DESAIN DAN FABRIKASI SISTEM KEMUDI PADA MOBIL LISTRIK
Author : Hafizh Hafiyyan  , Himmawan Sabda Maulana, Eko Henfri Binugroho

Abstrak

Kendaraan konvensional memiliki keterbatasan dalam aspek dinamika, seperti radius putar yang besar, risiko understeer dan oversteer, serta respons kemudi yang tidak konsisten, yang berdampak pada kenyamanan dan keselamatan berkendara. Permasalahan ini mendorong pengembangan teknologi kendaraan listrik (EV), salah satunya melalui modul X by Wire, di mana sistem kemudi (steer by wire), sistem penggerak (drive by wire), dan sistem pengereman (brake by wire) dikendalikan melalui mekanisme berbasis kabel tanpa koneksi mekanis. Modul ini dikombinasikan dengan suspensi sehingga membentuk satu unit independen yang dapat diintegrasikan dengan sasis kendaraan yang bertujuan untuk meningkatkan stabilitas, khususnya saat bermanuver. Pada perancangan kendaraan listrik ini, digunakan panjang wheelbase sebesar 4.594 mm dan wheeltrack sebesar 1.767 mm, yang memungkinkan pencapaian radius putar minimum sebesar 4,1 meter dengan sudut kemudi masing-masing roda sebesar 35,53 derajat (shaft sistem bergerak ke dalam sasis) dan 24,75 derajat (shaft sistem bergerak ke luar sasis).


ANALISIS DATA SENSOR KESEHATAN BERBASIS FRAMEWORK IOT UNTUK PEMANTAUAN KESEHATAN MANUSIA

Author : Moch Alfian Nasrullah  , M. Udin Harun Al Rasyid, Ahmad Syauqi Ahsan

Abstrak

Internet of Things adalah teknologi yang mendukung konektivitas berbagai objek seperti komputer, smartphone, perangkat elektronik, smart TV, dan perangkat rumah yang dilengkapi dengan sensor, aktuator, dan perangkat lunak. Menurut para ahli, kesehatan dianggap sebagai salah satu kebutuhan dasar individu untuk menjalani kehidupan yang layak dan produktif, serta merupakan hak dasar setiap individu dan semua warga negara. Perspektif Organisasi Kesehatan Dunia, sebagaimana dinyatakan dalam Laporan Kesehatan Dunia, adalah bahwa Tingkat kesehatan masyarakat di Indonesia dilaporkan jauh tertinggal dibandingkan negara-negara Asia lainnya. Tren terbaru dalam perawatan kesehatan menunjukkan bahwa inovasi baru seperti sensor dan aktuator yang didukung oleh modul komunikasi, baik tertanam di dalam tubuh atau dipasang di lingkungan, dapat mengumpulkan informasi tentang kesehatan mental dan fisik. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, eksperimen ini akan menghasilkan aplikasi dasbor untuk menampilkan kurva gambar, rangkuman data pemantauan kesehatan dari setiap sensor, dan kesimpulan yang dapat diakses melalui situs web PC.


RANCANG BANGUN ALAT MONITORING TINGKAT KEPENUHAN TEMPAT SAMPAH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) DENGAN TENAGA SURYA

Author : Muhammad Sultan Al Maliky  , Niam Tamami, Hary Oktavianto

Abstrak

Salah satu hal yang mempengaruhi dalam pengelolaan sampah adalah efisiensi pembersihan tempat sampah yang telah penuh. Dikarenakan semakin meningkatnya produksi sampah rumah tangga maka meningkat juga durasi suatu tempat sampah menjadi penuh. Dalam proses pengambilan sampah memiliki suatu permasalahan yaitu dalam proses pengambilan sampah tidak diketahui tempat sampah mana yang telah penuh ataupun kosong sehingga perlu melakukan pengecekan manual satu persatu sesuai jadwal keliling pengambilan sampah yang dapat menyebabkan penumpukan sampah pada tempat sampah yang telah penuh walaupun belum mencapai jadwal pengambilan sampah. Dengan bantuan teknologi Internet of Things, maka akan dibuat sistem monitoring tingkat kepenuhan tempat sampah melalui aplikasi Android, sehingga petugas kebersihan dapat mengetahui tempat sampah mana yang telah penuh ataupun kosong. Dengan bantuan Sensor Ultrasonik serta Sensor Jarak Inframerah maka dapat diukur tingkat kepenuhan tempat sampah tersebut dan dengan catu daya dari panel surya serta baterai maka alat monitoring ini dapat bekerja secara Portable. Berdasarkan hasil pengujian, Sensor Ultrasonik dan Sensor Jarak Inframerah memiliki tingkat error rata-rata 5% dengan peletakan Sensor berada dibagian tengah tempat sampah. Berdasarkan hasil pengujian dengan Panel Surya, tegangan dapat dibatasi dengan Regulator sesuai dengan kebutuhan untuk charging baterai serta untuk Main Board dan dapat mengisi baterai dengan effisien menggunakan tegangan dari Panel Surya adalah ± 7 jam. Dengan berdasarkan hasil pengujian mencatat kebutuhan arus Alat PA maka dapat diketahui berapa kebutuhan baterai agar Alat PA dapat menyala selama ± 12 jam dengan total kapasitas baterai yang dibutuhkan yaitu dibutuhkan 4 buah baterai 18650 dengan kapasitas masing-masing 2700 mAh. Dengan diketahuinya jumlah kapasitas baterai yang harus digunakan dengan berdasarkan hasil pengujian penggunaan baterai selama tidak ada sumber daya dari Panel Surya, Alat PA dapat tetap akan menyala dan mengirim data dengan menggunakan tegangan dari baterai hingga ± 12 jam. Dengan menggunakan SIM 900 dapat disimpulkan bahwa Ardino dapat mengirim data ke Website dengan signal GPRS.


