Sektor pertanian mempunyai peranan yang sangat penting dalam membangun sektor perekonomian nasional. Indonesia dikenal sebagai negara agraris yang pertanianya merupakan sektor yang sangat dominan dalam pendapatan masyarakat di Indonesia karena mayoritas penduduk Indonesia bekerja sebagai petani. Namun produktivitas pertanian masih jauh dari harapan, salah satu faktor penyebab kurangnya produktivittas pertanian adalah sumber daya manusia yang masih rendah dalam mengolah lahan pertanian. Hal ini menyebabkan berkurangnya jumlah petani di Indonesia pada setiap tahun. Seiring menurunnya jumlah petani yang berbanding terbalik dengan jumlah pertumbuhan penduduk diIndonesia. Pada umumnya petani Indonesia melakukan perkerjaan membajak dan meratakan tanah secara manual dan membutuhkan tenaga lebih untuk menyelesaikanya. Dengan mengaplikasikan kendali mobile robot pada wahana traktor menghasilkan wahana traktor yang dapat membajak dan menanam padi secara otomatis. Pada sistem yang dibuat, kendali posisi wahana menggunakan metode waypoint dan untuk menentukan posisi menggunakan sensor GPS yang sudah terdapat sensor kompas di dalamnya. Berdasarkan implementasi sistem kontrol yang telah dibuat dan diuji, hasil penelitian dengan simulasi, menunjukkan wahana dapat melewati jalur yang sudah dirancang sedemikian rupa agar mirip dengan pergerakan traktor konvensional. Dengan pengaplikasian kendali mobile robot pada wahana traktor menghasilkan kontrol traktor yang dapat bergerak mengikuti jalur penanaman dengan baik.

Drone service merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki misi untuk mengantarkan barang menggunakan jalur udara. Salah satu fungsi utama dari drone service adalah mampu menempuh perjalanan jauh untuk mengirimkan barang sampai pada lokasi pelanggan kemudian kembali ke base secara aman. Saat ini teknologi tranmisi data yang digunakan oleh drone bergantung pada jarak yang pendek (sekitar 1,7 km jika menggunakan antena dengan gain tinggi) yang mana drone hanya berkomunikasi dengan Ground Control Station (GCS) saja. Oleh sebab itu, pada proyek akhir ini akan dilakukan sebuah riset perancangan sistem komunikasi menggunakan jaringan seluler 4G/LTE, yang mana data akan dikirim ke cloud terlebih dahulu sebelum diterima oleh GCS. selain itu, proses komunikasi data yang dilakukan antara drone service dan GCS, akan dilengkapi dengan sistem secure communication yang menjamin keamanan data. Hasil pengujian menunjukkan bahwasanya data keluaran hasil dekripsi telah sesuai dengan data masukan sebelum dienkripsi. Hal tersebut membuktikan bahwa sistem keamanan komunikasi telah berhasil dibuat. Selain itu pada proses transmisi melalui jaringan 4G, paket data dapat diterima oleh GCS minimal sekali setiap 100 ms, dengan delay jaringan rata-rata sebesar 40 ms.

Pada transportasi sehari-hari, terutama keamanan mobil adalah yang paling diutamakan, terutama ketika sedang berbelok di tikungan, dibutuhkan stabilitas yang tinggi pada mobil agar tidak terjadi slip pada roda. Sistem electronic differential merupakan sistem yang menawarkan stabilitas pada mobil listrik dengan dua motor penggerak. Metode yang digunakan untuk meenjaga perbedaan kecepatan kedua roda sehingga tetap pada radius belok yang aman sesuai dengan referensi pedal dan sudut yang diterima. Pengujian dilakukan dalam 3 kondisi yaitu lurus, belok kanan dan belok kiri dengan keadaan tanpa beban, beban roda mobil dan beban mobil saat berjalan. Hasil pengujian saat tanpa beban rata-rata error delta kecepatan dan radius belok adalah 3.41% dan 3,54%. Ketika dengan beban roda mobil rata-rata error delta kecepatan dan radius belok adalah 4.29% dan 4.95%. Sedangkan ketika pengujian dengan berjalan didapatkan error rata-rata delta kecepatan dan radius belok adalah 25.59% dan 29.045%, nilai error pada pengujian saat berjalan disebabkan oleh mekanika untuk sensor sudut yang kurang baik sehingga terjadi kesalahan pembacaan hingga 5º dan pembuatan mekanikal yang kurang baik.

Belum tersedianya informasi lokasi keberadaan paket pengiriman yang sedang diproses secara real time di perusahaan jasa kirim paket membuat pengirim menjadi khawatir terhadap paket kiriman yang sedang diproses. Dengan kondisi tersebut, maka perlu adanya suatu aplikasi yang diharapkan memberikan informasi yang akurat dan real time, sehingga menghilangkan kekhawatiran terhadap paket yang sedang dalam proses pengiriman. Untuk menyelesaikan masalah tersebut, penelitian ini membuat aplikasi tracking pengiriman paket yang merupakan aplikasi perangkat lunak yang dikembangkan berbasis Android yang dapat memberikan informasi secara visual lokasi keberadaan paket kiriman secara real time. Aplikasi ini menggunakan fitur dari GPS Android untuk mengambil data lokasi dari Android Kurir yang akan dikirim ke server setiap beberap detik yang akan dikelola menjadi informasi berbentuk map. Penelitian ini menghasilkan aplikasi real time tracking yang mampu memberikan informasi sesuai kebutuhan pelanggan.

Pengiriman barang dalam industri digital menghadapi tantangan meningkatnya permintaan dan kebutuhan akan kecepatan serta keandalan. Masalah keamanan penerimaan barang tetap menjadi perhatian utama, dengan sering kali barang diterima oleh pihak yang salah karena kurangnya validasi penerimaan yang efektif. Untuk mengatasi ini, dikembangkan aplikasi mobile yang memastikan pengiriman barang hanya sampai kepada penerima sah menggunakan teknologi pengenalan wajah FaceNet untuk autentikasi penerima. Pengguna mendaftar dengan mengunggah citra wajah ke dalam dataset, yang kemudian dibandingkan secara real-time saat penerimaan barang. Sistem ini juga dilengkapi verifikasi tambahan berupa One Time Password (OTP) untuk keamanan ekstra. Aplikasi ini menggunakan teknik anti-spoofing untuk mencegah penipuan dengan foto atau video, memastikan bahwa wajah yang dideteksi adalah wajah hidup. Pengujian sistem menunjukkan bahwa pengenalan wajah menggunakan FaceNet mampu mendeteksi dengan akurasi tertinggi 100% dan terendah 87% dari sampel 7 orang. Aplikasi ini mengenali wajah bahkan dalam kondisi sulit seperti perubahan posisi atau penggunaan aksesori, meskipun akurasi dapat dipengaruhi oleh jarak dan penggunaan masker. Pengujian lain menunjukkan tingkat kesalahan rendah dengan rentang threshold antara 85 hingga 90 untuk False Acceptance Rate (FAR) dan False Rejection Rate (FRR), menegaskan kehandalan sistem dalam memastikan validitas penerimaan barang. Secara keseluruhan, aplikasi ini berhasil mengintegrasikan teknologi pengenalan wajah canggih dan anti-spoofing dengan aplikasi dan server lokal, mencapai akurasi pengenalan wajah hingga 95.4%. Ini meningkatkan keamanan dalam penerimaan barang, menawarkan solusi andal dan efektif untuk mendukung industri pengiriman barang di era digital saat ini.