Sampah, menurut definisi Organisasi Kesehatan Dunia (WHO), merupakan benda yang tidak terpakai, tidak digunakan, atau tidak diinginkan yang dihasilkan oleh aktivitas manusia dan tidak terjadi secara alami. Di Indonesia, sebanyak 80% sampah yang ada di lautan berasal dari daratan, dan sekitar 30% di antaranya tergolong sebagai sampah plastik. Setiap tahunnya, sekitar 1,29 juta ton sampah plastik, yang juga dipengaruhi oleh pasang surut air laut, mencemari perairan Indonesia dan menyumbang terhadap penumpukan sampah di sekitar pesisir (Kementerian Koordinator Bidang Kemaritiman dan lainnya, 2018)[1]. Dalam upaya mengatasi masalah ini, saya mengusulkan penggunaan deteksi objek sampah di pesisir pantai untuk memberikan informasi mengenai kondisi lingkungan pesisir kepada masyarakat sekitar. Metode yang saya gunakan adalah algoritma YOLO: CNN Classifier and Detector, yang memiliki kecepatan inferensi tinggi sehingga memungkinkan pengolahan gambar secara real-time. Metode ini sangat cocok untuk aplikasi pengawasan video. Saya telah melakukan percobaan eksperimental dengan menggunakan dataset sendiri yang terdiri dari 1535 gambar dan 2641 anotasi. Hasil pelatihan menunjukkan tingkat presisi sebesar 96,7%, recall sebesar 93,2%, F1-score sebesar 95%, mAP50 sebesar 97% dan mAP50-95 sebesar 72,7%.

E-commerce merupakan salah satu konsep yang cukup berkembang dalam bidang teknologi informasi. Konsep E-Commerce memberikan banyak kemudahan dan kelebihan jika dibandingkan dengan konsep belanja seara konvensional, diantaranya semua informasi yang diinginkan oleh konsumen dapat diakses lebih detail, cepat tanpa dibatasi tempat dan waktu, dan proses transaksi jadi lebih mudah. Sehingga dengan penerapan sistem ini akan sangat mempermudah dan lebih menguntungkan lebih banyak pihak, baik pihak konsumen, maupun penjual. Tujuan dari penulisan penelitian adalah menghasilkan aplikasi berbasis web pemasaran hasil kerajinan tangan Kota Mojokerto. Dengan penerapan sistem ini akan sangat mempermudah dan lebih menguntungkan banyak pihak, baik pihak konsumen, maupun penjual.

Dalam sistem pembangkit listrik, generator sinkron 3 fasa menjadi salah satu komponen utama dalam membangkitkan energi listrik. Besarnya tegangan yang dibangkitkan oleh generator tergantung pada besarnya arus penguatan dan kecepatan putaran medan magnet yang memotong kumparan jangkar generator setelah dihubungkan ke beban. Hal ini disebabkan dalam kumparan jangkar mengalir arus yang melawan kumparan medan yang disebut dengan reaksi jangkar. Sehingga perubahan tegangan generator sesuai dengan perubahan dari sifat beban tersebut. Untuk mengatasi hal ini, maka diperlukan suatu alat pengatur tegangan searah yang fungsinya mengendalikan arus penguatan yang dapat dikontrol secara otomatis. Dengan Proyek Akhir implementasi Automatic Voltage Regulator (AVR) menggunakan Cuk Converter berbasis kontrol PI sebagai pengatur tegangan searah terkontrol untuk penguatan medan magnet generator. Diharapkan generator mampu menghasilkan energi listrik dengan tegangan output yang stabil sesuai set point sebesar 380 volt. Dari hasil sistem integrasi generator mampu menghasilkan tegangan sesuai set point dengan memberikan penguatan tegangan eksitasi 51,24 Vdc dan arus eksitasi 1,97 A. Kemudian waktu yang dibutuhkan untuk mencapai keadaan steady state tanpa kontrol PI adalah 1,4 detik, sedangkan dengan menggunakan kontrol PI keadaan steady state dicapai saat 0,2 detik.

Indonesia merupakan negara agraris dengan padi sebagai komoditas utama. Namun, terdapat faktor yang merugikan petani yaitu adanya serangan hama, sehingga petani harus berjaga. Saat berjaga sawah dimalam hari, petani terbatas oleh penerangan yang mengandalkan lampu senter yang terbatas battery. Selain itu Indonesia juga merupakan Negara tropis dengan potensi energi surya. Dimana energi surya dapat diubah menjadi energy listrik dengan memanfaatkan cell surya. Namun keluaran dari daya cell surya tidak stabil tergantung dari cuaca/ lumen sinar matahari yang terjadi setiap harinya. Oleh karena itu dibangunlah sistem penerangan di dangau sawah dengan memanfaatakan energi surya. Sistem dibangun menggunakan beban lampu DC 12 V/9 W dengan battery 12 V/35 Ah sebagai sumber energi. Battery di charging oleh dua solar cell 100 WP dengan tegangan maksimal 18 Volt. Oleh karena itu untuk mendapatkan tegangan yang konstan dari solar cell, diperlukan suatu desain konverter yang bisa menaikkan dan menurunkan tegangan. Konverter yang digunakan dalam tugas akhir ini yaitu Buck Boost Converter. Penggunaan metode kontrol PI pada penelitian ini diharapkan dapat mengatur tegangan dari konverter tersebut sehingga dapat menghasilkan tegangan output dengan nilai tetap. Buck Boost Converter dengan Kontrol PI ini telah berhasil menurunkan tegangan maksimal dari 18 V menjadi 14.4 V dengan persen error tegangan kurang dari 5 %.

Pada proyek akhir ini membahas tentang driver kontrol motor induksi tiga fasa yang digunakan untuk pengoperasian Barrier Gate (Palang Pintu Parkir). Barrier Gate membutuhkan aktuator yang mudah dikontrol, handal, mudah dan murah dalam perawatan serta ekonomis seperti motor induksi tiga fasa. Driver Motor Control yang digunakan untuk mengontrol motor induksi tiga fasa adalah Full Bridge Three Phase Inverter (Variable Speed Drive) dengan metode penyulutan secara scalar berbasis mikrokontroler dan menggunakan Intergrated Power Module (IPM) IRAM136 sebagai Bridge Inverter. Pengaturan kecepatan motor dapat dilakukan dengan mengatur nilai frekuensi output pada inverter. Teknik switching sine pulse width modulation (SPWM) dipilih untuk meningkatkan performa inverter. Inverter tiga fasa yang dirancang menggunakan metode switching SPWM dapat mengeluarkan tegangan output sebesar 204Vrms AC pada frekuensi maksimal 50Hz. Pengaturan kecepatan motor dilakukan pada frekuensi 25Hz pada saat akselerasi/deselerasi dan 40Hz pada saat konstan, sehingga Barrier Gate bekerja dalam satu cycle yaitu open & close dengan total waktu 6s.