Proses transmisi sinyal informasi bawah air memanfaatkan gelombang akustik untuk media transmisi sebagai solusi alternatif ketika gelombang elektromagnetik tidak memungkinkan untuk digunakan sebagai carrier. Kanal komunikasi akustik bawah air perairan dangkal memiliki sifat multipath fading. Pada proyek akhir ini diusulkan pemodelan kinerja sistem BPSK pada kanal multipath dengan Non Gaussian Noise. Informasi yang akan dikirim dibangkitkan secara random lalu dimodulasi dengan teknik BPSK. Setelah melalui kanal, gelombang termodulasi BPSK akan mengalami proses multipath fading dan terganggu oleh noise lingkungan. Sifat fading mendekati Rayleigh dan noise lingkungan non Gaussian diperoleh dari penelitian yang telah dilakukan sebelumnya. Sinyal yang telah ditambahkan noise kemudian didemodulasi dengan sistem BPSK. Sinyal yang diterima dibandingkan dengan sinyal yang dikirim, kemudian dilakukan evaluasi kinerja Bit Error Rate sebagai fungsi Signal to Noise Ratio. Kinerja ini nantinya akan dibandingkan dengan dua model teoritis, yaitu Probability of Error pada kanal multipath dengan noise Gaussian dan pada kanal multipath dengan noise Laplacian. Kinerja sistem pada kanal multipath dengan noise hasil pengukuran cenderung mendekati kinerja sistem pada kanal multipath dengan noise Laplacian dengan nilai BER yang hampir sama. Pada nilai SNR 17~20dB pada kanal multipath dengan noise pengukuran memiliki selisih yang sangat kecil dengan kanal multipath noise Laplacian, dimana saat nilai SNR 21~23dB keduanya memiliki BER yang sama, yaitu 3,588x10-3, 3,057x10-3, dan 2,62x10-3. Apabila dibandingkan dengan kanal multipath dengan noise Gaussian maka sistem ini membutuhkan setidaknya lebih besar 2,5 dB untuk mencapai nilai BER yang sama.

Musim kemarau merupakan kendala bagi petani cabai untuk merawat tanamannya. Saat ini metode penyiraman yang dilakukan oleh mayoritas para pemilik tanaman masih dilakukan dengan cara manual, dimana seseorang harus membawa selang panjang untuk menyirami tanamannya satu persatu lalu harus menunggu sampai semua tanamannya basah. Begitupun dengan cara pemupukannya, seseorang harus membawa sebuah wadah yang berisi pupuk lalu memberinya satu persatu kepada tanamannya. Pada proyek akhir ini dirancang sebuah alat penyiram air dan pemberi pupuk otomatis yang dikontrol dengan sensor kelembaban, RTC (Real Time Clock) sesuai nilai kelembaban ideal 60-70% dan kebutuhan pupuk yang sesuai untuk tanaman cabai dapat diatur dengan jarak jauh melalui telegram pada saat musim kemarau dengan terik matahari yang panas. Alat penyiram air menggunakan water sprinkler 360 untuk meratakan penyiraman air dan water mist nozzle yang dapat mengeluarkan cairan kabut tipis untuk pemberian pupuk cair pada daun tanaman cabai. Microcontroller yang digunakan adalah STM32F4 dan terhbung serial dengan ESP8266 untuk mengubah set point penyalaan relay dan menyalakan relay secara manual dengan aplikasi telegram. Relay pompa air akan menyala untuk menyiramkan air pada saat sensor kelembaban mendeteksi nilai kelembaban berada dibawah set point yang ditentukan dan akan berhenti setelah melebihi set point. Relay pompa pupuk cair akan menyala pada saat RTC telah menunjukkan waktu yang telah ditentukan dan akan berhenti sesuai waktu yang ditetapkan. Dengan adanya ESP8266 dan aplikasi telegram dapat digunakan untuk monitoring dan mengatur penyalaan relay dari jauh selama terdapat koneksi internet. Hasil pengujian menunjukkann STM32F4 dapat digunakan untuk mengatur kelembaban dengan waktu yang dibutuhkan kurang lebih 20 menit untuk menaikkan nilai kelembaban dari 65% hingga 70% dan dapat digunakan untuk melakukan rutinitas penyiraman pupuk cair secara tepat waktu.

