Telah banyak penelitian mengenai alat pemotong pipa secara otomatis. Namun tidak sedikit pada penelitian tersebut memiliki kendala pada kontrol posisi pipa seperti halnya pada bagian conveyor, kontroler yang digunakan kurang tepat sehingga masih terdapat error saat proses pemotongan berlangsung. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat alat pemotong pipa yang dilengkapi dengan kontrol PI yang berfungsi untuk mengontrol motor DC pada conveyor (penggerak pipa). Alat ini dilengkapi dengan sensor rotary encoder yang digunakan sebagai umpan balik dari panjang pipa, motor DC sebagai penggerak conveyor, dan gerinda sebagai mekanisme pemotong pipa. Parameter kp dan ki pada alat ini digunakan untuk mengontrol posisi motor DC pada conveyor. Cara kerja dari alat ini adalah pengguna harus memasukkan panjang pipa yang diinginkan pada keypad, kemudian conveyor akan menggerakkan pipa sesuai dengan panjang yang telah dimasukkan oleh pengguna. Setelah motor DC pada conveyor berhenti maka mekanisme pemotong pipa akan bekerja. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada alat ini didapatkan beberapa error mutlak dan error relatif. Untuk setpoint 15cm memiliki rata-rata error mutlak= 0.08% dan rata-rata error relatif = 0.005%, setpoint 20cm memiliki rata-rata error mutlak= 0.1% dan rata-rata error relatif = 0.005%, setpoint 40cm memiliki rata-rata error mutlak= 0.08% dan rata-rata error relatif = 0.002%, sedangkan setpoint 50cm memiliki rata-rata error mutlak= 0.02% dan rata-rata error relatif = 0.0004%.

Indonesia merupakan salah satu negara agraris dengan area pertanian yang luas, khususnya tanaman padi yang luasnya mencapai jutaan hektar. Padi menjadi komoditas tanaman pangan penghasil beras, yang memegang peranan penting dalam kehidupan ekonomi di Indonesia. Terdapat banyak sekali permasalahan pertanian yang harus dikelola guna meningkatkan produksi dari tanaman padi yaitu dengan pengendalian hama padi untuk memperoleh produksi hasil padi yang lebih meningkat. Salah satu hama tanaman padi yang mengganggu petani adalah burung pemakan bulir padi. Penyerangan burung ini merugikan petani dikarenakan dilakukan secara berkelompok dalam jumlah yang besar. Sehingga jumlah bulir padi yang dimakan oleh burung ini tidak dapat diabaikan. Untuk mengatasi masalah tersebut, maka pada penelitian ini dibuatlah sebuah sistem untuk memonitoring kondisi lahan pertanian dengan pembuatan suatu alat untuk mengusir dan mendeteksi keberadaan burung di sawah. Dengan menggunakan sensor Silicone Mems Microphone yang akan dilakukan filtrasi suara burung menggunakan metode Fast Fourier Transform FFT untuk mendeteksi keberadaan burung berdasarkan suaranya dan sensor PIR untuk mendeteksi keberadaan dari burung berdasarkan pergerakan Hasil pendeteksian tersebut selanjutnya akan dikirimkan ke ESP32, kemudian untuk output berupa pergerakan motor DC 12 Volt yang telah dikombinasikan dengan tali perak dan bunyi lonceng yang akan mengeluarkan bunyi-bunyian sehingga burung akan terganggu dan pergi meninggalkan sawah. Hasil dari implementasi sistem yang telah di buat dapat menjadi pengganti tugas petani untuk menjaga padi dari serangan burung pemakan biji padi di sawah serta menjadi salah satu tindakan preventif bagi petani. Dengan begitu, kondisi lahan dapat terjaga sehingga dapat meminimalisir gagal panen. Pengujian dataset suara burung dengan lima sample burung didapatkan hasil yaitu nilai ambang batas atau threshold dari suara burung yang paling cocok digunakan yaitu antara rentang 2282,67 Hz hingga 7999,33 Hz.

