Kedai Josami memiliki customer yang cukup banyak terutama pada kalangan anak muda. Dengan banyaknya customer yang melakukan pemesanan dan transaksi secara offline, hal tersebut menjadi kurang teratur dalam hal pengelolaan laporan transaksi dan laporan pemesanan sehari-hari. Selain itu, di sekitar kedai itu juga ada cafe lain, dimana hal tersebut dapat menjadi suatu persaingan. Maka dari itu, agar laporan pemesanan dan transaksi dapat menjadi lebih tertata, kami membuat aplikasi e-kasir ini. Dengan adanya aplikasi e-kasir ini, customer dapat melakukan pemesanan secara offline dan online secara mobile, dan melakukan pembayaran sesuai apa yang diinginkan oleh customer. Apabila customer melakukan pemesanan offline, maka langsung mengantri ke kasir. Dan jika melakukan pemesanan secara online, maka customer dapat mendownload aplikasi ini.

Minyak pelumas mesin atau yang lebih dikenal oli mesin adalah zat yang berfungsi melumasi mesin. Banyak ragam dan macam oli mesin. Bergantung jenis penggunaan mesin itu sendiri yang membutuhkan oli yang tepat untuk menambah atau mengawetkan usia pakai (life time) mesin. Keadaan optimum pelumasan logam dapat dicapai jika permukaan logam yang bersentuhan dilapisi secara sempurna oleh minyak pelumas, guna mendapatkan minyak pelumas yang sempurna karakteristik dan jenis oli yang digunakan harus diperhatikan (Mujiman, 2011). Semua jenis oli pada dasarnya sama, yakni sebagai bahan pelumas agar mesin berjalan mulus dan bebas gangguan. Sekaligus berfungsi sebagai pendingin dan penyekat. Standart pengujian oli pada suhu 40 derajat celcius dan 100 derajat celcius untuk itu pengujian ini saya fokus pada suhu 40 derajat celcius. Pengujian untuk memanaskan oli dapat dilakukan dengan menggunakan alat yang lebih mudah, praktis, dan otomatis. Alat ini menggunakan pemanas peltier sehingga tidak membutuhkan tempat yang berukuran besar dan menggunakan metode kontrol PID sebagai kontrol suhu oli. Dengan sistem kontrol menggunakan metode kontrol PID (Proportional Integral Derivative) dan PWM (Pulse Width Modulation) maka dapat menjadikan suhu air lebih presisi dan stabil (Megido dan Eko, 2017). Dengan adanya alat ini yang hanya mengambil sampel oli beberapa mili, dan tentunya dengan ukuran alat yang lebih kecil dan juga pemanas yang lebih kecil, dengan metode kontrol PID diharapkan dapat mengatasi permasalhan diatas dan membantu para pemilik transportasi khususnya sepeda motor dalam hal pemakaian oli sehingga dapat melakukan pergantian oli secara teratur.

Beberapa Tahun terakhir drone menjadi alternatif dalam pengiriman barang efektif dan efisien diberbagai medan. Di lain sisi jarak pengiriman yang beragam menjadi tantangan tersendiri karena keterbatasan kapasitas baterai. Untuk itu perlu dibangunnya sebuah sistem Drone docking station yang banyak disuatu daerah sehingga memungkinkan drone untuk transit dan melakukan pengisian daya. Sebuah drone docking station diharapkan mampu melakukan pelayanan terhadap drone secara otomatis baik dalam melakukan pengisian daya maupun dalam bongkar muat barang yang dibawa. Pada penelitian ini sebuah Multi Agent System(MAS) diajukan sebagai solusi untuk mengatasi permasalah yang ada pada groundbase sebuah drone docking station, dimana pad agroundbase terdapat AGV yang bertugas untuk mengantarkan drone menuju charging station msuun loading station hingga kemudian berangkat kembali menuju drone docking station lain. Metode auction serta contract antar agent digunakan dalam pemrosesan request dari drone dan pembagian sumber daya. MAS yang dibuat dapat melakukan pembagian tugas dengan baik serta mencegah konflik akibat sumber daya yang terbatas hingga 100%. Komputasi pada simulasi berjalan sangat lambat karena komutasi hanya dibebankan pada 2 komputer.