KONTROL SUHU UNTUK PROSES MEMANASI KUAH PEDAGANG MAKANAN BERKUAH MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

Author : Muchammad Agil Ananda  , Ali Husein Alasiry, Eru Puspita

Abstrak

Umumnya pedagang makanan saat ini menggunakan kompor gas LPG untuk proses memasak karena pengaruh dari program pemerintah mengkonversi dari minyak tanah ke gas LPG sebagai bahan bakar kompor yang digunakan. Makanan merupakan kebutuhan primer manusia,tanpa makanan manusia tidak akan bisa melakukan aktivitas sehari-hari mereka. Salah satu makanan di Indonesia yang banyak peminatnya adalah jenis makanan basah karena mengandung kuah dengan bumbu dan rempah didalamnya. Untuk menjaga kenikmatan penyajian kuah tetap hangat ketika sedang sepi pelanggan, kompor pemanas kuah dimatikan atau menyalakan kompor dengan indikator paling kecil, hal tersebut dilakukan agar kuah tidak basi dan bisa disajikan dari pagi hingga malam hari. Ketika kedatangan banyak pelanggan, pedagang tidak perlu mengubah indikator karena api terus dinyalakan pada kuah agar tetap hangat,sedangkan indikator nyala api akan sering berubah jika sepi pelanggan. Proses kenaikan suhu pada panci ke kuah tentu memiliki waktu yang relatif lama sehingga pelanggan akan menunggu. Dengan adanya alat ini Pedagang tidak perlu repot-repot untuk mengubah indicator pada kompor gas. Alat akan otomatis mengatur besar kecil api. Oleh karena itu pada proyek akhir ini akan dirancang sistem untuk mengatur besar api pada kompor secara otomatis yang mamanfaatkan stop kran dikombinasikan dengan motor servo dibantu dengan sensor suhu PT100 pada kuah. Dengan mennggunakan fuzzy logic untuk membantu menklasifikasikan suhu pada kuah dan sistem kontrol input gas pada kompor


SISTEM INFORMASI SENTRA PELAYANAN KEPOLISIAN TERPADU PADA POLSEK KEBONAGUNG

Author : Ade Safira Yulitasari  , Adam Shidqul Aziz, Arif Basofi

Abstrak

Sistem Informasi Sentra Pelayanan Kepolisian Terpadu pada Polsek Kebonagung. Pelayanan merupakan hal yang sangat penting dalam kehidupan manusia, bidang Sentra Pelayanan Kepolisian Terpadu memiliki fungsi diantaranya melayani pengaduan masyarakat yang terkena tindak kriminalitas. Pada Polsek Kebonagung jika masyarakat melakukan pengaduan kepada kepolisian, pelayanan pada unit sentra pelayanan kepolisian terpadu masih menggunakan sistem konvensional belum terkomputerisasi sehingga pada saat proses pelayanan berlangsung masih sering terjadi kesalahan dalam pencatatan, kurang akuratnya laporan yang dibuat, serta lambatnya dalam pencarian data yang diperlukan dan kurangnya informasi kepada masyarakat tentang persyaratan permohonan Surat Keterangan Tanda Lapor Kehilangan dan Laporan Polisi. Untuk itulah penulis membuat sistem informasi sentra pelayanan kepolisian terpadu yang dapat memudahkan petugas kepolisian dalam proses pembuatan, hingga pengarsipan data. Sistem ini merupakan solusi yang baik untuk memecahkan permasalahan yang ada pada unit sentra pelayanan kepolisian terpadu Polsek Kebonagung, diharapkan mampu membantu kinerja kepolisian dalam menangani suatu kasus dan memberin informasi kepada masyarakat. Metode yang digunakan menggunakan metode waterfall dengan menggunakan alat bantu pengembangan sistem berupa DFD, ERD dan aplikasi ini diimplementasikan dengan framework Laravel, bahasa pemograman PHP, database MySQL. Penelitian ini menghasilkan program sistem aplikasi pencatatan tindak kejahatan berbasis web dan menghasilkan informasi untuk mengetahui tingkat kejahatan yang terjadi di Sektor Kebonagung. Serta dengan sistem yang terkomputerisasi dapat tercapai suatu kegiatan yang efektif dan efisien dalam menunjang perkerjaan pada instansi.