Sungai merupakan suatu aliran air besar yang mengalir dari hulu ke hilir yang dapat digunakan pada banyak kegiatan, salah satunya adalah sebagai tempat rekreasi, seperti berenang. Namun, perlu diketahui bahwa terdapat perbedaan kecepatan arus sungai antara di permukaan sungai dengan di bawah permukaan sungai. Apabila tidak diperhatikan, bisa menyebabkan manusia hanyut karena terbawa arus air sungai. Dalam pencarian korban hanyut, tim Basarnas masih melakukan cara yang konvensional, seperti melakukan penyisiran sungai dan memprediksi kemungkinan lokasi korban. Hal tersebut masih belum cukup andal dalam menemukan lokasi korban yang tepat. Maka dari itu, pada penelitian ini dilakukan pembuatan alat deteksi kecepatan arus air sungai dengan menggunakan metode Regresi Linier. Metode ini berperan sebagai penghalusan pada suatu deretan data berurutan waktu yang memiliki data acak. Sistem ini dibuat untuk bisa mendeteksi lokasi korban hanyut dari dataset yang diambil dari sensor waterflow dan modul GPS. Kemudian data tersebut dikirimkan ke server, lalu dimasukkan ke database agar dapat disimpan di cloud. Hasil akhir dari sistem ini ditampilkan dalam output berupa waktu yang diperlukan untuk bisa mencapai lokasi korban hanyut di sungai secara cepat dan tepat. Dengan pengujian 40 menit dan rata-rata kecepatan arus air sebesar 16,85 liter per menit menggunakan konstanta sebesar 14,9522 dan koefisien regresi sebesar 0,0930 didapatkan waktu perkiraan penemuan korban membutuhkan waktu sebanyak 120 menit. Hasil error prediksi metode regresi linier pada proyek ini untuk menentukan kecepatan arus air pada periode selanjutnya adalah 17 persen.

Proyek akhir ini bertujuan untuk mengembangkan animasi 2D interaktif yang memperkenalkan dan memperkuat perilaku Profil Pelajar Pancasila (P5) kepada anak usia dini. P5 merupakan inisiatif pendidikan karakter yang meliputi nilai-nilai religiositas, gotong royong, mandiri, kebinekaan global, dan kreativitas. Mengingat pentingnya pendidikan karakter sejak usia dini, proyek ini menggunakan animasi 2D sebagai media pembelajaran yang menarik, efektif, dan sesuai dengan perkembangan anak. Animasi dirancang dengan pendekatan visual yang sederhana, warna-warna cerah, karakter ramah anak, serta alur cerita yang mengilustrasikan penerapan nilai- nilai P5 dalam kehidupan sehari-hari. Metode pengumpulan data dilakukan melalui wawancara, observasi, dan studi literatur. Pengembangan animasi melalui tahap pra-produksi, produksi, dan pasca- produksi, dengan perangkat lunak yang mendukung pembuatan animasi 2D. Hasil pengujian di lingkungan PAUD menunjukkan bahwa media animasi 2D ini efektif dalam meningkatkan pemahaman anak terhadap nilai-nilai P5. Proyek ini diharapkan dapat menjadi alternatif media pembelajaran yang inovatif dalam mendukung penguatan karakter anak usia dini.

Penggunaan renewable energi sangat diperlukan untuk mengurangi penggunaan sumber energi listrik yang berasal dari batu bara. Masalah yang terjadi pada photovoltaic adalah daya keluaran yang berubah-ubah disebabkan perubahan intensitas cahaya yang berubah secara tiba-tiba. Bidirectional Converter digunakan untuk menyimpan kelebihan daya dan menjaga keluaran daya pada sistem tetap stabil. Pada tugas akhir ini penulis merancang sistem Bidirectional Converter SEPIC/Zeta untuk melakukan transfer daya dari dua sumber daya, photovoltaic dan baterai. Tegangan DC bus utama yang digunakan untuk menyuplai beban adalah 48 Volt. Kontrol PID diterapkan pada sistem untuk menjaga tegangan DC bus tetap stabil. Error steady state pada mode charging adalah 3,94% dan mode discharging 3,67%.

Motor Brushless memiliki peran penting dalam berbagai pengaplikasian pada dunia UAV atau yang biasa dikenal sebagai (UNMANNED AERIAL VEHICLE). Pada penelitian ini yang bertujuan untuk mengkaji dan membandingkan performa motor brushless yang dioptimalkan dengan metode Particle Swarm Optimization (PSO). Tahapan pada tugas akhir ini dilakukan dengan cara mendesain motor brushless dalam sebuah software drawing autoCAD, selanjutnya membuat dan merancang motor brushless dengan merewinding ulang lilitan dengan ukuran kawat tembaga yang berbeda dan mengganti ukuran magnet yang berguna untuk mendukung jalannya proses optimasi pada air gap, melakukan pengoptimalisasian air gap (celah udara) yang akan dilakukan pada software Mathlab dengan metode PSO (Particle Swarm Optimization). Penelitian ini yang perlu dikembangkan yakni pada sebuah optimasi air gap pada motor brushless, ukuran lilitan tembaga, dan untuk mengukur parameter motor brushless menggunakan sebuah alat brushless analyzer dengan pengecekan yang diambil adalah Throttle, RPM, Thrust dan TWR (Thrust to Weight). Pada beban variasi seperempat kg dan throttle 100% sebesar 848 RPM, Thrust sebesar 852, dan TWR 3,4. Pada beban variasi setengah kg dan throttle 100% sebesar 867 RPM, Thrust sebesar 839, dan TWR 1,6. Pada beban variasi 1 kg dan throttle 100% sebesar 892 RPM, Thrust sebesar 1321, dan TWR 1,3. Hasil dari penelitian ini akan menghasilkan sebuah optimasi motor brushless berupa optimasi air gap dari perbandingan 0,1 sampai 0,3 yang dapat digunakan untuk kepentingan Unmanned Aerial Vehicle (UAV dengan menemukan konfigurasi motor yang memberikan hasil dan performa yang optimal. Motor brushless yang dioptimalkan dengan metode PSO dengan merewinding ulang motor menunjukkan peningkatan yang signifikan dalam dal kecepatan dan efisiensi pada berbagai tingkat throttle.

Salah satu energi terbarukan yang penggunaannya tidak akan pernah habis yaitu pemanfaatan energi matahari. Dari pemanfaatan tersebut tiap rumah bisa memenuhi kebutuhan listriknya tanpa menggantungkan diri pada supply tegangan PLN sehingga dapat menggurangi biaya kebutuhan sehari-hari tanpa membayar penggunaan listrik pada PLN. Dalam proyek akhir ini dikembangkan suatu supply dengan memanfaatkan energi matahari. Sinar matahari yang diserap oleh solar cell akan menyalurkan tegangan keluaran sebesar 17 volt ke boost converter untuk dinaikkan nilainya menjadi 25 volt. Tegangan keluaran dari boost converter ini dikontrol oleh mikrokontroller dengan setting duty cycle sebesar 36 % dengan rata-rata eror sebesar 0,56 %. Kemudian tegangan keluaran dari boost converter akan ditampilkan oleh sensor tegangan dan arus untuk proses charging accu sebesar 24 volt. Pengujian charging accu didapat efisiensi rata-rata 90,49 % dengan menaikkan nilai duty cycle dari 36 % sampai 50 %.