Nyeri punggung merupakan permasalahan kesehatan yang umum terjadi akibat kebiasaan duduk dengan postur yang tidak ergonomis dalam waktu yang lama, seperti saat bekerja, belajar, atau menggunakan perangkat digital. Postur duduk yang buruk, seperti membungkuk, duduk miring, atau tidak menyandar dengan benar, dapat memberikan tekanan berlebih pada tulang belakang dan otot sehingga berpotensi menimbulkan gangguan muskuloskeletal, seperti low back pain dan forward head posture (FHP). Oleh karena itu, diperlukan solusi preventif yang mampu membantu pengguna menyadari dan memperbaiki postur duduk secara berkelanjutan. Penelitian ini merancang sistem pemantauan postur duduk berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu memantau dan mengklasifikasikan postur duduk pengguna secara real-time. Sistem menggunakan sensor ADXL345 untuk mendeteksi sudut kemiringan tubuh dan sensor VL53L0X untuk mengukur jarak antara punggung dan sandaran kursi. Data sensor diproses menggunakan mikrokontroler ESP32 dan diklasifikasikan dengan metode K-Nearest Neighbor (KNN) untuk menentukan kategori postur ergonomis, kurang ergonomis, dan tidak ergonomis. Data hasil pembacaan sensor dan klasifikasi dikirim melalui Firebase Cloud Firestore dan ditampilkan pada aplikasi Flutter serta LCD secara real-time. Berdasarkan hasil pengujian, metode KNN menghasilkan akurasi terbaik sebesar 92% pada nilai K = 5. Sensor ADXL345 dan VL53L0X memiliki rata-rata error masing-masing sebesar 1,88% dan 1,38%. Sistem yang dirancang diharapkan mampu membantu pengguna memantau postur duduk serta mengurangi risiko nyeri punggung akibat kebiasaan duduk yang tidak ergonomis maupun duduk terlalu lama tanpa perubahan posisi.

Platform Gough-Stewart adalah jenis robot paralel yang memiliki enam aktuator prismatik, umumnya dongkrak hidrolik atau aktuator listrik, yang dipasang berpasangan pada tiga posisi pada pelat dasar platform, melintasi tiga titik pemasangan pada pelat atas. Perangkat yang diletakkan di pelat atas dapat digerakkan dalam enam derajat kebebasan yang memungkinkan tubuh bebas suspensi untuk bergerak. Ini adalah tiga gerakan linier x, y, z (lateral, longitudinal dan vertikal), dan tiga putaran pitch, roll, & yaw. Mpu 6050 gyroscope sensor, Arduino Mega 2560, Processing IDE yang menggunakan OPENGL dan Java. Robot stewart dibuat untuk sistem penstabilan secara horizontal. Sistem ini dibuat agar beban massa yang ada di atas platform ini dapat distabilkan secara 3 sumbu oleh robot stewart. Gyroscope digunakan untuk membaca posisi platform sekarang sebelum proses stabilisasi berjalan, sistem akan mencoba membaca posisi bagian atas platform dan akan memberikan counter-action pada bagian bawah sistem dengan menggerakkan ke-6 kaki menyesuaikan dengan posisi yang ada sekarang. Sistem bisa untuk kondisi yang membutuhkan stabilisasi dan ini dikhususkan untuk penstabilan turret pada kapal yang membutuhkan stabilisasi yang handal untuk mengoptimalkan kinerja turret saat pembidikan dan penembakan. Sistem menggunakan metode inverse sederhana dengan membalikkan posisi yang diberikan sensor yang akan diaplikasikan ke 6 aktuator yang berupa servo. User interface juga diimplementasikan dengan menggunakan Processing IDE. Dari perancangan dan beberapa pengujian dapat disimpulkan akurasi platform dalam menstabilisasikan mendekati 0 derajat dari 2 hingga 10 derajat kemiringan. 10 derajat hingga 30 derajat kemampuan stabilisasi menurun hingga 50% pada derajat maksimal 30 derajat dikarenakan keterbatasan mekanik.