RANCANG BANGUN ALAT ESTIMASI JARAK TEMPUH PADA MOTOR DENGAN METODE REGRESI BERBASIS ANDROID
Author : Wildan  , Niam Tamami, Akhmad Hendriawan

Abstrak

Dewasa ini alat transportasi mulai menjadi perhatian bagi setiap orang, hal ini disebabkan karena adanya kebutuhan akan trend gaya hidup yang saat ini sudah mulai berkembang dalam masyarakat. Salah satu alat transportasi itu ialah sepeda motor. Saat ini sepeda motor menjadi suatu kebutuhan pokok bagi masyarakat. Akan tetapi terkadang mereka memikirkan apakah bensin yang ada saat ini dapat bertahan sampai tempat tujuan. Mungkin sebagian dari mereka tidak dapat menyempatkan diri untuk berhenti sejenak membeli bensin dikarenakan keterbatasan waktu, atau penggunaan uang untuk keperluan lain yang mendesak, sehingga akibat yang dapat ditimbulkan ialah kehabisan bensin saat berada ditengah jalan. Untuk mengantisipasi hal tersebut, maka dibutuhkan suatu alat yang dapat mengestimasi penggunaan bensin dengan cara mengestimasi jarak tempuh motor agar sebelum pengendara berangkat, pengendara dapat mengetahui apakah bensin yang ada dalam tangki tersebut cukup untuk melakukan perjalanan menuju tempat tujuan. Alat ini dirancang dengan memanfaatkan sensor level pada tangki sepeda motor untuk mengestimasi volume bensin yang ada dalam tangki. Keluaran dari sensor level akan masuk kedalam rangkaian jembatan Wheatstone dengan tujuan agar keluaran sensor level dalam bentuk resistansi dapat diproses oleh rangkaian pengkondisi sinyal yang masukannya membutuhkan tegangan. Setelah itu keluaran rangkaian pengkondisi sinyal akan diambil untuk dirubah menjadi data adc sebagai nilai input pada rangkaian mikrokontroler. Di dalam mikrokontroler, sinyal masukan berupa sinyal analog akan diubah menjadi sinyal digital dengan ADC mikrokontroler. Setelah data telah diproses di mikrokontroler, data tersebut akan diubah menjadi jarak yang telah diestimasi, data sinyal akan dikirim ke Smartphone Android untuk dibandingkan dengan jarak riil yang didapat dari Google Maps. Hasil akhirnya alat ini dapat memberikan informasi berupa pemberitahuan apakah bensin yang ada didalam tangki sepeda motor mencukupi untuk digunakan untuk melakukan perjalanan ke tempat tujuan.


SISTEM INFORMASI CAPAIAN INDIKATOR KINERJA UTAMA PENS BERBASIS WEBSITE

Author : Febry Prasetya  , Muarifin, Idris Winarno

Abstrak

Secara umum Indikator Kinerja Utama atau IKU adalah pengukuran atau indikator kinerja suatu instansi, utamanya dalam mencapai tujuan dan sasaran tertentu. Adapun Indikator Kinerja Utama Pada PTN adalah performansi PTN yang akan menentukan klasifikasi PTN serta dukungan sumberdaya dan anggaran yang akan difasilitasi oleh Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi. Indikator Kinerja Utama sangat mampu berkontribusi dalam pendanaan terhadap PTN dan semua PTN pasti memiliki Indikator Kinerja Utama salah satunya adalah Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS). IKU PENS disusun oleh Tim Perencanaan yang akan dikerjakan oleh Unit Kerja yang telah ditetapkan kemudian dipantau oleh jajaran direksi. IKU sendiri memiliki banyak jenis data seperti sasaran, indikator kinerja, uraian atau kriteria, formula, capaian, target, dan realisasi. Dengan banyaknya jenis data tersebut, sangat dibutuhkan pengolahan dan penyusunan data yang baik sehingga dapat terstruktur dengan semestinya. Namun saat ini pengolahan dan penyusunan IKU pada PENS masih menggunakan Microsoft Excel sehingga membutuhkan waktu yang cukup lama dan memungkinan muncul banyak kesalahan. Maka dari itu, kegiatan laporan akhir ini menghasilkan sebuah sistem informasi capaian indikator kinerja utama pens berbasis website. Sistem informasi ini akan terintegrasi dengan sistem database PENS sehingga memudahakan proses pengelolaan data IKU karena akan tersimpan langsung pada database. Adapun dilakukan juga pengujian website dan pengujian berupa blackbox testing untuk mengetahui apakah masukan dan keluaran sesuai yang diinginkan. Hasil pengujian didapatkan bahwa sistem informasi ini telah berjalan sesuai ekspektasi dan menunjukkan bahwa proses pengelolaan data IKU dapat menjadi lebih singkat dan proses penilaian IKU menjadi otomatis yang kemudian dapat mempermudah proses nilai capaian.


