Didalam kehidupan sehari – hari manusia membutuhkan sebuah kendaraan bermotor yang paling irit bahan bakarnya dan efisien dalam penggunaanya. Pada proyek akhir ini yang berjudul “Rancang Bangun Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Metode Pengendali PID dan PWM pada Skuter Lipat Elektrik“ dibuat sistem untuk menghasilkan akselerasi kecepatan dan kestabil yang baik dengan beban dan kondisi berbeda. Sekuter listrik dapat bekerja dengan kecepatan yang normal bila beban pengendara normal yang sudah ditentukan, dan apabila diberi beban dan kondisi yang berbeda, kecepatan motor DC pada skuter listrik tidak turun dari kecepatan normal. Untuk itu di gunakan sistem kendali PID untuk memicu PWM sehingga meminimalkan penggunaan daya listrik pada motor DC. Kendali PID menghasilkan kecepatan yang robust (kokoh) saat nilai Kp=3, Ki=0,27 dan Kd=0,97. Nilai tersebut dapat bekerja dengan baik pada beban pengendara maksimum 65 kg hingga kecepatan 200 meter per menit atau setara dengan 3,33meter perjam. Kecepatan akselerasi untuk mencapai kecepatan yang di inginkan rata-rata membutuhkan waktu 4 detik.

Pengembangan kursi roda memang sangat diperlukan untuk membantu para pengguna meningkatkan mobilitas mereka. Pengembangan yang dimaksud seperti penambahan fitur-fitur yang dapat meningkatkan nilai guna sebuah kursi roda. Sebelumnya ada beberapa pengembangan kursi roda yang telah dilakukan oleh mahasiswa Teknik Mekatronika di PENS. Contohnya, kursi roda berdiri dan kursi roda mendaki tangga. Dari kedua kursi roda tersebut ditemukan beberapa hal yang perlu diperhatikan seperti pemilihan material agar kursi roda tidak terlalu berat, pemilihan aktuator yang tepat sehingga menghasilkan respon yang sesuai, faktor slip pada kursi roda mendaki tangga, dan mekanisme keseimbangan tempat duduk baik secara mekanik maupun kontrol. Pada pengembangan ini dibuatlah kursi roda dengan kemampuan berdiri dan mendaki tangga namun pada mekanisme mendaki tangga menggunakan mekanisme tracked-wheel karena dianggap lebih optimal untuk berjalan di atas anak tangga. Pada penelitian ini lebih berfokus pada kendali keseimbangan kursi roda terhadap tracked-wheel yang berjalan di atas tangga. Kendali keseimbangan ini berfungsi sebagai pengaman pengguna agar tidak jatuh ke depan. Untuk kendali keseimbangan memanfaatkan kendali PID yang memiliki konstruksi sederhana namun memiliki respon yang dapat diandalkan. Pada kendali keseimbangan ini menggunakan nilai konstanta Kp=2200, Ki=0.8, dan Kd=1 karena memiliki respon terbaik dan dari hasil pengujian didapatkan hasil bahwa error kemiringan tidak lebih dari 4°.

