Seringkali produk dari Usaha Mikro Kecil dan Menengah (UMKM) tidak dikenali oleh publik, salah satu faktor utama adalah kurangnya publikasi dan model penyajian informasi produk yang tidak informatif. Untuk dapat mengatasi masalah tersebut, dibangun sebuah aplikasi pada perangkat android yang dapat menyajikan informasi produk UMKM serta memudahkan pembelian produk melalui aplikasi. Aplikasi menyediakan fungsi bagi pelaku UMKM untuk dapat menghasilkan label produk dengan memanfaatkan teknologi QR Code. Label QR Code yang dipasang pada kemasan produk dapat memudahkan konsumen untuk memindai label dan mengetahui informasi produk secara detail. Sistem dari aplikasi dibangun menggunakan analisis pendekatan metode OOAD ( Object Oriented Analysis Design) dalam merancang User Interface sesuai dengan kebutuhan fungsional dari pengguna. Pada penelitian ini telah dibuat rancangan sistem berupa use case, activity diagram serta flowchart berdasarkan kebutuhan dari setiap level pengguna, label QR Code dapat digunakan untuk mengetahui informasi produk UMKM. Pelaku UMKM dapat memproduksi label QR Code melalui aplikasi android, serta konsumen dapat melakukan transaksi produk hingga status pemesanan dari transaksi berubah. Berdasarkan hasil analisa kuisioner kepada pengguna aplikasi dinyatakan “dapat diterima” dengan nilai 73 menggunakan metode SUS (System Usability Scale).

Teknologi saat ini telah banyak mengalami perkembangan yang begitu signifikan. Hal tersebut membuat manusia harus berbuat serta berpikir lebih. Pada era digital saat ini hampir semua orang yang ada di dunia ini, mulai dari anak kecil hingga orang dewasa telah beralih menggunakan smartphone sebagai alat komunikasi yang rata - rata telah dibekali dengan fitur penentuan lokasi yang berbasis gps. Efisiensi waktu dan juga tenaga telah membuat banyak masyarakat menuntut untuk segala sesuatunya agar dapat dikerjakan secara cepat dan mudah, salah satunya adalah proses transaksi. Home industri saat ini telah mampu bersaing dengan komoditas - komoditas besar yang ada di dalam negeri maupun di luar . Penelitian ini menjadi alternatif baru, yaitu sebuah aplikasi transaksi online pada home industri Griya Manik Jombang berbasis android yang bisa membantu para calon pelanggan dalam melakukan proses transaksi produk manik - manik hanya dengan menggunakan bantuan dari smartphone yang mereka miliki saja tanpa harus keluar rumah di masa pandemi seperti saat ini. Dengan dibuatnya aplikasi ini, mampu mewadahi serta memfasilitasi hasil karya dari para pengrajin manik - manik rumahan di Jombang, khususnya Griya Manik Jombang dalam bersaing dengan para industri besar yang juga menjual produk serupa diluar sana khususnya untuk wilayah Jombang dan sekitarnya. Jadi hasil dari aplikasi ini pengguna dapat melakukan pemesanan secara online dengan memasukkan username dan password. Kemudian pengguna dapat memilih barang yang ingin dibeli. Setelah itu dapat melakukan pembayaran secara langsung maupun melalui bank. Lalu pengguna dapat mengirimkan bukti pembayaran dan admin dapat segera mengkonfirmasi melalui halaman back end sehingga barang dapat segera dikirim. Dari data yang didapatkan, penilaian rata-rata dari 20 responden sebesar 4,28 sehingga dapat dikatakan aplikasi dapat berfungsi dengan baik.