PEMBUATAN SISTEM SELEKSI OTOMATIS BUAH BERDASARKAN KUALITAS BUAH

Author : Raka Prastya Indra Atmaja  , Riyanto Sigit, Akhmad Hendriawan

Abstrak

Indonesia terkenal dengan negara agraris. Banyak sekali hasil pertanian yang telah dihasilkan para petani. Namun, saat ini para petani belum memiliki teknologi yang memadai untuk melakukan pemilahan hasil panennya. Mereka masih melakukan pemilahan dengan memanfaatkan tenaga manusia. Untuk itu, penulis membuat suatu sistem seleksi otomatis untuk memilah hasil pertanian berdasarkan kualitasnya. Alat ini akan mengidentifikasi hasil pertanian (objek) melalui proses image processing dan dari hasil identifikasi akan ditentukan kelompok kualitas objek tersebut. Pada proses identifikasi, penulis menggunakan metode Euclidean Distance untuk membandingkan parameter warna objek dan diintegrasikan dengan Peta Kendali untuk mengelompokkan berdasarkan ukuran objek. Alat yang dibuat penulis dapat dimanfaatkan untuk membantu para petani. Pada pengujian alat, alat diuji dengan 18 sampel apel berbeda. Pada pengujian pertama terjadi eror sebesar 5,56%, pada pengujian kedua terjadi eror sebesar 5,56% dan pada pengujian ketiga terjadi eror 11,11%. Alat ini memiliki waktu antrian antar objek selama 2,90 sehingga dalam satu menit dapat memproses sebanyak 20-21 buah.


DESAIN DAN REALISASI ROBOT PENGIKUT KABEL

Author : Ardiansyah Nur Wicaksono  , Nofria Hanafi, Endah Suryawati Ningrum

Abstrak

Umumnya pengamatan dan pemeliharaan jaringan listrik bertegangan masih dilakukan secara manual dengan tenaga manusia. Perawatan secara manual membutuhkan biaya yang sangat tinggi, resiko kecelakaan kerja yang tinggi dikarenakan medan yang dilalui sangat berbahaya. Untuk mengatasi kerusakan pada kabel jaringan listrik bertegangan didesain Wire Follower Robot yang cocok untuk negara yang memakai instalasi listrik melalui saluran kabel udara khususnya Indonesia. Robot ini memungkinkan pengamatan dilakukan tanpa pemadaman listrik (online preventive maintenance). Robot memiliki kaki isolator dan sistem pengait pada kabel yang digunakan sebagai pendukung pada robot, sehingga dapat berjalan secara stabil diatas kabel jaringan bertegangan walaupun terdapat gangguan dari lingkungan sekitarnya dan juga kemiringan kabel listrik. Selain itu, robot juga dapat bergerak secara cepat dan efisien di sepanjang saluran listrik. Robot ini berbasis vision memiliki perangkat akuisisi citra seperti webcam dalam melakukan proses pengamatan dan pemeliharaan. Robot memiliki sistem pengoperasian, yaitu dioperasikan secara manual melalui remote control dengan media wireless. Webcam akan digunakan robot untuk mendeteksi kerusakan jaringan kabel listrik bertegangan yang ada disekitar robot. Rotary encoder digunakan untuk mengukur jarak kerusakan kabel. Sistem wireless menggunakan remote control yang beroperasi dengan daya jangkau 50 meter pada area terbuka.


IMPLEMENTASI ALAT SURVEI KEPUASAN KUALITAS LAYANAN PENGGUNA BERBASIS ESP32 DENGAN INTEGRASI PLATFORM IOT LORAWAN ANTARES

Author : Achmad Randy Febriansyah  , Akhmad Hendriawan, Hary Oktavianto, Elly Purwantini

Abstrak

Pengumpulan data kepuasan pengguna merupakan aspek krusial dalam evaluasi layanan, namun seringkali menghadapi kendala dalam memperoleh hasil secara real-time dan memerlukan koneksi internet yang stabil. Di kampus ternama seperti PENS belum ada alat survei yang dapat digunakan secara luring yang dapat dipantau secara real-time sehingga staff bagian fasilitas tidak tahu bagaimana kualitas fasilitas dari sudut pandang pengguna. Oleh karena itu, dikembangkan alat survei kepuasan berbasis embedded controller dengan komunikasi LoRa yang dapat mengirimkan tanggapan dari survei secara luring dan real-time. Metode yang diterapkan meliputi penggunaan embedded controller untuk mengontrol display OLED yang menampilkan pertanyaan survei untuk diberikan pilihan tanggapan, serta komunikasi LoRa untuk mengirimkan data ke server pusat tanpa memerlukan koneksi internet. Alat ini dirancang untuk berfungsi secara luring, memungkinkan pengumpulan data secara real-time dan efisien dengan jangkauan cukup luas. Namun demikian, tantangan utama dalam penerapan teknologi ini adalah memastikan pengiriman data hasil survei ke pusat benar – benar tercapai dan akurasi pengelolaan data survei yang tinggi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu mengirimkan data survei secara real-time, mengirimkan data dengan jarak yang cukup jauh hampir 2 km, mengirimkan data dengan waktu tunda pengiriman yang sangat rendah antara 0,02s - 0,05s dengan keberhasilan hingga 100% dalam pada pukul 3 pagi hingga 6 malam, dan 100% akurat jika berada di luar ruangan sehingga alat ini dapat digunakan untuk mendukung peningkatan kualitas pelayanan di PENS.