Rasa cemas pasti pernah melanda ketika meninggalkan rumah tanpa penghuni atau berada di rumah sendirian. Faktanya banyak rumah yang ditinggal oleh pemiliknya dibobol oleh pencuri tanpa diketahui oleh pemiliknya. Untuk itu diperlukan suatu informasi keamanan rumah tangga yang cepat dan efektif agar pemilik rumah dapat langsung mengetahui informasi apabila rumahnya akan dibobol. Pada proyek akhir ini telah dibuat sistem keamanan rumah yang dilengkapi dengan sebuah password dan webcam. Untuk mengidentifikasi password digunakan Arduino. Ketika password benar maka webcam akan mengambil gambar selanjutnya menunggu konfirmasi buka kunci pintu. Sedangkan ketika password salah sebanyak dua kali maka alarm akan berbunyi. Data hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem ini mampu bekerja hingga membuka kunci pintu secara otomatis dan dapat mengambil gambar dengan berbagai kondisi pencahayaan serta berbagai objek.

Nilai kuantitas suhu pada ruang penyimpanan produk susu bubuk akan mempengaruhi kualitas dari susu bubuk, agar terhindar dari kontaminasi bakteri dan virus yang akan mencemari produk tersebut. Sehingga dari permasalahan tersebut dirancang sebuah miniatur ruang penyimpanan susu bubuk menggunakan empat peltier dengan dilakukan kendali tegangan yang akan berimbas pada suhu yang dihasilkan, pada penggunaan peltier harus membutuhkan tegangan yang sesuai dan konstan agar target suhu akan tercapai, dengan merepresentasikan buck converter untuk supply tegangan masukan peltier dan memfungsikan kontrol PI (Proportional Integral) untuk mempercepat sistem menuju setting point tegangan, sehingga diharapkan suhu yang ditargetkan yaitu 23 derajat celsius pada ruang miniatur penyimpanan susu bubuk berkapasitas 220 liter dengan terdapat 11 pack susu bubuk, pada hasil implentasi kontrol dengan Kp = 5 dan Ki = 22,32 pada tegangan 12 Volt mendapatkan suhu 23,2 derajat celsius, pada Kp = 4,58 dan Ki = 16,35 pada tegangan 11 Volt mendapatkan suhu 23,5 derajat celsius, dan pada Kp = 4,16 dan Ki = 14,68 pada tegangan 10 Volt mendapatkan suhu 23,8 derajat celsius. Dengan perolehan error steady state rata-rata 2,58%, 2,72%, 2,74%.

Perkembangan teknologi dan kemajuan industri yang semakin berkembang pesat memacu peningkatan peralatan yang dapat bekerja secara cepat. Pada sisi lain energi di Indonesia dan di dunia yang digunakan sebagai sumber energi utama industri semakin berkurang. Pemanfaatan tenaga listrik dan energi terbarukan seperti tenaga surya belum terlalu banyak dimanfaatkan, maka dari itu pada proyek akhir ini memanfaatkan energi matahari sebagai pemanfaatan energi alternatif sebagi sistem yang dapat menyimpan energi untuk suplai tenaga listrik. Energi matahari yang dikonversikan menjadi energi listrik akan disimpan ke dalam baterai 12 V 10 Ah sehingga dapat digunakan untuk suplai beban pada pompa air dengan daya 19 watt yang akan digunakan untuk mengaliri air pada pipa hidroponik selama 5 jam. Pada sistem ini tegangan akan distabilkan dengan menggunakan DC – DC Converter agar saat pengisian baterai dapat berjalan dengan baik serta dapat menjaga umur baterai supaya tetap awet. Untuk menjaga supaya tegangan dan arus konstan. Maka digunakan microcontroller dengan diberi algoritma Fuzzy Type-2. Algoritma Fuzzy Type-2 digunakan untuk mengendalikan pembangkitan PWM yang berfungsi untuk mengontrol tegangan dan arus keluaran Converter supaya konstan. DC-DC converter yang digunakan adalah Buck Converter yang diberi algoritma Fuzzy Type-2, maka Buck Converter dapat memberikan tegangan dan arus pengisian baterai yang konstan sebesar 14.4 Volt dan 10 Ampere menggunakan metode CC-CV (Constant Current-Constant Voltage). Perpindahan Constant Current ke Constant Voltage terjadi pada SOC 99.25% disimulasikan menggunakan MATLAB. Waktu yang dibutuhkan untuk fast charging sebesar 40 menit lebih cepat dari normal charging.

