Pada perkembangan teknologi komputer saat ini yang kian berkembang pesat, peranan sistem informasi dalam suatu organisasi tidak diragukan lagi, dukungan sistem informasi dapat membuat sebuah perusahaan memiliki keunggulan kompetitif. Hal ini berarti bahwa suatu perusahaan dapat bersaing dengan perusahaan lain dengan mempergunakan sistem informasi. Salah satunya adalah sistem informasi manajemen aset yang harus diperhatikan dengan baik. Setiap perusahaan maupun instasi pemerintah pasti mempunyai aset, baik dalam bentuk barang, peralatan kerja maupun fasilitas. Aset suatu perusahaan maupun instasi pemerintahan memiliki nilai kapital yang besar, mulai dari tanah, bagunan, kendaraan dan peralatan kantor lainnya. Aset tersebut harus dilakukan pendataan, pengecekan, diinventarisir dan dirawat dengan baik, sehingga kondisinya selalu optimal. Realita di lapangan menunjukan banyak kasus yang sebenarnya dimulai dari salah pendataan dan salah urus masalah aset, sehingga berdampak kerugian yang tidak sedikit. Oleh karena itu perlu diperhatikan agar dapat menghasilkan data yang jelas dan tersimpan dengan baik. Salah satu tugas pokok dan fungsi Unit Public Service & IT System adalah melakukan pengawasan, perawatan dan perbaikan perangkat kesisteman Imigrasi Bandara Internasional Soekarno-Hatta. Untuk memberikan layanan yang maksimal, perlu ada kegiatan manajemen aset sebagai salah satu kegiatan yang menangani masalah pengadaan jenis aset dalam mendukung kebutuhan operasional. Unit Public Service & IT System belum memiliki sistem informasi yang digunakan untuk mencatat data inventaris aset kesisteman Imigrasi. Selama ini pendataan inventaris aset, data perawatan, status, kondisi aset, penghapusan aset, dan laporan data aset masih dilakukan secara manual serta disimpan dalam bentuk file. Maka dengan adanya permasalahan-permasalahan di atas penulis akan membuat rancangan sistem pengolahan data aset dengan judul “Rancangan Sistem Informasi Manajemen Aset dan Pemeliharaan Perangkat Imigrasi Berbasis Web Untuk Mengoptimalkan Layanan dan Ketersediaan Fasilitas di Bandara Soekarno-Hatta”.

Hydroculture merupakan metode bercocok tanam tanpa menggunakan media tanah sehingga dapat diterapkan di lahan yang sempit. Tanaman yang biasa ditanam di media air adalah sayuran berdaun. Faktor-faktor yang dapat mempengaruhi pertumbuhan sayuran yaitu kadar Total Dissolved Solids (TDS) dalam nutrisi, suhu air nutrisi, dan kelembaban udara di sekitar kebun. Pada penelitian ini, didesain sebuah sistem monitoring dan kontrol untuk mengoptimalkan pertumbuhan sayuran pada media air dengan sistem Deep Flow Technique (DFT). Pada sistem ini, kadar TDS, pH dan suhu air nutrisi menjadi acuan klasifikasi level kualitas nutrisi yang ditentukan dengan fuzzy logic classification. Air nutrisi dijaga pada range yang telah ditentukan menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan menghasilkan output volume larutan pekat nutrisi A dan B yang dialirkan ke bak utama. Semua data pengukuran sensor akan dikirimkan ke dashboard website untuk dimonitoring. Implementasi sistem kendali nutrisi dalam pengukuran dan pengelolaan kualitas air nutrisi terbukti efektif dan stabil. Sensor yang digunakan memiliki tingkat akurasi yang tinggi dengan error rata-rata ±5%. Sistem klasifikasi kualitas air nutrisi berhasil diterapkan dan menunjukkan nilai persentase yang akurat dengan berbagai kategori kualitas. Kontroler fuzzy logic yang digunakan untuk mengatur TDS juga efektif dengan waktu respon 40-60 detik untuk mencapai nilai setpoint yang diinginkan. Implementasi kendali nutrisi pada tanaman selada dan pak choy mempercepat laju pertumbuhan 1,72 dan 1,53 kali lebih cepat. Data sensor dapat dikirim ke website setiap 5 detik memperkuat sistem monitoring dan pengendalian nutrisi secara online. Secara keseluruhan, sistem ini menunjukkan kinerja yang baik dalam meningkatkan kualitas dan efisiensi pertanian hidroponik.