Kemajuan pesat dalam teknologi digital telah mengubah aplikasi tradisional menjadi lingkungan yang lebih kompleks dan dinamis. Kondisi ini menghadirkan tantangan dalam mengembangkan aplikasi yang aman dengan komponen yang lebih tersebar di seluruh jaringan. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan implementasi baru dari Sistem Penilaian Kerentanan Terdistribusi (Distributed Vulnerability Assessment System/DVAS) yang dirancang untuk penilaian kerentanan keamanan berbasis multi-agen pada aplikasi web. Melalui analisis mendalam terhadap ancaman yang berkembang di lingkungan yang kompleks, penelitian kami menekankan pentingnya memperluas cakupan keamanan untuk menyesuaikan dengan lingkungan saat ini yang semakin rumit. Tujuannya adalah untuk meningkatkan kemampuan pemindai kerentanan saat ini dalam hal akurasi deteksi dan masalah skalabilitas guna memberikan solusi efektif untuk pemantauan keamanan dengan sistem terdistribusi. Penelitian ini mencapai hasil deteksi dengan tingkat akurasi yang sangat baik di setiap cakupan. Sensitive Data Exposure mencatat skor tertinggi dengan akurasi 90,9%, sementara skor terendah adalah Vulnerable Components dengan akurasi 50%. Dalam hal ini, penelitian ini memperluas cakupan deteksi kerentanan dibandingkan dengan penelitian yang ada. DVAS juga menunjukkan peningkatan kinerja yang signifikan dibandingkan sistem terpusat dalam penelitian sebelumnya. Waktu eksekusi untuk penilaian kerentanan (VA) berkurang sebesar 93%, dan waktu respons sistem berkurang sebesar 89%. Hal ini menunjukkan bahwa sistem terdistribusi yang diusulkan dalam penelitian ini memberikan solusi yang kuat dan skalabel untuk meningkatkan keamanan aplikasi web di lingkungan modern yang kompleks.

Penelitian ini melaporkan penggunaan sensor IMU dan satu set rotary encoders untuk mendeteksi slip dari 3 jenis sistem kemudi robot mobile yang berbeda. Kehadiran slip ditentukan dengan membandingkan kecepatan putaran ban dan kecepatan rolling bebas. Sebuah roda pengaman roda 0WS, dua roda kemudi depan 2WS, dan roda empat depan / kemudi belakang sistem robot mobile 4WS digunakan dalam pekerjaan ini. Selama gerak translasi ke depan, kecepatan robot mobile dapat diukur dengan menggunakan sensor IMU dan rotary encoders yang terpasang pada roda atau rod kemudi. Perbedaan kecepatan yang terukur antara sensor ini menunjukkan adanya penyaradan. Ketika robot melakukan gerakan balik, tingkat yaw diukur dari kedua sensor juga dapat dibandingkan untuk mengamati penyaradan yang menunjukkan baik understeer atau over steer. Perhitungan SSMR dan Ackermann digunakan untuk menyelidiki gerak 0WS dan robot mobile 2WS / 4WS masing-masing.

Motor Brushless DC atau biasa dikenal dengan motor BLDC mulai banyak digunakan pada bidang otomotif dan industri. Hal ini disebabkan karena kelebihan dari motor BLDC adalah memiliki efisiensi tinggi, torsi yang besar, dan perawatan mudah. Beberapa sistem penggerak yang menggunakan motor BLDC membutuhkan kecepatan motor yang konstan. Akan tetapi sistem penggerak tersebut ketika diberi beban lebih maka kecepatan akan menurun. Oleh karena itu dibutuhkan suatu pengaturan kecepatan motor agar kecepatan menjadi konstan walaupun diberi beban lebih. Banyak cara untuk mengatur kecepatan motor BLDC salah satunya adalah menggunakan metode Field Oriented Control agar menjaga performa dan kelayakan efisensi motor agar dapat dipakai dalam waktu yang panjang dengan kestabilan dan keandalan yang dapat dipertahankan.Pada tugas akhir ini pengaturan kecepatan motor BLDC menggunakan metode Field Oriented Control (FOC) karena memiliki kelebihan ripple daya yang kecil dan efisiensi daya yang lebih tinggi. Pengendalian metode FOC pada motor BLDC memerlukan sensor arus dan hall sensor sebagai feedback serta menggunakan kontrol PI untuk mengatur arus torsi sehingga akan mendapatkan kecepatan yang diinginkan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil yang sesuai dengan set point 350 RPM dan 300 RPM