Perkembangan teknologi yang pesat mempengaruhi dunia medis khususnya dalam penyediaan alat kesehatan. Salah satu teknologi Wireless Sensor Network (WSN) yaitu Wireless Body Area Network (WBAN) memungkinkan pemeriksaan dan monitoring kesehatan jarak jauh. Implementasi WBAN dengan alat E-Health platform telah dilakukan sebelumnya namun memiliki kekurangan, yaitu boros penggunaan perangkat keras karena satu platform bekerja dengan satu sensor, penyimpanan data dalam lokasi berbeda, dan akses data hanya dilakukan melalui jaringan lokal. E-Health platform kemudian dikembangkan sehingga mampu digunakan untuk tiga sensor, yaitu sensor pulseoxiometer, sensor Galvanic Skin Respons, dan sensor suhu tubuh namun penyimpanan data masih dalam database lokal. Maka dibuatlah U-Health Cloud sebagai pusat manajemen data E-Health platform. Sistem ini menggunakan realtime database untuk menyimpan data ketiga sensor dan cloud hosting untuk menyimpan data aplikasi web. Data hasil pemeriksaan dikirim ke database melalui koneksi WIFI. Data yang tersimpan ditampilkan ke aplikasi web yang dapat diakses melalui URL U-Health Cloud kapanpun dibutuhkan selama user terhubung ke internet.

EEPIS Robotics Research Center (ER2C) telah membangun sebuah robot humanoid yang disebut T-FLoW dengan ukuran remaja dan memiliki 38 sendi yang menyebar ke seluruh tubuh. T-FLoW memiliki sendi yang menyerupai sendi utama pada manusia untuk dapat bergerak seperti manusia. Dalam tugas akhir ini, T-FLoW akan mengadaptasi salah satu perilaku manusia yaitu perencanaan sistem keseimbangan selama penggerak. Sistem keseimbangan membutuhkan beberapa komposisi seperti kinematika dan analisa dinamika. Analisa kinematik (kinematika maju dan terbalik) diselesaikan dengan menggunakan pendekatan baru dalam robot humanoid. Analisa dinamik digunakan untuk mengetahui karakteristik robot. Analisa dinamika dapat didekati dengan banyak cara sebagai model penyederhanaan. penyederhanaan dalam analisa dinamis dikenal sebagai kuasi dinamis. Untuk desain dan analisa dinamika dalam robot humanoid T-FLoW digunakan pendekatan kuasi dinamis dengan metode zero moment point. zero moment point multibody disederhanakan menjadi model pendulum terbalik linier tunggal, tetapi pada T-FLoW menggunakan pendekatan baru dengan model pendulum terbalik linier tiga yang mewakili bagian tubuh robot seperti bagian kepala, bagian badan, dan bagian kaki. Sistem keseimbangan pada T-FLoW menggunakan pendekatan sistem kontrol MIMO berdasarkan model pendulum terbalik linier tiga dengan metode kontrol PID atau metode kontrol lainnya yang diperlukan. Dari hasil simulasi dan eksperimen menunjukkan bahwa hasil robot saat menggunakan sistem keseimbangan tetap dalam kondisi stabil selama bergerak.

Perkembangan sektor pertanian merupakan sektor yang krusial bagi rantai kebutuhan logistik kehidupan manusia. Pertanian itu sendiri memiliki banyak variabel dalam berjalannya proses dari awal sampai akhir, seperti membajak, menanam, merawat, dan memanen sehingga hasil panen dapat diambil oleh petani. Pada cara konvensional, petani melakukan semua pekerjaan tersebut dengan berbagai macam cara, manual, menggunalan alat bantu mesin, atau menggunakan mesin tanpa awak. Untuk menekan faktor ketergantungan keberadaan manusia dalam sektor pertanian, dibutuhkan sebuah robot Unmanned Ground Vehcle (UGV) yang mampu melakukan misi yang dibutuhkan secara autonomous sehingga sistem dapat berjalan dengan supervise seminimal mungkin dari manusia. Salah satu sistem yang paling krusial adalah sensor lokalisasi untuk mengetahui di mana posisi wahana secara lokal maupun global. Oleh karena itu dalam buku ini, dijelaskan tentang perancangan dan pengujian yang perlu dilakukan untuk membuat sistem lokalisasi bekerja dengan semestinya. Mulai dari pembuatan, percobaan, pengambilan data dan melakukan analisa pada hasil yang diperlukan agar penelitian ini dapat berjalan dengan semestinya.

Energi listrik merupakan salah satu energi yang sangat dibutuhkan oleh manusia dimana hampir semua tempat maupun kegiatan manusia tidak pernah lepas dari penggunaan energi listrik. Salah satu penggunaan listrik yang sering kali terabaikan dalam penggunaannya yaitu pada daerah kampus. Proses pengelolaan daya listrik di kampus tanpa sistem prabayar menyebabkan pembayaran listrik yang tidak terkontrol dan peningkatan yang signifikan. Konsumsi energi listrik meningkat terutama di laboratorium karena penggunaan pendingin ruangan yang lebih banyak. Dalam konteks ini, sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT) dikembangkan untuk mengelola penggunaan listrik secara real-time. Sistem ini memberikan informasi tentang arus, tegangan, dan daya yang digunakan di laboratorium. Perancangan melibatkan perangkat keras berupa LCD, stop kontak, mikrokontroler ESP8266, dan sensor PZEM-004T. Sementara itu, perancangan perangkat lunak mencakup Arduino IDE, desain aplikasi, dan database server sebagai penyimpanan data sensor. Hasil penelitian menunjukkan penggunaan sistem ini mengoptimalkan penggunaan sumber daya listrik, mengurangi pemborosan energi, dan meningkatkan pengelolaan dan pengendalian di kampus.

Monitoring merupakan cara untuk mendapatkan informasi secara regular berdasarkan indikator tertentu, dengan maksud mengetahui apakah kegiatan yang sedang berlangsung sesuai dengan perencanaan dan prosedur yang telah disepakati. Namun permasalahannya disini aplikasi monitoring terhadap system pengoperasian unit masih terkendala manual. Hal ini dinilai kurang efektif dan efisien dalam menunjang perencanaan dan prosedur pada system pengoperasian unit. Dari permasalahan tersebut memunculkan gagasan untuk membuat suatu aplikasi dashboard berbasis web, yang di dalamnya dapat memonitoring system pengoperasian unit mengenai kehandalan dan permasalahan. Bahasa pemrogramannya adalah PHP dan HTML. Untuk tampilan menggunakan laravel dan bootstrap. Databasenya menggunakan MySQL. Tools dan Editor yang digunakan ialah XAMPP for windows, Browser dan Visual Studio Code. Aplikasi ini nantinya akan digunakan sebagai media bertukar informasi mengenal kinerja Unit dan kendala apa saja yang sedang dihadapi. Dengan adanya Aplikasi Dashboard Monitoring Real-Time kWh Berbasis Web ini diharapkan akan mempermudah administrator dalam memberikan informasi ke berbagai bidang dan perusahaan lain.