Pada era globalisasi dan teknologi sekarang terdapat berbagai cara untuk mendapatkan informasi. Salah satunya bisa didapatkan melalui Domain Name System. Domain Name System (DNS) adalah database terdistribusi kompleks yang mengandalkan beberapa layanan Internet. Karena pemantauannya sangat penting, periset dan penyedia layanan internet terus memantau lalu lintas trafik DNS untuk mengidentifikasi anomali, mengukur performansi, dan menghasilkan statistik penggunaan. Proyek akhir ini menawarkan prototype aplikasi sistem monitoring trafik DNS untuk melihat trafik DNS di Indonesia menggunakan Bro-IDS yang bisa membantu Nawala untuk memantau aktivitas trafik DNS pada jaringan internet di Indonesia. Dengan menggunakan teknologi Elastic Stack dan Bro-IDS dapat mempermudah dalam pemahaman trafik DNS di Indonesia dengan adanya visualisasi. Hasil uji coba menunjukkan bahwa beberapa ISP (Internet Service Provider) di Indonesia masih melakukan kueri terhadap suatu domain malware dan domain dalam daftar hitam Nawala secara konsisten.

Turbin Angin Sumbu Horizontal (HAWT) memiliki koefisien daya  yang lebih tinggi dibandingkan dengan turbin angin sumbu  vertikal. Namun, ketika sudut hadap rotor tidak sejajar dengan arah  angin, koefisien daya dan daya keluaran mengalami penurunan.  Desain sistem kontrol diperlukan untuk menjaga sudut batas rotor  HAWT sejajar dengan arah angin, sehingga daya keluaran dapat  dipertahankan. Sistem kontrol ini memutar komponen nacelle,  yang terhubung ke rotor menggunakan yaw drive untuk  menghasilkan sudut hadap yang sesuai. Proyek Akhir ini bertujuan  untuk merancang sistem kontrol yaw yang sesuai dengan  karakteristik respons yang baik. Metode kurva reaksi Ziegler- Nichols digunakan untuk menentukan jenis pengontrol beserta  parameternya yang paling cocok untuk implementasi dalam sistem.  Jenis pengontrol yang digunakan adalah P, PI, PD, dan PID.  Pendekatan intuitif digunakan untuk mengoptimalkan respons  penyetelan menggunakan parameter pengontrol dari penyetelan  Ziegler-Nichols. Berdasarkan pendekatan ini, ditemukan hasil  bahwa pengontrol PD dengan Kp = 5 dan Kd = 8 adalah pilihan  optimal untuk sistem. Pengontrol PD memiliki karakteristik  overshoot, settling time, dan rise time masing-masing 2,16%, 25,04 detik, dan 10,15 detik. Karakteristik ini sudah dapat mengontrol  arah yaw seiring perubahan arah angin dan mencatat nilai  kesalahan dalam waktu 11 detik. Ini dapat menjaga kinerja  mekanik tetap aman dalam hal kecepatan rotasi yaw dengan nilai  ekstrem 0,46 rad/s dan torsi yaw 2,25 Nm. Pengujian gangguan  torsi sebesar 15% dari torsi maksimum yaw ke dalam sistem  kontrol menggunakan strategi pengendalian cascade menggunakan  pengontrol P (Kp = 1) di sisi inner loop juga memberikan respons  yang baik dengan nilai steady-state error sebesar 1,05%.

Dalam pengembangan mobile robot otonom, sistem navigasi merupakan topik penting. Sistem navigasi terbagi menjadi Path Planning, Positioning, dan pengendalian. Kendali pergerakan robot otonom dapat berjalan dengan baik ketika penentuan posisinya akurat. Dalam Tesis ini menggunakan beberapa pendekatan estimasi posisi berdasarkan data multi-sensor. Sensor posisi robot mencakup komponen external rotary encoder, Inertial Measurement Unit (IMU), dan Trilateration DWM1000. Pendekatan pertama (Positioning_1) menggunakan external rotary encoder dengan IMU, Pendekatan kedua (Positioning_2) menggunakan Trilateration DWM1000, dan pendekatan ketiga (Positioning_3) menggunakan kombinasi pendekatan pertama dan kedua. Data posisi pada Positioning_1 didapat dari perpindahan translasi external rotary encoder dipadukan dengan orientasi dari IMU menggunakan rumus trigonometri. Lalu data posisi pada Positioning_2 didapat dengan Trilateration. Pada pendekatan ketiga memadukan dari kedua posisi menggunakan Fusion Kalman filter pada aksis X dan Y. Hasil pengujian di lapangan menunjukkan bahwa penentuan posisi berdasarkan penggabungan multi-sensor memiliki akurasi yang lebih tinggi dibandingkan dengan penentuan posisi tunggal. Dari pengujian tersebut didapatkan nilai simpangan rata-rata sebesar 0.21 m dan error jarak sebesar 1.37 m per 102.09 m jarak tempuh. Lalu perencanaan jalur dengan menggunakan foto udara dan metode coverage path planning menghasilkan jalur penanaman yang sesuai dengan lahan yang dikerjakan. Dan sistem kendali low-level dari actuator dapat mengendalikan gerak mobile robot pertanian otonom dengan instruksi maju, berhenti, belok kiri, dan belok kanan. Selain itu kendali high-level dengan Heading Control menghasilkan performa yang cukup baik pada simulasi jalur spiral.

