Padi merupakan sumber makanan utama dari penduduk Asia Tenggara. Tanaman padi sendiri merupakan tanaman yang menghasilkan beras dimana ketersediaannya yang selalu ada di setiap atau sepanjang waktu membuat padi menjadi makanan pokok yang banyak diminati penduduk Asia. Kebutuhan padi yang banyak tidak sebanding dengan petani yang bekerja dalam mengelola padi tersebut. Permasalahan yang muncul adalah upah yang diperoleh petani sangat kecil namun dalam mengelola atau lebih tepatnya merontokkan padi biaya yang sering dikeluarkan sangatlah banyak. Sasaran dari penelitian ini adalah untuk memenuhi kebutuhan mesin alat perontok padi petani di wilayah Banyutengah, Gresik. Prinsip kerja dari mesin ini adalah dengan memisahkan padi dan tangkainya dimana proses tersebut terjadi didalam tresher yang digerakkan motor. Motor yang digunakan adalah motor BLDC 48V dan daya 350 Watt. Penggunaan mesin ini diharapkan dapat membantu petani dalam melakukan panen padi sehingga dapat meningkatkan kualitas padi. Selain permasalahan ekonomi yang dihadapi petani, penggunaan mesin perontok padi dengan penggerak manual dan mesin diesel menimbulkan masalah lingkungan. Mesin diesel yang digunakan selama ini menghasilkan asap hitam yang menyebabkan polusi udara dan dapat mempengaruhi kualitas padi yang dihasilkan. Polusi udara ini tidak hanya merugikan kesehatan manusia tetapi juga dapat merusak lingkungan sekitar. Sebagai solusi, penelitian ini mengembangkan alat perontok padi yang menggunakan motor BLDC 48V dan sumber daya dari baterai 48V. Penggunaan motor BLDC ini tidak menghasilkan emisi gas buang sehingga lebih ramah lingkungan dibandingkan mesin diesel. Alat ini juga dirancang dengan spesifikasi umum yaitu panjang 60 cm, lebar 50 cm, tinggi 100 cm, dan daya motor 350 Watt. Dengan inovasi ini, diharapkan dapat membantu petani meningkatkan efisiensi panen padi serta mengurangi dampak negatif terhadap lingkungan.

Penelitian tentang uji kualitas oli pada sepeda motor sudah banyak dilakukan, kebanyakan penelitian yang sudah ada hanya menggunakan beberapa sampel untuk menguji kualitas oli dan hanya melakukan pengujian menggunakan alat laboratorium. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini dibuat sebuah alat yang dapat mengukur kualitas oli sepeda motor berdasarkan parameter densitasnya menggunakan sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik dapat bekerja dengan baik dengan menggunakan masukan pembangkit sinyal 4MHz yang dihasilkan oleh function generator, dan kopling air sebagai penghubung antara sensor dengan medium akrilik yang digunakan sebagai tempat sampel. Sensor ultrasonik yang digunakan adalah sensor ultrasonik tunggal yang bekerja sebegai transmitter dan receiver sinyal. Dengan menghubungkan korelasi antara impedansi akustik dengan kecepatan suara medium maka didapatkan rumus perhitungan untuk dapat menentukan masa pakai oli pada sepeda motor. Alat yang telah dirancang terdapat 35 sampel oli dengan umur jarak pakai berbeda- beda dan sampel air digunakan sebagai referensi. Dengan menggunakan perhitungan dari impedansi akustik maka nilai densitas dari masing masing sampel dapat diperoleh. Dengan menggunakan regresi polynomial orde 2 antara densitas dan jarak pakai oli maka didapatkan rumus y = 2E-08x2 - 0.0001x + 0.8874, dimana y merupakan densitas dan x adalah jarak pakai oli. Nilai persentase error densitas didapatkan dengan membandingkan densitas hasil perhitungan dengan uji lab dan memiliki nilai persentase error terbesar pada sampel oli dengan jarak pakai 1273km yaitu 50.45%.

Pemerintah melalui Kementerian Perhubungan Republik Indonesia terus mendorong inovasi melalui transformasi digital, salah satunya dengan mendukung konsep Intelligent Transport System (ITS) untuk membuat sarana dan prasarana transportasi menjadi lebih informatif, aman, nyaman serta ramah lingkungan. Vehicle-to-Vehicle (V2V) merupakan salah satu teknologi ITS yang memanfaatkan On Board Unit (OBU) untuk memudahkan komunikasi antar kendaraan yang berfokus untuk meningkatkan keamanan dalam berkendara. Namun teknologi ini memiliki kerentanan yang cukup tinggi pada security dan privacy protection serta keterbatasan resource pada device. Dari masalah tersebut maka pada penelitian ini dibuat sebuah sistem keamanan untuk perlindungan data pribadi penumpang pada kanal komunikasi wireless menggunakan kunci rahasia yang dibangkitkan berdasarkan nilai RSS. Pada penelitian ini, dirancang sebuah skenario pembangkitan kunci simetris pada komunikasi V2V menggunakan Raspberry Pi 3 dan koneksi WiFi (2.4 GHz). Metode yang digunakan yaitu Kalman Filter, Kuantisasi Mathur, Kode BCH, Universal Hash, SHA-1, dan Blowfish. Parameter yang diuji adalah kecepatan dan interval ping. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dengan 3000 data RSS, didapatkan korelasi tertinggi pada proses kalman filter dengan nilai 0.967 pada skenario 40km/h dengan interval ping 7ms. Kode BCH (31.6) dapat mengoreksi blok dengan batas error sebanyak 7 bit dan menghapus blok yang melebihi batas koreksi sehingga pada pengujian menghasilkan bit tertinggi sebanyak 2214 bit pada skenario 40km/h dengan interval ping 7ms. Kunci yang dihasilkan mampu menghasilkan Key Generation Rate (KGR) tertinggi sebesar 10.393 bit/s pada skenario 40km/h dengan interval ping 7ms dan Key Disagreement Rate (KDR) pada semua skenario mampu diperbaiki hingga 0%. Kunci terbanyak yang mampu dihasilkan adalah 13 pada skenario 40km/h dengan interval 7ms dan pada skenario 60km/h dengan interval 10ms.

