Seiring berkembangnya dunia otomotif, semakin banyak bahan bakar minyak yang dibutuhkan untuk sumber penggerak mobil. Kenaikan harga minyak bumi terus meningkat, sehingga industri otomotif terus mengembangkan mobil jenis hybrid dan mobil listrik. Pada proyek akhir ini objek yang diteliti adalah perbaikan ban dalam pada mobil listrik (ELVI), karena mobil listrik tersebut masih menggunakan ban dalam. Ban dalam memiliki ketahanan ban mengikuti lamanya pemakaian ban luar. Kerusakan ban memaksa pengguna untuk mencari perbaikan ban sisi dalam (tambal ban). Pengaturan temperatur pada alat perbaikan ban dalam (tambal ban) menjadi kendala utama dalam perbaikan ban. Pada proyek akhir ini akan dikerjakan pengaturan temperatur pemanas pada alat perbaikan ban dalam untuk perbaikan ban dalam bocor. Pengaturan temperatur melalui tegangan luaran voltage source inverter (VSI) yang menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC) untuk mengatur penggerak rangkaian VSI memberikan salah satu jawaban cara pengaturan temperatur pada alat pemanas tambal ban dalam mobil listrik. Dengan menggunakan VSI untuk mengontrol pemanas alat tambal ban memberikan waktu lebih cepat satu menit (1”) dalam proses perbaikan ban dalam mobil listrik.

Balancing robot merupakan robot yang bertumpu pada dua buah roda dalam proses pergerakannya. Robot ini menggunakan kendali PID Adaptif. Perbedaan dengan kendali PID biasa adalah pada kendali PID Adaptif nilai konstanta Proportional–Integral–Derivative yang digunakan untuk menjaga keseimbangan robot saat berjalan serta mengatur pergerakan dan mempertahankan posisi ketika membawa beban bukanlah sebuah koefisien, melainkan nilai yang dapat berubah sesuai kondisi. Balancing robot dengan ukuran satu banding satu dengan manusia yang selanjutnya disebut PENS-Segway dapat digunakan sebagai alat transportasi manusia yang bebas emisi karena menggunakan sumber energi berupa listrik. Sensor yang digunakan pada PENS-Segway dalam menjaga keseimbangan geraknya adalah kombinasi antara sensor accelerometer dan gyroscope untuk memantau kemiringan. Sedangkan untuk mengetahui kecepatanya, digunakan sensor hall-effect sensor. Desain kontrol PENS-Segway ini diimplementasikan dalam mikrokontroler STM32F407VGT6 yang berbasis ARM-Cortex M4. Peneliti menggunakan mikrokontroler ini karena merupakan mikrokontroler yang memiliki kecepatan pemrosessan 168 MHz, sehingga proses komputasi mulai dari akuisisi data sensor kemiringan, handle steering dan kontrol motor akan diproses dengan cepat. Kontrol PENS-Segway mengacu pada error kemiringan yang dikombinasikan dengan kecepatan berdasarkan hall-effect sensor sehingga PENS-Segway dapat tetap berdiri tegak walaupun bergerak dengan kecepatan tertentu saat dikendarai atau dapat dikatakan user friendly.

Teknologi blockchain memiliki karakteristik desentraliasi, ketahanan, dan anti-modifikasi. Blockchain telah menjadi penelitian berkelanjutan dan digunakan dalam berbagai sektor industri. Begitu juga, sektor kesehatan dapat memanfaatkan teknologi blockchain karena keamanan, integritas, dan desentralisasi. Namun sistem rekam medis atau catatan kesehatan memiliki masalah terkait keamanan data, integritas, dan manajemen. Rekam medis merupakan sebuah informasi yang memuat data pribadi pasien sampai riwayat kesehatan pasien. Data riwayat kesehatan ini jika disalahgunakan dapat membahayakan pasien. Selain itu, data rekam medis konvensional yang tercatat pada media kertas atau dokumen dapat diubah dengan relatif mudah. Oleh karena itu, integritas data rekam medis perlu dijaga untuk mempertahankan keabsahan data, tetapi juga tidak mempersulit pasien dan petugas medis dalam mengakses data. Pada penelitian menghasilkan sebuah platform untuk mengelola dan mencatat data rekam medis pasien yang terintegrasi pada jaringan blockchain. Sistem pada platform ini mencatat transaksi yang terjadi dalam rekam medis dan menjamin integritasnya. Setiap transaksi yang tercatat akan didistribusikan secara desentralisasi sehingga mengatasi keabsahan data, tahan terhadap perubahan data, dan menjaga pengguna yang tidak berwenang untuk mengakses data yang tersimpan dalam blockchain. Data rekam medis tersimpan menggunakan protokol InterPlanetary File System (IPFS) dalam bentuk hash. Dalam pengoperasian sistem ini diterapkan biaya yang disebut gas fee. Nilai gas fee dipengaruhi kompleksifitas komputasi.

