Penggunaan kontrol motor secara konvensional masih tetap ada yang menggunakan hingga saat ini. Hal tersebut bisa dilihat masih semaraknya penggunaan tenaga manusia untuk mengatur suatu plant secara manual. Jika cara pengaturan tersebut dilakukan untuk motor dc penguat terpisah, hal tersebut bisa menimbulkan permasalahan baru yakni terjadinya overspeed. Overspeed merupakan kondisi dimana motor akan berputar melebihi putaran nominal motor. Solusi untuk permasalahan ini adalah dengan membuat controller yang mampu mengontrol kecepatan motor dc dan memberikan proteksi overspeed untuk melindungi motor jika kecepatan motor melebihi ambang batas. Pada proyek akhir ini dilakukan pengaturan kecepatan motor dc penguat terpisah dengan mengatur tegangan pada kumparan jangkar menggunakan buck converter dengan beban motor adalah dinamometer yang diinjeksikan eddy current maksimal sebesar 0,3 A. Untuk menjaga agar kecepatan motor konstan, maka diperlukan tegangan output buck converter yang variabel sehingga diberikan kontrol melalui PWM (Pulse Widht Modulation) dengan feedback sensor kecepatan. Selain itu, digunakan relay yang akan “ON” untuk mengaktifkan kontaktor ketika kecepatan 1100 rpm sebagai proteksi overspeed. Hasil yang didapatkan adalah kecepatan motor yang ditampilkan pada LCD mendekati set point yakni sekitar 1000rpm ketika dibebani eddy current mulai 0A sampai 0,3A. Dan ketika kecepatan motor diatas 1100rpm, proteksi overspeed aktif dan motor berhenti.

E-Learning merupakan salah satu system pendidikan jarak jauh yang diharapkan dapat mengefesiensikan dan mengefektifkan metode pembelajaran dengan menggunakan manfaat integrasi LMS Moodle dan Bigbluebutton menerapkan fitur web conference yang menunjang Pendidikan jarak jauh yang terdiri dari dua macam transmisi komunikasi yaitu synchronous dan asynchronous. Di dalam sistem pembelajaran E-Learning disampaikan secara online, siswa dapat belajar, berdiskusi, bertanya, mengerjakan soal-soal latihan, dan bertatap muka secara realtime dengan memanfaatkan fitur web konferen menggunakan bigbluebutton pada moodle. Semua proses pembelajaran tidak mengharuskan siswa hadir di dalam ruang kelas, tetapi dapat berinteraksi satu sama lain seperti mendiskusikan pelajaran sama seperti pembelajaran yang terjadi di ruang kelas konvensional.

Robot merupakan alat yang dikembangkan dengan pesat dewasa ini. Salah satu jenis robot itu adalah robot bekaki 4 (Quadruped). Permasalahan yang sering timbul pada robot berkaki 4 ini adalah ketika melakukan aksi untuk mendekati,menjauhi atupun wall follower yang terlalu lama apabila harus melakukan aksi putar badan robot. Ini akan mengakibatkan pergerakan robot tidak fleksibel dan terlalu memakan waktu dalan melakukan suatu tindakan. Jenis sensor jarak yang digunakan adalah sesor Lidar(Light Detection And Ranging).Data dari sensor ini akan diolah menggunakan metode fuzzy dengan menyesuaikan kondisi-kondisi jarak pada ruang yang akan digunakan sebagai rule dalam proses perhitungan fuzzy.Untuk menghasilkan pergerakan yang cepat dan fleksibel,robot harus mampu berjalan secara omnidirectional. Untuk menjawab masalah diatas, diperlukan sebuah inovasi baru yang akan menjadi solusi dari masalah tersebut. Dengan mengacu pada pengolahan data dari sensor Lidar yang berupa jarak ruang disekitar robot secara 360 derajat, maka data tersebut diolah dengan metode fuzzy yang dapat menentukan titik trajectory robot. Untuk menghasilkan proses heading secara omnidirectional maka algoritma fuzzy dimana nilai dari jarak per derajatnya akan dibandingkan dengan yang lain,kemudian akan diketahui dimanakan letak dari object dalam ruangan tersebut,sehingga robot dapat mengerti posisi dari object di dalam ruangan yang nanti akan menjadi sudut acuan robot dalam berjalan secara omnidirectional .Hasil dari penelitian ini adalah robot mampu bergerak secara omnidirectional dengan acuan titik koordinat yang didapat dari pembacaan sensor atau input yang diberikan secara manual untuk heading robot.

Ketidaksiapan pelaku industri kecil dan menengah dalam menghadapi pasar regional dan global, khususnya dalam waktu jangka pendek yaitu dalam menghadapai Asean Economic Comunity (AEC) pada Tahun 2015 harus mempunyai landasan yang kuat, baik dalam pengembangan struktur industri ataupun Sumber Daya Manusia (SDM) Pelaku Usaha IKM. Dimana diusahakan untuk IKM (Industri Kecil dan Menengah) sekurang-kurangnya mempunyai keunggulan komparatif, bahkan sangat diharapkan mempunyai keunggulan kompetitif. Permasalahan lainya pada pengembangan IKM yaitu masalah ekonomi dan biaya investasi yang tinggi. Hal utama yang disiapkan untuk mengatasi hambatan tersebut yaitu harus adanya pengembangan IKM yang signifikan. Pada penelitian ini penulis membuat aplikasi baru berbasis web GIS sebagai alat bantu kepada setiap pelaku industri kecil menengah agar dapat membantu pengembangan industrinya dalam penempatan daerah (kecamatan) yang berkembang berdasarkan perhitungan secara matematis menggunakan 3 parameter data produknya yaitu nilai investasi, nilai produksi dan tenaga kerja pada Metode Fuzzy Query Model Tahani. Perhitungan manual dengan perhitungan sistem yang dibuat menghasilkan nilai yang sama. Dimana nilai tersebut merupakan nilai akhir dan di representasikan kedalam Marker Google Maps.

Aplikasi reminder merupakan aplikasi yang berfungsi sebagai pengingat suatu jadwal kegiatan. Secara umum, aplikasi reminder biasanya diatur oleh pengguna berdasarkan waktu kemunculan reminder. Namun adakalanya terdapat kegiatan yang kita tidak tahu secara pasti kapan kegiatan tersebut dilakukan, tetapi kita tahu secara pasti dimana kegiatan tersebut harus dilakukan. Untuk itu diperlukan suatu reminder yang tidak hanya berorientasi pada waktu tetapi juga berorientasi pada lokasi pengguna berada. Dengan memanfaatkan Global Positioning System (GPS) yang ada dalam perangkat android, pengguna dapat menampilkan notifikasi reminder yang diatur berdasarkan jarak lokasi user terhadap suatu lokasi tertentu. Aplikasi ini berhasil menampilkan sebuah pengingat dengan tiga pilihan jenis suara notifikasi, antara lain suara default alarm, suara konversi dari teks dalam Bahasa Inggris, dan suara rekaman dari pengguna.