Pergerakan mobile robot holonomic dengan roda mecanum. Efek menggunakan mobile robot tersebut selalu slip di roda mecanum membuat pengaruh target heading selalu berubah. Agar target tidak berubah maka digunakan sensor gyro untuk mengatur heading mobile robot serta penggunaan PWM untuk kecepatan motor. Dan kontrol PD yang digunakan respon jika ada perubahan heading akibat slip di roda mecanum.

Maket bukan hal yang asing lagi dikalangan desain interior. Penggunaan maket sangat diperlukan pada karya desain interior dalam merancang sebuah bangunan. Dengan adanya maket calon konsumen dapat melihat realitas bangunan yang akan di bangun dalam bentuk mini. Maket merupakan bentuk visual yang mempunyai bentuk fisik yang nyata, maket sangat dibutuhkan pada arsitektur karena memiliki bentuk tiga dimensi. Dalam dunia arsitektur maket merupakan sebuah model miniatur dari objek bangunan yang dibuat kecil dengan ukuran tertentu. Maka dari itu maket mempunyai fungsi sebagai media visual dalam desain interior. Penelitian ini menggunakan metode glass box (kotak kaca) seperti halnya cara kerja menggunakan komputer, di mana dalam merancang dibutuhkan data, kemudian data diolah menggunakan sistem aplikasi yang sudah diinstal di komputer kemudian diterapkan dalam bentuk hasil jadi.

Susu sapi penting bagi tubuh manusia karena memiliki kandungan gizi yang lengkap dan seimbang namun di sisi lain kandungan gizi yang tinggi ini merupakan media yang disukai mikroorganisme untuk tumbuh dan berkembang sehingga dalam waktu yang sangat singkat susu sapi mudah rusak atau daya simpan susu menjadi singkat. Untuk meminimalisasi kerusakan susu tersebut kita dapat menanggulangi dengan melakukan pasteurisasi. Pasteurisasi dengan alat ini dilakukan dengan cara pemanasan dengan sumber panas berasal dari heater yang dikontrol dengan metode kontrol logika fuzzy dan disuplai tegangan secara terkontrol oleh rangkaian AC-AC voltage controlled yang penyulutannya dilakukan oleh rangkaian TCA785. Terdapat sebuah sensor suhu LM35 waterproof yang terdapat di dalam wadah pemanas dan terkoneksi dengan mikrokontroler ARM STM32F407VG untuk monitoring dan pengontrolan suhu susu konstan pada suhu 64ËšC di dalam wadah pemanas. Proyek akhir yang dirancang sesuai metode pasteurisasi Low Temperature Long Time (LTLT) ini dimana suhu susu dijaga antara 63ËšC - 66ËšC dengan waktu selama 30 menit menghasilkan susu dengan jumlah bakteri atau TPC sebesar 3,9x10^1 cfu/mL sedangkan jika menggunakan cara konvensional dimana suhu dan waktu yang tidak terkontrol menghasilkan susu dengan TPC sebesar 1,4x10^4 cfu/mL. Hasil tersebut menunjukkan penggunaan alat pada proses pasteurisasi ini dapat mengurangi secara signifikan jumlah bakteri sehingga otomatis meningkatkan daya simpan susu karena berdasarkan standar yang telah diatur oleh SNI No. 01-3951-1995 bahwa produk susu pasteurisasi maksimal TPC sebesar 3x10^4 cfu/mL.

Kabupaten Probolinggo merupakan salah satu kabupaten yang berada di provinsi Jawa Timur yang memiliki beragam destinasi wisata dan pusat oleh-oleh. Pariwisata merupakan kegiatan perjalanan dari satu tempat ke tempat lainnya yang sudah direncanakan. Dalam bidang pariwisata, sebuah infromasi sangatlah diperlukan dalam menghasilkan sebuah informasi yang jelas dan tepat sehingga akan dapat membantu masyarakat dalam melakukan perjalanan wisata. Berdasarkan hasil observasi dan wawancara dengan Dinas pariwisata Kabupaten Probolinggo permasalahan yang terjadi yaitu informasi yang digunakan hanya menggunakan brosur secara manual sehingga kurang efisien. Maka dibutuhkan sistem informasi geografis berbasis website yang dapat menampilkan gambaran peta dan memberikan informasi secara detail lokasi wisata di kabupaten Serang sehingga masyarakat dapat mengaksesnya dimanapun dan kapan saja. Aplikasi dalam penelitian ini dengan memanfaatkan Leaflet Js. Hasil dari penelitian ini berupa aplikasi pemetaaan wisata dan pusat oleh-oleh berbasis web di Kabupaten Probolinggo.

Gas karbon monoksida (CO), karbon dioksida (CO2), dan NOx. Gas tersebut merupakan gas berbahaya bagi tubuh manusia. Gas tersebut biasanyaterdapat di luar ruangan seperti jalan raya dengan sumber polutan berasal dari asap kendaraan bermotor. Namun tidak hanya di jalan raya didalam rumah pun tidak terkecuali bisa terdapat gas polutan berbahaya tersebut. Sistem ini akan aktif apabila konsentrasi paparan gas yang diterima oleh sensor melebihi batas normal yang telah ditetapkan, serta berhenti apabila konsentrasi paparan gas kembali ke keadaan normal. Perancangan sistem ini melewati beberapa tahap yaitu, identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan, pembuatan, dan pengkajian. Rangkaian pendeteksi dan pengendali tersususn atas hardware dan software BiLa alat ini diaktifkan maka sensor akan mendeteksi gas yang ada dalam ruangan. Dan untuk mengetahui tingkat paparannya, konsentrasi gas CO, gas CO2, dan NOx akan ditampilkan melalui LCD. Jika konsentrasi gas yang disensor melebihi ambang batas untuk CO di set 650ppm, CO2 diset 1000ppm, untuk NOx 0,95ppm maka exhaust fan akan menyala. Untuk membersihkan ruangan dari gas CO dan gas CO2 digunakan fan DC sebagai kipas exhaust yang berguna menghisap udara luar menggantikan udara dalam ruangan dan untuk membuang gas polutan tersebut dari dalam ruangan. Kemampuan dari sensor ini dapat mendeteksi gas Co sampai 1000 ppm, gas CO2 sampai dengan 10.000 ppm dan gas NOx sampai 10 ppm