Kelereng merupakan game tradisional yang jarang di mainkan oleh anak-anak karena kalah bersaing dengan game modern seperti Playstation, game online, dan game yang menggunakan teknologi modern lainnya. Apabila hal ini dibiarkan terus terjadi, bukan tidak mungkin game kelereng akan hilang dari kebudayaan masyarakat. Maka perlu adanya pelestarian game-game tradisional asli Indonesia agar game-game tersebut tidak punah dan nantinnya dapat diwariskan ke generasi penerus. Salah satu caranya adalah dengan cara mengemas game kelereng dengan kemasan yang lebih modern yaitu membuat game kelereng yang dapat dimainkan di android mobile. Sekarang mobile android merupakan salah satu produk yang sedang berkembang di kalangan masyarakat. Oleh sebab itu membuat game kelereng berbasis Android merupakan cara yang tepat untuk mengenalkan peraturan kelereng ke masyarakat.Pada tugas akhir ini saya menggunakan tools Unity yang merupakan salah satu game engine yang biasanya dipakai untuk membuat game di android. Dengan Unity telah dibuat suatu game kelereng bernama Game Nekeran dengan aturan pot-potan yang hasilnya menarik dan modern sehingga membuat orang tertarik untuk memainkan game ini. Menurut data hasil uji coba, 80% orang yang telah mencoba Game Nekeran merasa puas dan terhibur.

Hortikultura merupakan komoditas pertanian khas tropis yang berpotensial untuk dikembangkan di Indonesia. Tanaman tomat kaya akan vitamin A,C, kalsium, mineral, dan serat. Tetapi budidaya tanaman toamt ini rentan akan terkena penyakit. Karena alasan tersebut, petani harus memahami gejala virus penyakit pada tanaman. Sistem pakar adalah sistem yang berusaha mengadopsi pengetahuan manusia ke komputer, agar komputer dapat menyelesaikan masalah yang seperti biasa dilakukan oleh seorang ahli atau pakar. Oleh karena itu diperlukan aplikasi sistem pakar dalam identifikasi penyakit tanaman hortikultura seperti tanaman tomat agar dapat memberi penanggulangan secara dini. Untuk mempermudah dalam membangun sistem pakar ini, maka menggunakan metode algoritma Best First Search dengan teknik penalaran maju atau Forward Chaining sehingga hasil lebih optimal. Penerapan metode Forward Chaining pada sistem pakar memudahkan sistem untuk melakukan penelusuran fakta pada basis data. Untuk pengujian pada aplikasi ini yaitu menggunakan pengujian fungsionalitas untuk mengetahui semua fitur pada website dapat berfungsi, pengujian validasi sistem dengan pakar untuk memvalidasi penyakit dan gejala yang dimasukkan ke dalam sistem sudah sesuai dengan penyakit dan gejala nyata yang telah diatasi oleh pakar, dan pengujian komputasi waktu digunakan untuk mengetahui seberapa lama website mendeteksi penyakit. Hasil pengujian untuk fungsionalitas, menghasilkan semua fitur pada website dapat berjalan sehingga website tidak ada error / bug. Untuk hasil pengujian validasi sistem dengan pakar membuktikan bahwa penyakit dan gejala sesuai dengan saran dan pengalaman yang telah dialami pakar. Dari pengujian validasi sistem, juga didapatkan bahwa penyakit bercak daun dan busuk buah memiliki probabilitasi muncul paling banyak dalam pengidentifikasian penyakit. Untuk hasil pengujian waktu komputasi identifikasi penyakit menghasilkan rata-rata 1,095 detik sehingga website memiliki waktu respon yang ideal dalam menampilkan hasil identifikasi penyakit.

