PEMBUATAN PROSPEKTUS DIGITAL RISET GRUP P3M PENS MENGGUNAKAN DESIGN THINKING
Author : Muhammad Yusuf Firmansah  , M. Agus Zainuddin, Ibrohim Yofid Fananda

Abstrak

Buku profil adalah media promosi yang dibutuhkan oleh suatu perusahaan atau institusi ketika hendak melakukan ekspansi bisnis dan menjalin kerja sama dengan mitra. Riset grup di PENS adalah wadah bagi dosen yang mempunyai keahlian dan tertarik pada tiap proses dan hasil sains dan teknologi yang terkait dengan peningkatan teknologi informasi yang bermanfaat bagi aspek kehidupan masyarakat. Riset grup yang di bawah naungan P3M PENS belum mempunyai media yang mencerminkan eksistensi dan kualitasnya untuk memberikan penawaran kerja sama kepada calon mitra. Maka dari itu riset grup membutuhkan media promosi berupa prospektus atau buku profil yang memuat informasi yang dibutuhkan dengan tambahan elemen visual di dalamnya agar dapat memberikan citra profesional, handal, dan terpercaya sehingga mampu menarik mitra untuk melakukan kerja sama. Pembuatan buku profil bertujuan untuk menjadi solusi atas masalah yang ada dari riset grup P3M PENS. Metodologi penelitian yang digunakan adalah metode design thinking yang terdiri dari empathize, define, idea, prototype dan test. Hasil akhir dari penelitian ini berupa media buku prospektus digital yang memiliki fitur interaktif yang diharapkan dapat menyampaikan pesan informasi, promosi yang lengkap, dan dirancang menggunakan layout dan konsep desain yang menarik sehingga mampu menjadi media promosi yang efektif dan mengikuti perkembangan zaman.


SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PENILAIAN TINGKAT RESIKO KERAWANAN BENCANA BANJIR KABUPATEN SAMPANG MENGGUNAKAN METODE FUZZY

Author : Robiatul Adawiyah  , Wiratmoko Yuwono, Jauari Akhmad Nur Hasim

Abstrak

Banjir yang terjadi setiap tahun dikota sampang selalu membawa keresahan bagi warga yang bertempat tinggal dikota sampang. Pasalnya banjir selalu mengakibatkan terputusnya sarana pendidikan, transportasi, dan ekonomi. Penyebab banjir dikota sampang disebabkan oleh kondisi geografis kota sampang yang posisinya lebih rendah dari daerah bagian hulu. Juga curah hujan bagian hulu yang selalu lebih tinggi dari bagian hilir. Kencangnya debit air DAS kali kemuning juga penyebab terjadinya banjir. Pada aplikasi yang saya buat ini nantinya akan menampilkan peta resiko bencana banjir yang terjadi di kota sampang dengan beberapa faktor penyebab yang telah diperhitungkan menggunakan logika fuzzy.


APLIKASI PEMBANGKIT INSTRUMEN SEBAGAI PENGIRING MELODI VOKAL SECARA OTOMATIS

Author : Evanda Putri Setiowati  , Miftahul Huda, Ahmad Zainudin

Abstrak

Dalam pembuatan sebuah musik atau lagu, biasanya seseorang memulainya dengan menyusun melodi vokal kemudian menyusun instrume. Penyusunan instrumen perlu dilakukan untuk masing-masing struktur lagu. Penyusunan instrumen pengiring dapat menjadi hal yang sulit bagi orang awam karena diperlukannya pengetahuan tentang musik, ketrampilan serta alat yang memadahi. Sebagian orang hanya dapat melantunkan melodi dari sebuah lagu tanpa mampu memainkan instrumen sebagai pengiring lagu yang disebabkan keterbatasan keterampilan dan alat musik. Dari permasalahan tersebut dibuatlah proyek akhir ini tentang aplikasi pembangkit instrumen sebagai pengiring melodi vokal secara otomatis. Pada sistem ini digunakan Matlab sebagai bahasa pemrograman utama. Melodi vokal pengguna direkam secara langsung melalui Matlab untuk selanjutnya diproses. Pemrosesan suara diawali dengan Voice Activity Detection yang digunakan untuk mendeteksi daerah voice atau silent dari sinyal suara. Tahap ini diperlukan karena sinyal yang akan diproses selanjutnya hanya pada daerah voice. Setelah didapatkan sinyal voice dari VAD selanjutnya dilakukan analisa pitch untuk tiap frame dari melodi vokal. Analisa pitch dilakukan dengan metode Average Magnitude Difference Function (AMDF). Dari nilai pitch digunakan untuk menentukan jenis chord dikarenakan setiap chord memiliki nada dasar dengan nilai frekuensi yang berbeda. Setelah jenis chord didapatkan untuk tiap frame dari melodi vokal maka dilakukan pemanggilan data chord dalam folder yang telah dibuat dan disusun sesuai dengan urutan nada dari melodi vokal. Tahap terakhir dari pemrosesan sinyal ini adalah penggabungan antara melodi vokal dengan instrument yang telah disusun sehingga menjadi sebuah lagu dan disimpan dalam ekstensi .wav.


FERLIB AGV: DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM ELEKTRONIK DAN SISTEM UNTUK MENGHINDARI TABRAKAN

Author : Muh. Alfian Lolo Prabowo  , Mohamad Nasyir Tamara, Eko Henfri Binugroho

Abstrak

Robot Automated Guided Vehicle System (AGVs) secara luas diterapkan di berbagai tempat seperti pabrikasi dan manufaktur yang telah menggunakan sistem otomatis, khususnya pada area pergudangan. Ferlib AGV merupakan robot pembawa barang yang didesain khusus untuk membawa dan memindah barang. Robot Ferlib AGV diciptakan untuk memenuhi kebutuhan para pekerja dalam sistem tata kelola pergudangan di industri terutama pekerjaan yang bergerak dalam bidang pengangkutan dan pemindahan barang. Pada saat beberapa robot berjalan di ruang atau daerah kerja yang sama, terdapat masalah yang mungkin terjadi dalam manajemen lalu lintas salah satunya adalah tabrakan. Inti dari masalah ini adalah bagaimana merencanakan sistem agar setiap robot tidak saling menabrak. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem yang dapat membuat robot menuju ke posisi yang diinginkan dan sebuah sistem yang dapat menghindari terjadinya tabrakan untuk diimplementasikan pada robot Ferlib AGV sebagai robot pembawa barang. Ada dua jenis konflik yang dapat menyebabkan terjadinya tabrakan yaitu Node Conflict dan Opposite Conflict. Robot mendeteksi konflik menggunakan sensor Position Sensitive Device (PSD) jenis inframerah. Untuk menyelesaikan konflik antar robot dimulai dari perencanaan jalur yang sesuai, dan dasar efektivitas tugas penjadwalan pergerakan robot. Hasil dari sistem ini telah mampu membuat robot Ferlib AGV sebagai robot pembawa barang yang dapat membawa barang menuju posisi koordinat berdasarkan posisi yang diberikan, serta dapat mendeteksi konflik dan melakukan penghindaran berdasarkan jenis konflik yang terjadi.


APLIKASI PANDUAN WISATA JAWA TIMUR DENGAN METODE USER-CENTERED DESIGN BERBASIS ANDROID

Author : Evan Yazid Adiyatma  , Rengga Asmara, Wiratmoko Yuwono, Adam Shidqul Aziz

Abstrak

Potensi pariwisata yang besar di Indonesia, terutama di Jawa Timur, masih belum dimanfaatkan secara optimal karena kurangnya informasi yang komprehensif dan akurat tentang tempat-tempat wisata. Proyek ini bertujuan untuk mengembangkan Aplikasi Panduan Wisata Jawa Timur berbasis Android dengan menggunakan metode User-Centered Design (UCD) untuk mengatasi tantangan ini. Aplikasi ini menyediakan informasi terperinci tentang destinasi wisata, termasuk lokasi, harga tiket, dan panduan rute perjalanan. Dengan menggunakan metode UCD, aplikasi ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan dan preferensi pengguna, sehingga meningkatkan pengalaman wisatawan dan kualitas pariwisata di Jawa Timur. Selain itu, aplikasi ini juga bertujuan untuk membantu mempromosikan tempat-tempat wisata di Jawa Timur, memberikan kontribusi positif terhadap pengembangan pariwisata di Indonesia.