Kemajuan teknologi komunikasi, khususnya Voice Over Internet Protocol (VoIP), berdampak besar pada berbagai sektor, termasuk pendidikan. Politeknik Penerbangan Medan telah menerapkan VoIP, namun Gedung Pusat Pembangunan Karakter (Pusbangkar) masih belum memiliki sistem komunikasi yang optimal. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem IP PBX berbasis VoIP menggunakan server Briker untuk meningkatkan komunikasi internal di gedung tersebut. Tahapan meliputi instalasi Briker dalam Virtual Machine (VM) dengan Proxmox, konfigurasi jaringan, pengaturan ekstensi, dan integrasi ke jaringan kampus. Evaluasi dilakukan dengan pengujian Quality of Service (QoS) berdasarkan throughput, latency, jitter, dan packet loss. Hasil menunjukkan sistem berfungsi stabil dengan performa Sangat Baik untuk komunikasi antar perangkat tetap maupun nirkabel. Selain itu, analisis trafik jaringan menggunakan indikator TCBH, BBH, dan FDMH menghasilkan nilai masing-masing sebesar 1.558,63 KB, 1.723,26 KB, dan 1.348,49 KB. Hasil ini mencerminkan kestabilan penggunaan sistem, beban puncak, dan rata-rata trafik harian, yang bermanfaat untuk perencanaan kapasitas jaringan. Penelitian ini menjadi model implementasi VoIP yang efisien dan adaptif di lingkungan kampus.

Stroke merupakan masalah serius dalam kesehatan global dengan dampak signifikan pada kematian dan kecacatan, terutama di negara-negara berkembang seperti Indonesia. Tingkat prevalensi stroke meningkat dari waktu ke waktu, yang mendorong perlunya peningkatan akses terhadap pelayanan kesehatan berkualitas, pencegahan penyakit, dan investasi dalam tenaga medis dan infrastruktur kesehatan. Salah satu cara untuk mengurangi dampak dari stroke adalah dengan melakukan pemeriksaan CT scan pada bagian otak untuk mengetahui tipe stroke yang diderita pasien agar penanganan yang diberikan sesuai dan efisien. Pemeriksaan tersebut menghasilkan citra yang perlu dianalisa oleh tenaga medis, dan sistem ini akan dapat membantu dalam melakukan pengklasifikasian secara dini tipe stroke pasien. Tahapannya adalah citra CT scan pasien di konversi menjadi data gambar jpg, serta dilakukan pre proses untuk memperbaiki citra. Setelahnya, dilakukan segmentasi gambar, agar mesin klasifikasi dapat lebih cepat mengetahui bagian gambar yang memiliki informasi penting. Vision Transformer base 16 dengan pretrained model digunakan dalam membuat model klasifikasi stroke pasien. Model ini menghasilkan angka akurasi 98% pada pengujian data validasi setelah dilakukan pencarian parameter terbaik menggunakan metode grid search, parameter tersebut meliputi batch size 32, epochs 50, layers 128, learning rate: 0.0001

Informasi merupakan hal penting yang dibutuhkan oleh seseorang dalam segala bidang. Penerapan suatu sistem informasi dapat diterapkan segala bidang tidak terkecuali dalam bidang kesehatan seperti rumah sakit. Rumah sakit merupakan tempat rujukan bagi masyarakat dalam membutuhkan layanan kesehatan seperti layanan rawat inap. Pada saat seseorang sedang dirawat inap di rumah sakit, pihak keluarganya harus mengetahui bagaimana perkembangan kondisinya. Namun tidak setiap anggota keluarga bisa selalu menjaga di rumah sakit. Sistem yang dibuat dengan berbasis ESP32 dengan dapat diakses pada smartphone android ini dapat membantu pihak keluarga agar dapat memantau kondisi pasien dengan mudah. Sistem ini diterapkan dengan memberikan setiap pasien ID cubeacon card yang dapat dideteksi oleh ESP32. Kemudian data ID ini akan dicocokkan pada data yang sudah tersimpan kemudian dapat ditampilkan pada smartphone android keluarga.