Middle Size Robbot Soccer merupakan salah satu ajang pada kompetisi robot internasional (Robocup) yang menguji kemampuan robot dalam bidang komputer visi, kontrol dan bidang lainya yang menunjang robot dalam bermain sepak bola secara otomatis. Dalam perkembangannya, peraturan pada ajang kompetisi ini terus diperbarui untuk meningkatkan kualitas robot yang bertanding, salah satu contohnya adalah lapangan yang digunakan semakin meluas. Keterbatasan dalam pemetaan lingkungan sekitar oleh robot menjadi isu mengingat tingkat akurasi pemetaan berkurang akibat dari lapangan yang luas. Dengan mengimplementasikan sistem Distributed Sensing pada robot, maka setiap robot dapat saling berbagi informasi mengenai objek yang berada di sekitarnya, yaitu bola, obstacle, posisi dan orientasi dari robot itu sendiri. Informasi yang didapatkan dari beberapa robot kemudian diolah untuk pengelompokan dan estimasi setiap objek. Hasil pengujian menunjukan distributed sensing yang dibuat memberikan gambaran keadaan lapangan secara menyeluruh dan real time.

Dalam pembuatan sepeda motor listrik sering menggunakan penggerak utama jenis motor listrik BLDC Brushless Direct Current dikarenakan memiliki manfaat yang lebih banyak dari pada motor DC konvensional. Motor BLDC merupakan jenis motor sinkron atau disebut sebagai Permanent Magnet Synchronous Motor PMSM, yang berarti medan magnet yang dihasilkan oleh belitan pada stator dan medan magnet dari magnet permanen pada rotor berotasi pada frekuensi yang sama. Untuk menggerakkan motor BLDC dengan nilai arus torsi yang sesuai dengan setpoint, perlu adanya controller program dalam melakukan komutasi dengan arus torsi yang stabil, salah satunya menggunakan metode Fuzzy Logic Control. Fuzzy Logic Control adalah sistem control yang digunakan untuk mengolah data inputan dari beberapa sensor dengan berbasiskan fuzzy logic, serta menghasilkan nilai output untuk mengendalikan suatu alat. Kali ini digunakan 2 input sensor yaitu sensor beban Loadcell untuk mengambil data beban pengendara sepeda motor listrik, dan sensor kemiringan medan jalan MPU-6050. Yang mana, beban pengendara dan kemiringan medan jalan adalah 2 hal yang sangat mempengaruhi besar kecilnya arus torsi pada motor BLDC. Hasil dari sistem control Fuzzy berupa pembatasan sinyal analog dari Throttle yang dikirim ke Controller Motor BLDC. Dengan pembatasan sinyal tersebut menghasilkan sepeda motor listrik dengan nilai arus torsi maksimal sebanding dengan pembatasan sinyal analog. Sehingga pada akhirnya juga dihasilkan efisiensi energy yang optimal pada sepeda motor listrik.

Perkembangan teknologi informasi dan komputer sekarang ini berlangsung dengan sangat cepat. Hampir semua bidang pekerjaan dan kegiatan di sekitar kita selalu di hubungkan dengan sistem yang terhubung dengan teknologi informasi dan pemanfaatan komputer. Berdasarkan pengamatan penulis yang ditinjau dari hasil jurnal dapat disimpulkan bahwa, masih diperlukan adanya pelatihan-pelatihan dalam upaya meningkatkan kualitas tenaga kerja di lapangan dan peningkatan sumberdaya manusia. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dibutuhkan suatu sistem informasi yang dapat menampung sebuah data dengan layanan internet untuk memaksimalkan fasilitas tersebut. Sistem informasi yang mudah, cepat dan terintegrasi. Wadah tersebut akan diwujudkan dalam bentuk website dengan jenis Learning Management System (LMS) yang memuat materi Pelatihan Computer Aided Design pembelajaran yang menjadi fleksibel sehingga bisa membantu calon pelatihan online belajar tanpa terbatas oleh waktu. Wadah tersebut berbentuk sebuah website berjenis Learning Management System (LMS) yang memuat materi Pelatihan Computer Aided Design. Metodologi yang digunakan pada proyek akhir ini adalah metode Design Thinking. Metode design thinking adalah proses kreatif serta analitik yang digunakan untuk mendefinisikan sebuah masalah dan menemukan solusi yang tepat atas permasalahan tersebut. Metode ini terdiri dari lima tahap yaitu emphatize, define, ideate, prototyping, dan test. Dengan adanya jenis Learning Management System (LMS) ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas tenaga kerja di lapangan dan peningkatan sumberdaya manusia.

Solar cell adalah salah satu sumber energi terbarukan yang telah banyak digunakan masa kini. Dengan menggunakan panel surya, energi matahari dikonversi menjadi energi listrik untuk mengisi aki 24 Volt dengan kapasitas 45 Ah, sehingga diperlukan tegangan yang konstan sebesar 28,8 Volt. Tegangan yang dihasilkan oleh sebuah solar cell 50 WP berkisar antara 9 – 17,6 Volt. Pada proyek akhir ini dirancang boost converter untuk menaikkan tegangan, dan kontrol PI untuk mengatur duty cycle agar tegangan output boost converter tetap konstan pada saat pengisian aki. Jika ada perubahan tegangan keluaran yang dihasilkan konverter maka kontroler akan aktif dan dengan cepat mengembalikan sistem pada keadaan setting point yaitu pada tegangan output yang diatur sebesar 28,8 Volt dengan error rata-rata sebesar 1.26%. Energi listrik yang tersimpan pada aki digunakan sebagai supply motor DC dengan tegangan output aki 24 Volt untuk menggerakkan penggiling tebu. Apabila terjadi perubahan tegangan keluaran pada aki karena perubahan beban maka kontroler merespon sistem pada keadaan setting point putaran motor dengan kecepatan konstan 600 rpm. Pada PI sebagai kontroller, nilai Kp yang digunakan adalah 1,68 dan Ki 0,253. Dengan sistem kontrol PI yang telah diterapkan, sistem closed loop berhasil mengurangi undershoot sebesar 25,98 % daripada sistem open loop. Waktu rata-rata yang dibutuhkan untuk mencapai kondisi steady state adalah 15 detik.

Aktivitas pengelolaan inventaris pada sebuah instansi merupakan hal yang penting untuk dilakukan. Pengelolaan aset dapat berupa pencatatan, perawatan hingga pengelolaan yang lebih lanjut. Pencatatan informasi tersebut merupakan proses yang penting dalam mengoptimalkan penggunaan dan lebih mudah untuk melakukan proses manajemen inventaris lebih lanjut.Seringkali pengelolaan tersebut masih menggunakan cara manual , keaadaan ini dinilai kurang efektif mengingat instansi yang semakin berkembang dengan jumlah inventaris pada laboratorium yang semakin bertambah dan beberapa mengalami pengurangan karena kondisi rusak.Tujuan pembuatan sistem informasi ini adalah untuk membantu memudahkan proses pencatatan inventaris di laboratorium SMK Negeri 1 Surabaya. Sistem Informasi ini dibangun berbasis web dengan menggunakan framework laravel dan MySQL sebagai media penampung data.