Sistem Informasi berperan penting dalam sebuah perusahaan, termasuk perusahaan yang melayani jamaah yang akan melakukan umroh. Sistem informasi ini dapat digunakan untuk mengumpulkan data, mengolah data, dan menyediakan informasi. Annuqa Tour dan Travel adalah perusahaan Umroh dan Haji sebagai pelayan dan penanggung jawab atas amanah yang diberikan oleh jamaah. Annuqa Tour dan Travel berusaha semaksimal mungkin memberikan pelayanan yang terbaik dengan prinsip ibadah, amanah dan bertanggung jawab serta kekeluargaan. Sebelumnya, semua dilakuksan secara manual. Adanya Sistem Informasi, dapat membantu jamaah dalam mengetahui informasi tentang Annuqa Tour dan Travel. Calon jamaah bisa langsung mendaftar sendiri dan memasukkan data pribadinya. Selain itu, petugas juga dimudahkan dalam mengolah data jamaah, sehingga bisa mendapatkan informasi berupa laporan data customer yang telah mendaftar pada Annuqa Tour dan Travel Berbasis Website

Proyek ini mengembangkan sistem mini XY robot berbasis IoT untuk pengisian token listrik dan pembacaan sisa kWh pada meteran listrik guna meningkatkan efisiensi dan kenyamanan manajemen konsumsi listrik rumah tangga. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 untuk mengontrol gerakan robot dan ESP32-CAM untuk membaca sisa kWh secara real-time, dengan gambar diproses menggunakan OpenCV untuk mengenali angka pada layar meteran dan hasilnya diunggah ke cloud menggunakan Google Firebase. Data yang dikumpulkan, termasuk riwayat penggunaan listrik dan sisa kWh, dapat diakses melalui antarmuka pengguna berbasis Ionic yang juga memungkinkan pengisian token listrik otomatis. Proses kerja sistem dimulai dengan pengambilan gambar layar meteran listrik oleh ESP32CAM setiap 5 menit, yang kemudian diproses menggunakan OpenCV untuk mengenali karakter dan angka pada layar meteran, hasilnya dikirim ke Google Firebase setiap 15 menit dan di-update setiap jam, memungkinkan pengguna memantau data ini secara real-time melalui aplikasi Ionic yang user-friendly. Pengujian menunjukkan tingkat akurasi tinggi dengan error rate 0% dalam pengiriman data dari unit akuisisi data ke unit cloud, dengan data dikirim secara real-time dan ditampilkan di aplikasi Ionic, memastikan informasi yang diterima pengguna akurat dan up-to-date. Robot mampu menekan tombol pada meteran listrik dengan tepat, memastikan pengisian token dilakukan otomatis dan efisien. Sistem ini andal dan efisien, dengan waktu respons dari pengambilan gambar hingga pengunggahan data ke cloud kurang dari 2 detik dan dari perintah pengisian token hingga tindakan robot kurang dari 5 detik, serta konsumsi daya minimal. Integrasi harmonis antara kamera, mikrokontroler, cloud, dan aplikasi memastikan transmisi data yang sesuai, menjadikan sistem ini efisien dalam mengelola dan memantau konsumsi listrik secara realtime, memberikan solusi praktis dan otomatis bagi pengguna, menghemat waktu dan energi, serta meningkatkan kontrol atas penggunaan listrik. Implementasi teknologi IoT memungkinkan pengembangan lebih lanjut untuk aplikasi skala besar dalam teknologi rumah pintar dan pengelolaan energi, dengan potensi pengembangan seperti fitur multiuser dan kompatibilitas dengan berbagai jenis meteran listrik prabayar serta integrasi dengan sistem smart home lainnya.