Pada proyek akhir ini diterapkan teknik pengkodean kanal yakni kode turbo pada sistem MU-MIMO downlink menggunakan teknik precoding Blok Diagonalisasi di sisi pemancar. Pada progres akhir dilakukan simulasi untuk sistem Multiuser-MIMO dengan hasil berupa grafik BER terhadap SNR yang membandingkan hasil kinerja dari pengkodean kanal menggunakan Turbo pada rate 1/3 dan rate 1/2, serta modulasi QAM, 16-QAM dan 64-QAM serta hasil berupa sum capacity terhadap SNR yang membandingkan nilai kapasitas pada jumlah user yang berbeda. Dari hasil simulasi ditunjukan pada pengamatan kinerja BER 10-3 , sistem dengan kode turbo rate 1/3 lebih baik 8.5 dB dibandingkan sistem dengan kode turbo rate 1/2 dan 13 dB lebih baik dibandingkan sistem tanpa pengkodean untuk konfigurasi antena 2x2. Pada sistem dengan konfigurasi antena 2x2 memiliki kinerja lebih baik dibandingkan pada sistem konfigurasi antena 4x4, yakni lebih baik 2.5 dB pada rate 1/3, dan 3.5 dB pada rate 1/2. Pada sistem, dengan semakin bertambahnya user maka sum capacity semakin besar.

Motor DC biasanya digunakan dalam sebuah industri sebagai penggerak, karena mudah dikontrol dengan cara menetapkan tegangan terminal motor yang sebanding dengan percepatan atau torsi. Motor DC biasanya dioperasikan untuk kecepatan yang konstan, tetapi pada saat bebanya berubah maka kecepatan motor akan berkurang dari set poin kecepatan yang diinginkan. Dalam proyek akhir ini dibuat penyearah semikonverter terkontrol 1 phasa yang dapat merubah tegangan AC 220 volt menjadi tegangan DC. Penyulutan pada penyearah semikonverter terkontrol diatur menggunakan ARM STM32F4 Discavery dengan menggunakan kontrol PID. Dimana dengan setpoint 350 RPM dengan penyultan 55°, sehingga nilai dari Input yang digunakan dalam perhitungan kontrol PID adalah selisih penurunan 53° dan 57°. Dari hasil pengujian alat didapatkan hasil bahwa alat sudah dapat bekerja dengan baik, dimana pada saat terjadi penurunan kecepatan 347 Rpm akibat adanya gangguan, maka kontrol PID dapat mengembalikannya lagi ke set point 350 Rpm. Penentuan nilai Kp, Ki dan Kd pada kontrol PID menggunakan metode Ziegler-Nichols yang menghasilkan Kp=, Ki= dan Kd= . Untuk mendapatkan respon yang lebih baik maka perlu dilakukan pentuningan nilai dari Kp, Ki dan Kd dari metode Ziegler-Nichols. Setelah dilakukan pentuningan didapatkan nilai Kp=30, Ki=50 dan Kd=0,16, penggunaan nilai dari Kp, Ki dan Kd dari hasil pentuningan metode Ziegler-Nichols menghasilkan respon yang lebih baik yaitu dari kondisi open loop 14 detik menjadi 9 detik dalam kondisi close loop.

Pada tugas akhir dibuat sebuah desain purwarupa robot pendeteksi kerusakan rel kereta api (Railway Defect Detector Robot) berbasis wheeled mobile robot yang dapat berubah bentuk ketika akan dilewati kereta api. Robot yang memiliki sistem kendali autonomus dalam perubahan bentuknya ini didesain agar dapat masuk di sisi bagian dalam rel yang berhadapan. Sebagai acuan yang digunakan robot ini untuk menentukan kapan berubah bentuk digunakan sensor GPS (Global Position Unit) untuk mendapatkan data posisi kereta api yang sedang beroperasi. Data posisi kereta dikirim ke robot yang kemudian diolah oleh master controller dengan membandingkan posisi robot dan kereta api. Bila jarak posisi keduanya berdekatan maka secara otomatis robot akan berubah bentuk. Robot akan kembali ke posisi semula setelah jarak posisi kereta api menjauh. Data posisi keduanya dan hasil deteksi sensor dikirim ke ruang kendali via wireless sehingga user dapat memperoleh data yang dibutuhkan tanpa harus terjun kelapangan.

Perkembangan teknologi dari tahun ketahun sangat pesat dan akan terus semakin berkembang. Dan saat ini kebutuhan akan penggunaan data dalam format digital semakin meningkat. Banyak sekali sistem yang sengaja dibuat khusus di berbagai kantor untuk lebih mempermudah lagi dalam pekerjaan manusia. Setiap kantor dan lembaga yang ada di seluruh antero negeri membutuhkan pengembangan sistem terutama dalam bidang informasi untuk perkembangan dan kemajuan kantor atau lembaga agar mempersingkat dan mempermudah pekerjaan, juga agar tidak tertinggal oleh perkembangan zaman. Tracer study sangat penting untuk menjaring informasi dari alumni sebagai salah satu dasar evaluasi dan pengembangan program studi PENS dan juga menjadi salah satu syarat peningkatan akreditasi. Tujuan dari kegiatan ini adalah mengumpulkan informasi dan masukan yang relevan dari alumni sebagai umpan balik peningkatan proses dan hasil pembelajaran untuk menggembangkan metode pembelajaran PENS. Keberadaan alumni saat ini juga menjadi salah satu bagian dalam penilaian akreditasi sebuah lembaga pendidikan. Berdasarkan keterangan diatas, pembuatan tugas akhir ini adalah untuk merancang aplikasi tracer study Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. selain itu aplikasi ini juga membantu administrator dalam mengelola data tracer study dan juga data rekam jejak alumni. Sistem yang difokuskan dalam pengisian kuesioner tracer study secara online dapat dilakukan dengan sistem ini. Keberhasilan di implementasikan sistem ini adalah dapat berjalan dengan baik untuk membantu para alumni dalam pengisian form kuesioner alumni secara online. Serta dapat digunakan staff akademik Politeknik Elektronika Negeri Surabaya dalam pelaksanaan tracer study.

Pengelolaan sampah yang responsif dan efisien merupakan aspek penting dalam peningkatan kualitas layanan publik serta pelestarian lingkungan. Namun, implementasinya di lapangan masih menghadapi berbagai tantangan, antara lain keterbatasan dalam pemantauan laporan secara real-time, kurangnya integrasi sistem konfirmasi penyelesaian laporan, serta tidak optimalnya rute penjemputan sampah oleh petugas lapangan. Permasalahan tersebut berdampak pada rendahnya efisiensi operasional, tingginya konsumsi bahan bakar, dan menurunnya tingkat kepuasan masyarakat terhadap layanan kebersihan. Sebagai solusi, penelitian ini mengusulkan pengembangan sistem pencarian jalur terpendek berbasis Open Source Routing Machine (OSRM) yang terintegrasi dalam aplikasi pengelolaan sampah. Sistem ini bertujuan untuk memberikan rekomendasi rute tercepat dan paling efisien bagi petugas, sekaligus mendukung pembaruan status laporan secara real-time serta menyediakan akses terhadap riwayat laporan. Melalui penerapan teknologi ini, diharapkan dapat tercapai peningkatan efisiensi proses penjemputan sampah, pengurangan biaya operasional, serta peningkatan kepuasan pengguna. Dengan demikian, sistem ini berperan dalam mewujudkan pengelolaan sampah yang lebih modern dan berkelanjutan.