Bersepeda merupakan salah satu olahraga yang semakin populer karena manfaat kesehatannya serta kemudahan dalam pemantauan aktivitas menggunakan perangkat pintar. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengenalan aktivitas bersepeda berbasis sensor accelerometer dan gyroscope yang tertanam dalam smartphone. Data yang diperoleh dari sensor tersebut digunakan untuk mengidentifikasi pola gerakan pesepeda, seperti akselerasi, perubahan sudut, serta kestabilan. Algoritma support Vector Machine (SVM) diterapkan sebagai metode klasifikasi untuk mengenali dan membedalan berbagai kondisi bersepeda, seperti bergerak lurus, berbelok, atau berhenti. Hasil dari pengujian menunjukan bahwa model SVM mampu mengklasifikasi aktivitas bersepeda dengan tingkat akurasi yang tinggi. Dengan adanya sistem ini, pengguna dapat memantau aktivitas bersepeda secara lebih akurat dan efisien, yang berpotensi diterapkan dalam aplikasi kesehatan dan pemantauan kebugaran.

Salah satu energi terbarukan yang penggunaannya tidak akan bisa habis yaitu energi matahari. Sehingga bagi para nelayan tidak harus bergantung dengan bahan bakar minyak yang saat ini harganya semakin mahal.Bagaimanakah cara memanfaatkan panas dari matahari tersebut untuk dikonversi menjadi energi listrik dengan tegangan keluaran yang stabil dari panel surya akan dibahas dalam proyek akhir ini.Pada proyek akhir ini dikembangkan suatu prototype kapal yang memanfaatkan energy matahari sebagai suplai. Sinar matahari akan diserap oleh panel surya untuk dikonversi menjadi energy listrik. Tegangan keluaran dari panel surya tersebut disalurkan ke buck-boost converter yang berfungsi untuk menaikkan dan menurunkan tegangan dari panel surya. Tegangan keluaran dari buck-boost converter akan dikontrol oleh kontrol PI. Dengan adanya kontrol PI berguna untuk mengatur duty cycle pada converter apabila nilai tegangan keluaran dari panel surya berubah-ubah sehingga tegangan keluaran dari buck-boost converter konstan. Tegangan keluaran yang konstan sebesar 40 V dengan error terbesar sebesar 0,8%.

Bencana alam merupakanbencana yang tidak bisa diprediksi tempat, waktu, serta skala kerusakannya. Namun pada bencana gempa bumi, apabila terjadi gempa bumi dengan guncangan diatas 6,0 Skala Richter, makadapat mengakibatkan kehancuran pada bangunanserta dapat menimbulkan korban jiwa akibat tertimpa reruntuhan bangunan ataupun sejenisnya. Hal ini tentunya akan mempersulit proses evakuasi oleh tim penyelamat dikarenakan reruntuhan-reruntuhan yang sulit untuk ditelusuri, dan jika dipaksakan untuk masuk kedalam reruntuhan maka akan sangat beresiko bagi tim penyelamat itu sendiri.[1]Oleh karena itu, pada Tugas Akhir ini dibuat suatu prototipemobile robotyang dapat digunakan untuk mencarikorbanreruntuhan. Mobile robot dilengkapi dengan beberapa sensor diantaranya sensor kompas untuk mengetahui arah dari mobile robot, sensor rotary encoder untuk mengetahui jarak yang ditempuh, sensor kamera untuk mengetahui keadaan sekitar mobile robot, dan sensor suhu infrared yang digunakan untuk mengetahui kondisi dari korban. Selain itu,mobile robotjuga dapat dikontrol dari jarak jauh dengan komunikasi telemetri data radio 433MHz dengan interface remot kontrol GUI dari laptop. Prinsip kerja alat ini yaitu saat mobile robot dinyalakan, maka mobile robot akan terhubung dengan telemetri data radio yang ada di laptop. Setelah terhubung dan dapat berkomunikasi, maka mobile robot dapat dijalankan melalui remot kontrol dengan perintah maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serta dapat menggerakan kamera ke arah samping kanan, kiri, atas, dan bawah. Berdasarkan hasil pengujian, penerapan sensor kompas padamobile robot memiliki tingkat keakuratan yang cukup baik dengan nilai rata-rata error pada pembacaan di raspberry sebesar 1,73%. Pada sensor suhu MLX90614, sensor dapat membaca data dengan baik pada jarak ±5cm, dengan suhu minimal 0°C dan suhu maksimal 50°C. Serta pada hasil pengukuran jarak tempuh dari mobile robot terdapat error yang cukup tinggi yakni sekitar 21% pada lintasan biasa, 30% pada lintasan bebatuan kecil, dan 33% pada lintasan licin. Nilai error ini membuat mobile robotdapat dikatakan kurang bagus jika digunakan untukmembuat track dari medan yang telah dilalui olehmobile robot.

