RANCANG BANGUN APLIKASI WIRELESS BODY AREA NETWORK (WBAN) DENGAN E-HEALTH SENSOR
Author : Dimas Jabbar Karim  , M. Udin Harun Al Rasyid, Taufiqurrahman

Abstrak

E-health sensor merupakan salah satu teknologi dari Wireless Body Area Network (WBAN) yang memiliki berbagai macam sensor yang dapat digunakan untuk memeriksa data kesehatan seseorang. Pada penelitian ini melakukan penerapan untuk membuat sensor yang ada pada e-health dapat melakukan pembacaan data dan menyimpanya kedalam suatu database. Sensor yang digunakan dalam penelitian ini adalah sensor suhu tubuh dan sensor oksigen dalam darah. Metode yang kami gunakan yaitu dengan cara mencetak hasil pembacaan sensor ke serial yang selanjutnya pada aplikasi desktop akan membaca hasil cetakan dari serial tersebut dan membuat visualnya dalam bentuk tabel dan grafik, serta menyimpan data tersebut kedalam sebuah database dan ditampilkan melalui sebuah website dalam bentuk report yang dapat diakses dari jarak jauh. Setelah melakukan beberapa uji coba pada user maka dapat disimpulkan bahwa penerapan teknologi ini telah berhasil dengan dapat diaksesnya report data user tersebut dari jarak jauh.


PENJEJAK OBJEK PANAS MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING PADA ROBOT 2 AXIS

Author : Prajna Adi Chandra  , Taufiqurrahman, Wahjoe Tjatur Sesulihatien

Abstrak

Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah robot 2 axis yang memiliki kemampuan menjejak objek dengan menggunakan kamera FLIR AX8 sebagai orientasi pergerakan robot. Target dari tugas akhir ini adalah robot memiliki respon gerak dan akurat dalam membidik objek thermal dan menampilkan hasil penjejakan robot pada pengguna interface. Metode yang digunakan yaitu dari sisi deteksi objek termal menggunakan contour detection dan thresholding image, dari sisi pemetaan objek ke koordinat kartesian menggunakan metode parameter intrinsik dan ekstrinsik dan dari sisi pergerakan robot menggunakan metode invers proyeksi gnumonic.Robot 2 axis ini dalam pergerakannya dilengkapi dengan kontroler PID untuk memastikan bahwa laser menunjuk ke objek. Secara garis besar kerja robot yaitu termal Image akan ditampilkan pada layar touchscreen yang kemudian pengguna akan memilih objek mana yang akan ditarget oleh robot. Objek yang terpilih akan selalu ditunjuk oleh robot walaupun bergerak-gerak selama masih dalam batas frame dan cakupan lengan robot. Objek yang akan ditarget oleh robot adalah objek yang memiliki suhu berbeda terhadap area sekitarnya. Hal tersebut kan dilakkan secara terus menerus secara realtime sehingga robot akan selalu membidik objek yang terkunci. Proses pemetaan menggunakan parameter ekstrinsik dan intrinsik pada kamera termal berkerja dengan baik dikarenakan memiliki error rata-rata 0.11405276 untuk sumbu X dan 0.18130536 untuk sumbu Y. Proses pemetaan menggunakan parameter ekstrinsik dan intrinsik pada kamera normal berkerja dengan baik dikarenakan berdasarkan pengujian pada bab 4 memiliki error rata-rata 0.2842444 untuk sumbu X dan 0.231272. Dari segi pendeteksian suhu pada termal objek memiliki kinerja yang bagus dengan rata-rata error 1.72% untuk perbandingan terhadap termometer raksa dan 3.02% untuk perbandingan dengan termometer elektrik. Sistem memiliki respon waktu rata rata 1364.533 ms untuk pergerakan x dan y , 1411,867 ms untuk pergerakan x,y,z.


