Indonesia merupakan negara maritim yang kaya akan keindahan bawah laut seperti trumbu karang dan biota laut lainnya. Akan tetapi penelitian akan kelautan masih kurang. Salah satu kekurangannya yaitu masih sedikit penelitian yang mengembangkan alat untuk mengobservasi bawah laut. Tak dipungkiri alat tersebut bergerak diluar kendali dan menabrak benda-benda di sekitarnya. Akibatnya akan terjadi kerusakan pada objek bawah air yang diamati, dan juga dapat merusak alat itu sendiri. Untuk itu pada proyek akhir ini telah dibuat suatu sistem penghindar pada wahana bawah air. Sistem penghindar ini menggunakan input berupa sensor ultrasonik dan diproses dengan raspberry pi dan responnya akan dikirim menuju servo yang menjadi penggerak sirip. Sehingga diharapkan wahana bawah air dapat menghindari benda yang mengganggu perjalanannya. Dari data hasil pengujian sensor mendeteksi benda yang berada kurang dari 100 cm dan respon terbaik pada benda padat. Respon dari servo yang kurang dari 0,4 detik membuat wahana bawah air mampu menghindari penghalang yang berjarak kurang dari 100 cm dengan kecepatan maksimum wahana bawah air adalah 2,5 meter/detik.

Selama ini masyarakat masih mencatat pemasukan dan pengeluaran uang setiap harinya secara manual, yaitu menggunakan notes dari buku, spreadsheet maupun smartphone. Hal ini dapat membuat masyarakat tidak terlalu memahami cara mencatat pemasukan dan pengeluaran keuangan dengan baik dan struktural. Kegiatan laporan akhir ini membangun suatu aplikasi yang menyediakan fitur penyimpanan data yang dapat mencatat pemasukan dan pengeluaran keuangan, target, artikel, visualisasi data target dan keuangan, budget, serta security pin. Pencatatan pemasukan dan pengeluaran dilengkapi dengan visualisasi data untuk memonitor siklus keuangan user per bulan dalam setahun. Target memiliki tenggat waktu yang dipilih oleh user serta dilengkapi dengan visualisasi data agar dapat memonitor target-target yang telah dicapai. Tampilan artikel yang dapat dibuat oleh semua user agar user saling membagikan informasi mengenai keuangan. Pembuatan budget digunakan sebagai monitoring pengeluaran user per hari. Pengaktifan security pin merupakan fitur yang bersifat opsional untuk masing-masing user. Dalam pembuatan aplikasi mobile catatan keuangan pribadi ini menggunakan Flutter framework sebagai pengembangan aplikasi mobile, Laravel sebagai pengembangan aplikasi web dan web service, serta database yang menggunakan mySQL dalam penyimpanan data-data masukan. Hasil eksperimen dari projek ini ialah keberhasilan API dalam pertukaran informasi dari sisi admin dan sisi user, error handling untuk menghindari error masukan, serta keberhasilan fungsionalitas fitur-fitur yang ada pada aplikasi web maupun aplikasi mobile.

Seiring dengan semakin populernya kendaraan listrik di dunia otomotif, estimasi State of Charge yang akurat sangat penting untuk mengoptimalkan pemanfaatan energi, meningkatkan jangkauan berkandara dan memastikan sistem baterai tahan lama. Penelitian ini berfokus pada penerapan Deep Neural Networks sebagai metode estimasi SoC pada EV, memanfaatkan kapasitas bawaan DNN untuk mempelajari hubungan kompleks dalam kumpulan data yang luas. hasil dari simulasi yang dilakukan menunjukkan bahwa metode etimasi SoC berbasis DNN yang diusulkan mencapai tingkat akurasi yang tinggi mengungguli teknik estimasi tradisional, terutama dalam skenario yang melibatkan perubahan cepat dalam kondisi berkendara. Penelitian ini juga mengeskpolrasi dampak arsitektur Neural Network dan penyetelan hyperparameter terhadap kinerja secara keseluruhan, serta memberikan wawasan untuk mengoptimalkan sistem estimasi SoC berbasis DNN. Pada penelitian kali ini akan memfokuskan pada metode DNN sebagai metode estimasi SoC yang dimana hasilnya akan dibandingkan dengan metode lain yaitu Extended Kalman Filter dan Standar Neural Networks.

Indonesia merupakan salah satu negara yang terletak di sekitar garis khatulistiwa. Salah satu potensi penting yang dimiliki Indonesia dari posisi strategis ini adalah matahari yang menyinari dalam waktu lebih kurang 12 jam. Sinar matahari mempunyai berbagai dampak pada aspek kehidupan masyarakat, seperti pada bidang pertanian, perikanan, pembangkit listrik tenaga surya, dan lain-lain. Di era modern pengkoleksian data dari jarak jauh secara otomatis sangat dibutuhkan untuk memudahkan dalam mengambil tindakan. Wireless sensor network (WSN) atau jaringan sensor nirkabel adalah kumpulan sejumlah node yang diatur dalam sebuah jaringan kerjasama. Aplikasi yang ditargetkan oleh WSN dapat terhubung ke jaringan area lokal dan luas oleh berbagai teknologi komunikasi kabel dan nirkabel. Pada proyek akhir ini akan dibangun sebuah aplikasi yang dapat mengukur tingkat intensitas cahaya matahari dari jarak jauh menggunakan sensor luminosity. Data yang dikumpulkan selanjutnya akan digunakan untuk menentukan cuaca.

Sistem keamanan rumah merupakan elemen penting dalam upaya perlindungan terhadap akses tidak sah. Dalam tugas akhir ini, dirancang dan diimplementasikan sebuah sistem keamanan pintu otomatis berbasis Arduino Uno yang menggunakan keypad 4x4 sebagai input PIN dan mengendalikan solenoid door lock melalui relay. Sistem ini dilengkapi dengan LCD 16x2 sebagai media tampilan status, serta menggunakan modul NRF24L01 untuk komunikasi nirkabel antara Arduino Uno (Tx) dan ESP32 (Rx). Selain itu, ESP32 berperan dalam mengirimkan notifikasi secara real-time kepada pengguna melalui Telegram Bot. Berdasarkan hasil pengujian, sistem menunjukkan keberhasilan dalam melakukan komunikasi nirkabel menggunakan NRF24L01 secara stabil, menampilkan informasi dengan baik melalui LCD 16x2, dan mengirim notifikasi Telegram dengan respons yang cepat. Hasil tersebut membuktikan bahwa sistem ini layak diterapkan sebagai solusi keamanan rumah yang efisien dan terhubung secara real-time.