Baterai lithium ion merupakan salah satu komponen penyimpanan energi yang paling banyak digunakan dalam kendaraan listrik karena memiliki keunggulan kepadatan energi dan daya yang relatif tinggi, namun baterai ini memiliki masalah termal yang akan menyebabkan terbakarnya elektrolit dan thermal runaway. Baterai harus beroperasi dalam temperatur operasional yang dianjurkan yaitu 25 derajat celsius hingga 40 derajat celsius dengan perbedaan temperatur maksimal 5 derajat celcius. Sistem manajemen termal pada baterai memainkan peran penting dalam keselamatan, kinerja, dan masa pakai kendaraan listrik. Penelitian ini menganalisis dan meninjau sistem pendingin hibrida yang menggabungkan PCM dengan cooling fin. Model numerik untuk jenis PCM, dimensi fin, kecepatan dan temperatur udara sekitar disimulasikan menggunakan Ansys Fluent. Dari beberapa variasi kecepatan kendaraan membuktikan fungsi dari adanya PCM yang dapat meminimalisir perbedaan temperatur pada baterai, sehingga selisih temperatur baterai tidak melebihi 5 derajat celsius dan mendekati uniformity temperature. Pada variasi kecepatan 19,444 meter per detik penggunaan PCM N-Eicosane memiliki perbedaan temperatur pada baterai yang paling kecil yaitu 0,07 derajat celsius. Selain itu, PCM berfungsi sebagai thermal buffer pada baterai ketika mencapai titik melting nya, sehingga temperatur pada baterai cenderung konstan. Dengan adanya cooling fin dapat membuang sebagian energi panas baterai yang disimpan dalam PCM. Pada kecepatan 19,444 meter per detik cooling fin dapat membuang energi yang disimpan dalam PCM sebesar 1,873 W dan pada kecepatan 27,7778 meter per detik cooling fin dapat membuang energi yang disimpan dalam PCM sebesar 7,49 W. BTMS dapat memanajemen temperatur dari baterai, sehingga baterai bekerja dalam operasional yang telah dianjurkan yaitu berkisar antara 25 derajat celsius hingga 40 derajat celsius dan perbedaan temperatur pada baterai tidak melebihi 5 derajat celsius.

Perkembangan teknologi di Indonesia saat ini melaju cukup pesat begitu juga dengan perkembangan teknologi energi terbarukan untuk persediaan listrik di Indonesia. Photovoltaic atau solar cell menjadi salah satu pembangkit listrik yang cukup terjangkau dan mudah saat digunakan pada tempat yang memiliki potensi energi surya bear seperti daerah tambak. Namun, adanya kekurangan pada penggunaan photovoltaic yaitu tidak dapat bekerja pada saat malam hari. Photovoltaic memiliki kekurangan yaitu tidak dapat mencapai daya maksimum. Ini dapat menyebabkan efisiensi dari panel surya akan menurun. Untuk mendapatkan daya maksimum pada photovoltaic menuju beban, diperlukan rangkaian DC-DC converter yang dikontrol oleh metode pencari nilai daya maksimum (Maximum Power Point Tracking / MPPT). DC-DC converter yang akan digunakan adalah Sepic converter karena mampu menaikan dan menurunkan tegangan sesuai dengan perintah dari sistem kontrol. Algoritma yang akan digunakan dalam melacak daya maksimum dari photovoltaic dengan menggunakan MPPT berbasis pada Fuzzy Logic Controller (FLC). Beban yang digunakan yaitu motor DC 12V/78W dan 4 buah lampu DC 12V/5W untuk pemberi pakan ikan dan penerangan kolam ikan. Energi disimpan pada baterai berkapasitas 33Ah. Berdasarkan data hasil simulasi dengan software MATLAB yang telah diperoleh, metode MPPT dengan menggunakan algoritma fuzzy memiliki akurasi pelacakan daya rata-rata sebesar 99,46%. Penggunaan konverter sepic yang digunakan memiliki nilai effisiensi rata-rata sebesar 69,9%.