VIDEO ANIMASI 2D SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MATEMATIKA MATERI INTEGRAL

Author : Muhammad Farhan Hakim Anindyta  , Irma Wulandari, Ibrohim Yofid Fananda

Abstrak

Proyek Akhir ini dilatarbelakangi oleh kesulitan yang dialami mahasiswa dalam memahami materi matematika integral yang dianggap kompleks dan abstrak. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan video animasi 2D sebagai media pembelajaran yang dapat memperkuat pemahaman mahasiswa terhadap konsep dan penerapan integral dalam matematika, serta menggabungkan elemen visual, dan cerita untuk mempermudah pemahaman dan mengurangi kebosanan dalam belajar. Proses pembuatan video animasi ini melalui tiga tahapan utama, yaitu pra-produksi yang mencakup pengumpulan data, studi literatur, pembuatan storyline, storyboard, dan perancangan desain. Produksi yang meliputi pembuatan aset, penganimasian, perekaman voice over, dan penggabungan scene dengan audio. Serta pasca-produksi untuk pengujian dan penyusunan laporan. Hasil dari penelitian ini adalah dua video animasi yang berhasil meningkatkan pemahaman target secara signifikan, terbukti dari peningkatan skor post-test dibandingkan pre-test, serta mendapat penilaian sangat positif dengan nilai indeks 85,1% dari target, 74,5% dari ahli materi, dan 81,25% dari ahli animasi, yang didukung oleh hasil pengujian teknis yang memastikan kualitas audio, visual, dan animasi telah memenuhi standar yang ditetapkan


RANCANG BANGUN PENYEARAH SATU FASA DAN MONITORING SISTEM CHARGING BATERAI SEBAGAI BACKUP CATU DAYA DC PADA PANEL RTU DI GARDU INDUK DENGAN METODE COULOMB COUNTING

Author : R. Ricky Setyawan  , Moh. Zaenal Efendi, Farid Dwi Murdianto

Abstrak

Pengelolaan baterai Gardu Induk PT. PLN (Persero) sangat penting untuk menjaga keandalan dan kontinuitas penyaluran daya listrik. Masalah pengelolaan yang diakibatkan oleh baterai di Gardu Induk adalah mengecek kondisi baterai yang masih dalam keadaan manual. Di Gardu Induk, kondisi baterai harus 100% siap sebagai pendukung backup yang andal. Untuk menjaga performa baterai, baterai perlu dipantau terus menerus untuk memperkirakan nilai State of Charge (SoC) pada baterai dan menjaga tegangan baterai pada 100%. Proyek Akhir ini dibuat sebuah prototipe sistem monitoring baterai yang dapat memantau SoC, tegangan, arus masuk dan keluar pada baterai menggunakan metode Coulomb Counting. Di sisi pengisian baterai terdapat charging dari penyearah 48 V. Baterai yang digunakan adalah prototipe baterai dengan tegangan 48 V dan kapasitas baterai sebesar 5 Ah yang digunakan untuk menyuplai beban panel RTU. Beban panel RTU digantikan dengan beban resistif murni. Hasil pembacaan arus, tegangan, dan nilai SoC dari baterai akan dikirim ke thingspeak dengan modul WiFi ESP8266, kemudian juga disimpan melalui datalogger, dan ditampilkan pada LCD. Hasil menunjukkan bahwa pembacaan tegangan baterai memiliki error sebesar 0.171% dan error pembacaan arus sebesar 4.035%. Untuk metode Coulomb Counting memiliki presentase error paling tinggi sebesar 8.67%. Proteksi pada baterai dilengkapi ketika baterai dalam kondisi charge dan discharge dan didapatkan bekerja sesuai rencana.


APLIKASI PEMBUATAN SURAT KETERANGAN PENDAMPING IJAZAH (SKPI) BERBASIS WEB

Author : Tjandra Gunawan  , Arna Fariza, Arif Basofi

Abstrak

Berdasarkan Peraturan Menteri Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia Nomor 81 Tahun 2014. Bahwa setiap mahasiswa yang lulus dari perguruan tinggi disertai paling sedikit dengan Ijazah, Transkrip Akademik dan SKPI. Oleh karena itu semua perguruan tinggi wajib menerbitkan SKPI pada semua mahasiswa yang telah menyelesaikan masa studinya, tidak terkecuali Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Surat Keterangan Pendamping Ijazah adalah dokumen yang memuat informasi tentang pencapaian akademik atau kualifikasi dari lulusan pendidian tinggi bergelar. SKPI memuat banyak data baik itu mengenai pemilik SKPI maupun Perguruan tinggi yang mengeluarkan SKPI. Aplikasi berbasis web merupakan sebuah aplikasi yang menggunakan media internet sebagai penghubung ke server. Aplikasi berbasis web ini sangat populer karena kita dapat mengaksesnya dari mana saja dan dengan perangkat apa saja, karena itu aplikasi pembuatan SKPI ini akan dibuat menggunakan pemrograman berbasis web. Perancangan Aplikasi Pembuatan Surat Keterangan Pendamping Ijazah (SKPI) dirancang dengan menggunakan bahasa pemrograman PHP dengan menggunakan database Oracle. Untuk desain tampilan halaman web (user interface) agar lebih menarik digunakanlah CSS Framework Bootstrap.