Tugas adalah media yang digunakan oleh guru atau dosen untuk mengetahui kemampuan siswa yang telah diajar. Media pengumpulan tugas pun sangat bermacam-macam seperti berbentuk CD, USB drive atau menggunakan media online yakni website. Tapi terdapat masalah yang jika pengumpulan tugas menggunakan media CD atau pun USB drive yakni media tersebut rentan hilang, memakan tempat penyimpanan, dan waktu pengumpulan yang lama karena membutuhkan interaksi satu-persatu dari siswa ke siswa atau siswa ke guru. Media yang terakhir yakni website dapat menjadi sosuli dari permasalahan tersebut. Namun dalam penggunaan website masih banyak dosen atau guru yang mengalami kesulitan dalam hal mengevaluasi tugas video yang telah dikumpulkan karena harus men-download video yang akan dievaluasi terlebih dahulu. Selain itu video yang telah di-download akan membutuhkan banyak storage. Untuk mengatasi permasalahan tersebut kami membuat plug in video viewer untuk website moodle yang berguna untuk memainkan video di website tersebut. Dosen dan guru hanya perlu mengevaluasi dari websitenya saja tidak perlu men-download video yang akan di evaluasi.

Middle Size League (MSL) adalah salah satu divisi yang ada dalam kompetisi Robocup. Robocup merupakan organisasi peneliti internasional yang berfokus pada pengembangan robot soccer. Organisasi ini bertujuan untuk membangun sebuah tim robot soccer dan akan dipertandingkan dengan pemenang world cup tahun 2050. ERSOW adalah salah satu robot soccer beroda yang masuk dalam divisi MSL. Robot ini masuk pada divisi MSL dengan kemampuan menendang yang masih menggunakan metode trial and error serta belum memiliki acuan metode yang pasti, sedangkan kemampuan untuk melakukan mekanisme tendangan merupakan hal dasar yang harus dimiliki oleh robot soccer. Oleh karena itu, fokus penelitian pada proyek akhir ini adalah untuk meningkatkan akurasi dan mengontrol power shooting dalam menendang bola, agar robot dapat melakukan pengambilan keputusan ketika melakukan proses tendangan datar dan lambung dengan kekuatan tendangan bervariasi yang dikontrol dengan Fuzzy Logic Controller. Metode ini bertujuan untuk meningkatkan akurasi tendangan supaya bola bisa jatuh di titik yang ditentukan. Pemberian dua input yang terdiri dari jarak tujuan bola dan jarak lawan dengan robot akan menghasilkan power tendangan dan sudut tendangan yang digunakan sebagai output-nya. Kekuatan tendangan sendiri dibagi menjadi lima variasi yang berbeda. Tendangan pertama Very Fast dimana menggunakan tegangan antara 469V-500V. Fast menggunakan tegangan antara 300V-475V. Medium menggunakan tegangan antara 250V-425V. Slow menggunakan tegangan antara 175V-300V. Dan Very Slow menggunakan tegangan antara 150V-250V. Akurasi tendangan mencapai titik yang dituju mencapai 98% tingkat keberhasilannya dan error didapatkan karena faktor lain.

Dalam era digital saat ini, pemanfaatan teknologi informasi menjadi faktor penting dalam meningkatkan efisiensi dan efektivitas proses bisnis, termasuk dalam pengelolaan sumber daya manusia. Salah satu proses yang memerlukan pengelolaan yang baik adalah perizinan dan cuti karyawan. Namun, banyak organisasi yang masih menggunakan sistem manual sehingga proses pengajuan dan persetujuan perizinan serta cuti memerlukan waktu lama, rentan terhadap kesalahan, dan sulit dilacak. Selain itu, pencatatan absensi harian karyawan juga masih dilakukan secara manual sehingga menimbulkan ketidakefisienan dalam operasional perusahaan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancanglah Sistem Informasi Perizinan dan Cuti (SI-PeCi) yang memungkinkan karyawan mengajukan perizinan dan cuti secara online, memudahkan atasan dalam memberikan persetujuan, membantu HRD mengelola data secara terpusat dan akurat, serta memfasilitasi pencatatan absensi karyawan secara digital. Dengan adanya sistem ini, diharapkan proses administrasi perizinan, cuti, dan absensi karyawan dapat berjalan lebih efektif, efisien, dan mendukung produktivitas perusahaan.

Untuk membuat Automatic Turret Gun dapat mendeteksi dan membedakan objek yang akan dieksekusi dengan presisi membutuhkan teknologi Computer Vision. Metode-metode seperti Haar Cascade Classifier dan Hough Transform dengan SVM Classifier sudah berhasil digunakan pada pendeteksian manusia. Metode lain yang cukup terkenal akhir-akhir ini dalam pendeteksian manusia adalah Convolutional Neural Network (CNN) juga telah menunjukkan hasil optimal. Namun, untuk melihat metode yang optimal untuk digunakan pada Automatic Turret Gun, maka dilakukan sebuah penelitian untuk melihat kecepatan respon dan akurasi pendeteksian. Metode- metode pendeteksian manusia membutuhkan komputasi yang cukup berat, oleh karena itu pada penelitian ini menggunakan fitur komunikasi pada Robot Operating System sehingga proses pendeteksian objek bisa dilakukan pada komputer terpisah dari mikrokontroler dan data yang didapatkan dikirim lewat protokol TC/IP. Dari penelitian yang dilakuan dapat dilihat bahwa metode Haar Cascade dan Hough Transform menunjukkan hasil yang hampir sama yaitu memiliki kecepatan pendeteksian lebih baik daripada CNN akan tetapi CNN memiliki akurasi yang lebih baik daripada 2 metode lainnya.

Motor induksi 1 phase adalah motor yang paling umum digunakan dalam home appliances. Tentunya tingkat kecepatan motor akan berpengaruh untuk membantu jalannya aktifitas rumah tangga sendiri. Pertambahan jumlah beban yang diberikan akan mengurangi tingkat kecapatan motor. Dari kondisi tersebut ada 2 hal yang dapat dikerjakan, pertama mengontrol untuk mendapatkan respon sistem pada plant yang diterapkan, kedua memvariasikan kecepatan motor melalui variasi jumlah kutub. Semakin besar jumlah kutub maka semakin lambat kecepatannya begitu sebaliknya. Namun cara ini dirasa kurang efektif karena variasi jumlah kutub harus membongkar bodi dari motor. Proyek Akhir ini menggunakan motor induksi satu phase yang mempunyai daya 200 watt. Sumber energy dari alat ini adalah jalajala PLN 220 V yang disearahkan oleh Uncontrolled Full Wave Rectifier sehingga nilai tegangan DC yang dihasilkan sebesar 311 V. Tegangan tersebut nantinya menjadi input inverter full bridge satu fasa dengan modulasi SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) yang dibangkitkan oleh mikrokontroler. Tetapi bentuk keluaran inverter ini belum sinus murni, sehingga digunakan Low Pass Filter dengan Dengan nilai L = 0,77 mH dan C = 5 uF. Kontrol PI yang terapkan mempunyai parameter Kp = 7,32 dan Ki = 0,005, untuk Kontrol PID yang diterapkan mempunyai Kp= 0,95; Ki = 0,005 dan Kd = 0,04, sedangkan untuk fuzzy mempunyai 7 membership function dan 49 rule base. Dari ketiga kontrol tersebut diharapkan dapat mengoptimalisasi kinerja dari motor induksi 1 fasa.