Penelitian dan pengembangan CSR kini sudah mencapai tahap trajectory planning pada koordinat kartesian (x,y,z) dimana platform dapat bergerak keberbagai arah didaerah kerjanya dengan menggunakan kabel. Pada penelitian ini dikembangkan lagi perencanaan lintasan oleh platform pada CSR untuk mendapat perencanaan lintasan yang lebih efisien. Langkah pertama yang dilakukan pada penelitian ini adalah membuat rancangan kerangka cable suspended robot yang berbentuk kotak dan platform dihubungkan oleh beberapa kabel pada ujung fixed frame. Kemudian dengan menggunakan mikro step yang dimiliki stepper untuk menggerakkan platform sesuai dengan pulsa yang diberikan. Langkah berikutnya adalah membuat prototype CSR beserta platform dan diuji coba melalui eksperimen pada kondisi aslinya. Hasil dari penelitian ini adalah dengan menggunakan mikro step pada stepper mampu mengurangi error dari panjang kabel dan posisi platform dengan akurasi mencapai 90% jika dibangdingkan dengan stepper tanpa menggunakan mikro step yang hanya memiliki akurasi 70% sehingga, bisa dikatakan stepper dengan menggunakan mikro step memiliki performa yang lebih baik dari stepper tanpa menggunakan mikro step.

Sejak tahun 2016, lembaga PLCC PENS melakukan pembuatan soal untuk ETEFL. Namun di dalam proses pembuatannya, PLCC mengalami kesulitan dalam penentuan reliabilitas soal yang telah dibuat dan telah diujikan. Untuk mengatasi hal ini, PLCC menggunakan ANATES sebagai solusi penentuan reliabilitas soal. Akan tetapi dalam penggunaannya, PLCC menemukan ketidakefisiensian waktu dalam penggunaan ANATES dikarenakan diperlukannya penyesuaian format dari aplikasi ETEFL milik PLCC dengan format ANATES. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah proyek akhir ini dengan tujuan mengatasi ketidakefisiensian waktu dan memberikan kemudahan dalam pengambilan kesimpulan tentang reliabilitas soal yang telah dibuat oleh PLCC PENS. Kesimpulan didapatkan dengan cara melakukan uji reliabilitas menggunakan rumus Kuder-Richardson (KR-20), uji validitas, analisa daya beda, dan analisa tingkat kesukaran yang kemudian disimpulkan menggunakan pendekatan Fuzzy dengan metode Sugeno. Setelah aplikasi selesai dibuat dan diujikan ke PLCC, dilakukan pengisian kuisioner oleh anggota dan pengurus PLCC yang menggunakan aplikasi ini. Dari hasil kuisioner tersebut, didapatkan bahwa keberadaan proyek akhir ini membantu PLCC dalam penentuan kelayakan soal dengan lebih cepat dan mudah dibandingkan penggunaan metode dan aplikasi sebelumnya.

Prediksi cuaca adalah suatu hal yang sangat penting di dalam kehidupan manusia. Terutama ketika manusia hendak bepergian keluar rumah, memastikan bahwa agenda mereka dapat dilakukan sebaik mungkin. Hal tersebut dapat dimanfaatkan sebagai penelitian alat prediksi cuaca pada lokasi wisata. Masyarakat yang hendak berwisata ke suatu tempat rekreasi dapat memutuskan apakah mereka pergi ke lokasi tersebut atau menunda agenda. Karena jika terlanjur datang ke lokasi namun cuacanya tidak bersahabat tentu akan merusak suasana hati mereka, oleh karena itu prediksi cuaca sangat penting. Dalam mengatasi hal tersebut, peneliti membuat sistem prediksi cuaca dengan metode time series. Metode time series adalah analisis data deret waktu. Peneliti dapat memprediksi nilai curah hujan, suhu dan kecepatan angin dengan mengolah data time series masa lampau. Curah hujan digunakan sebagai parameter klasifikasi cuaca apakah mendung, atau terang. Hal yang perlu diperhatikan adalah membuktikan prediksi dengan hasil aktual pengujian. Jika hasilnya kurang akurat perlu membuat evaluasi sistem tersebut. Peneliti memilih analisa time series model Seasonal Autoregressive Integrated Moving Average (SARIMA). Model SARIMA digunakan untuk menganalisa data time series yang bersifat musiman. Model tersebut relevan digunakan untuk penelitian ini karena karakter cuaca yang mengalami tren pada posisi waktu tertentu.

