Dalam era pandemic covid19 Perkembangan teknologi image processing yang pesat mendukung sebuah aplikasi yang berguna di berbagai lingkungan, misalnya dalam bidang keamanan untuk penerapan 3M Salah satunya adalah sistem pengenalan pemakaian masker pada muka seseorang yang dapat diaplikasikan sebagai langkah penerapan 3M . Dengan salah satu pengenalan objek menggunakan metode Viola and Jones pada library OpenCV dan sensor infrared.Prosesnya adalah pengambilan citra muka, hidung manusia, dan citra masker secara otomatis dengan menggunakan camera , setelah terdeteksi menggunakan masker dan suhu tidak melebihi batas parameter secara otomatis dapat digunakan untuk membuka pintu. Hasil dari pengolahan citra berupa pendeteksian terhadap citramuka menggunakan masker dan suhu tubuh pada proyek akhir ini akan digunakan menjadi parameter ,sehingga kontrol pintu bisa dilakukan secara otomatis. Hasil dari pengujian didapatkan bahwa sistem tidak akan menimbulkan antrian ketika diimplementasikan pada area supermarket dikarenakan waktu yang diperlukan untuk memproses pengunjung kurang dari 5 detik. Pendeteksi parameter yang digunakan pada sistem memiliki performa yang baik dengan tingkat keberhasilan diatas 90 persen untuk seluruh variasi pengujian.

Power line carrier merupakan sistem pemanfaatan jaringan listrik sebagai media transmisi data guna menghubungkan beberapa device untuk dapat berkomunikasi. Teknologi komunikasi ini biasa dikenal dengan Power Line Communication, dimana jalur yang digunakan untuk melakukan transmisi listrik juga dapat berfungsi sebagai jalur komunikasi transmisi data. Masalah yang dihadapi adalah pengaruh noise yang berdampak pada kesalahan pertukaran informasi atau data yang diterima berstatus tidak valid. Pada penelitian ini dibuat sebuah alat guna untuk meningkatkan validasi data pada komunikasi Power Line Communication dengan menggunakan metode Cyclic Redundancy Check (CRC) pada protokol modbus RTU. Metode CRC digunakan untuk koreksi error antara pengiriman data dengan penerimaan data sehingga bisa didapatkan data yang valid. Alat yang akan dibuat berupa KWh-Meter yang dapat digunakan langsung pada media komunikasi Power Line Communication serta berguna untuk me-monitoring penggunaan daya suatu bangunan atau laboratorium dalam case saat koneksi internet sedang tidak aktif. KWh-meter ini dapat dimonitor melalui local webserver yang tertanam pada device master. Alat ini terdiri dari 1 master dan 5 slave. Jarak komunikasi maksimum dari alat ini sejauh 100M telah di uji dengan cara komunikasi antar ruangan menggunakan baudrate 9600bps sebanyak 10 Bytes data per detik. Penggunaan CRC untuk pengiriman data dari 3 slave ke 1 master dapat memberikan koreksi maksimal untuk jarak dibawah 100 meter.

