Author : Zalati Syam Khoiri , Desy Intan Permatasari, Tri Hadiah Muliawati
Abstrak
Huruf Pegon (Arab Pegon) berasal dari huruf Arab hijaiyah yang kemudian disesuaikan dengan aksara (abjad) Indonesia (Jawa/ Sunda). Mata pelajaran huruf Pegon merupakan mata pelajaran yang perlu dikuasai oleh siswa MI. Penguasaan huruf Pegon dibutuhkan bagi siswa MI yang ingin melanjutkan jenjang ke Madrasah Tsanawiyah atau mendalami agama di pondok pesantren. Karena huruf Pegon digunakan untuk memaknai atau menerjemahkan kitab-kitab berbahasa Arab. Selama ini proses pembelajaran bahasa Pegon menggunakan cara konvensional. Untuk meningkatkan pemahaman terhadap bahasa Pegon, siswa diminta untuk menghafal dan menulis huruf Pegon secara berulang-ulang dengan pendampingan guru. Oleh karena itu, pembelajaran hanya bisa dilakukan secara optimal di dalam kelas. Sehingga siswa kesulitan untuk melakukan pembelajaran secara mandiri untuk menguatkan pembelajaran yang diterima di sekolah. Tujuan pembuatan proyek akhir ini adalah untuk membuat sebuah aplikasi pembelajaran huruf Pegon berbasis Android bagi siswa/i Madrasah Ibtidaiyah Hayatul Ulum Pangean sehingga memudahkan siswa dalam melakukan pembelajaran huruf Pegon secara mandiri dan mendukung pembelajaran huruf Pegon yang diterima di sekolah. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah studi pustaka dimana pengumpulan data dilakukan dengan cara meneliti literatur - literatur atau referensi yang mendukung dalam penyusunan Tugas Akhir ini. Studi literature Aplikasi Penulisan dan Pembelajaran Huruf Pegon Berbasis Android ini berisi informasi mengenai huruf arab Pegon, mulai dari sejarah, jenis tulisan arab, abjad Pegon, kaidah penulisan dan contoh penulisan Pegon yang disertai dengan audio. Berdasarkan uraian penjelasan dan pembahasan keseluruhan materi, aplikasi pembelajaran huruf Pegon untuk anak SD berbasis Android sebagai sarana mempermudah pengguna dalam mempelajari huruf Pegon secara mandiri dan mendukung pembelajaran huruf Pegon yang diterima di sekolah.
GAME FIRST PERSON PERSPECTIVE (FPP) BERBASIS VIRTUAL REALITY SEBAGAI MEDIA PENGENALAN TOKOH ISLAM KHALID BIN WALEED
Author : Haidar Abhirama Try Nurhadi , Kholid Fathoni, Rizky Yuniar Hakkun
Abstrak
Agama Islam merupakan salah satu agama dengan penganut terbanyak di dunia, khususnya di Indonesia. Namun sayangnya, generasi Islam di era ini memiliki wawasan yang sangat minim terhadap tokoh-tokoh sahabat yang memiliki peran penting dalam perkembangan dakwah Islam. Tokoh sahabat itu juga merupakan orang-orang yang memiliki akhlak yang terbaik sehingga sangat patut sekali untuk dijadikan suri tauladan, salah satunya adlah Khalid bin Waleed. Kemajuan teknologi sangat memiliki potensi besar dalam membuat suatu media yang bisa meningkatkan minat untuk mengenal lebih dalam salah satu tokoh sahabat yaitu Khalid bin Waleed. Dengan pembuatan media video game First Person Shooter berbasis Virtual Reality, akan memberikan pengalaman baru dalam mengenal lebih dalam tentang Khalid bin Waleed.
RANCANG BANGUN SISTEM PATROLI QUADCOPTER DENGAN FITUR OBJEK DROPPING MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC
Author : Ainul Rohman , Sigit Wasista, Setiawardhana
Abstrak
Quadcopter otomatis di ruang terbuka merupakan objek yang layak untuk diteliti dan dikembangkan lebih lanjut. Dalam aplikasinya dapat dimanfaatkan sebagai piranti pendukung proses pengambilan data kondisi lingkungan pada area-area yang sulit dijangkau atau memiliki bahaya yang tinggi. Lebih lanjut ia juga dapat dimanfaatkan sebagai pembawa bekal atau kebutuhan pertolongan pertama untuk dijatuhkan di titik-titik tertentu. Permasalahan yang diteliti adalah bagaimana membuat sistem suatu quadcopter yang memiliki kemampuan dapat melakukan patroli otomatis dengan pendefinisian jalur diawal. Ia juga dapat menjatuhkan benda pada titik-titik tertentu sesuai keinginan pengguna secara presisi dan tentunya ia dapat kembali ke posisi awal penerbangan jika ada permintaan dari pengguna.Perancangan proses pendefinisian jalur patroli quadcopter dapat dilakukan dengan bantuan piranti android yang telah tersingkronisasi sedangkan proses penjatuhan objek dilakukan dengan logika fuzzy dan penambahan sensor kamera sehingga memiliki error posisi penjatuhan yang kecil. Pada akhirnya diperoleh bahwa sistem yang dibangun peneliti berupa penyesuaian kecepatan dengan logika fuzzy telah dapat melakukan perbaikan error pembacaan GPS sehingga dapat dimanfaatkan sebagai media pengiriman barang yang cepat, tepat dan efisien.
