Penggunaan wadah botol plastik untuk konsumsi air telah menjadi kebutuhan sehari-hari bagi masyarakat. Seiring dengan kebutuhan tersebut, penggunaan botol plastik pun semakin meningkat setiap harinya. Seperti diketahui bahwa materi dari bahan plastik dapat menimbulkan bahaya baik bagi kesehatan tubuh maupun lingkungan. Beberapa dampak bahaya zat kimia dari plastik dapat menyebabkan gangguan sistem motorik. Tidak hanya itu, kandungan dalam bahan plastik bisa menurunkan daya tahan tubuh dan yang paling berbahaya dapat menyebabkan penyakit kanker. Sementara itu, dampak terbesar bagi lingkungan adalah pencemaran air dan tanah yang dapat mengganggu ekosistem alam dan makhluk hidup. Oleh karena itu, pada alat yang berjudul “Rancang Bangun Alat Penjual Minum Otomatis Menggunakan Smartcard”. menggunakan teknologi Radio Frequency Identification (RFID) atau Smartcard PENS. Kartu RFID sendiri berfungsi sebagai alat pembayaran e-money. Alat ini telah diujikan oleh beberapa orang yang berada disekitar rumah yang berlokasi di Taman Pinang Indah,Sidoarjo. Orang-orang tertarik mencoba alat ini dan mendapatkan minuman sesuai yang diinginkan. Dan dari pengujian akurasi saat air mengalir mencapai 100%. Dan rata-rata RFID dalam membaca kartu adalah kurang lebih dengan jarak 0cm-5,5cm. Waktu yang dibutuhkan untuk menyelesaikan 300ml rata-rata adalah 27 detik. Dan untuk menyelesaikan 500ml rata-rata adalah 42detik. Langkah kecil ini diharapkan dapat menginspirasi masyarakat lain untuk mulai peduli terhadap lingkungan sekitar Dan menghindari bahaya sampah plastik, sehingga Indonesia tidak lagi menjadi negara kedua penyumbang sampah plastik terbesar di dunia.

Mobile robot holonomic merupakan sebuah robot yang dapat bergerak ke segala arah menggunakan roda. mobile robot holonomic yang baik adalah mobile robot yang dapat bergerak cepat, akurat, dan efisien. Salah satu mobile robot holonomic yang memiliki kriteria tersebut adalah mobile robot dengan mekanisme swerve drive. Mobile robot swerve drive dapat berjalan dengan baik berkat bantuan roda yang dapat mengubah sudutnya secara independent sehingga memiliki sedikit sekali selip pada roda. Salah satu cara untuk mengendalikan mobile robot swerve drive adalah dengan menggunakan metode odometri. Sedangkan kelemahan dari mobile robot swerve drive adalah ketika trayektori yang dibuat membentuk sudut, robot akan mengalami kelembaman yang menyebabkan robot keluar dari trayektori yang telah ditentukan. Untuk mengatasi masalah di atas pada proyek akhir ini dibuatlah sebuah kontrol trayektori berupa trayektori generator sehingga dapat mengubah atau memodifikasi trayektori yang membentuk sudut menjadi tidak memiliki sudut/garis lengkung. Hal tersebut dilakukan dengan menggunakan fungsi Spline. Dengan cara tersebut kemungkinan robot keluar dari trayektori yang telah dibuat akan mengecil atau menambah bisa akurasi gerak robot. Dari pengujian proyek akhir ini didapatkan hasil pengujian trayektori dengan menggunakan bézier spline tanpa mengubah nilai ω, Pengurangan nilai kelembaman rata-rata yaitu 50,8 cm. Sedangkan pada pengujian trayektori dengan menggunakan bézier spline dengan mengubah nilai ω didapatkan pengurangan kelembaman yaitu rata-rata 44,2 cm. Nilai tersebut diuji dengan batas kecepatan 3,25 m/s. Untuk pengujian trayektori dengan menggunakan cubic spline pengurangan kelembaman rata-rata yaitu 16,4 cm. Nilai tersebut di uji pada batas kecepatan 2,44 m/s.

