SISTEM MONITORING KESEHATAN PASIEN RAWAT INAP BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN MENGGUNAKAN ANDROID
Author : Afina Nadalia  , M. Udin Harun Al Rasyid, Ahmad Syauqi Ahsan

Abstrak

Data BMJ dari Johns Hopkins University Tahun 2013 menunjukkan bahwa medical error atau disebut kesalahan penanganan dokter atau perawat terhadap pasien merupakan tingkat kematian ketiga di Amerika Serikat setelah kanker dan penyakit jantung. Sehingga menunjukkan bahwa memonitoring pasien masih dilakukan secara berkala. Selain itu, dokter yang tidak berada lokasi yang ingin melihat kondisi pasien harus menghubungi pihak rumah sakit terlebih dahulu. Adanya permasalahan tersebut maka dibuatlah sistem monitoring yang dapat membantu dokter maupun perawat dalam pemantauan pasien berbasis Internet of Things menggunakan aplikasi android. Sistem ini akan mendeteksi kondisi suhu tubuh, detak jantung per menit, sisa cairan infus dan suhu kelembapan ruangan pada ruangan rawat inap pada pasien. Kemudian data yang didapatkan dari sensor akan ditampilkan melalui aplikasi android. Dengan adanya sistem monitoring ini diharapkan dapat membantu dokter dan perawat dalam pemantauan pasien dengan jarak jauh dan secara realtime.


PEMBUATAN FILM PENDEK MENGGUNAKAN KAMERA 3D PROFESIONAL

Author : Muhammad Ali Akbar  , Hestiasari Rante, Fardani Annisa D., Dadet Pramadihanto

Abstrak

Penggunaan 3D Professional Camera masih jarang digunakan untuk membuat video 3 dimensi (3D). Kebanyakan orang membuat film 3D menggunakan 2 kamera 2D yang pengaturan tiap kameranya harus diatur tersendiri. 3D Professional Camera memberi kemudahan dengan telah terhubungnya dua lensa menjadi satu sehingga untuk pengaturan kameranya juga menjadi satu. Oleh karena itu, cara pembuatan movie menggunakan 3D Professional Camera masih perlu dipelajari lebih lanjut. Bahkan di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya hanya memiliki satu 3D Professional Camera yang belum pernah dijadikan bahan penelitian dari sisi penggunaannya. Pembuatan film pendek menggunakan 3D Professional Camera, akan menjadi sarana dalam mengetahui cara penggunaan dari kamera tersebut agar gambar yang diambil mendapatkan efek 3D.


SISTEM KONTROL TRAYEKTORI MOBILE ROBOT UNTUK COVERING AREA DENGAN METODE TRILATERASI

Author : Muhammad Alfian Dzulkifli  , Ali Husein Alasiry, Budi Nur Iman

Abstrak

Kemampuan robot untuk dapat mengetahui posisi robot di sekitarnya secara cepat dan akurat sangat penting bagi robot otomatis. Terdapat berbagai macam penentuan posisi relatif robot seperti menggunakan GPS (Global Positioning System), kamera (vision based system) atau dengan menggunakan infra merah (line of sight). Dalam penelitian ini terdapat satu robot, dengan tiga sensor di sekeliling area robot tersebut. Ketiga sensor tersebut digunakan metode trilaterasi sebagai metode penentuan posisi robot terhadap sensor dengan menggunakan jarak terhadap titik acuan (local positioning), metode trilaterasi yang diterapkan mampu bekerja dengan jarak maksimal antar robot adalah 150 cm dengan toleransi kesalahan minimal 0% dan kesalahan maksimal 56%. Robot bergerak secara autonomous terhadap sensor.Robot mampu bergerak dengan koordinat pada posisi tertentu. Kontroler dirancang untuk mempertahankan posisi robot terhadap sensor dan mengikuti setiap perubahan gerak dari korrdinat yang telah ditentukan.Kesalahan posisi koordinat robot terhadap sensor disebabkan adanya kesalahan pembacaan dari hasil metode trilaterasi, dan model perancangan mekanik robot dengan rata-rata error ujicoba sebesar 29 %.Diharapkan kedepannya perancangan dari sistem trilaterasi dan mekanik robot lebih disempurnakan untuk meminimalkan kesalahan posisi robot terhadap sensor dalam menentukan posisinya.


SISTEM PROTEKSI BERBASIS LIDAR SENSOR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY PADA AUTOMATIC MOBILE ROBOTIC (AMR) TRANSPORTER DI PT PANASONIC MANUFACTURING INDONESIA

Author : Riska Amalia Nurjanah  , Dedid Cahya Happyanto, Ardik Wijayanto

Abstrak

Automatic Mobile Robotic (AMR) Transporter adalah komponen penting dalam operasi pabrik modern, yang meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Namun, implementasi sistem AMR Transporter membutuhkan mekanisme perlindungan yang kuat untuk memastikan navigasi yang aman di lingkungan yang dinamis. Penelitian ini menjelaskan pengembangan sistem proteksi pendeteksian dan penghindaran AMR Transporter dengan menggunakan sensor LiDAR dan logika fuzzy. Sensor LiDAR digunakan untuk mengumpulkan data spasial, sehingga memungkinkan analisis lingkungan secara real-time. Dengan menggunakan logika fuzzy, sistem ini secara otomatis menghasilkan keputusan navigasi yang cerdas bahkan dalam kondisi yang tidak pasti atau ambigu. Proyek ini mencakup beberapa tahap termasuk analisis kebutuhan, desain sistem, implementasi, dan pengujian yang ketat. Pertimbangan penting seperti keandalan sistem, daya tanggap, dan akurasi deteksi sangat penting selama proses pengembangan. Sensor sekunder seperti sensor jarak induktif dan sakelar batas ditambahkan untuk memaksimalkan kinerja sistem. Hasil penelitian menunjukkan akurasi yang tinggi dengan kesalahan rata-rata 0,56%, efektivitas sensor jarak induktif hingga 14 mm, dan keandalan sakelar batas untuk keselamatan operasional. Pendekatan logika fuzzy berhasil menafsirkan konflik yang akan terjadi dan mendapatkan solusi yang tepat. Sistem ini meningkatkan efisiensi dan keselamatan operasional, mengurangi risiko kerusakan produk, dan memajukan teknologi otomasi di bidang manufaktur. Diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan keselamatan kerja di lingkungan pabrik serta berkontribusi pada kemajuan teknologi otomasi di industri manufaktur.


PEMBUATAN APLIKASI PERSONAL ASSISTANT PEMILIK KENDARAAN BERMOTOR MENGGUNAKAN PERANGKAT MOBILE ANDROID

Author : Erlia Rofida  , Achmad Subkhan KH, Akhmad Alimudin

Abstrak

Diketahui banyak sekali pengguna kendaraan bermotor yang ada di jalan dengan berbagai kesibukan masing-masing, seperti pergi ke kantor, kampus, liburan dan lain sebagainya. Namun dikarenakan kesibukan yang padat akhirnya untuk merawat motor sedikit terabaikan. Salah satu contohnya adalah lupa akan service rutin pada sepeda motornya. Service sepeda motor adalah salah satu hal wajib yang harus dilakukan oleh pengguna agar selalu terjaga kondisi kendaraannya. Dengan diiringi perkembangan teknologi yang pesat pada pengguna Android khususnya, yang memanfaatkan teknologi GPS (Global Positioning System) untuk menentukan jarak sehingga aplikasi tersebut bisa mengirim sebuah pesan ke pengguna. Notifikasi atau pemberitahuan pada aplikasi ini bertujuan untuk memudahkan pengguna untuk melakukan perawatan sepeda motor.