Penyakit Alzheimer (Alzheimer’s Disease) adalah gangguan neurodegeneratif progresif yang terkait dengan gangguan fungsi saraf dan kerusakan secara bertahap dalam kognisi, fungsi, dan perilaku. Penyakit Alzheimer merupakan salah satu jenis yang paling umum dari demensia, yaitu istilah yang menggambarkan berbagai penyakit dan kondisi yang berkembang ketika sel-sel saraf di otak (neuron) mati atau tidak berfungsi lagi secara normal. Kematian atau kerusakan neuron menyebabkan perubahan dalam memori, perilaku dan kemampuan untuk berpikir jernih. Banyak peneliti yang mengembangakan pengkuran EEG (Electroencephalography) sebagai dasar deteksi dini saraf pada struktur otak, misalnya Epilepsi. Metode yang dikembangkan dalam pengukuran EEG adalah DFT, Wavelet, dan lain-lain. EEG bersifat non-invasif, non-radiatif, cepat, dan merupakan alat diagnostik yang praktis untuk penelitian berbagai kondisi otak, terutama kondisi abnormal pada kasus gangguan neurologis. Perekaman sinyal EEG dilakukan menggunakan elektroda EEG yang diletakkan di kulit kepala pada bagian parietal, oksipital, dan temporal baik sisi kanan dan kiri. Hasil perekaman sinyal EEG setelah dilakukan penguatan dan filter Low Pass Filter Orde 3 cukup baik dengan rata-rata error pada penguatan sebesar 0.271049% dan pada filfer Low Pass Filter Orde 3 sebesar 0,8282 %. Akuisisi data sinyal EEG menggunakan Arduino UNO kemudian ditampilkan pada GUI PC menunjukkan hasil cukup baik dengan baudrate 9600, sampling rate 400, dan banyak data yang dikirim sebanyak 50 data per detik. Hasil mengidentifikasi sinyal otak menggunakan FFT menunjukkan hasil yang cukup baik dalam mendeteksi sinyal otak alpha orang normal dan Alzheimer. Sinyal alpha pada range 8-13Hz berarti orang tersebut normal, sedangkan sinyal alpha pada range 4-7Hz berarti orang tersebut terkena penyakit Alzheimer.

Masalah psikologis sering kita jumpai di kalangan kaum millenial. Mereka lebih rentan terkena gangguan kesehatan jiwa, seperti stres, kecemasan berlebih dan bahkan depresi. Salah satu solusi untuk menjaga kesehatan mental yaitu dengan bercerita dengan orang lain serta berkonsultasi dengan psikolog atau psikiater. Namun, pada kampus PENS belum tersedia layanan untuk mahasiswa penderita gangguan psikologis. Oleh karena itu, pada penelitian ini dirancang sistem pakar berbasis website dan android. Sistem ini dimaksudkan untuk membantu pengidap gangguan psikologi dengan menjawab quiz yang disediakan oleh sistem. Diagnosa yang dihasilkan berasal dari jawaban quiz. Diagnosa yang diberikan berasal dari aturan yang diberikan pakar, sehingga hasil lebih akurat. Setelah itu, rekomendasi bisa dijadikan acuan untuk menemukan solusi gangguan yang dialami. Selain itu, pengguna juga bisa melihat statistik dari hasil quiz yang sudah pernah dikerjakan. Aplikasi ini dapat membantu mahasiswa dalam mendeteksi dan menghadapi masalah psikologi yang dialaminya.

EROS merupakan humanoid robot soccer yang aktif bertanding pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Humanoid dan Robocup Humanoid Soccer League. Dalam kontes-kontes ini, robot dituntut untuk mampu bermain sepak bola layaknya manusia, seperti mencari bola, berkoordinasi dengan robot lain, pengambilan peran, dan lain sebagainya. Localization memegang peranan krusial dalam menyempurnakan kemampuan-kemampuan tersebut karena localization membantu robot mengetahui posisi dan orientasinya terhadap lapangan. Dalam proyek akhir ini dilakukan perancangan sistem localization menggunakan metode Particle Filter. Data IMU dan kinematika robot digunakan untuk memperbarui posisi dan orientasi partikel. OpenCV DNN Module digunakan untuk mendeteksi penanda lapangan / landmark dari gambar yang ditangkap oleh single camera. Pinhole camera model digunakan untuk mengukur jarak robot terhadap landmark. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pinhole camera model mampu mengukur jarak dengan rata-rata error sebesar 402mm dan rata-rata persentase error sebesar 6.59%. Particle Filter dengan konfigurasi 1.000 partikel menghasilkan estimasi posisi dengan rata-rata error pada sumbu x dan y sebesar 443mm dan 282mm, rata-rata waktu proses sebesar 11.46ms. dan rata-rata error estimasi orientasi sebesar 0.2 derajat.