Author : Queen Tycer Putri , Haryadi Amran Darwito, Amang Sudarsono
Abstrak
Dengan adanya kemudahan dalam mengakses internet saat ini, Biro Pengadaan Perum LPPNPI AirNav Indonesia turut andil dalam melakukan digitalisasi proses pengadaan barang dan/ jasa. Biro Pengadaan AirNav Indonesia telah merilis sebuah sistem baru yang bernama i-Proc yaitu sebuah website yang dikhususkan untuk mempermudah proses pengadaan barang dan/ jasa atau pengadaan secara elektronik (e-Procurement) yang berfokus kepada proses pengadaan barang dan/ jasa di lingkungan AirNav Indonesia. Maka dari itu, pemilik akun website ini hanya para pelaku pengadaan, yaitu tim pengadaan (karyawan) AirNav Indonesia dan penyedia (vendor). Tujuan dari dibuatnya sistem e-Procurement ini yaitu untuk meningkatkan efisiensi dalam proses pengadaan barang dan/ jasa di lingkungan AirNav Indonesia. Berangkat dari tujuan tersebut, maka penulis merasa perlu untuk melakukan sebuah penelitian untuk mengetahui tentang berhasil/tidak-nya tujuan dari pembuatan sistem ini.Dalam penelitian ini, penulis melakukan pengukuran kualitas website menggunakan metode WebQual 4.0 dengan cara pengambilan data dari sebuah survei berupa kuesioner. Kuesioner akan dibagikan kepada para responden secara daring menggunakan aplikasi Google Form. Bentuk kuesioner yang digunakan dalam penelitian ini berupa skala likert dengan skor 1 sampai dengan 5. Data hasil kuesioner kemudian akan dianalisis dengan metode Importance Performance Analysis (IPA) yang didalamnya termasuk juga analisis kesenjangan (Gap Analysis) dan analisis tingkat kesesuaian.
PEMBACAAN DAN PENGIRIMAN DATA GPS UNTUK KENDALI PALANG PINTU KERETA API MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS
Author : Noor Muhammad Fajaruddin Zainul Ulum , Haryadi Amran Darwito, Ahmad Zainudin
Abstrak
Tabrakan kereta api di perlintasan tanpa palang pintu menjadi penyebab naiknya angka kecelakaan lalu lintas yang berujung kematian. Berdasarkan data dari Direktorat Perkeretaapian Dinas Perhubungan RI bahwa pada tahun 2007 sampai dengan tahun 2012, tingginya angka kecelakaan kereta api disebabkan karena faktor operator dan pengguna jalan yang kurang tertib dan masih banyak perlintasan kereta api yang belom ada palang pintu. Oleh itu pada proyek akhir ini dibuat suatu sistem otomatis pada operasi palang pintu kereta api yang dikontrol menggunakan mikrokontroller berdasarkan data GPS secara nirkabel menggunakan RF module. Pengujian ini menggunakan dua buah mikrokontroller yaitu ATMega 162 yang merupakan system control. Data GPS dibaca dan dikirim menggunakan RF Module kemudian diparsing untuk mendapatkan data – data yang dibutuhkan. Selanjutnya data tersebut diolah untuk menentukan jarak yang ditampilkan pada LCD 16x2. Dan sebagai masukan untuk kendali palang pintu kereta api. Pada proyek akhir ini telah dibuat suatu integrasi sistem dengan memanfaatkan GPS yang terintegrasi dengan mikrokontroler AVR ATMega162. Pada saat pengujian GPS pengukuran antara kereta api dan palang pintu kereta api yang di simulasikan dengan motor. Untuk pengujian secara real dengan kereta api dapat bekerja dengan baik sesuai dengan range yang ditentukan. Program yang dibuat juga berjalan dengan baik.
SARUNG TANGAN PENERJEMAH BAHASA ISYARAT DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR FLEX
Author : Rian Widya Wicaksono , Ali Husein Alasiry, Paulus Susetyo Wardhana
Abstrak
Kesulitan dalam berkomunikasi antara penderita tuna-rungu dan tuna-wicara dengan orang normal dapat membawa permasalahan dalam proses integrasi penderita tuna-rungu dan tuna-wicara ke dalam masyarakat luas. Tentu saja permasalahan ini perlu dicari solusi agar proses komunikasi dengan orang yang normal dapat dilakukan secara lancer. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah sarung tangan yang berfungsi sebagai alat penerjemah bahasa isyarat SIBI (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia). Karakter bahasa isyarat yang akan digunakan untuk dikenali pada proyek akhir adalah gerakan isyarat yang menyerupai yaitu 1,4,9,B,D,F,K,L,P,Y,Saya Dan Pulpen. Dengan menggunakan metode algoritma neural network backpropagation peneliti telah berhasil menjalankan pelatihan yang dapat mengenali karakter bahasa isyarat tersebut. Sensor yang digunakan pada penelitian ini berupa sensor flex dan accelerometer. Didapatkan hasil persentase keberhasilan pembacaan pada tiap karakter berbeda-beda karena dipengaruhi berbagai faktor salah satunya posisi ketika dari pembacaan gerakan sarung tangan tersebut. Untuk mendapatkan hasil pada penelitian dilakukan pengujian sebanyak 20 kali gerakan tiap karakter, pada karakter 1 dan D rentang persentase keberhasilan pembacaan berkisar di 80%-90%. Lalu pada karakter angka 4 dan huruf B, persentase keberhasilan berada pada rentang 75% -95%. Pada isyarat angka 9 dan F rentang persentase keberhasilan sebesar 85%-95%. Pengujian pada huruf K dan huruf P memiliki persentase keberhasilan pembacaan pada rentang nilai sebesar 85%-95%. Sedangkan pada karakter huruf L dan kata Pulpen, memiliki persentase keberhasilan dengan rentang sebesar 85%-100%. Pada pengujian terakhir yaitu karakter huruf Y dan kata Saya tersebut mendapatkan rentang persentase keberhasilan sebesar 80%-100%. Pada karakter isyarat yang memiliki nilai pembacaan 100%, nilai accelerometer pada saat akusisi data membuat perbedaan nilai terlihat dan mempengaruhi keberhasilan pembacaan karakter isyarat tersebut.