Kendaraan adalah alat transportasi yang penting bagi kehidupan, dengan jumlah yang meningkat pesat setiap tahunnya. Peningkatan ini menyebabkan kemacetan lalu lintas, terutama di jalan tol yang dirancang untuk mempercepat mobilitas dan mendukung ekonomi. Namun, masalah kemacetan masih terjadi, terutama di gerbang tol, karena identifikasi manual jenis kendaraan untuk menentukan biaya tol. Oleh karena itu, dibutuhkan pengumpulan data pengklasifikasian golongan kendaraan pada setiap gerbang tol otomatis. Namun, saat ini proses tersebut masih dilakukan secara manual yaitu menugaskan beberapa orang untuk mengklasifikasikan kendaraan yang melintas dan kendaraan berhenti sejenak guna menempelkan kartu pada pembaca elektronik. Proses tersebut masih memiliki beberapa kekurangan, seperti membutuhkan waktu yang cukup lama dan bisa saja salah karena human error. Penelitian ini mengembangkan sistem pengklasifikasian kendaraan di gerbang tol menggunakan metode EfficientDet. Pada proyek akhir ini merancang software yang memanfaatkan Artificial Intelligence (AI) terutama berfokus pada perangkat lunak mencakup beberapa komponen penting seperti pengenalan kendaraan dan deteksi jalur kendaraan. Pada penelitian sebelumnya terdapat penelitian yang serupa menggunakan metode EfficientDet D1 mendapat accuracy sebesar 0.589 dan total loss sebesar 0.056 dengan numstep 50.000, batch size 8 dan adam optimizer. Pada penelitian ini, Hasil pengujian menunjukkan bahwa model EfficientDet D0 mampu mencapai akurasi sebesar 0.881 dengan total loss 0.406 dengan numstep 50.000, batch size 8 dan momentum optimizer.

ABSTRAK Perkembangan teknologi di dunia pada saat ini mengalami tingkat pertumbuhan yang sangat pesat. Komunikasi kini tidak sepenuhnya menggunakan jaringan kabel untuk menghubungkan satu user dengan lainnya di lokasi yang berbeda. Melainkan juga telah menggunakan Komunikasi secara nirkabel atau wireless. Sistem Komunikasi Nirkabel telah banyak diterapkan di berbagai bidang, seperti: lingkungan dan pemantauan kesehatan secara real time. Komunikasi yang diinginkan sistem komunikasi dengan daya rendah, jangkauan tinggi, biaya rendah, dan dapat diandalkan menggunakan Teknologi LPWAN (Low-Power Wide Area Network). Banyak penelitian telah dikembangkan komunikasi yang andal dengan daya rendah, seperti pada Salah satu contoh baru muncul LPWAN adalah LoRa [1]. Tujuan dari pengerjaan proyek akhir ini adalah mengukur kinerja dari board LoRa Garuda NG Pada frekuensi 921-923 MHz. Selanjutnya akan dibuat sebuah rancangan untuk proyek akhir ini dengan menggunakan perangkat node dan juga gateway. Pada perancangan sistem ini node yang terdiri dari arduino mega, LoRa Garuda-NG, dan juga sensor suhu dan kelembaban akan digunakan untuk mengirimkan data ke dalam gateway. Untuk ukuran data yang dikirimkan sebesar 4 byte, 20 byte, dan 40 byte dengan kondisi didalam ruangan dan luar ruangan dengan jarak 1 dan 2 km. Hasilnya board LoRa Garuda-NG mampu mengirimkan data ke gateway dengan kondisi tersebut meskipun memiliki nilai RSSI yang cukup buruk yakni -120 dBm sehingga mengakibatkan masih sering packet loss.