MONITORING KESEHATAN LANSIA BERDASARKAN SUHU TUBUH DETAK JANTUNG DAN SINYAL ECG BERBASIS IoT
Author : Salma Lazwani , Kemalasari, Hary Oktavianto
Abstrak
Peningkatan jumlah penduduk lanjut usia (lansia) di Indonesia menimbulkan tantangan serius dalam pemantauan kesehatan secara berkelanjutan, mengingat lansia rentan terhadap gangguan seperti aritmia jantung, hipertensi, dan kelainan suhu tubuh yang dapat membahayakan jiwa apabila tidak terdeteksi secara dini. Proyek akhir ini merancang dan membangun sistem monitoring kesehatan lansia berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan mikrokontroler ESP32-WROOM-32 yang mengintegrasikan sensor MLX90614 untuk pengukuran suhu tubuh non-kontak pada area lengan bawah, sensor MAX30102 untuk pengukuran detak jantung menggunakan metode photoplethysmography (PPG), dan modul AD8232 untuk akuisisi sinyal Elektrokardiogram (ECG) dengan konfigurasi Lead II, yang seluruhnya ditenagai baterai 18650 sehingga bersifat portable. Data dari ketiga sensor dikirimkan secara real-time melalui jaringan WiFi ke antarmuka Graphical User Interface (GUI) dan diteruskan ke bot Telegram sebagai media notifikasi bagi pengguna maupun tenaga medis. Hasil pengujian menunjukkan sensor MLX90614 memiliki rata-rata error 0,38%, sensor MAX30102 sebesar 1,472%, modul AD8232 berhasil menampilkan sinyal ECG normal pada seluruh subjek, transmisi WiFi dengan waktu respons rata-rata 86,6 ms, serta pengiriman notifikasi Telegram rata-rata 1,24 detik dengan tingkat keberhasilan 100%, sehingga sistem ini layak menjadi solusi pemantauan kesehatan lansia yang efektif, efisien, dan mudah digunakan baik di rumah maupun fasilitas kesehatan.
ALAT MONITORING PENCURIAN ENERGI LISTRIK SAMBUNG LANGSUNG PADA TARIKAN SR BERBASIS IOT
Author : Fahmi Zakariya Firdaus , Irianto, Indra Ferdiansyah
Abstrak
Dalam proses distribusi tenaga listrik PLN kepada pelanggan terdapat masalah – masalah yang dihadapi. Salah satunya adalah susut yang dapat merugikan dan mengurangi pendapatan PLN. Susut terdapat 2 macam yaitu susut teknis dan susut non – teknis. Susut teknis biasa disebabkan oleh jaringan PLN, sedangkan susut non – teknis bisa disebabkan karena pencurian listrik. Sistem monitoring yang dapat membantu penurunan susut sangat dibutuhkan oleh PLN, dimana sistem tersebut dapat memonitor adanya indikasi pencurian listrik. Untuk itu pada proyek akhir ini dirancang alat monitoring pencurian energi listrik sambung langsung yang berdasar pada metode hukum kirchhoff 1, sensor arus dipasang pada tarikan SR (Sambungan Rumah) fasa dan netral untuk mengetahui selisih dari arus antara fasa dan netral. Apabila terdapat selisih yang signifikan antara keduanya, dan arus fasa lebih besar dibandingkan dengan arus netral maka terdapat indikasi pencurian listrik sambung langsung fasa. Sensor tersebut diintegrasikan dengan mikrokontroller yang berbasis IoT, data yang didapatkan akan disimpan pada SD card dan dikirim dengan modul komunikasi yang kemudian akan diterima oleh petugas atau pegawai melalui website. Sehingga dengan adanya alat ini diharapkan target operasi dapat mudah didapatkan dan mengurangi susut distribusi PLN.
Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer