Informasi adalah aspek terpenting dan merupakan penggerak dari semua kegiatan yang terjadi di kehidupan manusia dan dunia bisnis. Semakin rumitnya tingkat kehidupan yang megharuskan semua kegiatan dituntut serba cepat dalam segala hal terutama dalam mendapatkan atau mencari sebuah informasi. Tak terkecuali pada sistem pendistribusian barang dan pemesanan barang pada CV.Kencana Abadi. Permasalahan pada sistem pendistribusian sering terjadi karena banyaknya transaksi penjualan, selain itu pada proses penjualan juga terdapat permasalahan yaitu pihak manajemen memerlukan adanya informasi laba atau rugi, sehingga setiap informasi yang berkaitan akan sangat dibutuhkan sebagai alat pembantu dalam mempercepat kegiatan tersebut. Salah satu cara untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah adanya sistem informasi yang dikhususkan pada dua aspek tersebut yaitu SIDISO. SIDISO merupakan aplikasi berbasis web yang fungsional utamanya adalah mengatur kegiatan jual beli dengan adanya sistem pengaturan pendistribusian faktur pada proses pengiriman kepada customer. Aplikasi ini dapat memberikan informasi yang berkaitan dengan purchase Order (PO) , Purchase Invoice (PI), Sales Order (SO), Sales Invoice (SI), Sales Return (SR) , Pendistribusian, dan history service kendaraan pengangkut barang/truk. Selain itu, pada aplikasi ini terdapat metode FIFO yang digunakan untuk perhitungan harga pokok penjualan sebuah barang. Sehingga management perusahaan dapat mengetahui laba kotor dari kegiatan penjualan.

Platform Mata Elang menerima data insiden dari sensor keamanan jaringan yang ditempatkan pada beberapa lokasi. Data tersebut dikumpulkan dan disimpan secara terpusat pada OpenSearch, tetapi berpotensi ditampilkan secara global kepada pengguna yang memiliki akses ke dashboard. Kondisi ini dapat menyebabkan pengguna memperoleh data insiden dari sensor yang tidak menjadi tanggung jawabnya. Penelitian ini mengembangkan sistem pelaporan insiden terdistribusi dengan model Role Based Access Control pada platform Mata Elang. Sistem dibangun sebagai aplikasi web berbasis Laravel yang terintegrasi dengan OpenSearch. Role dan permission digunakan untuk menentukan fitur yang dapat diakses, sedangkan assignment sensor digunakan untuk menentukan ruang lingkup data insiden setiap pengguna. Backend membaca sensor yang diberikan kepada pengguna, kemudian membentuk filter berdasarkan sensor_id sebelum data dikirimkan ke dashboard. Validasi dilakukan menggunakan PHPUnit Feature Test yang mencakup akses berbasis role, assignment sensor, pengguna tanpa assignment, pemisahan data berdasarkan sensor, serta percobaan akses terhadap sensor lain. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh sembilan skenario berhasil lulus dalam waktu 0,66 detik. Sistem mampu membatasi data insiden secara konsisten berdasarkan role dan sensor yang diberikan kepada pengguna.

Waste Management Mobile Robot merupakan mobile robot yang diperlombakan pada ASEAN Skills Competition 2020. Mobile robot ini memiliki misi untuk mengelompokkan sampah kemudian membuangnya ke Waste Management Center. Misi ini membutuhkan mobile robot yang mampu bergerak ke segala arah dalam lingkungan arena rata, dilengkapi dengan mekanik yang mampu mencengkram box sampah, menuangnya dan memiliki penyimpanan sementara dengan yang dibawa oleh robot. Dalam menyesuaikan misi yang diberikan, mobile robot akan dirancang dengan 3 buah roda omniwheels secara holonomic dan dilengkapi sistem manajemen objek berupa lengan dan gripper untuk mengambil box sampah dan menuang sampah di dalamnya. Kendali pemrograman akan digunakan LabVIEW dengan microcontroller MyRIO. Pada low-level control digunakan kendali Proportional, Integral, Derivative (PID) untuk mengendalikan dan memonitor seluruh sensor dan actuator pada mobile robot. Pada high-level control akan diterapkan PID odometry dan finite-state machine untuk mengendalikan gerakan robot dari waktu-kewaktu berdasarkan state (keadaan) yang diberikan. Kontrol PID pada masing-masing motor DC mobilitas robot didapatkan parameter Kp = 500 Ki =0.001 Kd=0.001 menghasilkan respon rising time 0.96 sekon dengan sedikitnya osilasi sehingga robot dapat stabil bergerak lurus. PID odometry menghasilkan error rata-rata 1.87cm pada sumbu x dan error rata-rata 0.1537cm pada sumbu y. Penggunaan odometry dalam interval waktu yang lama menghasilkan error yang lebih besar. Penerapan finite-state machine dapat bekerja dibuktikan dengan penyelesaian misi pada full lapangan ASC 2020 yang mendapatkan hasil 11 menit 26 detik, penggunaan finite-state machine memudahkan robot bergerak di area lapangan dengan state yang dapat dipilih dengan mudah.

