Pada proyek akhir ini telah berhasil dirancang sistem kendali kestabilan pada Automated Guided Vehicle atau AGV beroda mecanum. Sistem kendali yang diterapkan menggunakan controller Proportional Integral Derrivative atau PID untuk mengatur kecepatan dan posisi AGV saat melakukan manuver dalam mencapai target posisinya. Penurunan model kinematik dilakukan untuk mengetahui hubungan gerak dalam sistem global robot yang menghasilkan persamaan kinematik forward dan inverse. Proses tuning konstanta PID dilakukan secara manual dengan trial error. Parameter yang diperoleh untuk kontrol kecepatan pada periode 500 ms Interrupt Service Routine atau ISR, yaitu Kp 0.035, Ki 0, dan Kd 0.0025. Sistem diuji menggunakan beban AGV mecanum sendiri baik melalui simulasi maupun pengujian langsung di lapangan. Hasil pengujian di lapangan menunjukkan bahwa sistem kendali AGV mecanum memiliki tingkat error sebesar kurang lebih 1 persen dalam mencapai posisinya. Dengan pendekatan ini, sistem kendali AGV mecanum mampu menjaga kestabilan gerak dan akurasi manuver pada berbagai arah pergerakan.

Saat ini kendaraan bermotor merupakan kendaraan yang paling banyak digunakan oleh masyarakat. Akan tetapi sistem pengamanan pada sepeda motor saat ini masih kurang baik. Sehingga sering terjadi pencurian sepeda motor yang sangat merugikan pemiliknya. Pada proyek akhir ini dibuat suatu sistem pengaman sepeda motor dengan voice command untuk menyalakan dan mematikan sepeda motor. Voice command adalah suatu metode yang digunakan untuk memerintah sesuatu dengan menggunakan teknologi suara. Dalam proyek akhir ini, akan dibuat rangkaian Low-Pass filter dan High-Pass Filter serta sekilas penggunaan FFT Menggunakan MatLab. ATMega32 digunakan sebagai otak pemprosesan dari alat yang akan dibuat. Pada proyek akhir ini yang menjadi titik beratnya adalah pembuatan hardware yang dapat merekayasa pemrosesan yang dilakukan sama seperti apabila menggunakan software. Sedangkan hasil yang proyek akhir ini adalah seseorang (pemilik sepeda motor) dapat menyalakan dan mematikan sepeda motor menggunakan suara. Toleransi error rata-rata sebesar 7,05% pada subsistem. Sedangkan tingkat keberhasilan alat ini mencapai 93,3%.

Musik merupakan suatu wadah dalam mengekspresikan diri. Untuk memudahkan dalam bernyanyi dan memainkan alat musik dibutuhkan partitur. Partitur sendiri terdiri dari berbagai macam not balok dan berbagai tanda,misalnya tanda diam, hiasan,kres dan mol. Pada partitur not balok ini hal yang masih dilakukan yaitu melakukan pembacaan partitur secara manual. Untuk itu dalam memudahkan dalam pembacaan partitur, maka dibuatlah sebuah aplikasi pengolah citra dengan klasifikasi yang telah ditentukan, yang mana pada penelitian proyek akhir ini dipilihlah partitur not balok sebagai objek penelitian. Pada proyek akhir ini, diaplikasikan teknologi pengolah citra digital untuk gambar partitur not balok kemudian diidentifikasi dengan parameter yang telah ditentukan. Metode yang digunakan yaitu Template Matching, yakni sistem seleksi kemiripan pada pola yang telah ditentukan. Dengan menerapkan 5 lagu yang terdapat pada database. Berdasarkan hasil pada penelitian proyek akhir ini memiliki tingkat akurasi 100%.

Kolesterol adalah zat yang fungsinya sangat penting bagi tubuh. Kolesterol adalah metabolit atau hasil metabolisme tubuh dari sterol yang mengandung lemak yang ditemukan di membran sel dan beredar di aliran darah. Kolesterol diperlukan untuk pembentukan dinding sel dan sebagai bahan baku untuk beberapa hormon. Jika kadar lipid darah berlebihan, lipid akan menempel pada dinding pembuluh darah dan bisa menyebabkan penyempitan pembuluh darah. Jika kadar kolesterol dalam darah melebihi batas normal, akan menimbulkan efek negatif yang memicu timbulnya berbagai penyakit seperti serangan jantung, stroke dan penyempitan pembuluh darah. Pemeriksaan kolesterol bisa dilakukan dengan dua cara yaitu melalui tes darah atau pemeriksaan oleh petugas medis sendiri dengan alat tes kolesterol. Tapi kita butuh uang untuk melakukan tes ini. Percobaan ini membuat perangkat berbasis mobile untuk membantu mendeteksi kolesterol di tubuh manusia melalui iris mata. Dan juga bisa menemukan daerah dimana terjadi deposisi kolesterol pada pembuluh darah dan sirkulasi darah tidak teratur. Sehingga kita bisa mengetahui kadar kolesterol kita kapan saja dan dimana saja tanpa biaya. Tingkat keberhasilan rata-rata untuk mendeteksi kadar kolesterol adalah 91%. Aplikasi ini cukup bagus untuk mendeteksi kadar kolesterol pada manusia.

Perubahan zaman adalah sesuatu yang tidak bisa dihindari, termasuk juga dalam bidang pertanian. Masih banyak petani yang melakukan panen padi dengan cara tradisional, ada pula yang menggunakan traktor. Namun kendalanya adalah terkadang traktor tidak dapat berjalan sesuai kehendak apabila terdapat beban yang lebih pada traktor, sehingga tenaga manusia masih sangat diperlukan. Cara ini menghabiskan banyak waktu dan tenaga. Untuk mengatasi permasalahan ini, perlu adanya suatu alat yang dapat memudahkan pemanenan padi pada saat musim panen. Mesin traktor pemanen padi yang dapat bekerja stabil dengan kecepatan konstan 450 rpm, sehingga dibutuhkan suatu metode pengaturan kecepatan pada putaran mesin penggerak agar dapat tercapai putaran konstan 450 rpm motor. Pengaturan dilakukan pada tegangan motor melalui duty cycle sehingga didapatkan variasi tegangan masukan antara 0 V sampai 48 V, Perubahan tegangan ini mempengaruhi arus masukan yang akan memperbesar torsi pada motor. Penggerak mesin traktor dapat menggunakan motor BLDC yang memiliki torsi tinggi dengan beberapa rangkaian gear box sebagai penguat torsi, dan akan menggunakan baterai accu sebagai seumber tenaga.