Perkembangan teknologi yang melibatkan interaksi manusia dan komputer telah tumbuh semakin pesat, salah satunya adalah teknologi smart home yang menyediakan kemudahan dan kenyamanan bagi seseorang ketika berada di rumah. Saat ini, Pengenalan gestur tangan telah digunakan untuk mengendalikan peralatan diberbagai bidang pekerjaan. Perangkat yang digunakan adalah kamera Kinect yang dapat menghasilkan depth image. Proses human body skeleton tracking digunakan untuk melakukan deteksi tangan kanan dan tangan kiri secara real-time dengan waktu komputasi rata-rata sebesar 16,8 ms. Proses deteksi tangan menggunakan data koordinat joint pada telapak tangan kanan dan telapak tangan kiri kemudian dilakukan region of interest (ROI) tangan kanan dan tangan kiri. Untuk proses ekstraksi fitur pada gambar pose tangan dilakukan menggunakan metode Histogram of Oriented Gradients (HOG). Pada pose tangan kiri digunakan untuk memilih perangkat TV atau AC dan pose tangan kanan digunakan untuk memilih fitur kontrol. Proses pengenalan gestur tangan menggunakan metode klasifikasi Support Vector Machine (SVM). Hasil pengenalan pose menggunakan SVM memiliki akurasi sebesar 89,2%. Kemudian, hasil pengenalan gestur dinamis berdasarkan estimasi posisi pada pose start dan pose stop pada tangan kanan memiliki akurasi sebesar 90%. Kontrol pada perangkat TV dan AC menggunakan NodeMCU dan sensor infrared berdasarkan data hasil decode frekuensi pada remote control konvensional berupa data protocol dan address. Fitur kontrol pada perangkat TV adalah turn on, turn off, previous channel, next channel, volume up, dan volume down. Selanjutnya fitur kontrol pada AC adalah turn on, turn off, lower temperature, dan raise temperature.

Selama penerbangan, kestabilan pesawat menjadi salah satu perhatian bagi para pilot untuk menjaga keselamatan dan kenyamanan dari pesawat. Hal tersebut akan menyebabkan pilot kelelahan. Oleh karena itu, dengan sistem fly-by-wire pesawat dengan model terbaru saat ini telah memiliki Stability Augmentation System. Sistem ini akan mengurangi beban kerja pilot dengan membantu menggerakkan kontrol pesawat untuk mengurangi gerakan pesawat yang menyimpang dari sikap atau jalur penerbangan. Salah satu sistemnya yang dikenal adalah yaw damper system. Yaw damper system memiliki 3 fungsi utama dalam membantu kinerja pilot yaitu : meredam “Dutch roll”, membantu turn coordination, dan engine failure compensation. Sistem akan memberi input yang akan diproses oleh komputer FAC atau Flight Augmentation Computers yang kemudian akan memberikan perintah pada actuator untuk menggerakkan rudder sesuai nilai defleksi yang diperintahkan. Kesalahan pada sistem ini tentunya akan berpengaruh pada kestabilan pesawat. Maka dari itu, terdapat beberapa cara untuk melakukan troubleshooting dan tes ketika ditemukannya masalah pada yaw damper system untuk memastikan sistem dapat bekerja dengan baik.

Motor BLDC (Brushless DC) merupakan alternatif pengganti motor DC, dimana motor ini memiliki kelebihan diantaranya efisiensi yang tinggi, torsi yang besar, serta perawatan yang mudah. tetapi dalam penggunaanya motor BLDC seringkali tidak maksimal. Pada tugas akhir ini ditawarkan sebuah kontrol yang mampu membuat motor bekerja maksimal yaitu motor dapat mencapai seting poin dan saat terjadi gangguan kecepatan motor akan kembali ke seting poin dengan cara mengatur modulasi tegangan di inverter menggunakan metode pulse with modulation (PWM) dengan bantuan PID kontroler. Dengan acuan kecepatan aktual motor, kontrol PID akan berusaha membuat motor mempunyai kecepatan konstan. Hasil dari penelitahan, menunjukan bahwa pada kecepatan 193rpm di beberapa beban, motor telah mencapai set poin dan ketika terjadi gangguan, respon motor akan berusaha kembali ke set poin.