Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol otomatis pada AC portabel berbasiskeberadaan manusia guna meningkatkan efisiensi penggunaan energi listrik di ruangan tertutup. Indonesia sebagai negara beriklim tropis memiliki suhu udara yang relatif tinggi, terutama pada siang hari. Kondisi ini mendorong tingginya penggunaan alat pendingin ruangan seperti AC portabel, baik di lingkungan rumah tangga maupun fasilitas umum seperti masjid, kantor, dan rumah makan. Namun, sering kali AC portabel dibiarkan menyala dalam waktu lama meskipun ruangan sedang tidak digunakan, yang menyebabkan pemborosan energi listrik secara signifikan. Sebagai solusi atas permasalahan tersebut, sistem yang dikembangkan dalam tugas akhir ini menggunakan modul ESP32- CAM untuk mendeteksi keberadaan manusia secara real-time. Ketika tidak terdeteksi adanya aktivitas manusia di dalam ruangan, sistem akan secara otomatis mematikan AC, dan sebaliknya akan menyalakannya kembali saat terdeteksi adanya keberadaan manusia. Selain itu, sistem juga dapat mengatur suhu secara otomatis sesuai dengan kondisi ruangan. Dengan penerapan sistem ini, diharapkan penggunaan energi dapat lebih efisien, mengurangi pemborosan listrik, serta mendukung upaya penghematan energi secara berkelanjutan.

Pada proyek akhir ini dibuat sebuah robot lengan yang memiliki fungsi mengecat dan menyortir vas bunga. Robot lengan ini memiliki model articulated robot dengan 6-DOF. Menggunakan ujung lengan sprayer untuk proses pengecatan dan ujung lengan gripper untuk proses penyortiran. Fokus dari proyek ini ialah robot lengan mampu bergerak menuju titik 0 atau kalibrasi dalam masing-masing proses dengan benar. Robot ARM ini dikendalikan dengan motor jenis stepper sebagai aktuatornya. Sistem, kestabilan, dan juga akurasi dari pergerakan robot lengan sangat diperhitungkan agar tidak merusak robot itu sendiri serta mencapai tujuan sesuai yang diinginkan.

Dalam dunia pendidikan orang tua adalah salah satu aspek terpenting untuk meningkatan kualitas pendidikan. Telah diterima secara luas bahwa lingkungan keluarga memainkan peran penting dalam perkembangan anak. Dalam psikologi, teori perkembangan ekologi (misalnya Bronfenbrenner, 1986) telah menekankan pada peran yang dimainkan oleh sistem mikro yang terdiri dari orang-orang yang mengasuh anak, serta interaksi sistem mikro ini dengan sistem lain di mana ia terletak. Telah dibuktikan bahwa cara orang tua menjalankan peran mereka berdampak pada perkembangan anak dan keberhasilan sekolahnya. Peran orang tua dalam mengawasi anak dan sekolah untuk mendidik ilmu pengetahuan menjadi siklus penting dalam dunia pendidikan. Oleh karena itu, integrasi data terutama data absensi murid harus diberlakukan secara instan agar orang tua dapat memantau perilaku anak disekolah secara cepat. Banyak SMK / SMA negeri di Mojokerto yang mempunyai banyak murid melakukan proses administrasi rekapitulasi absen dengan manual dan sangat hati – hati. Banyak dari sekolah di indonesia juga masih menggunakan metode rekap secara manual dan banyak terjadi human error. Hingga untuk hal yang serawan itu data absensi seharusnya di tempatkan secara online dan dibuatkan sistem aplikasi mobile untuk dapat di akses dan dianalisa secara Real-Time.

Di era modern ini semakin banyak orang yang memiliki kendaraan pribadi terutama mobil yang mengakibatkan penuhnya area untuk parkir. Pencarian area untuk parkir kendaraan dengan cepat akan sangat membantu pengguna kendaraan untuk lebih menghemat waktu. Smart Parking System akan sangat membantu pengendara dalam menemukan area parkir yang kosong dan memetakan area parkir tersebut. Pada proyek akhir ini menggunakan platform Firebase untuk Smart Parking System. Data yang telah dibaca melalui sensor yang telah di tanam di area parkir akan dikirim ke Firebase melalui koneksi internet. Kemudian data yang telah terkirim ke Firebse tadi bisa diakses pengguna kendaraan melalui smartphone mereka. Data tersebut berisi apakah area parkir tersebut kosong atau tidak. Proyek akhir ini dilakukan di area parkir mobil Politeknik Elektronika Negeri Surabaya untuk mendeteksi keberadaan mobil yang terparkir.

Tanaman Bawang merah merupakan komoditas sayuran yang mempunyai arti penting bagi masyarakat. Dalam meningkatkan kualitas bawang merah faktor yang mempengaruhi kadar air, intensitas pupuk dan pengendalian hama. Bawang merah membutuhkan kadar air secukupnya melalui proses penyiraman, membutuhkan intensitas pupuk yang optimal dalam proses pertumbuhan dan diberikan pestisida sesuai dosis sebagai faktor dalam pengendalian hama. Mengacu pada faktor masalah diatas diperlukan alat untuk memonitoring serta mengontrol tanaman bawang merah terhadap kadar air, pemberian pupuk serta pestisida menggunakan metode fuzzy logic controller. Alat dibuat berupa prototipe dengan menggunakan sensor kelembapan dan suhu serta real time clock untuk menyiram air, pupuk dan pestisida secara otomatis. Setelah dirancang dan dibuat dengan akurasi sensor suhu 0,93 persen dan sensor kelembapan 0,76 persen alat ini dapat berhasil memberikan fungsi penyiraman air menggunakan fuzzy logic dengan tingkat error 0,56 persen dan melakukan penyiraman pestisida dan pupuk sesuai jadwal. Dengan digunakannya metode fuzzy dan sistem otomatis ini maka proyek akhir ini dapat membantu petani tanaman bawang merah menjadi efektif dalam menyiram air, pemberian pestisida serta pupuk sehingga memperoleh hasil panen tanaman bawang merah dengan cara mudah dan hasil baik.