Energi surya merupakan energi terbarukan yang berkembang pesat dalam pengembanganya. Energi surya dianggap lebih ramah lingkungan dan fleksibel karena tidak menghasilkan polusi, dan mudah dipasang dimana saja yang terdapat penyinaran cahaya matahari, peralatan yang dapat mengkonversi energi surya tersebut dinamakan solar panel yang menghasilkan sumber listrik searah, dan dapat dimanfaatkan secara langsung maupun disimpan kedalam baterai. Pada Proyek akhir ini membahas tentang implementasi SEPIC konverter sebagai charging baterai dengan kontrol logika fuzzy menggunakan sumber panel surya, energi tersebut nantinya membutuhkan media penyimpanan energi untuk mensuplai beban pada malam hari yaitu berupa baterai. Dalam pengaplikasian baterai dibutuhkan manajemen pengisian baterai agar baterai terisi dengan baik yaitu menggunakan metode constan voltage, metode pengisian baterai dengan tegangan yang mengalir kedalam baterai konstan, tentunya karena tegangan yang dihasilkan panel surya tidak stabil sehingga dibutuhkan DC-DC konverter untuk mengatur tegangan yang masuk kedalam baterai, yaitu menggunakan SEPIC konverter. Agar tegangan yang dihasilkan oleh SEPIC konverter bisa constan voltage sehingga dibutuhkan sebuah kontrol untuk mengkonstankan tegangan yaitu kontrol logika fuzzy. Hal tersebut adalah salah satu cara untuk memperpanjang lifetime baterai dimana dengan memberikan tegangan yang masuk kedalam baterai konstan pada sistem ini sebesar 14,4 Volt dan memutus charging ketika baterai sudah penuh yaitu jika nilai arus sebesar 3%-5% dari nilai Ah nya atau sebesar (1,05A - 1,75A), Pemutusan ini dilakukan secara otomatis yaitu dengan menggunakan relay. Dengan menggunakan sistem ini tegangan yang dihasilkan oleh SEPIC konverter mampu mensuplai baterai sebesar 12V/ 35 Ah dengan tegangan konstan sebesar 14,4 Volt dengan nilai rata-rata error sebesar 0.27%, sehingga dapat dinyatakan implementasi SEPIC konverter untuk charging baterai dengan kontrol logika fuzzy sangat baik karena memiliki nilai error yang sangat kecil.

Proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan desain level pada Project Botanical dengan menggunakan integrasi EDA Framework dan model ADDIE sebagai pendekatan sistematis dalam pengembangan game. Fokus utama penelitian ini adalah memastikan bahwa artifacts level yang dibangun meliputi layout, visual cues, interactive objects, serta alur eksplorasi mampu menghadirkan player experience berupa rasa discovery dan emotional connection sesuai game pillar yang telah ditetapkan. Pengujian dilakukan melalui playtesting dengan skala Likert terhadap empat level, yaitu Greenhouse (Clean), Greenhouse (Dirty), Filo’s Lab, dan Hallway. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh aspek desain level memiliki persentase positif di atas 70%, dengan rata-rata keseluruhan sebesar 87,65%, menandakan bahwa pemain dapat memahami navigasi, mengenali objek penting, serta menangkap suasana dan narasi lingkungan yang dibangun. Secara khusus, aspek experience memperoleh respons tertinggi karena pemain merasakan atmosfer dan arah eksplorasi yang sesuai tujuan desain; aspek dynamics dan artifacts juga dinilai efektif dalam mendukung interaksi serta kejelasan objek yang dapat diakses. Temuan ini menunjukkan bahwa integrasi desain melalui EDA dan ADDIE berhasil digunakan dalam menciptakan level yang tidak hanya fungsional, tetapi juga imersif dan selaras dengan visi naratif permainan. Dengan demikian, penelitian ini menegaskan bahwa pendekatan berbasis framework dapat meningkatkan kualitas desain level dan memberikan fondasi pengembangan yang kuat untuk iterasi berikutnya.