Penggunaan pipa lengkung akan menimbulkan suatu penurunan tekanan (pressure drop) yang lebih besar dibandingkan dengan pipa lurus dengan panjang yang sama Hal ini dikarenakan adanya perbedaan tekanan yang besar antara dinding luar dengan dinding dalam, akhirnya menghalangi aliran fluida di dalam pipa tersebut. Penurunan tekanan (pressure drop) aliran ini disebabkan adanya gesekan (friction loss), separasi (separation loss) dan aliran sekunder (secondary flow). Salah satu metode yang dapat untuk mengurangi penurunan tekanan pada elbow 90 dengan penambahan sudu pengarah (guide vane). Namun, dampak negatif penambahan guide vane dapat meningkatkan gesakan antara fluida dengan guide vanes. Maka penelitian ini bertujuan untuk menganalisa aliran fluida yang melewati circular elbow dengan penambahan satu guide vane, dua guide vane, tiga guide vane, dan tanpa guide vane sebagai referensinya. Modul uji yang berupa circular elbow 90 dengan radius ratio (Rc/Dh) = 1,2217 tanpa guide vane dan menggunakan variasi jumlah guide vane. Dengan bilangan reynolds ReDh 98000. Fluida berupa udara dengan kecepatan masuk (inlet) adalah uniform. Variabel yang diukur adalah tekanan statis pada inner, outter, inlet dan outlet. Tekanan statis diukur menggunakan inclined manometer yang dihubungkan dengan wall pressure tab dan pitot-static tube. Penambahan jumlah guide vane memberikan efek menaikkan pressure drop. Kenaikan pressure drop paling besar pada penambahan tiga guide vane dengan naik sebesar 50% dibandingkan dengan referensinya. Besarnya pressure drop ini terjadi akibat dari peningkatan gesekan fluida dengan guide vanes dan vortex yang menghalangi mainflow pada circular elbow.

Perkembangan teknologi telekomunikasi saat ini khusunya dunia komputer dan informasi yang telah bekembang dengan pesat. Terlebih lagi dengan adanya sistem operasi android dan web yang bersifat open source, sehingga pengembang aplikasi dapat mengembangkan aplikasi sesuai dengan keinginan. Aplikasi EO Adventure dengan studi kasus JM Adventure adalah salah satu penyedia jasa paket wisata alam dan bahari yang berdomisili di Lamongan Aplikasi ini menggunakan flutter sebagai Bahasa pemrograman Android dan SQLite untuk pembuatan databasenya, kemudian laravel sebagai Bahasa pemrograman Website dan MySQL untuk pembuatan databasenya. Untuk dapat menggunakan aplikasi ini pengguna hanya perlu menginstall aplikasi ini pada Android dengan platform 8.1 (Oreo) maupun versi diatasnya. Aplikasi ini berisi penjelasan tentang pemesanan tiket travel di JM Adventure Lamongan. Aplikasi EO Adventure ini dibuat karena kebutuhan akan informasi dan pengetahuan bagi masyarakat terutama yang berada di Kabupaten Lamongan. Dengan aplikasi ini pengguna dapat lebih memahami tentang EO Adventure di Kabupaten Lamongan. Hasil dari aplikasi EO Adventure ini adalah aplikasi dapat memberikan informasi tentang paket travel di Lamongan Lamongan berdasarkan event yang tersedia, serta menghasilkan data transaksi, detail pemesanan, dan laporan penjualan.

Susu sapi merupakan komoditas pangan penting bagi perekonomian Indonesia. Permintaan akan susu sapi terus meningkat dari tahun ke tahun. Namun, proses distribusi masih menjadi persoalan dalam menjaga kualitas susu sapi. Salah satu masalah dalam distribusi adalah pemilihan rute distribusi yang kurang optimal, sehingga susu sapi bisa saja mengalami penurunan kualitas selama proses distribusi. Untuk mengatasi masalah tersebut, dibutuhkan sebuah sistem yang dapat membantu dalam menentukan rute distribusi yang optimal berdasarkan parameter waktu ketahanan susu sapi selama proses distribusi. Dalam penelitian ini, algoritma Agglomerative Clustering untuk menentukan kelompok rute distribusi yang relevan dan Dynamic Programming untuk mengoptimalkan urutan lokasi dari masing – masing kelompok rute. Sistem dibangun berbasis aplikasi Android yang berfungsi sebagai navigasi rute tercepat untuk sopir distribusi. Hasil penelitian ini menunjukkan pengoptimalan waktu tempuh distribusi sebesar 2,72% untuk distribusi susu sapi berkualitas baik, 4,8% untuk distribusi susu sapi berkualitas sedang, dan 3,4% untuk distribusi susu sapi berkualitas buruk.

