Anak ayam petelur DOC (Day Old Chick) merupakan anak ayam yang berusia 1 hari dari ayam itu menetas. Monitoring pembesaran ayam petelur DOC membutuhkan penanganan ekstra ketat untuk faktor suhu 28-34ºC, kelembaban 55% – 70%, kadar ammonia <25 ppm, dan pemberian pakan agar anak ayam tersebut menjadi ayam petelur dengan kualitas yang baik. Proses kontrol yang dilakukan saat ini masih konveNsional yaitu mengontrol kondisi kandang dengan keadaan stabil secara berkala. Adanya pembuatan sistem ini sangat membantu dalam dunia peternakan untuk mengontrol kondisi real disebuah farm modern yang semakin berkembang serta dapat meningkatkan produksi ternak ayam dengan maksimal. Metode yang digunakan yaitu melakukan pengukuran parameter langsung dengan pembanding thermohygrometer. Pengujian sistem terdiri dari pembacaan sensor MQ-135, DHT22, LCD (Liquid Crystal Display), Servo dengan input waktu RTC, dan exhaust fan dan LED yang digerakkan oleh relay yang di kendalikan secara keseluruhan oleh arduino mega 2560. Hasil dari penelitian ini digunakan sebagai sistem kontrol suhu, kelembaban, dan ammonia secara otomatis dengan keluaran sistem berupa pergerakan lampu dan kipas yang ada di dalam kandang ayam DOC. Data yang diperoleh selanjutnya diolah menggunakan fuzzy logic untuk menghasilkan keluaran yang sudah ditentukan. Hasil yang didapat berupa presentase error pengukuran suhu 1,67%, kelembaban 16,38%, serta kadar ammonia dengan nilai rata-rata 20,78ppm dalam arti kondisi tersebut termasuk aman untuk ayam DOC.

HRSG (Heat Recovery Steam Generator) adalah peralatan yang berfungsi untuk memanfaatkan gas buang untuk memperoduksi uap. Dalam kondisi aktualnya, ada kemungkinan bahwa tidak semua pipa-pipa pada HRSG mendapatkan panas yang sama dari gas buang. Maka dari itu, di dalam HRSG perlu diberi suatu penyearah pada bagian yang membelok ke arah atas Stack HRSG supaya seluruh pipa mendapatkan aliran dan panas yang merata. Penelitian ini dilakukan dengan variasi penyearah berupa plat dengan penambahan penyearah sebanyak 1, 2, dan 3 serta variasi peletakkannya yaitu tiga penyearah, dua penyearah dari kiri, dua penyearah tanpa tengah, dua penyearah dari kanan, satu penyearah di kiri, satu penyearah di tengah, dan satu penyearah di kanan dengan menggunakan Software Computational Fluid Dynamic (CFD) secara 2D. Dari penelitian ini didapatkan hasil distribusi data temperatur pada variasi dua penyearah tanpa tengah mempunyai temperatur yang paling tinggi, diikuti dengan variasi tiga penyearah dengan melihat data temperatur pada Superheater dan Evaporator-nya. Kedua variasi tersebut mempunyai aliran yang lebih merata dan penyebaran panas yang tinggi karena saat gas buang melewati penyearah, terjadi aliran balik dan aliran tersebut diapit oleh penyearah di sebelahnya, sehingga aliran tersebut tidak kembali ke arah inlet tetapi terkumpul pada Superheater yang membuat penukar kalor tersebut lebih panas dari variasi lainnya. Distribusi temperatur paling buruk terjadi pada variasi satu penyearah yang diletakkan di tengah karena selain kecepatan aliran menurun dan kurang terbagi merata.