Autonomous Underwater Vehicles (AUV) merupakan salah satu jenis wahana bawah air telah banyak dikembangkan di dunia maupun di Indonesia. Wahana bawah air ini sudah dikenal untuk penggunaan secara komersial bahkan untuk keperluan militer. AUV dilengkapi dengan berbagai sensor dan kelengkapan lain untuk menunjang aktifitas dalam melakukan pengamatan di bawah air. Penggunaan sensor tersebut dapat digunakan sebagai parameter kondisi aktual pada pengamatan di bawah air. Pada proyek akhir ini akan dibuat aplikasi berbasis smartphone untuk melakukan monitoring data telemetri pada AUV dan menambahkan sistem keamanan pada wahana tersebut. Proses monitoring dapat dilakukan oleh user untuk mengetahui keadaan bawah air dan dilengkapi sistem keamanan data saat berada dalam jaringan untuk menjamin keamanan data pada saat proses pengiriman. Prinsip kerja aplikasi ini adalah user mengakses data yang telah diamankan pada database server menggunakan algoritma IDEA untuk proses dekripsi data. Algoritma IDEA (International Data Ecryption Algorithm) digunakan karena merupakan algoritma block-cipher terbaik dan terbaru serta masih jarang digunakan. Data telemetri akan diolah pada smartphone sehingga user dapat melihat atau memonitor aktifitas di bawah air dan dapat digunakan untuk bahan analisa secara aktual. Dari hasil percobaan, dapat disimpulkan bahwa sistem monitoring data telemetri menggunakan sistem keamanan dengan algoritma IDEA dapat bekerja dengan rata-rata waktu proses 0.00065 detik. Dengan nilai sebesar 0.0065, maka sistem monitoring ini dapat dipergunakan untuk mengamankan dan memonitor data telemetri pada AUV.

ABSTRAK Indonesia merupakan suatu negara yang mempunyai daerah beriklim tropis yaitu memiliki musim kemarau dan musim penghujan. Hujan merupakan salah satu fenomena alam yang terdapat dalam siklus hidrologi dan sangat dipengaruhi iklim. Cuaca yang berubah secara tiba-tiba menyebabkan hujan sulit diprediksi. Dimana faktor tersebut tentunya akan mempengaruhi beberapa kegiatan dan aktifitas masyarakat yang memerlukan sinar matahari, misalnya menjemur kerupuk, menjemur pakaian dan kegiatan yang dilakukan di luar ruangan. Hujan dengan intensitas yang sangat tinggi juga dapat menyebabkan bencana. Perubahan iklim dan cuaca merupakan hal yang telah diamati dalam waktu yang panjang, terlebih semakin hari anomali cuaca semakin sulit diterka. Oleh karena itu dibuatlah solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut dengan membuat sistem yang dapat memonitoring terjadinya hujan berupa website yang akan memberikan informasi terkait peringatan dini curah hujan. Sistem ini dapat mempermudah dan meningkatkan efektivitas pendeteksi hujan serta meminimalisir kesalahan dari deteksi dengan dirancang menggunakan komponen utama yaitu NodeMCU ESP32, sensor curah hujan dan sensor LDR. Sensor curah hujan digunakan untuk mendeteksi terjadinya hujan atau tidak. Sensor curah hujan dan sensor LDR diproses oleh NodeMCU ESP32 dan hasilnya akan disimpan pada database MySQL. Untuk menentukan keakuratan dari hasil pembacaan sensor curah hujan tersebut maka menggunakan metode penalaran pendekatan yaitu algoritma fuzzy logic. Metode ini mempunyai kemampuan penalaran yang mirip dengan penalaran manusia, karena dapat memberikan respon berdasarkan informasi yang bersifat kualitatif. Data hasil akan ditampilkan melalui website untuk mengetahui informasi peringatan dini curah hujan dalam suatu lokasi yang dapat diakses pengguna.