Media promosi pada zaman sekarang sudah mengalami perkembangan yang sangat pesat sehingga mempermudah kita unuk mencari informasi yang dibutukan. Sama seperti halnya informasi untuk mencari informasi tentang sekolah khusus bagi anak-anak disabilitas. . Dan juga cara untuk penggunaan media promosi itu sendiri banyak macam jenisnya seperti menggunakan siaran radio,siaran televise,siaran live pada sosial media,serta dalam bentuk video. Video yang digunakan untuk promosi sangat beragam ada yang menggunakan video promosi pada umumnya,video documenter sebagai sarana promosi. \r\n

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sedemikian pesat telah membawa dampak yang cukup besar terhadap manusia. Proyek akhir ini nantinya akan direalisasikan terhadap robot KRAI. Terdapat dua jenis desain robot omni, yaitu dengan bentuk tiga buah roda omni dan empat buah roda omni. Pada umumnya mobile robot sederhana pergerakannya ditentukan oleh garis atau dinding. Pada proyek akhir ini digunakan metode PID untuk mengatur pergerakan robot, tanpa mengacu terhadap garis dan dinding. PID 3 Roda secara omni ditentukan dengan menentukan dahulu rumus kinematiknya, yang mana nanti forward kinematik digunakan untuk mendapatkan data feedback terhadap robot, sedangkan inverse kinematik digunakan untuk mendapat data input robot. Pada simulasi saat ini telah diterapkan kontrol proportional terhadap robot. Dengan begitu robot dapat kita kontrol sepenuhnya dan pemberian input target terhadap robot maka robot dapat bergerak menuju titik target yang dituju tanpa acuan garis dan dinding. Simulasi robot yang telah diterapkan juga dapat meminimalisir error terhadap robot dalam pergerakan robot itu sendiri dengan adanya titik target pada lintasan. Pada hasil uji coba simulasi, untuk pergerakan sederhana seperti gerak maju-mundur, ke kanan-ke kiri, serta menyerong, waktu yang ditempuh untuk mencapai titik target adalah 15 detik. Untuk errorX dan errorY terbesar adalah 1,87 cm dan 1,95 cm, serta errorX dan errorY terendah adalah 0,20 cm dan 0,36 cm. Sedangkan untuk gerak robot yang membentuk kotak, segitiga, serta Zig-Zag, membutuhkan waktu 40 - 50 detik ke titik target terakhir. Untuk errorX dan errorY terbesar adalah 1,95 cm dan 1,70 cm, serta errorX dan errorY terendah adalah 0,73 cm dan 0,15 cm.

Pada era digital saat ini, pemanfaatan teknologi informasi dan komunikasi telah menjadi kebutuhan penting, khususnya dalam dunia pendidikan. SMKN 1 Sumenep masih menghadapi berbagai kendala dalam pengelolaan aktivitas siswa, khususnya dalam hal pencatatan absensi dan pelanggaran yang masih dilakukan secara manual. Proses manual ini rentan terhadap kehilangan data, ketidakefisienan waktu, dan kesulitan dalam analisis data. Oleh karena itu, diperlukan sebuah solusi berbasis digital yang dapat meningkatkan efisiensi, akurasi, dan efektivitas pengelolaan data siswa. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring berbasis web yang mendigitalisasi pencatatan absensi dan pelanggaran siswa. Dengan sistem ini, diharapkan sekolah dapat melakukan pengelolaan data secara lebih terintegrasi, mempercepat pengambilan keputusan, serta meningkatkan kualitas manajemen dan layanan pendidikan.

Smartphone merupakan perangkat bergerak saat ini yang sering digunakan oleh setiap orang. Pada ponsel smartphone yang berbasis android, ditanamkan beberapa sensor yang digunakan untuk mendukung proses yang berjalan dalam kegiatan yang berjalan dalam ponsel smartphone. Salah satu sensor yang ditanamkan didalam pada smartphone android adalah sensor accelerometer. Pada sensor accelerometer ini, digunakan untuk mengukur percepatan dari sudut X, Y dan Z. Sensor accelerometer pada smartphone yang berbasis android, biasanya difungsikan menjalankan aplikasi game, musik, mengganti rotasi layar dan lain sebagainya. Pada proyek akhir ini, data dari sensor accelerometer yang terdapat pada smartphone digunakan untuk menggerakkan mobil RC sesuai dengan perubahan nilai sensor yang terjadi pada smartphone android. Dari perubahan nilai sensor accelerometer tersebut, telah dibuat sebuah sistem pergerakan mobil RC dengan memanfaatkan perubahan nilai sensor accelerometer pada smartphone. Pada rangkaian mobil RC terdiri dari rangkaian sistem mikrokontroler, modul bluetooth, motor DC, motor servo dan driver motor. Pada pengujian dari pergerakan mobil RC, dapat disimpulkan bahwa jarak maksimal bluetooth pada mobil RC masih dapat dikendalikan sejauh 13 meter. Pada pengujian sensor accelerometer, android bergerak pada sumbu Y+ membentuk sudut 700 hingga 700 ke arah sumbu Y- dengan sudut yang terbentuk dari steering roda depan dengan batas sudut maksimum kiri 300 dan batas sudut maksimum kanan 300 dengan sudut lurus 900. Namun pada pengukuran di android memiliki nilai error sebesar 9,89 %. Pada pengujian nilai kecepatan motor dc kanan dapat mencapai 692 rpm saat nilai accelerometer Z axis 900 dengan nilai rata-rata error sebesar 15,24%. Pada pengujian nilai kecepatan motor dc kiri dapat mencapai 965 rpm saat nilai accelerometer Z axis 900 dengan rata-rata error sebesar 24,15%.

Perkembangan serta kemajuan teknologi yang semakin pesat dewasa ini menjadikan manusia cenderung lebih inofatif dan eksploratif untuk menciptakan sebuah perangkat atau sistem yang memiliki kemampuan dengan misi tertentu. salah satu bentuk karya nyatanya adalah dengan berkembangnya keahlian serta ilmu pengetahuan di sektor robotika. Untuk mewadahi passion serta keahlian dalam pengembangan di bidang robotika tersebut banyak lembaga atau institusi profit maupun non profit yang menjembatani hal tersebut. Salah satunya dengan diadakannya Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI). Pada ajang perlombaan KRPAI ini devisi robot berkaki enam lebih populer dari semua devisi yang ada. Namun tingkat kecelakaan robot saat berlaga masih terbilang sangat tinggi. Hal ini dikarenakan robot susah untuk mengenali dinding yang ada disekitar sehingga mudah terbentur oleh dinding arena. Untuk pengendalian respon dari robot berkaki enam ini terbilang cukup sulit khususnya dalam masalah menghindari dinding arena yang ada. Response yang stabil untuk penghindaran ini sangat dibutuhkan agar robot berkaki enam tidak mudah tertabrak dengan dinding arena pada lintasan, yang mana hal ini dapat menimbulkan resiko kerusakan pada robot.. Oleh karena itu, dalam proyek akhir ini penulis ingin merancang suatu sistem kontrol serta menyempurnakan fungsi dari robot berkaki enam agar memiliki kemampuan pehindaran terhadap dinding arena pada lintasan perlombaan dengan lebih baik dan respon yang cukup stabil. Hasil yang didapatkan Robot dapat menghindari halangan selama proses menuju posisi target dengan tingkat keberhasilan menghindari halangan sebesar 90% dengan pencapaian posisi akhir robot dalam mencapai target mengalami error sebesar 10%.