Public Display merupakan sebuah cara untuk menyampaikan informasi kepada khalayak. Contoh Public Display adalah videotron, billboard, dan LED TV. Informasi yang disampaikan bisa berupa video, text, atau gambar. Facebook merupakan media sosial yang banyak digunakan oleh orang-orang pada saat ini. Hampir setiap orang memiliki akun Facebook. Facebook juga banyak digunakan untuk alternatif untuk login pada sebuah web, game, dan untuk membuat akun media sosial lainnya. Maka dari itu, dimanfaatkanlah Facebook sebagai media komunikasi antar user untuk mempermudahkan keperluan public display.

Air mancur sebagai bagian dari sebuah taman yang sangat menarik dan dapat membuat suasana taman menjadi lebih indah dan lebih segar untuk dipandang. Akan tetapi biasanya pola dari air mancur yang seringkali kita lihat biasanya tetap. Hal ini dapat membuat seseorang menjadi bosan apabila memperhatikan pola dari air mancur dalam jangka waktu tertentu. Oleh karena itulah maka dalam tugas akhir ini dengan memanfaatkan mikrokontroler akan dibuat suatu alat pengontrol bentuk semburan pada air mancur, dengan pola semburan air yang bervariasi sehingga lebih atraktif dan menarik serta sewaktu-waktu dapat diubah dengan menggunakan suara musik. Permainan pancuran ini merupakan alat kontrol yang digunakan untuk mengatur semburan air mancur sehingga air yang keluar bukan hanya semburan yang terus-menerus. Sistem ini juga dirancang untuk membuat gerakan permainan pancuran air yang mampu mengidentifikasi segala alunan musik yang dimainkan. Dengan menggabungkan antara irama musik dan permainan pancuran air serta dilengkapi dengan animasi cahaya LED sehingga terbentuk suasana yang semakin relaks pada orang yang sedang melihat permainan pancuran air tersebut.

Prakiraan cuaca dibuat dengan mengumpulkan data sebanyak mungkin dari kondisi atmosfer (dengan parameter seperti kelembaban, suhu, dan angin) dan menggunakan proses atmosfer melalui meterorologi untuk menentukan bagaimana atmosfer berkembang di masa depan. Terdapat beberapa alasan mengapa prakiraan cuaca begitu penting. Prakiraan cuaca membantu manusia untuk mengatur dan menyesuaikan aktivitas sesuai dengan cuaca di tempat tinggalnya. Prakiraan cuaca dapat membantu untuk mengingatkan masyarakat mengenai kondisi cuaca buruk yang akan datang dan bahaya cuaca lainnya seperti badai petir, angin topan, dan hujan lebat. Sejauh ini, prediksi cuaca yang akurat telah mampu menyelamatkan nyawa banyak orang. Oleh karena itu, pada proyek ini dibuatlah aplikasi prakiraan cuaca yang dibuat dengan framework Flutter agar dapat berjalan pada perangkat mobile dengan data yang digunakan bersumber melalui OpenWeatherMap API dimana ditampilkan pada antarmuka aplikasi. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan suatu aplikasi yang digunakan untuk melihat informasi prakiraan cuaca. Hasil yang diperoleh dari penelitian proyek akhir ini adalah bahwa aplikasi ini dapat digunakan sebagai sumber informasi prakiraan cuaca dengan parameter suhu, kelembaban, cuaca, dan kecepatan angin.

Dengan melimpahnya sumber energi surya dapat menjadi potensi energi baru terbarukan yang dapat menggantikan energi fosil yang semakin hari kian menipis. Pemanfaatan energi baru terbarukan ditandai dengan kemunculan solar panel. Solar panel sendiri memanfaatkan teknologi yang dinamakan photovoltaic. Saat ini pemanfaatan PV sudah semakin banyak digunakan oleh masyarakat Indonesia baik dalam bidang komersial maupun residensial. Oleh karena itu, semakin banyaknya pengguna PV maka perlunya upaya untuk memaksimalkan daya PV. Pada penelitian ini dilakukan perancangan konfigurasi sistem kombinasi KY converter dengan buck-boost converter untuk meningkatkan tegangan masukkan DC ke level tegangan keluaran yang lebih tinggi dengan efisiensi yang lebih baik. Konverter yang diusulkan diintegrasikan dengan MPPT controller dengan metode Perturb and Observe (P&O) untuk mendeteksi gangguan pada tegangan PV secara berkala dengan memvariasikan duty cycle agar didapatkan daya PV yang optimum. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kombinasi KY dan buck-boost converter memiliki respon sistem yang cepat dan kontinu untuk mencapai kondisi steady state yaitu sebesar 0,06 s. Performa sistem bekerja secara optimum menggunakan MPPT controller dengan efisiensi yang dihasilkan sebesar 90,21% dan daya maksimum yang dihasilkan 881,29 Watt pada tegangan beban sebesar 311 V.

Robotika sudah menjadi bidang umum pada studi sains dan teknik. Di tahun terakhir, penelitian dan penerapan robotik sudah berkembang secara signifikan, salah satunya adalah robot humanoid. Robot humanoid merupakan robot yang menyerupai manusia. Pemodelan kepala pada robot humanoid sudah banyak dilakukan, namun pemodelan yang dilakukan hanya memiliki gerakan yang terbatas pan atau tilt. Gerakan tersebut tidak merepresentasikan gerakan kepala manusia yang sesungguhnya. Penelitian ini telah mengajukan sebuah manipulator dengan 7 DOF yang dapat meniru gerakan manusia. Fokus pada penelitian ini adalah pada transformasi model pada gabungan mata, kepala dan leher robot terhadap titik origin. Pada sidang akhir ini desain mekanisme kepala robot disimulasikan menggunakan aplikasi dinamik V-REP yang digunakan sebagai acuan terhadap pemodelan transformasi pada robot. Tahapan lebih rinci akan dibahas pada bab pengujian. Kemudian, juga disertakan prototype robot guna menyempurkan pengujian pada sistem. Pengujian pada prototype difokuskan pada nilai aktuator pada setiap joint beserta respon dari sistem, dengan mengintegrasikan antara simulasi dengan prototyping. Hasil transformasi menunjukkan selisih error terbesar adalah 2.3340% yang terjadi pada gerakan 3 DOF yang terdapat pada manipulator kepala. Sedangkan, respon sistem antara simulasi dengan prototyping memilki selisih rata - rata terbesar adalah ∆ ̅̅̅ 𝑡 = 0.6817 𝑠 pada motor servo dengan gerakan 3 DOF yang terdapat pada manipulator kepala.