Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin pesat membuat setiap orang melakukan inovasi yang bertujuan memudahkan pekerjaan yang dilakukan serta menghemat pengeluaran biaya. Dalam proyek akhir ini akan dibuat suatu inovasi teknologi yang berkaitan dengan dunia perikanan. Pada perencanaan proyek akhir ini akan dibuat sistem otomasi pengisian air serta pemberian makan dan pemupukan secara otomatis dan terjadwal pada tambak ikan tawar. Yang bertujuan untuk meringankan pekerjaan para petani tambak dalam pengairan tambak yang menggunakan water level control sebagai sensor control untuk pompa air dan pemberian makan ikan serta pemupukan tambak yang akan dibuat secara terjadwal dengan menggunakan piranti RTC sebagai scheduling atau penjadwal pada sistem. Dengan menggunakan motor DC sebagai pembuka dan penutup katup tempat penampungan pakan dan pupuk. Didapatkan hasil keluaran pakan rata-rata 5,831 gram/detik serta untuk keluaran pupuk didapatkan hasil rata-rata 11,985 gram/detik dan sebaran yang dilakukan oleh kipas sekitar 70 cm – 330 cm.

Proyek ini bertujuan untuk merancang Automated Guided Vehicle (AGV) sebagai solusi otomatis untuk pengantaran makanan dan minuman dengan harapan dapat meningkatkan efisiensi dan mengurangi intervensi manusia. AGV ini menggunakan sistem navigasi berbasis Line follower dan dirancang dengan mempertimbangkan tiga aspek utama, yaitu elektronik, kontrol, dan mekanik. Pada aspek elektronik, komponen seperti Arduino Mega, motor DC PG45 dengan encoder, driver motor BTS7960, dan sensor garis digunakan untuk memastikan pengendalian yang presisi. Pada aspek kontrol, pembacaan pulsa encoder dimanfaatkan untuk menghitung kecepatan roda, yang menjadi dasar bagi pengembangan algoritma kontrol lebih lanjut seperti PID. Sementara itu, pada aspek mekanik, komponen dirancang dan ditempatkan secara strategis untuk menjaga keseimbangan dan stabilitas robot selama bergerak. Pengujian awal yang dilakukan mencakup pembacaan pulsa encoder dan pengamatan hubungan linear antara nilai PWM dan kecepatan roda. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu membaca data dengan akurat dan menghasilkan pergerakan yang stabil, memberikan dasar yang kuat untuk pengembangan lebih lanjut dan penerapan dalam lingkungan operasional nyata.

Passing atau operan merupakan salah satu hal terpenting dan mendasar dalam permainan sepak bola terlebih dalam era sepak bola modern. Tim tidak harus memiliki pemain-pemain dengan keahlian menggiring bila secara individu untuk membuat permainan tim berjalan dengan baik. Dengan melakukan operan dengan tingkat akurasi tinggi permainan tim akan dapat berjalan dengan baik tanpa mengesampingkan strategi permainan tim. Dengan terjaganya aliran bola kepada rekan tim maka strategi tim akan terus berjalan baik dalam penguasaan bola maupun dalam penyusunan serangan ke gawang lawan. Permasalahan yang umum dihadapi oleh seorang atlet dalam menerima dan memberi operan atau passing adalah kurangnya ketenangan, sehingga berpengaruh pada tingkat akurasi operan bola. Dengan demikian tingkat akurasi, respon, dan ketenangan dalam memberi maupun menerina passing atau operan perlu ditingkatkan. Rancang bangun alat latihan kontrol akurasi passing bola ini berupa trainer berupa box bertingkat seperti gawang yang memiliki detektor infrared beserta photodioda dan mekanik yang dapat melontarkan bola secara acak kearah pemain yang diatur oleh mikrokontroller. Pelontar yang digunakan ialah sebuah motor ac yang berputar dengan posisi sejajar dengan bantuan belt pemutar. Mekanik pendorong bola menuju pelontar adalah motor dc. Dengan display target operan atau passing ditujukan pada box. Output yang ditampilkan berupa hasil latihan yang disimpan pada database untuk perbandingan dengan latihan yang dilakukan pada waktu selanjutnya. Latihan operan dan tendangan menggunakan Passing Trainer ini secara rutin dan berulang-ulang akan dapat membuat pemain menjadi lebih terlatih melakukan operan dan tendangan tepat pada sasaran yang ingin dituju sehingga dapat diterapkan pada pertandingan yang sebenarnya. Karena dengan menggunakan Passing Trainer ini pemain dituntut untuk menendang atau mengoper bola secara tepat pada target dengan batas waktu tertentu untuk melatih kearuratan dan respon pemain terhadap bola.

Pemanfaatan energi matahari sebagai energi terbarukan yang ramah lingkungan merupakan salah satu sumber energi yang sifatnya tidak akan pernah habis sehingga menjadi solusi yang tepat untuk memenuhi kebutuhan energi listrik yang semakin besar. Energi matahari tersebut dapat disimpan dalam sebuah baterai dimana tempat untuk menyalurkan energi matahari disimpan ke sebuah baterai dinamakan charging station. Dalam tugas akhir ini zeta conveter digunakan sebagai charger battery untuk menyuplai daya pada mesin perontok padi dari energi matahari dan disimpan pada baterai 48 V 45 Ah.. Metode pengisian berupa constant voltage menggunakan zeta conveter. Untuk mengontrol keluran dari zeta conveter digunakan fuzzy logic controller. Funsi dari fuzzy logic controller untuk mengatur duty cycle dari metode pensaklaran PWM agar tegangan keluaran dari konverter konstan sesuai dengan set point yaitu 53 VDC atau 110 % dari kapasitas baterai. Charging station dapat memonitoring state of charge baterai dilengkapi auto cut – off untuk memutus baterai saat SOC diatas 99%, sehingga dapat meminimalisir kerusakan baterai akibat metode charging yang kurang baik. Pengujian simulasi sistem secara intergasi menghasilkan tegangan keluaran konverter mendekati setpoint 53 Vdc yaitu sebesar 52,9 volt dengan rata rata eror sebesar 1.24% pada 16 sampel variasi iradiance berbeda. Pada respon gelombang tegangan keluaran, terjadi rise time dengan waktu yang cukup lama yaitu 1,2 sec tanpa overshoot sehingga fuzzy logic controller membutuhkan waktu 1,2 sec untuk mengotrol duty cycle.

Salah satu bentuk upaya Pemerintah Kota Surabaya dalam penanggulangan kemacetan adalah diluncurkannya bis sekolah pemerintah kota Surabaya tanpa dipungut biaya. Namun, salah satu kekurangan dari bis ini adalah tidak adanya aplikasi yang menunjukkan estimasi kedatangan bis atau informasi terkait lainya. Hal ini berdampak pada kurangnya minat siswa untuk naik bis. Oleh karena itu, proyek akhir ini dibuat untuk membangun sebuah aplikasi transportasi untuk bis sekolah pemerintah kota Surabaya dengan fasilitas estimasi waktu kedatangan menggunakan bahasa pemrograman PHP dan Google API. Dalam penelitian ini, penentuan jadwal waktu kedatangan bis menggunakan metode distribusi normal. Juga Penambahan GPS Vehicle Tracker GT06N digunakan untuk menentukan estimasi waktu kedatangan secara real time. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa perbandingan jadwal yang ditentukan dengan metode distibusi normal dan kondisi aktual yang diambil selama 3 hari terdapat selisih 2 / 3 menit. Dengan toleransi sebesar 3 Menit. Sehingga dapat disimpulkan bahwa jadwal kedatangan yang disusun dengan metode distribusi normal sudah akurat.