Pekerjaan mengangkat dan membawa barang merupakan salah satu dari sekian banyak aktivitas yang mengharuskan manusia untuk bekerja secara monoton dan terus menerus. Solusi seperti penggunaan robot pembawa barang telah banyak digunakan, namun robot yang ada saat ini umumnya memiliki kendala pada cara pengoperasiannya yang cukup rumit meskipun pada beberapa robot telah dapat bergerak secara autonomous. Kontrol pergerakan pada robot autonomous merupakan hal yang cukup penting agar robot dapat bergerak secara baik dan benar. Proyek akhir ini mengambil fokus untuk mendesain dan mengimplementasikan sistem kontrol yang mampu untuk mengontrol pergerakan dari robot pembawa barang. Kontrol pergerakan menggunakan sistem human pursuing dan sistem pendeteksian objek yang digunakan pada robot REY agar ketergantungan robot pada pengondisian lingkungan dan penambahan peralatan tambahan dapat dihilangkan. Sistem human pursuing pada robot menggunakan perangkat kamera untuk mendeteksi keberadaan manusia dan objek di sekitarnya menggunakan sistem pengkodean-warna (color-code), sedangkan untuk sistem pendeteksian objek pada robot menggunakan kombinasi data dari kamera (sebagai pemberi informasi visual) dan sensor ultrasonik (sebagai pemberi informasi jarak).

Perpustakaan Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) adalah salah satu sarana penting bagi mahasiswa dalam mendukung proses belajar mengajar. Namun, meningkatnya jumlah pengguna perpustakaan menuntut adanya inovasi dalam penyediaan layanan yang lebih efisien dan mudah diakses. Saat ini, mahasiswa sering menghadapi kesulitan dalam mengakses informasi perpustakaan di luar jam operasional, yang membatasi akses mereka terhadap sumber daya informasi yang tersedia. Dengan adanya kebutuhan ini, pengembangan sistem perpustakaan online yang terintegrasi dengan chatbot menjadi solusi yang potensial untuk meningkatkan kualitas pelayanan perpustakaan. Metode yang dipilih untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah pengembangan chatbot berbasis rule-based. Chatbot ini akan dirancang untuk memberikan respons yang cepat dan akurat terhadap pertanyaan-pertanyaan umum yang diajukan oleh pengguna terkait informasi perpustakaan. Metode rule-based dipilih karena dapat diatur dengan aturan- aturan tertentu yang sesuai dengan kebutuhan perpustakaan PENS, sehingga pengguna akan mendapatkan jawaban yang konsisten dan relevan setiap kali mereka mengajukan pertanyaan. Dengan implementasi chatbot, diharapkan hasilnya dapat memberikan akses yang lebih mudah dan cepat terhadap informasi perpustakaan bagi mahasiswa PENS. Mahasiswa tidak lagi terbatas oleh jam operasional perpustakaan atau keterbatasan akses fisik, karena mereka dapat dengan mudah mengajukan pertanyaan dan mendapatkan jawaban melalui platform chatbot ini. Selain itu, chatbot ini juga diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan kenyamanan dalam menggunakan layanan perpustakaan, sehingga secara keseluruhan akan meningkatkan pengalaman belajar dan akses terhadap informasi bagi mahasiswa PENS.

Kualitas air dapat ditingkatkan dengan oksigen terlarut menggunakan microbubble generator (MBG). Alat ini merupakan instrumen yang tepat untuk meningkatkan kadar oksigen tersebut. MBG dapat menghasilkan gelembung berukuran 1-100 μm yang memiliki daya tahan lama serta mampu larut ke dalam cairan. MBG bertipe venturi digunakan karena efisiensinya dan pembuatan yang mudah. Untuk meningkatkan percampuran dan perpecahan yang baik, venturi dimodifikasi dengan discrete double inclined ribs (DDIR) tipe paralel untuk menghasilkan vorteks pada aliran. Variasi yang digunakan dalam penelitian ini adalah variasi jarak antar ribs, sudut difusser dan kecepatan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini berupa simulasi numerik dengan menggunakan metode Computational Fluid Dynamics (CFD) Transient 1 Fasa dan 2 Fasa. Hasil yang diperoleh pada DDIR tipe paralel pada venturi menunjukkan peningkatan vorteks dengan nilai Turbulence Kinetic Energy hingga 0.201 m2/s2, average velocity bubble hingga 1,39 m/s dengan kecepatan aliran utama 0,64 m/s, dan pressure drop yang dihasilkan sebesar 2169,67 pa. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, paralel ribs dapat meningkatkan perpecahan gelembung yang dapat menambah kadar oksigen dengan gelembung pada air di bidang akuakultur.