Stereo Vision adalah sebuah teknologi yang bertujuan untuk mengekstraksi informasi tiga dimensi dari sebuah gambar dua dimensi. Sedangkan Citra merupakan representasi informasi sebuah objek nyata kedalam bentuk informasi dua dimensi. Rekonstruksi benda secara tiga dimensi merupakan topik yang penting dalam bidang computer visi seperti penggambaran ulang benda secara tiga dimensi ke dalam model tiga dimensi. Dengan membandingkan informasi dari dua titik pandang yang berbeda, informasi tiga dimensi dapat diekstraksi dengan peletakkan posisi dari objek bersangkutan. Proses stereo matching merupakan hal yang menentukan keakuratan dalam mendapatkan nilai depth. Dengan menghitung perbedaan jarak horisontal titik-titik yang berbeda dari beberapa objek yang sama, maka akan didapatkan estimasi rata-rata jarak antara objek tersebut dengan kamera yang disebut sebagai kedalaman (depth). Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk merekonstruksi sebuah objek yang diambil dari dua sudut berbeda tanpa melibatkan background benda tersebut dan merubahnya menjadi sebuah gambar digital dengan menggunakan Minoru 3 Dimension Webcam yang telah terkalibrasi sebelumnya. Hasil terbaik ditujukkan bahwa algoritma Sum of Squared Differences (SSD) memiliki hasil rekonstruksi paling baik, dimana sebagian besar bentuk luar dari benda tergambarkan cukup jelas.

Penelitian ini mengeksplorasi pengembangan sistem keamanan komunikasi data untuk Internet of Vehicle (IoV) menggunakan metode Role-Based Access Control (RBAC) dengan fokus pada bus VKTR PENS, bagian dari sistem kendaraan listrik (Electric Vehicle). Tujuan utama penelitian ini adalah merancang sistem keamanan yang mampu menjamin keamanan dan keandalan data yang dikirimkan dari bus VKTR PENS ke cloud server, serta memungkinkan pengguna untuk memonitor kendaraan listrik melalui perangkat elektronik mereka. Penerapan RBAC dalam sistem ini menetapkan peran-peran spesifik bagi pengguna berdasarkan tanggung jawab dan hak akses mereka, sehingga hanya pengguna dengan izin tertentu yang dapat mengakses data atau fitur tertentu. Sistem ini memberikan lapisan keamanan tambahan dan memastikan bahwa hanya pengguna yang berwenang dapat mengakses data sensitif. Hasil yang diharapkan adalah terciptanya sistem keamanan yang mampu memberikan perlindungan optimal terhadap data yang dikirimkan dari kendaraan listrik ke cloud server. Selain itu, dengan sistem monitoring berbasis web, pengguna dapat dengan mudah memantau kondisi dan performa kendaraan listrik dari perangkat elektronik mereka, meningkatkan keandalan dan efisiensi operasional. Dengan menggunakan metode ini didapatkan hasil yang baik dimana user berhasil dilakukan pembatasan akses dan enkripsi dan dekript pada server berhasil dilakukan dan pihak ketiga gagal melakukan akses atau penerobosan data dengan ini Role-Based Access Control (RBAC) telah berhasil digunakan pada proyek akhir ini.

Proses pembuatan kecambah dimulai dengan membersihkan bahan dasarnya yaitu kacang hijau, proses ini sangat berpengaruh pada tingkat keberhasilan pembuatan kecambah, dikarenakan pembersihan ini bertujuan untuk meminimalisir penghambat perkecambahan yaitu adanya inhibitor (senyawa non protein penghambat ) di permukaan benih dan adanya larutan dengan nilai osmotik yang tinggi contohnya pestisida serta bahan yang menghambat laju perkecambahan. Pada awalnya cara membersihan dilakukan secara manual yaitu dengan diinjak seperti orang lari kecil ditempat. Kemudian terjadi perkembangan yaitu munculnya alat pembersih kacang hijau dengan penggerak motor induksi 1 fasa (motor capasitor) tanpa pengatur kecepatan motor induksi 1 fasa, sehinggga pembersihan kacang Hijau masih kurang optimal dalam efisiensi waktu dikarenakan kecepatan akan menurun akibat pengaruh berat kacang hijau dan terkadang ada kacang hijau yang terkelupas sehingga tidak dapat diolah menjadi kecambah. Hal ini mengakibatkan kerugian bagi pengusaha kecambah. Karena itu diperlukan penyempurnaan alat sehingga mampu mengatur kecepatan motor induksi 1 fasa yaitu menggunakan inverter spwm 1 fasa v/f konstan sehingga dapat mempercepat waktu proses pembersihan dan menjaga kecepatan secara konstan sepanjang daerah pengaturan kecepatan. Dalam tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap inverter spwm 1 fasa v/f konstan dengan tegangan input 311 V, frekuensi 47 Hz yang menghasilkan tegangan output 195 V dengan arus 2,3 A saat plan dibebani kacang hijau seberat 5 kg. Pengaturan kecepatan menggunakan kontrol logika fuzzy dapat menjaga konstan putaran motor induksi 1 fasa sebesar 1411 rpm dengan kecepatan pada poros pembersih pada pully sebesar 100 rpm hal ini dapat menyingkat waktu proses pembersihan sebesar 15 menit.

