Perancangan Sistem Informasi Manajemen Dokumen dan Pendataan Klien ini bertujuan untuk mengatasi permasalahan yang ada pada Kantor Notaris Agus Santoso, S.H., M.Kn. di Kab. Blitar, yang masih mengandalkan sistem manual dalam pengelolaan dokumen dan pendataan klien. Sistem yang dikembangkan ini berbasis teknologi informasi dengan fitur utama untuk memudahkan pendataan klien, pengelolaan dokumen, pemantauan status pengerjaan akta, serta penyimpanan laporan bulanan yang terstruktur. Sistem ini mengintegrasikan proses administrasi kantor notaris dalam satu platform yang lebih efisien dan terorganisir. Dalam eksperimen yang dilakukan, hasilnya menunjukkan bahwa sistem ini dapat meningkatkan kecepatan dan akurasi input data, mempermudah akses terhadap dokumen, serta mengurangi kesalahan dalam pengelolaan informasi. Pengujian dan survei kepuasan pengguna menunjukkan hasil yang sangat positif, di mana sistem ini dapat meningkatkan produktivitas, efisiensi operasional, dan transparansi layanan kepada klien. Sebagai rencana pengembangan, peningkatan performa sistem dan penambahan fitur-fitur baru seperti monitoring progres pekerjaan dan pengembangan tampilan responsif untuk perangkat mobile menjadi prioritas untuk menyesuaikan dengan kebutuhan operasional yang berkembang di masa depan.

Penelitian ini membahas tentang perkembangan robot mirip manusia untuk membuat robot berjalan seperti manusia di permukaan miring. Perkembangan saat ini sedang dikembangkan menjadi dua bagian utama, yaitu sistem mekanik dan sistem kendali gerak keseimbangan. Dalam sistem mekanik ini dibahas hubungan semua bagian manusia yang dimodelkan pada setiap sambungan dan link ke robot. Analisis yang digunakan dalam pemodelan sistem mekanis ini adalah berjalan dinamis dan langkah dinamis untuk robot pada permukaan miring. Dari hasil simulasi yang dilakukan pada V-Rep, dapat disimpulkan bahwa robot dapat berjalan dengan stabil pada permukaan miring hingga 10 derajat dengan menggunakan pengatur posisi pada bagian pergelangan kaki dan torso. Hasil running stabil yang lebih baik adalah dt = 50 ms menggunakan kontrol umpan balik IMU (inertial measurement unit) dengan nilai K_p = 0,5; K_i = 0,5; K_p = 0,2. Semakin besar titik kecepatan yang dipasang pada kaki maka semakin besar beban yang didapat. Menyesuaikan kecepatan kaki dan pose tubuh dapat membuat robot berjalan dengan mantap di permukaan yang miring. Ini berarti jarak dan nilai gabungan tidak akan diperbarui lebih cepat dari setiap 50 ms. Pemicu torsi switching dapat digunakan untuk menentukan permukaan miring dengan mengetahui nilai umpan balik torsi (τ_angkel). Dari hasil parameter simulasi, τ_angkel digunakan untuk menentukan koreksi swithching antara ankle dan ankle + torso. Jika nilai τ_angkel kurang dari τ_ (angkel_maximak), maka digunakan sistem koreksi pada pergelangan kaki. τ_ (angkel_maximal) adalah torsi maksimum yang dapat digunakan untuk koreksi pergelangan kaki saat robot berjalan pada permukaan miring. Jika nilai τ_ (angkel_maximal) sudah terpenuhi, maka gunakan koreksi posisi pergelangan kaki + batang tubuh. Dari hasil simulasi didapatkan 〖τ〗 _ (angkel_maximal) sebesar 2,7 Newton. Sedangkan τ_maximal sebesar 15,7 Newton. τ_maksimal adalah torsi maksimum untuk membuat robot berjalan di bidang miring.

