yang disediakan Perusahaan Listrik Negara. Dalam Tugas Akhir ini bertujuan untuk menciptakan rancang bangun Inverter yang memiliki tegangan keluaran 220 V sinusoidal dengan frekuensi variasi dari 20 Hz – 50 Hz. Rancang bangun ini juga akan mengetahui frekuensi switcing yang ideal dalam pembentukan sinyal PWM.Sinyal PWM ini menggunakan metode SVPWM agar dapat menghasilkan gelombang tiga fasa dan tidak mengalami shoot circuit.Inti pada pemrosesan ini adalah menciptakan poin frekuensi yang stabil pada switching gate IGBT yang diatur oleh driver IR2111 . Rancang Inverter terdiri dari beberapa blok rangkaian sistem. Blok rangkian terdiri dari DC- Link 300V, Osilator SVPWM, rangkaian Optocoupler, rangkian Driver IR2111 serta rangkian IGBT. Beban dinamis sendiri adalah beban yang dirubah sebagai bentuk gangguan kecepatan motor ac tiga fasa dan di deteksi oleh sensor kecepatan rotary encoder. Hasil dari penelitian ini dengan adanya gangguan pada motor induksi berubah beban dinamis, kecepatan set point sebesar 2300 rpm dapat dipertahankan dan tidak menurun akibat adanya kontrol PI yang memberikan rata-rata error 4.34%. Dengan nilai kp= 0.05 dan ki=0.01.