Tesis ini mendesain metode kontrol 3D inersia berbasis PID-AFC (Propotional Integral Derivatif-Active Force control). Kubus setimbang digunakan dalam implementasi kontrol yang didesain. Tiga sisi dari kubus setimbang dipasang aktuator berupa motor DC yang dilengkapi reaction wheel. Kontrol PID digunakan untuk menstabilkan kubus pada tingkat posisi dan kecepatan sudut, sedangkan AFC digunakan untuk mengontrol percepatan sudut pada kubus setimbang. Simulasi telah berhasil membuktikan kinerja kontrol PID, PID-AFCP, PID-AFCPI, PID-AFCPD dan PID-AFCPID dengan menghitung Tracking Trajectory Error (TTE) terhadap sudut referensi. Kontrol PID-AFC memberikan kinerja lebih baik dibandingkan hanya PID. Sistem dikontrol menggunakan PID tanpa gangguan memiliki performa 147.27. Sistem dikontrol menggunkan kontrol PID ketika diberi gangguan sinus performa menurun menjadi 158.61. Kombinasi skema PID-AFC dapat memperbaiki peforma sistem, sistem dengan gangguan sinus performa meningkat menjadi 133.53. Eksperimen berikutnya sistem diberi gangguan Uniform random number (URN), performa sistem turun menjadi 1345.85. Kombinasi skema PID-AFC dapat memperbaiki peforma sistem, sistem dengan gangguan Uniform random number performa meningkat menjadi 137.28.

Wahana Vertical Take-off and Landing (VTOL) adalah pesawat yang mampu mendarat dan lepas landas dalam arah vertical. Jika dibandingkan dengan pesawat konvensional biasa, pesawat ini tidak membutuhkan tempat yang luas untuk melakukan pendaratan maupun lepas landas. Dalam proyek akhir ini akan didesain dan dibuat sistem mode control dari pesawat VTOL yang memungkinkan pesawat dapat terbang dengan stabil. Sistem kontrol dari proyek akhir ini menggunakan flight control multiwii SE Upgrade Version, dimana multiwii jenis ini menggunakan mikrokontroller jenis 328 P 8-bit berbasis arduino. Selain itu flight control tipe ini juga dilengkapi dengan sensor tekanan (barometer) dan 9 DOF IMU yang terdiri dari 3 axis gyroscope, 3 axis accelerometer, dan 3 axis magnetometer yang sudah cukup menunjang dalam memenuhi kebutuhan kendali kestabilan pada prototype ¬pesawat tipe VTOL. Flight control ini juga compatible dengan software MultiWiiconf yang dapat digunakan untuk tampilan data dari sensor dan PID tuning. Sedangkan sistem navigasi dari proyek akhir ini menggunakan remote Futaba 6EXHP 6-channel sebagai acuan arah gerak utama dengan 4-channel yang digunakan yaitu throttle, rudder, aileron dan elevator. Terkait dengan arah pesawat saat terbang, terdapat beberapa hal penting yang perlu diperhatikan pada sumbu (patokan arah) dari pesawat, yaitu roll bila dilihat pada sumbu longitudinal, pitch bila dilihat sumbu lateral, serta yaw jika dilihat pada sumbu vertical. Untuk generasi selanjutnya pesawat dengan jenis VTOL ini juga dapat dikembangkan untuk kendaraan udara tak berawak (UAV), dalam bidang militer, ataupun sebagai pesawat berpenumpang.

UMKM merupakan pilar penting dalam perekonomian Indonesia, namun banyak pelaku usaha masih menggunakan pencatatan manual yang tidak efisien. Permasalahan ini menjadi krusial ketika transaksi menumpuk, kesalahan pencatatan terjadi, dan laporan sulit dibuat secara akurat. Solusi yang ditawarkan dalam penelitian ini adalah pengembangan aplikasi kasir berbasis Android bernama Excash, yang dapat berjalan secara offline dengan database SQFLite. Aplikasi ini dilengkapi fitur manajemen produk dan stok, ekspor-impor data menggunakan format CSV, pencetakan struk dengan printer thermal, serta perancangan antarmuka berbasis pendekatan User-Centered Design (UCD) untuk kemudahan penggunaan oleh pelaku UMKM nonteknis. Uji coba dilakukan di toko kelontong Laila selama 3 hari dengan perangkat Android dan printer Bluetooth. Berdasarkan pengujian black box, aplikasi menunjukkan akurasi transaksi 100%, waktu respons <1 detik, serta skor kepuasan pengguna sebesar 97%. Excash mampu mengatasi keterbatasan sistem pencatatan manual dan meningkatkan efisiensi operasional toko.