Sistem penghematan energi perlu dilakukan untuk menghemat suatu daya pemakaian. Rumah mandiri memiliki suatu energi listrik mandiri yang amat terbatas jika pemakaian digunakan secara terus-menerus. Pada sistem kontrol dan monitoring ini menyediakan suatu perangkat media interface yang dapat diakses melalui Embedded Web Server sehingga pengguna dapat memonitor daya dengan hemat tanpa perlu memasang interface PC (Personal Computer) pada Rumah Mandiri. Dengan memakai kontroller PLC (Programmable Logic Controller) dan media Wireless Acces Point untuk meminta dan mengakses tampilan suatu data dan perintah pada Web Browser dengan kecepatan 150Mbps dan recording data sebesar 5 s. Selain memonitor daya pemakaian, pengguna dapat mengakses perintah dalam mengontrol (on/off) beban dengan kinerja secara otomatis (bantuan sensor gerak PIR, suhu LM 35, dan cahaya LDR ) atau manual (melalui Saklar). Media Embedded Web Server ini sangat terbuka dalam mengakses data baik memakai Smartphone atau PC (Personal Computer) Oleh karena itu, dengan sistem kontrol dan monitoring ini, pengguna dapat mengetahui kondisi pemakaian daya dan kontrol beban tanpa harus tahu kondisi lapangan secara langsung.

Permasalahan penggunaan panel surya diantaranya daya dan efisiensi yang dapat dicapai oleh panel surya saat kondisi dimana permukaan panel surya tertutupi oleh bayangan benda, karena kinerja panel surya dipengaruhi oleh besarnya intensitas cahaya matahari yang diterima dan temperatur panel surya. Kemudian, muncul solusi untuk mengatasi masalah tersebut yang disebut Maximum Power Point Tracking atau teknik untuk mendapatkan daya keluaran maksimum dari panel surya. Pada masa awalnya, MPPT berkerja dengan metode-metode konvensional, salah satunya Perturb and Observe. Setelahnya, metode- metode MPPT pada panel surya terus berkembang untuk mensolusikan permasalahan saat kondisi partial shading. Pengembangan metode konvensional tersebut dinamakan metode metaheuristic, salah satu contohnya metode Cuckoo Search Algorithm dimana diimplementasikan dalam proyek akhir ini. Metode ini dicirikan dengan persamaan Levy Flight dalam mengenerate nilai duty cycle sehingga mampu mencapai puncak daya maksimum panel surya. Sistem yang dibangun dalam proyek akhir ini juga didukung dengan konverter Interleaved Boost yang efisiensinya tinggi. Berdasarkan hasil sementara atau simulasi menunjukkan, bahwa daya yang mampu dihasilkan oleh MPPT Cuckoo Search Algorithm lebih tinggi dibanding dengan MPPT Perturb and Observe, yakni 121,23 W berbanding 72,38 W.

Olahraga tinju merupakan olahraga yang telah mendunia sejak lama. Perkembangann olahraga ini selalu tampak pada fitur – fitur penunjang permainan dan juga pola permainan dari para atlit nya. Dalam menjangkau canggihnya teknologi, pengukuran kecepatan pukulan tinju kini harus lebih mudah dilakukan. Hal tersebut dapat diwujudkan dengan membuat sebuah alat pengukur kecepatan dan jumlah pukulan tinju. Alat seperti ini memang bukan hal baru, namun sebelumnya hanya dipergunakan oleh kalangan intelektual dalam studi penelitian. Kedepannya alat seperti ini harus dapat digunakan secara umum oleh khalayak masyarakat agar olahraga tinju di dunia dapat berkembang semakin pesat. Memanfaatkan sebuah accelerometer, flexiforce, dan smartphone, pembuatan alat ini akan menjadi sangat nyaman untuk digunakan. Pada setiap latihannya, para atlit tinju dapat memonitoring performa mereka dan juga dapat mengevaluasi untuk meningkatkan skill kedepannya. Hasil akhir dari pengujian performa alat penghitung pukulan tinju cukup baik dengan persentase error sebesar 8,33%.