Kondisi cuaca saat ini cenderung tidak bisa diprediksikan. Terkadang hujan turun tiba-tiba lalu langit menjadi cerah kembali. Hal tersebut menyebabkan seseorang kerepotan dalam mengatur (menata dan mengangkat) pakaian yang dijemur. Terutama bagi seseorang yang berada di luar rumah. Mereka tidak dapat memantau keadaan pakaian yang dijemur. Dari peristiwa di atas, muncul ide untuk membuat proyek akhir yang berjudul, “Rancang Bangun Smart Roof Menggunakan Suplai Solar Sel dan Berbasis Internet Of Things (IoT)”. Pada proyek akhir ini terdapat atap yang dapat membuka-menutup otomatis. Terdapat sensor hujan dan sensor cahaya digunakan sebagai acuan kondisi buka-tutup atap. Sedangkan sensor suhu digunakan untuk memantau suhu di sekitar alat. Dengan menggunakan sumber daya listrik dari solar sel 100WP, tegangan keluaran solar sel yang berubah-ubah akan diatur konstan menggunakan buck converter sehingga dapat digunakan untuk mengecas aki 12V/12Ah. Aki tersebut dipakai untuk mensuplai motor DC penggerak atap. Untuk kondisi buka-tutup atap, dapat dimonitoring secara jarak jauh menggunakan aplikasi android pada smartphone. Solar sel mampu menghasilkan tegangan maksimum 18,92 Vdc. Hasil pengujian tegangan keluaran buck converter yaitu 14,4 V yang digunakan mengecas aki 12V/12Ah. Aki digunakan sebagai suplai motor penggerak atap pelindung jemuran pakaian, dimana kondisi atap dapat dipantau melalui aplikasi android yang telah dibuat.

Baterai merupakan sebuah factor terpenting di dalam bidang energi terbarukan. Statement ini dibuktikan dengan semakin meningkatnya perangkat elektris yang menggunakan baterai sebagai sumber utamanya seperti mobil listrik atau pun sebuah cadangan penyimpanan energi. Untuk tetap menjaga baterai tetap pada kondisi prima maka sebuah perangkat pengisian daya sangatlah dibutuhkan untuk membuat baterai tetap bisa digunakan dalam jangka waktu yang lama. Pada proyek akhir ini diajukan sebuah metode untuk melakukan pengisian daya menggunakan 2 sumber listrik bersamaan. Sumber yang digunakan berupa sumber dari PLN dan juga sebuah energi matahari yang berasal dari sebuah Panel Surya. Di mana ini merupakan pengembangan dari penelitian yang menggunakan zeta converter dengan kontrol PI dan dikembangkan menjadi push-pull converterdengan kontrol Fuzzy. Logika fuzzy digunakan untuk menjaga agar tegangan keluaran dapat konstan. Target dari proyek akhir ini adalah dapat mengatasi permasalahan ketidakstabilan tegangan dari panel surya yaitu irradiasi dan suhu. Simulasi pada proyek akhir ini dilakukan dengan menggunakan Simulink dengan hasil simulasi dapat mencapai efisiensi sebesar 91,7% untuk penggunaan konverter dengan logika kontrol fuzzy jika dibandingkan dengan kontrol PI yang hanya menghasilkan efisensi sebesar 88% dan mampu mengatasi tidak konsistennya tegangan panel surya sehingga pengisian daya tetap berjalan.

Pada proyek akhir ini dibuat dan didesain robot penanam benih jagung berbasis mobile robot dengan pengendalian autonomous. Latar belakang pengambilan proyek akhir ini karena produktivitas dalam penanaman benih jagung yang masih lamban dan masih tradisional. Hal ini disebabkan karena kebanyakan petani di Indonesia masih menggunakan tenaga manusia untuk menanam benih jagung tersebut. Dengan proyek akhir ini akan membantu petani jagung dalam memproduksi atau menanam benih jagung. Fokus pembahasan dalam proyek akhir ini adalah perancangan kontrol pergerakan robot penanam benih jagung, sehingga robot penanam benih jagung dapat bergerak sesuai alur penanaman benih. Mesin penanam benih jagung pada umumnya menggunakan tenaga sebagai penggerak utama dan kontrol pergerakannya digerakkan oleh manusia sehingga dibutuhkan model alat yang cukup besar pula. Pada perencanaan sistem pergerakan robot ini menggunakan beberapa sensor yang diletakan pada robot agar robot dapat bergerak dengan otomatis pada lahan jagung. Diantaranya akan memakai sensor kompas, sensor ultrasonic dan rotary encoder dengan menggunakan kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative). Harapan dengan proyek akhir ini adalah robot ini berjalan dengan baik sesuai dengan alur penanaman benih jagung dan dapat membantu para petani jagung untuk menanam benih jagung.