Pemerintah Kota Surabaya membangun banyak taman untuk digunakan masyarakat. Taman Bungkul merupakan salah satu ikon Surabaya berupa taman yang terletak ditengah kota. Sejak diresmikan pada tahun 2007, Taman yang memiliki luas 900 meter persegi ini, memiliki berbagai sarana yang dapat digunakan oleh masyarakat. Pada tahun 2013, Taman Bungkul pernah menerima penghargaan internasional "The 2013 Asian Townscape Award" untuk kategori Taman Terbaik Se-Asia dari Perserikatan Bangsa-Bangsa (PBB). Keberadaan Taman Bungkul dipengaruhi oleh berbagai faktor yang mendukung seperti; sejarah, latar belakang, kegiatan warga, akses lingkungan, dan kondisi sosial. Namun sebagian besar masyarakat belum mengetahui sejarah dan latar belakang dibangunnya Taman Bungkul. Oleh karena itu untuk membantu masyarakat lebih mengenal Taman Bungkul, maka pada proyek akhir ini dipilih serta diajukan proyek akhir dengan judul “Pembuatan Buku Pop-up 3D Taman Bungkul Surabaya”. Dengan pembuatan buku pop-up 3D ini diharapkan dapat menunjang media yang dibutuhkan masyarakat untuk lebih mengenal Taman Bungkul sehingga masyarakat mudah memahami tentang sejarah Taman Bungkul.

Perkembangan teknologi Computer Numerical Control (CNC) berkembang luas pada industri manufaktur, baik untuk keperluan cutting, engrafing, maupun drawing. Penggunaan CNC juga tidak terlepas dari dukungan software desain terkomputerisasi yakni Computer Aided Design (CAD) dan Computer Aided Manufakturing (CAM). Dalam dunia Industri, motor stepper umumnya digunakan sebagai penggerak mesin CNC. Kebanyakan motor stepper didesain untuk sistem kontrol open-loop dimana adanya gangguan (disturbance) dari luar dapat menyebabkan terjadinya error. Pada penelitian ini telah dilakukan pembuatan desain dan implementasi mesin CNC penggambar motif pada mug dengan sistem kontrol closed-loop menggunakan DC motor. Hadirnya feedback yang didapat dari sistem closed-loop diharapkan dapat menambah keakurasian, meminimalisir error, serta mempercepat kinerja pada sistem secara keseluruhan. Sistem ini dapat menggambar pada objek yang berbentuk silinder. Adapun langkah dalam membuat alat ini antara lain: perencanaan mekanik, perencanaan hardware, perencanaan software dan integrasi sistem secara keseluruhan serta implementasi metode kontrol PID. Pada pengujian sensor didapatkan hasil yang baik dengan error pembacaan ADC dari sensor sebesar 0.1%. Sistem ini, dapat menggambar basic shape (persegi, persegi panjang, serta lingkaran). Permasalahan alat ini adalah tidak dapat menggambar dengan baik, utamanya pada menggambar lingkaran dikarenakan kurang sempurnanya pada sistem mekanik, gangguan gaya gesek dari tekanan spidol serta gangguan gaya gravitasi. Penggunaan metode PID untuk sistem ini tidak memberikan pengaruh yang berarti seperti gangguan gaya gravitasi dikarenakan kontrol PID bersifat linier.