Seiring dengan perkembangan zaman sistem transportasi merupakan suatu kebutuhan yang berguna untuk sarana perpindahan dari suatu tempat menuju tempat lain, Perkembangan di bidang transportasi mengantarkan kita pada kendaraan tanpa menggunakan bahan bakar minyak. Salah satu contohnya adalah Sepeda Elektrik, Sepeda Elektrik ini menjadi inovasi terbarukan yang bertujuan untuk melepaskan ketergantungan pada bahan bakar minyak.Pada Sepeda Elektrik ini digunakanlah motor BLDC (Brushless Direct Current) sebagai sumber penggeraknya. BLDC digunakan karena memiliki keunggulan yaitu efisiensi lebih tinggi daripada motor induksi, dimensi lebih kecil daripada motor arus searah konvensional. Selain itu, dengan tidak adanya sikat, maka perawatan menjadi ringan, hampir tidak ada derau/noise, dan bisa dioperasikan pada lingkungan yang mudah terbakar. Kelebihan lain dibanding mesin induksi adalah tanggapannya lebih cepat, umur pakai lebih lama, dan mempunyai rentang kecepatan yang lebar.Tetapi pada proses pengaturan kecepatannya terbilang susah maka dengan menerapkan suatu sistem kemampuan manusia untuk mengendalikan sesuatu, yaitu dalam bentuk aturan-aturan jika-maka (If- Then Rules), sehingga proses pengendalian akan mengikuti pendekatan secara linguistik, sistem ini disebut dengan sistem kendali logika fuzzy. Sistem kendali logika fuzzy digunakan sebagai aplikasi sistem kontrol. Pada umumnya pada kecepatan motor tidak memiliki mode kecepatan maka ditambahkanlah mode High Speed dan Low Speed agar dapat nyaman dilakukan ketika ingin merasa santai digunakan Low Speed dan ingin cepat digunakan High Speed. Hasil sementara yang didapatkan yaitu kontrol logika fuzzy dapat mengkontrol kecepatan 449,9 rpm yang mendekati seting point, Pada sensor tegangan memiliki persentase rata rata Vout Error 0,39% dan Error rasio redaman 0,38% dan pada sensor arus memiliki persentase rata-rata error 0,54%.

Indonesia yang terletak di kawasan Ring of Fire menjadikannya salah satu negara paling rawan gempa bumi di dunia. Belum tersedianya instrumen yang mampu menyediakan data kerusakan fisik secara cepat pada fase Early Recovery menyebabkan kesenjangan penanganan antara tanggap darurat dan rekonstruksi jangka panjang. Metode konvensional seperti survei lapangan manual dan Object Based Image Analysis (OBIA) terbukti tidak efisien, lambat, dan berisiko tinggi bagi tim penilai. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi otomatis wilayah terdampak gempa bumi berbasis citra satelit menggunakan algoritma YOLO Instance Segmentation. Tiga arsitektur varian Nano dievaluasi secara komparatif, yaitu YOLOv8n-seg, YOLOv11n-seg, dan YOLOv26n-seg, menggunakan dataset multisumber dari xView2 dan Kaggle yang mencakup empat lokasi bencana. Teknik tiling diterapkan pada tahap preprocessing dan SAHI diterapkan pada tahap inferensi untuk meningkatkan kualitas deteksi pada objek berukuran kecil. Optimasi hyperparameter dilakukan dengan memvariasikan nilai learning rate awal (lr0) dan learning rate final (lrf) secara sistematik. Hasil evaluasi menunjukkan YOLOv8n-seg sebagai arsitektur terbaik dengan nilai recall meningkat dari 0,419 menjadi 0,480 setelah tiling diterapkan. Konfigurasi optimal diperoleh pada lr0 = 0,003 dan lrf = 0,1 dengan mAP50 sebesar 0,398 dan mAP50-95 sebesar 0,211. Model terbaik diintegrasikan ke dalam platform Web GIS, menyediakan fitur unggah citra, prediksi otomatis, dan visualisasi hasil deteksi pada peta interaktif.

Limbah merupakan benda hasil sisa yang dapat dihasilkan oleh alam maupun dari kegiatan manusia. Pada kenyataannya, limbah banyak berasal dari industralisasi kegiatan manusia yang melebihi ambang toleransi. Sebisa mungkin limbah harus dihindari juga dikurangi , limbah yang tergolong dapat digunakan lagi atau bisa juga mendaur ulang limbah. Kebanyakan masyarakat tidak mengetahui manfaat limbah, sehingga terjadinya pencemaran lingkungan yang masih dijumpai di Negara kita ini. itu terjadinya karena kita sebagai manusia tidak mengetahui pemanfaatan limbah. Limbah yang masih marak di masyarakat adalah limbah rumah tangga. Salah satunya adalah limbah minyak goreng. Limbah minyak goreng adalah limbah yang sangat sering kita jumpai di dapur kita. Limbah minyak goreng adalah limbah dari hasil minyak goreng yang sudah tidak di gunakan lagi. Meskipun limbah minyak goreng ini bisa digunakan lagi untuk kebutuhan menggoreng, tetapi masih banyak masyarakat yang membuang limbah minyak goreng. Padahal limbah ini dapat bermanfaat jika didaur ulang lagi. Maka dari itu untuk menunjang pemahaman masyarakat terkait dengan pengolahan limbah minyak goreng dibuatlah video animasi jurnalistik softnews daur ulang limbah minyak goreng dengan teknik pendekatan sebuah video berupa animasi. Pada proyek akhir ini akan melewati tiga prosedur , yaitu pra-produksi , produksi , dan pasca produksi. Diharapkan dengan video ini masyarakat dapat mengerti dan paham terkait pengolahan limbah minyak goreng, sehingga dapat menciptakan lapangan pekerjaan baru dan pencemaran lingkungan limbah minyak goreng dapat terkurangi. Metode yang digunakan untuk mengukur keberhasilan dari video ini adalah metode PIECES.

Tiap tahun kebutuhan energi listrik di Indonesia kian meningkat. Akibatnya adalah bahan bakar fosil untuk membangkitkan energi listrik semakin cepat berkurang dan seringkali menyebabkan polusi sehingga kurang ramah lingkungan. Maka dari itu, saat ini sedang maraknya pengembangan energi terbarukan. Salah satu contohnya adalah microgrid. Dalam microgrid, sistem penyimpanan energi merupakan salah satu hal penting yang perlu diperhatikan. Sistem ini sangat penting karena digunakan untuk meningkatkan kualitas energi, serta keandalan sistem microgrid. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini disampaikan perancangan algoritma sistem penyimpanan energi pada microgrid dengan beban DC. Algoritma yang ditekankan adalah sistem penyimpanan energi ini dapat melakukan discharging ketika daya yang dibutuhkan lebih besar daripada daya yang dihasilkan dan dapat charging ketika daya yang dihasilkan oleh sumber lebih besar daripada daya yang dibutuhkan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat charging, saat daya yang dihasilkan lebih besar dari daya yang dibutuhkan dengan metode constant voltage di tegangan 13,8 volt, dan sebaliknya ketika daya yang dibutuhkan lebih besar maka proses discharging akan terjadi. Jika SOC berada di bawah 50%, maka baterai akan floating dan tidak akan terjadi discharging walaupun daya yang dibutuhkan lebih besar daripada daya yang dihasilkan. Dengan algoritma ini, sistem penyimpanan energi dapat bekerja dengan baik dalam plan microgrid.

Komunikasi Vehicle-to-Everything (V2X) merupakan pilar krusial dalam pengembangan sistem transportasi cerdas yang memungkinkan pertukaran informasi secara cepat dan andal. Namun, peningkatan konektivitas ini secara inheren menimbulkan tantangan keamanan dan privasi data yang signifikan. Penelitian ini mengimplementasikan skema Secret Key Generation (SKG) pada lingkungan V2X berbasis teknologi LoRa (Long Range) dengan memanfaatkan parameter Received Signal Strength Indicator (RSSI) dari karakteristik kanal fisik sebagai sumber entropi untuk membangkitkan kunci rahasia secara otonom. Arsitektur end-to-end yang diusulkan mencakup tahapan praproses menggunakan Kalman Filter 1D, kuantisasi multibit adaptif, rekonsiliasi kunci menggunakan algoritma Reed-Solomon, dan penguatan privasi melalui Universal Hash. Pengujian eksperimental dilakukan secara outdoor pada variasi jarak 10, 100, dan 300 meter untuk mengevaluasi performa sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa skema adaptif ini mampu menghasilkan Key Generation Rate (KGR) yang produktif hingga mencapai 45,93 bit/s pada kondisi korelasi saluran yang optimal. Selain itu, algoritma Reed-Solomon terbukti sangat andal dalam menekan Key Disagreement Rate (KDR) dari tingkat galat awal yang tinggi (hingga 74,65%) menjadi 0,00% secara sempurna pada seluruh skenario. Pada tahap akhir, fungsi Universal Hash sukses mendistribusikan entropi dan memadatkan bit menjadi satu kunci rahasia final berstandar AES-128 yang 100% identik di kedua sisi entitas komunikasi, yang divalidasi melalui keberhasilan enkripsi dan dekripsi pesan tanpa adanya kerusakan data. Dengan beban komputasi yang efisien, skema ini layak menjadi solusi alternatif manajemen kunci yang ringan dan hemat energi bagi komunikasi V2X di masa depan.