Gitar pada dasarnya terbagi menjadi dua tipe, akustik dan elektrik. Dari sudut pandang hardware gitar listrik memiliki lebih banyak komponen dari pada gitar akustik. Dalam penggunaannya, gitar elektrik membutuhkan banyak perangkat pendukung seperti adanya amplifier sebagai penguat suara, jack penghubung yang menyambungkan antara gitar elektrik dan amplifier. Sebuah efek pedal atau sejenisnya juga merupakan bagian yang sulit dipisahkan dari gitar elektrik. Efek gitar dapat memberikan warna dalam permainan gitar seseorang namun dalam keadaan yang nyata sering kali banyak musisi yang terkendala karena keterbatasan jarak antara gitar dan perangkat pendukungnya akibat penggunaan jack dan juga harga efek gitar elektrik yang relatif mahal sehingga menyulitkan bagi seorang pemula yang ingin berkesplorasi dengan efek gitar. Untuk itu maka diperlukan alat yang dapat menjadi solusi dari masalah utama tentang pengkabelan agar menjadi lebih ringkas dan rapi. Alat ini dilengkapi dengan pemancar radio pada bagian Transmitter yang terhubung langsung dengan gitar melalui audio jack ¼ inch. Pada bagian Receiver terdapat penangkap sinyal radio dengan kemampuan transmisi maksimal sejauh 10 meter. Efek yang dibuat adalah distorsi secara hard-clipping dan delay echo dengan waktu tunda maksimal sebesar 1.3586 detik. Untuk menampilkan frekuensi radio yang digunakan serta efek yang dipilih.

Kota Surabaya adalah salah satu kota terbesar di Indonesia yang menjadi tujuan banyak wisatawan. Didukung dengan banyaknya tempat perbelanjaan seperti Distro menjadi daya tarik wisatawan datang ke Surabaya untuk berbelanja. Distro menawarkan produk-produk yang sedang diminati banyak orang dengan harga yang bervariasi. Namun banyaknya distro yang belum memberikan fasilitas seperti informasi produk apa saja yang mereka jual dan letak toko secara online, maka dibuatlah sistem navigasi dan informasi outlet distro di Surabaya menggunakan Goole Map API berbasis web dengan tujuan membantu wisatawan maupun masyarakat Surabaya memilih distro yang diinginkan untuk berbelanja dan menuju distro tersebut. Sistem ini menggunakan Google Map API sebagai navigasi sehingga mudah digunakan wisatawan maupun masyarakat Surabaya menuju distro di Surabaya dari posisi mereka berada.

SAR (Search and Rescue) adalah kegiatan dan usaha mencari, menolong, dan menyelamatkan jiwa manusia yang hilang atau dikhawatirkan hilang atau menghadapi bahaya dalam musibah-musibah seperti pelayaran, penerbangan, dan bencana. Di Indonesia, tugas tersebut diemban oleh sebuah badan yang bernama Badan Sar Nasional (BASARNAS). Dalam melakukan penyelamatan atau proses pencarian korban bencana, maka tim SAR harus melakukan proses koordinasi yang baik agar proses penyelamatan dapat dijalankan secara lancar. Namun, Dalam proses melakukan pencarian, saat ini tim SAR masih menggunakan radio komunikasi HT untuk melakukan proses koordinasi pada setiap SRU. Oleh karena itu, dibuatlah aplikasi “SAR Rescue System” ini untuk membatu tim SAR untuk saling berkoordinasi. Dalam aplikasi ini dibuat dua buah sistem. Sistem pertama merupakan aplikasi mobile android yang berguna untuk proses koordinasi tim SAR di lapangan dan sistem kedua merupakan aplikasi berbasis web yang berguna untuk proses manajemen user, pembuatan rescue planning, live monitoring, dll. Dengan adanya aplikasi ini diharapkan Tim SAR dapat meningkatkan proses koordinasi pada saat proses pencarian korban bencana.