Self Directed Learning merupakan sebuah sistem pembelajaran dimana seseorang menentukan tujuan, metode maupun strategi dalam proses pembelajaran mereka sendiri. Sistem Self Directed Learning dapat memenuhi kebutuhan akses pengetahuan yang mungkin tidak didapatkan di pendidikan formal. Untuk membentuk model pembelajaran Self Directed Learning dibutuhkan sebuah sistem sharing untuk saling membatu sesama pelajar. Dalam proyek akhir ini, sistem sharing dikembangkan dalam sebuah platform web . Dalam web sharing materi akan dikembangkan elemen UI/UX yang sesuai. Diharapkan dengan pembuatan proyek akhir ini dapat membantu menyediakan platform berbagi materi yang mudah diakses. Setelah dilakukan pengujian terhadap beberapa pengguna, aplikasi ini telah dapat digunakan oleh pengguna sebagai platform untuk saling berbagi materi belajar. Namun masih terdapat beberapa saran dari pengguna untuk membuat aplikasi ini lebih baik kedepannya.

Mobil tanpa pengemudi atau self-driving car menjadi topik yang banyak dikembangkan dalam teknologi robotika. Mobil tanpa pengemudi dengan hanya menggunakan informasi visual untuk pergerakan diharapkan dapat meniru kemampuan manusia dalam berkendara. Mobil harus bergerak dengan baik dan menyelesaikan tugasnya pada lingkungan tertentu. Tugas yang dimaksud misalnya mendeteksi jalur jalan, pejalan kaki atau rambu jalan. Pada proyek akhir ini, sebagai langkah untuk menuju pengembangan mobil tanpa pengemudi, kami mengembangkan prototipe robot line follower. Dengan hanya menggunakan informasi visual, kami mengaplikasikan motode visual servoing dimana robot dapat mendeteksi lintasan dan bergerak secara otomatis. Teknik pengolahan gambar digunakan untuk mendapatkan fitur yang efektif sebagai umpan balik untuk sitem kendali. Sistem kendali menggunakan fitur yang diambil dari gambar, tanpa menggunakan representasi geometris yang lengkap. Gerak yang dikendalikan hanya terhadap sumbu-x atau kendali arah hadap. Kendali proporsional-integral-derivatif (PID) digunakan untuk mempertahankan arah hadap robot. Percobaan menunjukkan hasil yang baik bagi robot untuk bergerak secara otomatis mengikuti lintasan dan memperbaiki arah hadapnya.

Pengamanan kendaraan pada perumahan cukup penting dilakukan sehubungan dengan maraknya tindakan pencurian yang terjadi. Beberapa solusi sudah diterapkan diantaranya dengan adanya penjagaan pada tiap area keluar-masuk. Akan tetapi cara ini masih memiliki kelemahan seperti monitoring dan pencatatan data yang tidak akurat. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini kami melakukan inovasi untuk memperbaiki kelemahan sistem yang ada. Inovasi tersebut memanfaatkan teknologi eKTP dan wireless network yang diimplementasikan pada portal. Sehingga portal hanya bisa terbuka bila terdapat kesamaan antara ID user/penghuni dan ID kendaraan. Pada ID user/penghuni dapat dipakai eKTP sebagai identitas data penghuni, sedangkan pada ID kendaraan berupa perangkat xbee yang dipasang pada kendaraan. Prinsip kerjanya, melalui NFC reader ID user/penghuni dibaca kemudian dikirimkan ke server, selanjutnya server akan mengirim ID kendaraan untuk dilakukan verifikasi terhadap kedua ID tersebut. Pengiriman data tersebut dilakukan menggunakan komunikasi wireless secara peer to peer. Selain itu, diperluan databese yang mandiri untuk menjaga kerahasiaan data. Dengan adanya otomasi portal tersebut, diharapkan menjawab salah satu permasalahan yang selama ini menjadi isu keamanan di perumahan. Pada hasil akhir pembuatan alat, tingkat keberhasilannya mencapai 85%. Sedangkan masih adanya kegagalan sistem diakibatkan karena belum sempurnanya pembuatan software pada portal perumahan.