Pada system pengangkutan barang penumpang pada bandara menggunakan baggage conveyor dengan tipe belt conveyor. Pada baggage conveyor digunakan pengaturan kecepatan motor, agar motor bergerak secara konstan walaupun beban berubah ubah beratnya. Berdasarkan keterangan diatas didapatkan masalah berupa yaitu cara mengatur putaran motor agar konstan walaupun beban berubah ubah. Solusi dari permasalahan ini adalah menggunakan metode V/f konstan yang dimana sebagai setpoint kecepatan motor tersebut melalui kontrol PI, power elektronik yang digunakan adalah berupa inverter 1 fasa dengan input sinyal menggunakan spwm untuk mengontrol motor induksi 1 fasa. ehingga dengan metode tersebut dapat mengatur kecepatan motor induksi 1fase walaupun beban berubah-ubah yang mempengaruhi torsi dari motor tersebut.Secara design rangkaian SPWM sudah menghasilkan gelombang dan output tegangan yang sesuai dengan beban lampu pijar 100 watt dan saat diaplikasikan pada beban motor induksi output arus yang dihasilkan cukup baik dan stabil pada frekuensi 5-50Hz. Dari sisi putaran motor induksi tidak stabil dikarenakan belt tension kurang pada saat kondisi no load, akan tetapi menjadi baik pada saat ditambah dengan beban 4kg. percobaan close loop menggunakan beban sebesar 4 kg, sehingga dapat disimpulkan bahwa kontrol PI dengan kp =0.1, ki=0.00001 dapat berfungsi, sehingga putaran motor stabil saat continue. Kemudian dilakukan pengujian kontrol V/F konstan, namun penggunaan sensor kecepatan menggunakan pembacaan High Sensing Accuracy Type OPIC Photointerrupter tidak dapat dilakukan karena terdapat noise berupa magnetisasi sehingga mengganggu pembacaan sensor kecepatan pada mikrokontroller saat inverter dijalankan.

Saat ini semakin banyak pemanfaatan teknologi pengolahan citra dalam berbagai bidang. Pengolahan citra (image processing) dapat berguna untuk memperbaiki kualitas pada citra, menghilangkan cacat pada citra, menggabungkan citra yang satu dengan yang lain serta pengidentifikasian objek. Pada saat ini pemanfaatan sebuah kamera hanya untuk memotret dan merekam saja, masih jarang dan hanya beberapa saja yang memanfaatkannya untuk mengamati pergerakan suatu objek. Dengan memanfaatkan kamera dan teknologi image processing penelitian ini menggabungkan metode motion detection untuk malakukan monitoring dan menghitung jumlah kendaraan untuk mengetahui kepadatan di suatu area. Setelah proses perekaman video menggunakan kamera untuk menangkap objek berupa kendaraan, kemudian objek diproses menggunakan metode motion detection. Jika terjadi pergerakan pada objek, maka objek akan ditandai menggunakan contour (kontur). Selanjutnya objek akan dihitung jumlahnya. Penelitian ini bertujuan menghasilkan sebuah aplikasi untuk mengetahui kepadatan kendaraan area di jalan raya dengan cara melakukan monitoring dan perhitungan jumlah kendaraan. Hasil proyek akhir ini berupa aplikasi yang dapat melakukan pendeteksian dan perhitungan kendaraan dari suatu rekaman video. Hasil paling baik diperoleh ketika posisi kamera yang statis dengan hasil prosentase keberhasilan pada sepi/renggang 56.02% dan prosentase keberhasilan terkecil saat malam hari sebesar 22.61%.

Dalam proyek akhir ini dibuat sistem telemetri (proses pengukuran parameter suatu objek yang hasilnya dikirim ke tempat lain melalui proses pengiriman data, menggunakan kabel maupun tanpa menggunakan kabel, selanjutnya data tersebut dapat dimanfaatkan langsung atau perlu dianalisis.) yang disimulasikan pada sebuah Autonomous Underwater Vehicle yang dilengkapi dengan mikrokontroler DT-AVR Maxiduino ATMEGA1280. Sistem ini akan mengakuisisi perubahan suhu wahana di bawah air melalui DT-SENSE Temperature Sensor. Sistem juga dilengkapi dengan sensor DT-SENSE 3 Axis Compass yang akan mencatat perubahan arah gerak wahana dan DT-SENSE 3 Axis Accelerometer yang akan mencatat perubahan kemiringan wahana di bawah air. Data ketiga sensor tersebut selanjutnya dikirim ke komputer tiap detik melalui media USB kabel. Data yang masuk di komputer diproses menggunakan database mysql. Komputer dilengkapi dengan koneksi internet sehingga data dapat diakses melalui android smartphone. Hal ini mempermudah pengamatan perubahan data ketika harus berpindah tempat dengan jarak tertentu.