Sungai merupakan suatu aliran air besar yang mengalir dari hulu ke hilir yang dapat digunakan pada banyak kegiatan, salah satunya adalah sebagai tempat rekreasi, seperti berenang. Namun, perlu diketahui bahwa terdapat perbedaan kecepatan arus sungai antara di permukaan sungai dengan di bawah permukaan sungai. Apabila tidak diperhatikan, bisa menyebabkan manusia hanyut karena terbawa arus air sungai. Dalam pencarian korban hanyut, tim Basarnas masih melakukan cara yang konvensional, seperti melakukan penyisiran sungai dan memprediksi kemungkinan lokasi korban. Hal tersebut masih belum cukup andal dalam menemukan lokasi korban yang tepat. Maka dari itu, pada penelitian ini dilakukan pembuatan alat deteksi kecepatan arus air sungai dengan menggunakan metode Regresi Linier. Metode ini berperan sebagai penghalusan pada suatu deretan data berurutan waktu yang memiliki data acak. Sistem ini dibuat untuk bisa mendeteksi lokasi korban hanyut dari dataset yang diambil dari sensor waterflow dan modul GPS. Kemudian data tersebut dikirimkan ke server, lalu dimasukkan ke database agar dapat disimpan di cloud. Hasil akhir dari sistem ini ditampilkan dalam output berupa waktu yang diperlukan untuk bisa mencapai lokasi korban hanyut di sungai secara cepat dan tepat. Dengan pengujian 40 menit dan rata-rata kecepatan arus air sebesar 16,85 liter per menit menggunakan konstanta sebesar 14,9522 dan koefisien regresi sebesar 0,0930 didapatkan waktu perkiraan penemuan korban membutuhkan waktu sebanyak 120 menit. Hasil error prediksi metode regresi linier pada proyek ini untuk menentukan kecepatan arus air pada periode selanjutnya adalah 17 persen.

ABSTRAK Ilmu pengetahuan semakin lama semakin berkembang, sistem administrasi yang dilakukan dengan cara konvensional memerlukan waktu yang lebih lama, termasuk juga didalam sistem penilaian dan juga sistem penerimaan beasiswa di SLTP Negeri 1 Sawahan. Dengan menggunakan program berbasis vb 6.0 dan memakai sistem basis data oracle 10g sebagai pusat data. Diharapkan sistem ini akan lebih membantu proses pengolahan data menjadi lebih cepat, efektif dan efisien dalam menangani masalah proses penilaian dan sekaligus proses pemilihan beasiswa. dengan beberapa kelebihan-kelebihan, program ini dirancang untuk bisa mempermudah didalam proses pendataan serta pengolahan data yang nantinya akan di sorting dan di filter sebagai report nilai baik untuk nilai semester ataupun, nilai untuk kenaikan kelas dan bisa digunakan sebagai rekomendasi didalam menentukan siswa yang layak untuk mendapatkan apresiasi tertentu seperti beasiswa ataupun penghargaan lainnya. Hal ini sesuai dengan program didalam meningkatkan kemampuan dan kwalitas pendidikan terutama untuk standart pendidikan berbasis nasional (SNI) dimana diharuskan disetiap institusi pendidikan harus meningkatkan mutu serta standart pengajaran yang lebih baik. Sehingga bisa menciptakan lulusan siswa yang berkuwalitas

Seiring berkembangnya energi terbarukan menjadikan aplikasi photovoltaic (PV) digunakan dalam kebutuhan sehari-hari. Photovoltaic merupakan suatu teknologi pengubah energi matahari dengan cara mengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik. Namun pada penggunakan PV memiliki kelemahan yaitu pada kondisi Partial Shading. Pada kondisi ini panel surya tertutupi sebagian sehingga dapat menganggu kinerja dari panel surya dan dapat menurunkan daya yang dihasilkan. Sebagai upaya untuk mengoptimalkan produksi listrik pada sistem PV untuk selalu bekerja pada titik daya maksimum yaitu dengan menggunakan MPPT (Maximum Power Point Tracking). PV dalam kondisi tertutupi sebagian memiliki dua kondisi yaitu GMPP (Global Maximum Power Point) dan LMPP (Local Maximum Power Point). Untuk mengatasi kondisi tersebut tidaklah cukup menggunakan MPPT normal. Dimana MPPT normal memiliki kemungkinan untuk terjebak pada kondisi LMPP (Local Maximum Power Point) sehingga daya yang diperoleh bukan daya yang sebenarnya. Untuk mengatasi permasalahan ini dapat diselesaikan dengan menggunakan YSGA (Yellow Saddle Goatfish Algorithm). Algoritma ini dipilih untuk mengatasi pengaruh dari kondisi Parsial Shading sehingga MPPT dapat mencapai GMPP tanpa terjebak LMPP. Titik fokus metode ini adalah akurasi efisiensi daya keluaran yang mendapatkan hasil diatas 90%.