APLIKASI DIGITAL LIBRARY BERBASIS ANDROID DENGAN MENGGUNAKAN WEBSERVICE
Author : Bayu Agung Prsetyo , Yanuar Risah Prayogi, Ira Prasetyaningrum
Abstrak
Perkembangan tekologi saat ini telah berkembang dengan sangat pesat. Terutama pada perkembangan teknologi mobile device. Penggunaan mobile device saat ini seolah tidak memiliki batasan apapun. Dengan pesatnya perkembangan teknologi, telah membantu meringankan beberapa aspek kehidupan baik itu dibidang pendidikan, politik, bahkan kehidupan sehari-hari. Perpustakaan adalah sebuah koleksi buku dan majalah. Walaupun dapat diartikan sebagai koleksi pribadi perseorangan, namun perpustakaan lebih umum dikenal sebagai sebuah koleksi besar yang dibiayai dan dioperasikan oleh sebuah kota atau institusi, serta dimanfaatkan oleh masyarakat yang rata-rata tidak mampu membeli sekian banyak buku dengan biaya sendiri Tujuan pembuatan proyek tugas akhir ini adalah membuat sebuah aplikasi digital library berbasis android dengan menggunakan webservice, yang dapat diharapkan bermanfaat untuk Mempermudah mereka yang ingin membaca buku yang menjadi koleksi sebuah perpustakaan tanpa harus meminjam ataupun datang ke perpustakaan. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah studi pustaka dimana pengumpulan data dilakukan dengan cara meneliti literatur- literatur atau referensi yang mendukung dalam penyusunan Tugas Akhir ini. Studi literature Aplikasi Digital Library Berbasis Android dengan Menggunakan Webservice, mulai dari kaidah penulisan dan arsitektur sistem. Berdasarkan uraian penjelasan dan pembahasan keseluruhan materi, aplikasi digital library berbasis android dengan menggunakan webservice sebagai sarana mempermudah pengguna dalam membaca buku dimanapun dan kapanpun tanpa harus datang keperpustakaan.
KONTROL KESEIMBANGAN HUMANOID ROBOT DANCING "ERISA" MENGGUNAKAN FEEDBACK TILT SENSOR
Author : Agung Sugiarto , Ali Husein Alasiry, Novian Fajar Satria
Abstrak
Robot humanoid atau robot yang dibuat menyerupai bentuk tubuh manusia merupakan robot yang memiliki dua buah kaki dan dua buah tangan sebagai alat geraknya. Untuk mendapatkan keseimbangan ketika berjalan, robot harus mampu beradaptasi dengan kondisi lingkungan. Permasalahan dalam membuat robot humanoid adalah sulit dalam mengontrol robot berjalan pada bidang miring.Proyek akhir ini membahas mengenai penerapan sitem kontrol keseimbangan berjalan pada humanoid robot dancing ERISA (EEPIS Robot Dancing Sense Of Art). Penerapan kontrol keseimbangan berjalan ini bertujuan agar robot ERISA dapat berjalan pada bidang yang tidak rata dan diharapkan robot ERISA tidak mudah untuk terjatuh. Untuk mengatasi hal tersebut maka pada proyek akhir ini di gunakan Tilt Sensor analog untuk mengukur kemiringan atau nilai titik COG dari robot. Dari nilai kemiringan robot tersebut dapat diketahui kondisi keseimbangan pada robot. Apabila nilai COG dari robot berubah maka sistem kontrol ini dapat merespon sehingga robot mampu menjaga keseimbangannya. Dengan mengimplementasikan sistem kontrol keseimbangan pada robot ERISA membuat robot menjadi adaptif terhadap perubahan lingkungan. Tingkat keberhasilan dari sistem ini adalah 90%, hal ini dibuktikan dari 10 kali pengujian robot hanya mengalami kegagalan 1 kali. Dan Pengujian ini dilakukan pada bidang miring dengan kemiringan mencapai 10°.
Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer