Indonesia memiliki potensi yang besar sebagai penghasil sumber energi terbarukan, salah satunya energi surya. Energi surya tidak selalu menghasilkan daya yang stabil, hal ini dikarenakan kontiniutas energi yang bergantung pada siklus dan kondisi iklimUntuk terjaganya kontiniutas energi maka, pada proyek akhir ini dirancang Prototype Rumah DC 200 watt dengan tujuan konsep rancangan tersebut dapat digunakan pada Rumah DC. Rumah DC menggunakan sumber panel surya yang nantinya akan terhubung ke SEPIC konverter yang berfungsi sebagai charging battery dengan tegangan output 14,4 V untuk charging baterai dengan tegangan input 18 V dari solar panel akan diturunkan tegangannya melalui SEPIC konverter sesuai dengan nilai duty cycle yang diatur pada mosfet untuk mengisi daya baterai sesuai dengan perhitungan kebutuhan beban baterai lead acid 12V/140 Ah. Sistem charging battery menggunakan metode CV (constant voltage) dengan diberikan algoritma fuzzy logic. Hasil dari proyek akhir dengan cara simulasi pada SEPIC konverter telah dikontrol menggunakan algoritma fuzzy dengan metode charging constant voltage dengan tegangan charging constant set point 14,4 V sehingga dengan algoritma fuzzy dapat digunakan untuk charging baterai. Pada pengujian hardware, tegangan charging baterai dapat dikontrol menggunakan logika fuzzy dengan tegangan charging rata - rata 14,4 V dengan keadaan iradiasi yang berbeda. Oleh karena itu desain ini dapat digunakan untuk Rumah DC 12 V/200 watt.

Mobile robot holonomic merupakan sebuah robot yang dapat bergerak ke segala arah menggunakan roda. mobile robot holonomic yang baik adalah mobile robot yang dapat bergerak cepat, akurat, dan efisien. Salah satu mobile robot holonomic yang memiliki kriteria tersebut adalah mobile robot dengan mekanisme swerve drive. Mobile robot swerve drive dapat berjalan dengan baik berkat bantuan roda yang dapat mengubah sudutnya secara independent sehingga memiliki sedikit sekali selip pada roda. Salah satu cara untuk mengendalikan mobile robot swerve drive adalah dengan menggunakan metode odometri. Sedangkan kelemahan dari mobile robot swerve drive adalah ketika trayektori yang dibuat membentuk sudut, robot akan mengalami kelembaman yang menyebabkan robot keluar dari trayektori yang telah ditentukan. Untuk mengatasi masalah di atas pada proyek akhir ini dibuatlah sebuah kontrol trayektori berupa trayektori generator sehingga dapat mengubah atau memodifikasi trayektori yang membentuk sudut menjadi tidak memiliki sudut/garis lengkung. Hal tersebut dilakukan dengan menggunakan fungsi Spline. Dengan cara tersebut kemungkinan robot keluar dari trayektori yang telah dibuat akan mengecil atau menambah bisa akurasi gerak robot. Dari pengujian proyek akhir ini didapatkan hasil pengujian trayektori dengan menggunakan bézier spline tanpa mengubah nilai ω, Pengurangan nilai kelembaman rata-rata yaitu 50,8 cm. Sedangkan pada pengujian trayektori dengan menggunakan bézier spline dengan mengubah nilai ω didapatkan pengurangan kelembaman yaitu rata-rata 44,2 cm. Nilai tersebut diuji dengan batas kecepatan 3,25 m/s. Untuk pengujian trayektori dengan menggunakan cubic spline pengurangan kelembaman rata-rata yaitu 16,4 cm. Nilai tersebut di uji pada batas kecepatan 2,44 m/s.

Robot berkaki empat merupakan jenis robot yang dirancang mirip dengan hewan berkaki empat dan akan diikutsertakan dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2023 divisi KRSRI. Dalam tugas akhir ini, fokus ditempatkan pada pengembangan sistem keseimbangan robot berkaki empat untuk melewati permukaan yang tidak rata, seperti rintangan tangga dan rintangan pecah. Sensor MPU6050 dipilih untuk mendeteksi kemiringan sudut posisi robot berkaki empat. Sensor ini ditempatkan pada bagian tubuh robot untuk mendapatkan data yang diperlukan dalam mengontrol keseimbangan. Selanjutnya, metode fuzzy dan algoritma stabilisasi diterapkan untuk mengembangkan sistem kontrol keseimbangan robot. Metode fuzzy digunakan untuk memodelkan dan mengendalikan variabel keseimbangan pada robot berkaki empat. Variabel seperti kemiringan pitch, kemiringan roll, dan stabilitas robot diidentifikasi, dan aturan fuzzy yang tepat dikembangkan untuk menghubungkan output dan output dalam sistem kontrol. Robot akan diuji pada rintangan tangga dan rintangan pecah sesuai aturan KRSRI 2023 untuk memastikan keseimbangan sistem yang dikembangkan. Penelitian ini membantu dan memberikan referensi kontrol keseimbangan robot berkaki empat khususnya pada robot EILERO pada Kontes Robot SAR Indonesia.

ABSTRAK Dinamika perkembangan teknologi informasi modern secara tidak langsung mempengaruhi individu dalam melakukan kegiatan transaksi . Istilah transaksi secara online pada mobile phone ini umum dikenal dengan m-banking. Dalam mekanisme m-banking yang tidak mengharuskan adanya pertemuan antara server bank (Admin Bank) dan Client (Nasabah) secara langsung, maka diperlukan tingkat keamanan tinggi dalam menjaga kerahasiaan data pada proses transaksinya. Kriptografi AES Keywrap merupakan algoritma cipher blok simetris yang dapat memberikan keamanan pesan sehingga data tidak dapat diakses oleh pihak yang tidak berkepentingan. Pada Tugas Akhir ini dibuat sistem keamanan m-banking yang mengimplementasikan teknik kriptografi AES Key Wrap dan sistem Hash (MD5) pada database. Level keamanan juga diimplementasi untuk layer transport dengan menggunakan protocol SSL (Secure Socket Layer). Dari hasil pengujian yang dilakukan terlihat bahwa sistem berjalan sesuai prosedur yang diharapkan. Pengujian dilakukan untuk mengetahui tingkat performasi penerapan kriptografi Advanced Encryption Standard (AES) Keywrap dan message digest (MD5) pada sistem. Dengan level security 128 bit dan rata-rata waktu eksekusi yang dibutuhkan dalam pembangkitan kunci 0.2695 mili detik, enkripsi 0.146175 mili detik,wrap 0.174513 mili detik,unwrap 0.07727 mili detik dan dekripsi 0.183536 mili detik. Total waktu yang dibutuhkan untuk satu kali transaksi adalah 0.850 mili detik. Dari hasil pengujian tersebut terlihat bahwa sistem m-banking selain praktis, juga menawarkan kecepatan akses bagi penggunanya. Diharapkan melalui sistem ini kualitas pelayanan keamanan jual-beli dapat ditingkatkan.

Pemanfaatan energi terbarukan (renewable energy) mulai mengalami perkembangan yang pesat. Apalagi energi konvensional yang sering digunakan (minyak, gas, dan batubara) semakin lama semakin menipis ketersediaannya. Salah satu dari energi terbarukan (renewable energy) adalah energi yang berasal dari matahari. Salah satu cara lain untuk memanfaatkan energi matahari adalah dengan membangun Solar Updraft Tower yang memanfaatkan kolektor untuk menangkap energi matahari dan tower untuk menempatkan turbin atau saluran tempat keluarnya aliran udara. Salah satu factor yang mempengaruhi performa dari solar updraft tower adalah diameter inlet tower. Sehingga dilakukan penelitian solar updraft tower skala lab dengan diameter inlet tower sebagai variable bebasnya sebesar 48mm, 114mm, dan 165mm sedangkan kecepatan udara dan daya mekanik sebagai variable terikat. Pengambilan data dilakukan pada jam 09.00 hingga 15.30. Kemudian didapat nilai temperatur kolektor, temperatur udara kolektor, temperatur inlet tower, temperatur outlet tower. Hasil pengujian juga menunjukkan nilai variabel terikat mengalami peningkatan dengan nilai daya mekanik tertinggi pada diameter inlet tower 165mm.