Jumlah pemain bisnis e-commerce di Indonesia diperkirakan terus bertumbuh seiring dengan semakin banyaknya perusahaan yang mulai mengembangkan usaha ke ranah digital. Dengan banyak e-commrce yang tersedia di Indonesia, maka pembeli harus bijak dalam memebeli berbelanja. salah satu caranya denagn membaca ulasan barang. Ulasan-ulasan suatu barang yang disampaikan pembeli sebelumnya merupakan salah satu pertimbangan untuk membeli barang barang tersebut. Tetapi ulsan-ulsan tersebut sangat beragam karena langsung dari pemikiran seseorang. Analisis opini adalah satu cara untuk mencari informasi dari ulasan-ulasan tersebut. Kami mengajukan sebuah pendekatan baru dalam analisi opini tentang klasifikasi ulasan terhadap penjual produk fashion pada e-commerce berbasis temporal sentiment analysis. Kami mengajukan pedekatan yang akan mengekstrak dan memperoses data tekstual secera otomatis untuk mendapatkan informasi sentimen yang terkandung dalam kalimat ulasan. Pendekatan ini akan diproses berbasis temporal, sehingga analisis opini dapat ditampilkan berdasarkan interval waktu. Kami juga membuat subspace selection untuk membangun grafik tren sebagai visualisasi dari analisis opini dan membuat rangking dari produk e-commerce. Analisis ini menghasilkan efektivitas yang baik dengan pendekatan sederhana untuk mendapatkan informasi sentimen dari opini pembeli.

Perkembangan teknologi dan mobilitas saat ini telah mendorong orang untuk berinovasi dan membuat alat transportasi yang hemat energi, ramah lingkungan dan dapat mengurangi ketergantungan pada bahan bakar minyak. Pada saat ini mulai muncul fasilitas transportasi dengan menggunakan energi listrik sebagai sumber energi alternatif dari bahan bakar minyak yang digunakan adalah skuter listrik. Sayangnya, biaya untuk membuat kendaraan listrik masih terbilang mahal. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat biaya kendaraan listrik lebih murah dengan membuat skuter konvensional menjadi skuter listrik dengan memasang pengontrol motor DC dengan fitur kontrol pelayaran. Sistem ini menggunakan baterai dan motor listrik yang dikendalikan oleh mikrokontroler, kemudian untuk menentukan kecepatan pergerakan motor dengan beban maksimum menggunakan modul rotary encoder yang dipasang pada as. Pada layar TFT, informasi kecepatan skuter, perkiraan jarak tempuh, baterai, dan kecepatan total dirancang pada layar speedometer. Driver motor DC menggunakan sistem Basic switching di mana sinyal PWM dihasilkan oleh mikrokontroler. Selain menggunakan kecepatan maksimum, skuter ini juga menggunakan throttle di stang kanan untuk mencapai kecepatan yang diinginkan pengguna. Skuter listrik ini terdapat fitur cruise control untuk menjaga skuter tetap melaju tanpa harus menahan gas. Batas beban maksimal skuter yang dirancang adalah 70kg. Tetapi, ketika penumpang dengan beban yang lebih besar yaitu 85kg skuter tetap dapat berjalan walaupun kecepatannya beerkurang dari yang dikehendaki. Fitur cruise control atau berjalan otomatis dapat bekerja dengan baik dan pembacaan speedometer sangat akurat berdasar pembacaan GPS.