Flying Car ini merupakan salah satu jenis wahana yang dapat beroperasi di dua jenis lingkungan yang berbeda, yaitu darat dan udara. Wahana ini dilengkapi dengan 4 buah motor sebagai aktuator baling-baling (propeller) untuk melakukan penyusuran lintasan atau navigasi di udara. Untuk melakukan penyusuran lintasan atau navigasi di daratan, maka perlu dilengkapi sebuah motor sebagai actuator yang digunakan sebagai sistem gardan. Wahana ini memiliki bentuk seperti mobil pada umumnya, yang mempunyai prinsip melayang (hover) mirip Quadcopter. Wahana ini bergerak secara autonomous dengan pengawasan trajektori dan sikapnya melalui GCS (Ground Control Station) secara wireless. Serta dilengkapi penggunaan GPS yang langsung tersambung dengan satelit sebagai kendali navigasi dari trajektori. GPS akan merekam seluruh trajektori dari wahana, yang nantinya akan dibandingkan dengan trajektori referensi yang sudah ditentukan. Digunakan Waypoint sebagai sebuah pergerakan navigasi untuk menyusuri trajektori yang telah ditentukan dengan cara membuat plot titik (point) pada keseluruhan trajektori yang akan dilewati. Pengujian wahana dilakukan di lapangan merah, jalan depan gedung TC dan jalan depan POS satpam gedung D4 PENS yang kondisinya tidak sepenuhnya rata dan halus. Hasil dari pengerjaan proyek akhir ini adalah wahana memiliki sudut belok maksimal dari ackerman steeringnya sebesar 1,14 meter sehingga tidak memungkinkan wahana untuk berbelok dengan tajam dan ketika pengujian waypoint untuk penyusuran lintasan dengan beberapa titik/point didapatkan kesalahan-kesalahan berupa penyimpangan terhadap garis lintasan. Namun tujuan wahana ke waypoint berikutnya tetap dapat dicapai meskipun terdapat penyimpangan.

Robot humanoid memainkan peran yang semakin penting dalam bidang robotika modern, terutama dalam kompetisi sepak bola otonom seperti Kontes Robot Sepak Bola Humanoid Indonesia KRSBI. Estimasi odometri yang akurat dan real-time sangat penting untuk navigasi robot yang andal. Namun, sistem odometri berbasis kinematika konvensional mengalami akumulasi drift yang signifikan akibat kompleksitas bawaan dari lokomosi bipedal. Makalah ini memaparkan sistem estimasi odometri real time untuk robot humanoid EROS yang dikembangkan di Politeknik Elektronik Negeri Surabaya PENS, dengan memanfaatkan fusi sensor dari Inertial Measurement Unit IMU dan sensor penglihatan. IMU BNO055 menyediakan data orientasi, percepatan linier, dan kecepatan sudut, sementara sistem penglihatan yang ada menyediakan pengukuran jarak landmark dalam milimeter. Filter Kalman Diperluas EKF digunakan untuk mengintegrasikan kedua sumber data tersebut, melakukan langkah prediksi menggunakan kinematika yang diperoleh dari IMU dan langkah koreksi menggunakan trilaterasi landmark berbasis penglihatan. Sistem ini diimplementasikan pada PC Mini NUC onboard yang menjalankan Ubuntu dengan Sistem Operasi Robot ROS. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa fusi sensor IMU penglihatan yang diusulkan mencapai pengurangan kesalahan posisi sebesar 28,5 persen dibandingkan dengan odometri kinematika mandiri selama manuver berjalan lurus, berbelok, dan berhenti di lingkungan lapangan sepak bola. Sistem yang dikembangkan menyediakan solusi real time yang efisien untuk lokalisasi robot humanoid, yang menjadi landasan bagi pengembangan navigasi otonom di masa depan