Perkembangan teknologi informasi kini semakin pesat. Salah satu sistem teknologi informasi yang sangat popular saat ini yaitu Internet of Things (IoT). Salah satu aspek penting dalam pengoperasian sistem IoT adalah penyediaan sumber daya energi yang andal untuk sensor-sensor yang terhubung. Baterai konvensional sering digunakan sebagai sumber daya, tetapi mereka memiliki keterbatasan dalam hal masa pakai, penggantian berkala, dan dampak lingkungan yang negatif. RF Energy Harvesting atau pengambilan energi dari sinyal radio frekuensi (RF) menjadi alternatif menarik untuk memenuhi kebutuhan energi dalam ekosistem IoT. Proyek ini merancang antena planar array 2x2 berfrekuensi 2,4 GHz menggunakan substrat FR-4 (εr = 4,3; tebal 1,6 mm), dilengkapi Frequency Selective Surface (FSS) untuk meningkatkan gain dan return loss. Desain dilakukan dengan CST Microwave Studio 2019. Hasil dari penelitian ini adalah rancangan dan implementasi antena planar array 2x2 dengan polarisasi melingkar yang beroperasi pada frekuensi 2,4 GHz (Wi-Fi), menggunakan substrat FR-4 dengan εr = 4,3 dan ketebalan 1,6 mm. Meskipun antena array 2x2 menunjukkan potensi sebagai antena penerima untuk sistem RF Energy Harvesting, hasil simulasi dan pengukuran menunjukkan bahwa konfigurasi array 4x1 memiliki performa yang lebih baik dalam hal gain, return loss, axial ratio, dan pola radiasi yang lebih terarah. Sistem antena dan rangkaian pengonversi (rectenna) yang dikembangkan dalam penelitian ini menunjukkan kemampuan untuk mengonversi energi RF menjadi arus DC, sehingga berpotensi digunakan sebagai sumber daya alternatif untuk perangkat IoT berdaya rendah. Dengan nilai return loss hingga -38,78 dB dan VSWR mendekati 1, sistem ini menawarkan solusi terhadap keterbatasan baterai konvensional serta membuka peluang pemanfaatan limbah frekuensi RF sebagai sumber energi yang ramah lingkungan dan berkelanjutan.

Teknologi nirkabel, melalui internet mobile dan smart devices, mendorong kemajuan jaringan 5G. Aspek-aspek utama 5G, termasuk pengembangan cellular network, transmisi simultan, efisiensi energi, dan komunikasi kooperatif. Fokusnya adalah pada implementasi simultaneous wireless information and power transfer (SWIPT) dalam komunikasi device-to-device (D2D) kooperatif, dengan mempertimbangkan relay selection menggunakan protokol decode-forward (DF) dan potensi self-interference (SI). Sementara itu, pemanfaatan energy harvesting berbasis radio frequency (RF EH) dijelaskan sebagai solusi untuk kendala daya pada komunikasi D2D. Pengusulkan model sistem yang memanfaatkan teknik time switching relaying (TSR) untuk optimalisasi daya dari base station dirancang. Penelitian ini bertujuan mengevaluasi kinerja throughput dalam sistem komunikasi kooperatif dua arah. Hasil simulasi dan pengujian model sistem menunjukkan bahwa nilai N ideal sebesar 10 pangkat 5, serta faktor pembagian waktu dan faktor efisiensi EH berpengaruh terhadap kinerja sistem, dimana nilai maksimum didapat pada saat faktor efisiensi EH 0.9 throughput yang diperoleh sebesar 0.9847 bps per Hz, dan ketika faktor pembagian waktu 0.9 throughput yang didapat sebesar 0.9895 bps per Hz. Oleh karena itu, dapat disimpulkan semakin besar faktor pembagian waktu dan faktor efisiensi EH maka nilai throughput yang dihasilkan baik. Sistem dengan model minim SI memiliki kinerja yang lebih baik, dengan SNR sebesar 55.43 dBW.