Kegiatan study tour atau pembelajaran di luar ruangan sering dilakukan oleh banyak sekolah-sekolah di Indonesia. Kegiatan ini bertujuan untuk memberi wawasan siswa tentang dunia luar. Pada kegiatan yang dilakukan diluar ruangan seperti ini biasanya dibutuhkan sebuah alat komunikasi untuk para pembimbing atau orang tua dapat mengetahui lokasi dari anak mereka. Penelitian yang menghasilkan alat yang dapat mengatasi permasalahan tersebut sebenarnya sudah cukup banyak dilakukan dan bahkan dijual di pasaran. Akan tetapi dari berbagai macam penelitian tersebut terdapat berbagai macam kelemahan yang mempengaruhi kinerja alat tersebut. Beberapa contoh kelemahan antara lain error koordinat GPS yang didapatkan cukup besar, alat-alat tersebut biasanya menggunakan jaringan selular untuk mengirim data koordinat GPS, dan harga yang ditawarkan sangat mahal yaitu sekitar 1 juta rupiah. Oleh karena itu, pada penelitian ini saya bermaksud untuk mengatasi berbagai kekurangan tersebut. Pada pembuatan alat ini menggunakan modul GPS dengan tipe betian bn880, dengan menggunakan GPS tipe ini akan menghasilkan error koordinat latitude dan longitude yang sangat kecil yaitu hanya sekitar kurang dari 2 meter. Lalu digunakan jaringan LoRa (Long Range) dengan frekuensi 915MHz untuk mengirimkan data koordinat gps. Sehingga alat ini masih dapat digunakan di tempat yang jaringan selulernya lemah, seperti di pegunungan dan pedesaan. Berdasarkan hasil pengujian, sistem telah memenuhi kontribusi yang diinginkan yaitu dapat menangkap sinyal GPS dengan error yang sangat kecil yaitu kurang dari 2 meter dan dapat mengirimkan data koordinat melalui jaringan LoRa dengan radius sampai 800 meter jika menggunakan antena bawaan.

Beban non linier saat ini banyak digunakan pada sistem tenaga listrik. Hal ini mengakibatkan harmonisa yang menyebabkan dampak negatif terhadap peralatan-peralatan lain yang terpasang pada sistem. Kondisi tersebut harus segera diatasi agar tidak menjadi masalah serius. Penggunaan filter pasif untuk mengurangi harmonisa hanya dapat memberikan kompensasi pada orde harmonisa tertentu. Sedangkan filter aktif mempunyai unjuk kerja yang baik namun membutuhkan rating daya yang besar. Untuk mengatasi permasalahan ini maka digunakan filter hybrid. Pada proyek akhir ini dirancang salah satu konfigurasi filter hybrid untuk mereduksi harmonisa pada beban non linier berupa Variable Speed Drive (VSD). Filter pasif akan mereduksi harmonisa ke-3 dan ke-5 sedangkan filter aktif akan mereduksi harmonisa yang tersisa. Dari hasil yang telah dilakukan besar kandungan harmonisa arus sumber yang ditunjukkan dengan nilai THDi sebelum diberikan filter adalah sebesar 139,7%. Setelah pemasangan filter pasif THDi mengalami penurunan menjadi 81,12%. Sedangkan setelah pemasangan filter aktif THDi mengalami penurunan menjadi 35,80%. Namun setelah pemasangan filter hybrid THDi hanya mengalami penurunan menjadi 52,02%. Hal ini dikarenakan filter pasif yang dibuat masih belum sesuai dengan harapan sehingga mempengaruhi kinerja filter aktif ketika diintegrasikan secara keseluruhan.