Pada Proyek Akhir ini telah dikembangkan suatu sistem navigasi pada mobile robot menggunakan metode behavior-based, yaitu kontrol yang didasarkan pada perilaku makhluk hidup. Perilaku ini didasarkan pada input yang didapat dari lingkungan. Mobile robot ini memiliki kemampuan untuk menghindari halangan dalam pencapaian target berupa posisi dalam koordinat cartesian yang diterapkan dengan teknik odometry. Untuk kendali navigasi dari mobile robot ini menggunakan motor DC sebagai aktuator yang menghasilkan daya gerakan, dan rotary encoder yang berfungsi untuk mendeteksi perpindahan pergerakan putaran roda. Mobile robot ini juga dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi adanya obstacle, dan sensor kompas yang digunakan untuk menentukan arah dan posisi keberadaan mobile robot. Implementasi metode behavior-based ini sangat tepat dan memberikan banyak keunggulan. Mobile robot mampu menghindari halangan jebakan ruangan yang ada dengan tetap mendekati target. Aplikasi Proyek Akhir ini pada nantinya dapat diterapkan pada pertandingan robot soccer.

Selama ini di ketahui didalam perkembangan di dunia kesehatan, pengelolahan data di rumah-rumah sakit di Indonesia di lakukan secara manual atau konvensional, yakni dikelola dalam bentuk dokumen fisik atau menggunakan komputer. Seiring perkembangan zaman, di mana dunia teknologi telah berkembang, sistem pengelolahan perekapan data secara manual ini dirasa kurang efisien dikarenakan ketika pasien harus dirujuk atau di pindah tempat ke rumah sakit lain, maka di rumah sakit tujuan tersebut harus melakukan perekapan kembali terhadap pasien bersangkutan tersebut. Selain itu dapat juga terjadi masalah-masalah seperti duplikasi data dan kehilangan data. Menyikapi kondisi tersebut, teknologi cloud computing memberikan solusi. Tugas akhir ini merupakan aplikasi secure e-hospital dengan menggunakan algoritma 3DES, dimana data dapat diakses melalui smartphone android. Disini user dapat mengakses data yang diinginkan dari tempat manapun tanpa harus berkunjung ke rumah sakit tempat data itu berada. Bahasa pemograman yang digunakan dalam pembuatan aplikasi adalah bahasa pemograman java. Penerapan algoritma keamanan jaringan 3DES disini bertujuan untuk menjaga keamanan dan kerahasiaan pada data. Pengujian terhadap sistem ini yakni dengan mengukur kinerja algoritma 3DES dari segi waktu yang diperlukan dan perbandingan linieritas hasil enkripsi, serta ketepatan dalam proses enkripsi dan dekripsi. Selain itu banyak data yang diolah mempengaruhi lama waktu yang digunakan, dimana semakin panjang data inputan maka waktu yang dibutuhkan untuk proses enkripsi dekripsi juga semakin lama.

Pada era digital saat ini, kebutuhan akan sistem pengendalian yang efisien dan stabil sangat penting, terutama dalam aplikasi yang memerlukan kontrol tegangan yang presisi seperti pada pompa air (water pump). Penelitian ini membahas tentang rancang bangun replika pengontrol pdam menggunakan dc-dc konverter untuk penstabil tegangan dengan beban water pump menggunakan metode fuzzy logic berbasis internet of things (iot). DC-DC konverter berperan penting dalam mengubah dan menstabilkan tegangan input yang bervariasi menjadi tegangan output yang tetap, yang sangat penting untuk kinerja optimal water pump. Metode Fuzzy Logic digunakan dalam pengendalian DC-DC konverter ini karena kemampuannya dalam menangani ketidakpastian dan variasi dalam sistem yang kompleks. Selain itu, implementasi berbasis Internet of Things (IoT) memungkinkan pemantauan dan pengendalian jarak jauh secara real-time, memberikan fleksibilitas dan efisiensi yang lebih tinggi dalam operasional. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa DC-DC konverter dengan pengendalian Fuzzy Logic berhasil menstabilkan tegangan dengan akurasi tinggi, meskipun terjadi variasi pada tegangan input dan perubahan beban. Integrasi sistem ini dengan platform Internet of Things (IoT) memungkinkan pengawasan kondisi sistem secara kontinu, memberikan notifikasi dan kontrol adaptif terhadap perubahan kondisi operasional. Penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan teknologi pengendalian tegangan yang lebih cerdas dan efisien, khususnya dalam aplikasi yang memerlukan stabilitas tinggi seperti sistem water pump. Dengan demikian, diharapkan hasil penelitian ini dapat diimplementasikan secara luas pada berbagai aplikasi industri dan rumah tangga yang memerlukan sistem pengendalian tegangan yang handal dan efisien.

Kegiatan ekstrakurikuler di MA Yasmu Manyar menjadi bagian penting dalam memaksimalkan potensi siswa. Namun, manajemen kegiatan ekstrakurikuler belum terintegrasi sehingga monitoring dan pelayanan informasi kurang efektif dan efisien. Tujuan penelitian ini adalah untuk membangun sistem informasi manajemen ekstrakurikuler berbasis website di MA Yasmu Manyar. Dalam pengembangan sistem informasi ini, penulis menggunakan framework Laravel dan MySQL sebagai basis data. Sistem informasi manajemen ekstrakurikuler ini mampu memudahkan para guru dan siswa dalam mengontrol, memonitoring dan mengolah kegiatan ekstrakurikuler di lingkungan MA Yasmu Manyar Gresik. Diharapkan dengan adanya sistem informasi manajemen ekstrakurikuler ini, manajemen data ekstrakurikuler dapat terintegrasi antara satu dengan yang lainnya sehingga monitoring dan pelayanan informasi ekstrakurikuler menjadi lebih efektif dan efisien.

Robot tangan humanoid telah banyak digunakan pada industri maupun penggunaan dalam bidang pendidikan. Robot tangan humanoid berguna untuk membantu pekerjaan manusia dalam mengangkat barang industri ataupun menggenggam suatu benda berbahaya seperti bom atau tabung reaksi yang berisi zat berbahaya yang dapat membahayakan keselamatan manusia kemudian membantu operasi dalam bidang medis yang membutuhkan tingkat ketelitian yang tinggi. Perancangan robot tangan humanoid dibagi atas 3 bagian) yang terdiri dari mekanik, hardware ,dan software. Mekanik terdiri dari bagian tangan robot (jari-jari robot), lengan robot, bahu robot, dan base robot, bahan-bahan pembuatannya dari 3D print yang fleksibel. Bagian hardware robot tangan humanoid ini berbasis mikrokontroler dengan menggunakan Arduino Nano. Jari jari robot yang ditarik oleh micro servo dikendalikan oleh flex sensor 4,5 inch dengan memanfaatkan resistivitas dari Flex Sensor tersebut. Flex Sensor berkisar 10 KΩ - 40 KΩ. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan pada penelitian ini, nilai flex sensor berubah-ubah tiap 10 tekukan berbanding lurus dengan sudut servo. Dan berdasarkan feedback flex sensor pada sarung tangan dan jari-jari robot, diketahui error pada ibu jari sebesar 0,01357, pada jari telunjuk sebesar 0,01065, pada jari tengah sebesar 0,00956, pada jari manis sebesar 0,00893, dan pada jari kelingking sebesar 0,01193. Dapat disimpulkan dari penelitian ini, robot tangan humanoid dapat mengikuti pergerakan tangan manusia dengan fleksibel.