Saat ini, banyak tenaga kesehatan yang meninggal karena terinfeksi COVID-19. Hal ini terjadi karena salah satu tugas tenaga kesehatan yaitu melakukan pengiriman logistik ke pasien sehingga sering terjadi kontak antara petugas kesehatan dengan pasien COVID-19. Mobile robot dianggap sebagai solusi yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Dengan mobile robot, rumah sakit atau tempat isolasi dapat meminimalkan kontak antara pasien yang terinfeksi dan petugas kesehatan dengan melakukan tugas pengiriman logistik. Untuk menjalankan tugasnya, mobile robot harus berinteraksi dengan lingkungan. Jika harus berinteraksi dengan lingkungannya, ia harus dapat bernavigasi. Sistem navigasi merupakan sistem yang memandu mobile robot dari satu tempat ke tempat lain. Pada penelitian ini diterapkan sistem navigasi dengan menggunakan position driver dan obstacle avoidance dengan fuzzy controller, sehingga mobile robot dapat mencapai target tanpa bertabrakan dengan halangan dan menggunakan path planning dengan particle swarm optimization (PSO) untuk menemukan titik-titik perantara sebagai titik-titik yang harus dilalui. dijangkau oleh mobile robot untuk mencapai target mereka. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa algoritma navigasi yang diusulkan untuk holomomic mobile robot dapat mengoptimalkan pergerakannya untuk bernavigasi di lingkungan yang tidak diketahui berdasarkan jalur teraman, terpendek, dan waktu terendah.

Media digital signage telah menjadi infrastruktur penting untuk menyajikan konten multimedia secara dinamis di ruang publik. Namun, pengelola kesulitan mengevaluasi efektivitas konten secara objektif karena keterbatasan alat ukur real-time yang ekonomis. Metode konvensional seperti survei manual berjalan lambat dan subjektif, sedangkan sistem komersial cenderung mahal serta terpisah dari manajemen konten. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian proyek akhir ini merancang prototipe sistem manajemen statistik terintegrasi berbasis Raspberry Pi 4 Model B. Orisinalitas sistem ini terletak pada penggabungan fungsi pemutar media dan analitik perilaku audiens secara simultan. Metodologi pengumpulan data dilakukan menggunakan modul kamera Sony IMX219. Pustaka OpenCV dengan metode Haar Cascade digunakan untuk mendeteksi wajah dan arah tatapan mata penonton secara anonim. Data durasi perhatian (looking duration) otomatis disinkronkan dengan ID konten, disimpan dalam SQLite, dan divisualisasikan lewat web dashboard berbasis Flask. Pengujian dilakukan selama dua bulan di ruang terkontrol melibatkan relawan dengan batasan demografi usia 15-24 tahun. Hasil eksperimen pada resolusi 320x240 piksel 5 FPS membuktikan sistem bekerja valid dengan konsumsi CPU 7,2% dan RAM 189 MB tanpa mengganggu transisi konten signage.

Saat melihat sebuah foto bunga, seringkali orang tidak mengetahui namanya. Terlebih lagi untuk bunga-bunga lokal yang seharusnya lebih mudah dikenali. Sistem pencarian seperti Google juga tidak banyak membantu. Penelitian ini mengajukan suatu aplikasi identifikasi flora Indonesia yang berjalan pada platform Android, agar mudah disebarluaskan dan digunakan dimanapun. Pengenalan bunga dilakukan berdasarkan fitur warna menggunakan metode Hue-Index, fitur bentuk menggunakan metode Centroid-Contour Distance (CCD), dan pengukuran kemiripan menggunakan perhitungan Entropy. Output dari aplikasi ini berupa informasi gambar bunga yang diinputkan meliputi nama latin, nama lokal, deskripsi, persebaran dan ekologi. Berdasarkan pengujian yang dilakukan pada 44 jenis bunga dengan 181 gambar yang ada dalam database, tingkat kemiripan gambar input dan gambar output terbaik sebesar 97.72%. Dengan adanya aplikasi ini, diharapkan masyarakat akan lebih mengenal bunga-bunga yang ada di Indonesia.

Turbin Savonius cocok digunakan pada kecepatan fluida yang rendah. Prinsip kerja turbin Savonius didasarkan pada drag force, tetapi kekurangan dari geometri turbin Savonius cenderung memiliki Koefisien Daya (Cp) yang rendah. Untuk meningkatkan kecepatan aliran air, pemandu aliran diterapkan pada bagian inlet turbin. Penelitian ini bertujuan untuk menyelidiki pengaruh pemandu aliran air terhadap koefisien daya dari turbin Savonius. Desain turbin Savonius memiliki tinggi 0,6 m dan diameter 0,26 m. Kecepatan air adalah 0,7 meter per second, overlap ratio adalah 0,15. Metode numerik ini menggunakan Computational Fluid Dynamics (CFD) dan menggunakan OpenFOAM untuk mensimulasikan aliran. Hal ini dapat dilakukan dengan menambahkan pemandu aliran sehingga aliran fluida tidak mengenai bilah yang berbalik. Variasi pemandu aliran memiliki sudut 0, 30, dan 60 derajat. Hasil menunjukkan nilai koefisien daya (Cp) tertinggi pada pemandu aliran dengan sudut 60 derajat, dengan nilai maksimum koefisien daya (Cp) sebesar 0,069 pada TSR konstan sebesar 0,77.

Saat ini, gula pasir menjadi salah satu kebutuhan pokok masyarakat Indonesia. Dimana dalam bentuk peredarannya gula pasir dikemas ke dalam dua bentuk yaitu bermerek dan tanpa merek. Mayoritas masyarakat menengah ke bawah lebih memilih gula tanpa merek karena harganya lebih terjangkau. Gula tanpa merek ini biasanya didistribusikan oleh produsen dalam karung berkapasitas 50 kg dan kemudian dijual secara eceran oleh pedagang kelontong dalam berbagai takaran, seperti 250 gram, 500 gram, 1 kg, dan 2 kg. Namun, dalam proses penjualan gula curah kiloan, banyak pedagang masih menggunakan timbangan manual, yang kurang praktis dan efisien. Pedagang harus memastikan berat timbangan sesuai dengan takaran gula yang diinginkan, seringkali memerlukan penyesuaian berulang kali. Untuk mengatasi masalah ini, proyek akhir ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pengisi gula curah kiloan otomatis menggunakan motor servo dan sensor load cell. Alat ini dirancang untuk mengatur buka dan tutup valve secara otomatis. Valve akan terbuka saat sensor load cell mendeteksi bahwa berat gula belum mencapai target, dan akan tertutup saat target berat telah tercapai. Penggunaan motor servo dalam mekanisme buka tutup valve ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam pengemasan gula curah kiloan, sehingga proses penjualan menjadi lebih praktis dan cepat. Setelah pengujian integrasi, semua komponen sistem pengisi gula curah kiloan beroperasi sesuai dengan spesifikasi. Sistem mengatur alur pengisian gula dengan akurat, supply yang sudah dirancang mampu untuk memberikan daya sesuai kebutuhan, motor servo bekerja sesuai dengan timer waktu yang tepat, dan load cell mengukur jumlah komponen dengan presisi. Hasil pengujian load cell sebanyak 10 kali pengambilan data menunjukkan error rata-rata berat 250gr dengan error 0.84%, 500gr dengan error 0.54%, 1Kg dengan error 0.26%, dan 2Kg dengan error 0.35%. Pengambilan nilai error ini didapat dari selisih pembacaan sensor HX711 dengan timbangan asli terhadap set berat takaran yang telah ditentukan.