Laporan tugas akhir ini menawarkan solusi otomatisasi pencatatan data barang dan transaksi di toko kelontong untuk mengatasi masalah pencatatan manual yang rentan kesalahan. Kesalahan tersebut berdampak pada ketidakakuratan data stok dan laporan keuangan, yang dapat merugikan bisnis. Aplikasi berbasis web yang dirancang menggunakan Next.js untuk antarmuka, Laravel untuk backend, dan MySQL sebagai basis data, dilengkapi dengan fitur pencatatan otomatis, pelacakan stok real-time, dan riwayat transaksi. Solusi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi operasional, meminimalkan kesalahan, dan mempercepat pengambilan keputusan. Diagram arsitektur sistem juga disertakan untuk memvisualisasikan alur kerja sistem secara jelas.

Seiring dengan perkembangan jaman dan teknologi pada masa kini,kemajuan teknologi informasi semakin meningkat khususnya pada komunikasi nirkabel (wireless). Teknik yang biasanya digunakan pada sistem jaringan komunikasi nirkabel (wireless) adalah MIMO (Multiple Input Multiple Output) dan OFDM (Orthogonal Frequency Divison Multiplexing). MIMO adalah sistem yang terdiri dari sejumlah antena pada transmitter dan receiver yang bekerja pada komponen multipath. Sedangkan OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) adalah teknik transmisi yang menggunakan teknik multicarrier,membagi spectrum frekuensi menjadi beberapa subcarrier. Kombinasi MIMO dan OFDM menghasilkan sistem transfer data berkecepatan tinggi. Single RF mereduksi penggunaan RF Front End untuk ukuran matrix size yang besar di sistem MIMO Konvensional. Tugas akhir ini membahas tentang unjuk kerja teknik Single RF sistem MIMO-OFDM dengan deteksi V-BLAST (Vertical Bell Laboratories Space-Time) & MMSE (Minimum Mean Square Error) digunakan untuk menghilangkan ISI (Intersymbol Interference). dipadu dengan Turbo Code dimana Turbo Encoder yang terletak pada sisi pengirim serta Turbo Decoder pada sisi penerima. MIMO-OFDM yang digunakan berbasis single RF (Radio Frequency) Pengujian yang dilakukan pada tugas akhir ini meliputi pengujian antena Single RF pada sistem MIMO-OFDM, pengujian sistem MIMO-OFDM dengan detektor V-BLAST dan MMSE pengujian sistem MIMO- OFDM dengan Turbo code, serta pengujian sistem MIMO-OFDM menggunakan modulasi 64QAM. Hasil yang diharapkan dari tugas akhir ini adalah berupa unjuk kerja sistem MIMO-OFDM dengan deteksi V-BVLAST dan MMSE berbasis single RF menggunakan Turbo Code. Kinerja sistem dihasilkan berbentuk kurva Bit Error Rate (BER) terhadap Signal to Noise Ratio (SNR)

Pada proyek akhir ini menyajikan sebuah rancangan dan pembuatan flexible gripper pada robot E-3POD FLEXARM yang memiliki kemampuan adaptif dapat menyesuaikan obyek yang digenggammnya. Flexible gripper yang memiliki 3 jari simetris membentuk segitiga sama sisi, sehingga flexible gripper ini sangat optimal jika digunakan untuk mencengkram obyek-obyek yang memiliki permukaan spherical, lingkaran dan bangun-bangun yang memiliki sisi yang sama. Flexible gripper dilengkapi sensor kamera yang digunakan untuk mengidentifikasi obyek berdasarkan ukuran benda di atas konveyor sehingga pembacaan benda oleh kamera memberikan input kepada servo untuk menentukan genggaman benda berdasarkan ukuran yang terdeteksi oleh kamera. Ukuran obyek yang terdeteksi oleh kamera masih dalam satuan pixel yang kemudian dikonversikan kedalam centimeter. Obyek yang dideteksi oleh gripper memiliki batas maksimum ukuran antara 15 cm hingga 2 cm sehingga obyek yang terdeteksi berkisar antara range tersebut. Oleh karena itu dilakukan pengkalibrasian antara servo pada setiap jari gripper dengan ukuran obyek maksimum hingga minimum. Hasil kalibrasi tersebut digunakan untuk melakukan identifikasi dengan membuat persamaan linier data servo terhadap ukuran obyek yang terbaca oleh kamera.