Sistem drainase di perumahan yang dekat dengan perbatasan laut semakin dilupakan seiring dengan pembangunan yang semakin pesat, hal ini menimbulkan ruang gerak air semakinsempit. Untuk mencegah terjadinya banjir di wilayah perumahan tersebut, direncanakan pembuatan kolam tampung yang bertujuanuntuk menampung air limbah dari perumahan secara sementara dan mencegah masuknya air balik yang berasal dari laut ke perumahantersebut. Dalam rancang bangun ini dibuat dua sistem pembuangandari kolam tampung menggunakan pompa dan pintu air. Pada keluaran pompa dan pintu air yang berbentuk valve, dipasangwaterflow sensor yang akan membaca volume air yang telah dibuang untuk menjaga supaya tidak terjadi banjir dan air balik yangberasal dari laut. Inverter yang telah ditentukan nilai frekuensi kerjanya digunakan sebagai penggerak pompa. Volume beserta debitkeluaran pompa akan ditampilkan pada LCD. Dengan kecepatan putar motor sebesar 2285 rpm, debityang dikeluarkan sebesar 21,93 liter/menit. Pada pengaturan lebar pintu air yang akan dibuka, digunakan rangkaian driver motor DCdan pembacaan rotary encoder yang memiliki peranan dalam pengaturan lebar valve yang akan dibuka. Semakin besar lebar valveyang terbuka maka debit air yang akan dikeluarkan pun akan semakin besar pula. Untuk lebar valve yang terbuka sebesar 29%,debit air yang terbuang sebesar 4,5liter/menit dan untuk lebar valve terbuka sebesar 100%, debit yang terbuang sebesar 5,4 liter/menit.

Konsep Precision Agriculture menggunakan teknologi robot telah menarik banyak perhatian. Konsep ini mengusung peningkatan hasil panen dan kualitas sekaligus mengurangi biaya tenaga kerja dengan lebih baik untuk mengolah lahan pertanian menggunakan teknologi robotika. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan teknologi yang mampu mengamati lahan pertanian, sedangkan Unmanned Ground Vehicle (UGV) yang bertugas untuk mengerjakan pekerjaan secara langsung pada lahan pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem penghasil lintasan untuk jalur robot darat. Langkah pertama dari teknologi tersebut adalah pemetaan untuk merekonstruksi peta yang mewakili medan nyata menggunakan metode Image Stitching yang telah berhasil dilakukan di mana aplikasinya menggunakan ODM library dengan sejumlah besar dataset yang memiliki overlapping lebih dari 70%. Gambar orthophoto yang dihasilkan dilakukan deteksi kontur dengan threshold minimal 120 dan threshold maksimal 255 untuk mendapatkan batas lahan digunakan sebagai peta untuk perencanaan jalur. Perencanaan jalur menggunakan metode Grid-Based Coverage Path Planning menghasilkan jalur yang mampu mencakup seluruh area yang diinginkan. Proses pencarian coverage path dilakukan cukup baik. Jalur yang dihasilkan dikirim dalam database dan secara serial UART yang mampu diakses oleh controller robot darat.

Pengelolaan laboratorium pendidikan salah satunya adalah manajemen inventarisasi peralatan laboratorium. Kegagalan dalam mengelola inventarisasi laboratorium menyebabkan beberapa kerugian yang diantaranya, data peralatan yang tidak terupdate, sulitnya mengetahui keberadaan suatu alat, tidak mengetahui history alat sehingga sulit dalam menentukan perawatan, perbaikan maupun dalam proses pengajuan alat yang baru. Oleh karena itu diperlukan suatu aplikasi yang dapat menangani permasalahan tersebut yaitu sistem informasi manajemen laboratorium. Di dalam sistem informasi ini terdapat transaksi peminjaman alat, transaksi pemindahan alat, data laboratorium di PENS, data peralatan, dan data kegiatan yang dilaksanakan di laboratorium tersebut. Sistem Informasi Manajemen Laboratorium di PENS merupakan suatu sistem yang dirancang untuk keperluan administrasi laboratorium. Sistem ini berbasis web dengan menggunakan basis data Oracle 10g dan pemrograman web PHP serta terdapat notifikasi melalui email. Dengan sistem ini peminjam (user) tidak perlu datang ke laboratorium untuk melihat status peralatan yang akan dipinjam, karena user dapat melihat data peralatan pada aplikasi ini.

Pedometer adalah sebuah alat elektronik, yang dirancang untuk menghitung setiap langkah seseorang dengan mendeteksi gerakan subjek. Jarak langkah tiap orang bervariasi, maka diperlukan setting oleh pengguna apabila standarisasi jarak langkah (seperti meter atau mil) yang diinginkan. accelerometer yang digunakan nantinya terintegrasi dengan modul chip Bluetooth Low Energy (BLE) Nordic semiconductor nRF51822 yang didalamnya telah terintegrasi dengan 32 bit ARM cortex M0. Pembuatan perangkat ini nantinya menggunakan compiler ARM mbed dan dapat dimonitor melalui mobile phone menggunakan app inventor. Berdasarkan pada penulisan abstraksi tersebut, maka dibuat tugas akhir dengan judul "Rancang Bangun Pedometer dengan 3-Axis Accelerometer". Analisa penggunaan metode pada pedometer ini menggunakan parameter langkah dan jarak dengan menggunakan metode Euclidean Norm untuk menentukan langkah dan aplikasi metode trapezoidal sebagai integral numerik merubah besaran percepatan sehingga menjadi nilai jarak yang ditentukan. Sehingga didapatkan karakteristik tertentu dari perubahan setiap langkah pada pengujian alat kondisi naik tangga maupun berjalan di daerah jalan yang datar. Error yang didapatkan pada percobaan tersebut adalah 14,6% untuk saat kondisi memanjat tangga dan 12,8 % saat berjalan, dengan setting delay dalam Bluetooth Low Energy tersebut sekitar 2 detik setiap perlakuannya.

Formalin merupakan zat yang berbahaya apabila dikonsumsi manusia. Saat ini banyak kasus penyalahgunaan formalin sebagai bahan pengawet makanan yang dilakukan di Indonesia. Pada penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem yang dapat digunakan sebagai deteksi ada atau tidaknya formalin pada daging. Pembuatan sistem ini menggunakan sensor gas array dengan microcontroller arduino. Metode pendeteksian yang digunakan adalah metode persamaan kimia yang dideteksi oleh sensor gas formalin. Dari metode tersebut dapat diketahui nilai acuan untuk mengetahui daging yang mengandung formalin atau tidak berformalin dan seberapa besar kadar formalin terdapat pada daging dengan satuan (ppm). Data yang diperoleh dari sensor akan diproses pada microcontroller arduino untuk mengetahui kadar formalin. Teknik yang dilakukan dalam penelitian ini yaitu dengan mendekatkan obyek daging dengan sensor, selanjutnya pada sensor akan terjadi perbedaan resistansi yang dapat kita proses pada microcontroller arduino sehingga dapat mendeteksi kandungan formalin pada daging. Berdasarkan uji coba yang dilakukan terhadap 4 sampel daging dan perbandingan uji laboratorium dengan kadar material yang berbeda-beda diperoleh nilai error paling kecil yaitu 2.48ppm dan error paling besar yaitu 4.95ppm dengan rentan nilai kadar formalin 2ppm sampai 100ppm.