Komunikasi memegang peranan penting dalam kehidupan ini, setiap manusia membutuhkan manusia yang lain baik langsung maupun tidak langsung. Karena semakin hari transfer data yang dilakukan semakin besar maka dibutuhkan suatu sistem komunikasi yang bisa memfasilitasinya. Selain besarnya data ada lagi kebutuhan lain yaitu keamanannya. Pada sistem komunikasi digital, ada bermacam - macam teknik keamanan yang dilakukan, misalnnya pada GSM yang memakai cipher dan pada CDMA yang memakai spread spectrum. Teknik pengamanan sendiri disebut dengan enkripsi. Tujuannya yaitu untuk mengamankan suatu informasi dengan membuat informasi tersebut tidak dapat dibaca tanpa bantuan pengetahuan khusus. Dalam dunia telekomunikasi, scrambler merupakan sebuah sistem yang mampu menginversi / mengkodekan sinyal pesan pada sebuah transmitter sehingga pesan tidak dapat dimengerti oleh pihak penerima yang tidak memiliki perangkat descrambler. Scrambler sendiri memiliki kelebihan yaitu informasi yang terkirim tidak dapat dimengerti oleh orang lain, sehingga kerahasiaan leih terjamin. Hal ini terjadi karena, pengacakan siyal iformasi pada scrambler mempunyai pola tertentu. Pola tersebut dirangcang agar sulit dikenali oleh orang lain. Evaluasi kinerja scrambler dilakukan sebagai penambah wawasan tentang bagaimana kinerja dari scrambler dibandingkan dengan teknik enkripsi lainnya pada digital komunikasi lainnya dan juga sebagai studi lebih lanjut mengenai bagaimana kinerja modulasi 16PSK ini bila digunakan pada sistem komunikasi digital. Hasil dari proyek akhir ini adalah berupa grafik Bit Error Rate (BER) yaitu perbandignan antara kinerja sistem menggunakan scrambler dan yang tidak menggunakan scrambler. Hasilnya, sistem yang menggunakan scrambler menunjukkan kinerja yang kurang baik dibandingkan dengan yang tidak memakai, yaitu 0.0000201 pada saat 30 dB di kanal AWGN dan 0.0000301 pada saat nilai SNR 56 dB di kanal reyleigh.

Bahan pokok merupakan komoditi utama dalam pemenuhan kebutuhan masyarakat Indonesia. Hal ini dikarenakan bahan pokok merupakan kebutuhan primer manusia. Perkembangan harga komoditi bahan pokok sangat berpengaruh terhadap kesejahteraan masyarakat konsumen secara luas. Pemerintah memiliki agenda rutin yakni mengenai stabilisasi harga komoditas kebutuhan barang pokok, dimana akan dibahas dan dimonitor secara terus-menerus, mengingat sebagian besar komoditas bahan pokok merupakan produk pertanian yang memiliki karakteristik produksi bersifat musiman dan harga berfluktuasi sementara permintaan terjadi sepanjang waktu. Sesuai dengan langkah kerja pemeritah tersebut, salah satu dari tugas TPID adalah melakukan pemantauan pergerakan harga. Sampai saat ini, belum ada alat bantu yang dapat menunjang kerja TPID tersebut. Terdapat sistem informasi yang telah tersedia di Provinsi Jawa Timur yaitu SISKAPERBAPO akan tetapi system informasi tersebut terbatas hanya dapat menampilkan harga komoditas untuk saat ini saja. Maka dari itu dibutuhakan adanya perencanaan yang terstruktur terhadap pemodelan baru yang menyajikan informasi secara spatio-temporal untuk komoditas pasar sebagai langkah pengimplementasian sistem informasi untuk alat bantu Tim TPID dalam melakukan kontrol stabilisasi harga komoditas. Sistem yang dibutuhkan yaitu system yang mampu melakukan monitoring terhadap fluktuasi harga komoditas di tiap daerah di Provinsi Jawa Timur dan melakukan identifikasi terhadap trend kenaikan harga pasar dalam hal ini menggunakan dua metode forecasting, yakni Moving Average dan Linear Regression. Kebutuhan tersebut telah disesuaikan dengan langkah kerja TPID dalam melakukan kontrol stabilisasi harga komoditas. Fitur dari aplikasi ini adalah menyediakan peta segmentasi terhadap rata-rata harga bahan pokok di masing-masing daerah di Jawa Timur, baik harga bahan pokok pada saat ini ataupun trend harga yang akan datang. Selain itu juga terdapat grafik untuk masing-masing harga bahan pokok di masing-masing daerah, dan terakhir yakni tabel harga rata-rata dari setiap bahan pokok.