Tempe pada proses pembuatannya sangat sederhana namun memerlukan waktu yang cukup lama. Waktu proses ini berlangsung dari sebelum sampai sesudah menjadi tempe yang siap untuk dipasarkan. Pada proses pembuatan tempe tersebut terdapat proses yang harus memerlukan waktu yang cukup lama dan memerlukan tenaga yang ekstra, yaitu proses pemecah dan pemisah biji kedelai. Hal yang terjadi di lapangan proses pemecah dan pemisah biji kedelai menggunakan cara manual dengan memanfaatkan tenaga manusia. Banyak dari pengusaha tempe yang mengeluhkan proses terseebut salah satunya adalah pengusaha tempe di desa tanjungkalang milik bapak Pandi. Maka dari itu saya memberika solusi untuk permasalahan di atas dengan membuat mesin pemecah dan pemisah biji kedelai yang pengusaha tempe tidak perlu lagi berkerja ekstra pada proses ini. Mesin ini nantinya akan menyatukan 2 buah proses dan ada box yang berisi tombol tombol dan LCD. Mesin ini menggunakan metode sekuensial yaitu dengan hanya menekan tombol maka mesin ini akan berkerja secara berurutan dari proses pemecahan lalu pemisahan hingga di dapatkan 2 keluaran yaitu biji kedelai yang telah bersih dan ampas biji kedelai yang nantinya ampas tersebut dapat di jadikan untuk tambahan nutrisi untuk pakan ternak. dan mesin ini dapat di pilih, pihak user menginginkan untuk memproses 1, 2, 4, 6, 8, 10, 12, dan 15Kg. Pada setiap pilihan Kg kedelai yang di proses maka timer atau waktu yang di gunakan akan berbeda- beda, di harapkan dengan adanya alat ini akan dapat meringankan beban para pengusaha tempe, terkhusus di desa tanjungkalang. Pada mesin ini meningkatkan performa produksi tempe dengan peningkatan 40% untuk biji yang terpecah sempurna. Hal ini berdampak pada tingkat produksi tempe semakin meningkat.

Berdasarkan penelitian National Governors Association (NGA), Amerika Serikat menunjukkan dampak pendidikan di bidang sains, teknologi, teknik, dan matematika atau disingkat STEM sangat baik untuk karir seseorang di masa depan, sehingga hal ini Area menjadi sangat penting untuk dikembangkan dan robotika adalah cara inovatif untuk menjalin hubungan antara bidang sains, teknologi, teknik, dan matematika (STEM). Melalui robotika, siswa menjadi kompeten dan percaya diri dalam pemikiran abstrak, pemecahan masalah, kerja tim, penetapan tujuan, dan kepemimpinan. Dalam penelitian ini dirancang modul pembelajaran berbasis kurikulum robotika STEM dengan menggunakan robot sebagai modul pendidikan untuk meningkatkan hasil belajar siswa yang diwujudkan dalam bentuk ekstrakurikuler robotika khususnya di tingkat pendidikan sekolah menengah. Kurikulum tersebut diintegrasikan dengan kurikulum 2013 sebagai kurikulum standar nasional dari Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Nasional khususnya di mata pelajaran sains dan matematika. Oleh karena itu, siswa memiliki kemampuan untuk menghubungkan pengetahuan yang didapat di sekolah dengan perkembangan dan kebutuhan di dunia nyata. Setelah implementasi selama 1 tahun, penelitian ini menunjukkan bahwa metode ini membantu meningkatkan minat siswa terhadap subjek STEM dan memperbaiki hasil belajar di sekolah pada mata pelajaran Ilmu Pengetahuan dan Matematika hingga 11.2% lebih tinggi daripada siswa yang tidak mengikuti ekstrakurikuler robotika.