Inverter adalah sebuah hardware elektronika yang bertugas atau memiliki kemampuan untuk mengubah tegangan arus searah ke tegangan arus bolak-balik. Untuk mendapatkan sumber tegangan arus searah berasal dari panel surya ,baterai dan aki. Inverter ini digunakan pada sistem panel surya, pada sistem panel surya memilki konfigurasi on grid dan off grid [1]. On grid pada panel surya adalah secara langsung menggunakan energi matahari secara langsung yang dipanen oleh panel surya lalu terhubung ke inverter lalu diubah inverter ke teganagn AC lalu kebeban dan off grid adalah konfigurasi pada panel surya yang menggunakan baterai sebagai penyimpanan jadi tidak terhubung jaringan secara langsung. Pada saat ini penggunaan panel surya masih kurang banyak di Indonesia. Hal tersebut dikarenakan oleh suatu hal salah satunya yaitu biaya, karena untuk membangun sebuah sistem panel surya on grid maupun off grid membutuhkan biaya yang cukup banyak, apabila masyarakat dapat menggunakan panel surya dapat menyelematkan bumi karena sistemnya yang sangat ramah dengan lingkungan dan tanpa menyebabkan sebuah efek samping kedepanya. Dengan permasalahan tersebut perlunya adanya inverter sederhana agar masyarakat mampu membuat inverter dengan sendirinya. Dengan diharapkan sebuah off grid inverter satu fasa yang dibangun dengan menggunakan EGS002 mampu merubah tegangan sumber DC 12-13Vdc ke 220Vac dengan memiliki daya 210Watt.

Telah dikembangkan robot sketcher 3-DOF (Degree of Freedom) yang memiliki kemampuan untuk mensketsa gambar sederhana pada media kertas dengan metode edge detection. Algoritma pengolahan citra digital digunakan untuk proses compress image, enhance image dan metode canny edge detection untuk menemukan titik-titik utama penyusun sebuah gambar referensi serta penerapan sistem 8-Neighbours pixel untuk menemukan konektivitas setiap pixel penyusun gambar referensi. Sistem benam pada microcontroller akan menerima data pixel serta mengolahnya menjadi nilai referensi actuator lalu dikirimkan ke actuator dengan komunikasi serial. Untuk mengkonversi data pixel menjadi data referensi actuator dilakukan perhitungan transformasi geometrik dari konsep kinematika terbalik robot planar 3-DOF. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot Sketcher 2 dapat mensketsa gambar berdasarkan gambar referensi berupa gambar bangun datar seperti segitiga, persegi, lingkaran serta gambar wajah dengan menggunakan metode 8-Neighbours. Besaran ukuran gambar sketsa terbatasi luasan kerja robot dengan ukuran 160 x 160 mm. Diperlukan delay minimal 800 ms untuk menggerakkan semua aktuator agar robot dapat bergerak dari titik awal ke titik yang lain dengan rata-rata durasi robot dapat menyelesaikan sketsa berkisar 15-30 menit. Sehingga robot Sketcher 2 memungkinkan untuk dapat meniru peran seorang pelukis.

Perkembangan teknologi robotika di era revolusi industri 4.0 begitu pesat. Studi tentang robotika merupakan topik yang sedang banyak dibahas diberbagai tempat untuk aplikasi yang membantu pekerjaan manusia. Salah satu topik dalam robotika yang banyak diaplikasikan dalam dunia industri yaitu mobile robot. Dalam melakukan pekerjaannya tentunya dibutuhkan sebuah sistem yang berfungsi untuk mengatur pergerakan dari mobile robot. Pada proyek akhir ini mengerjakan tentang obstacle avoidance dan target pursuing pada omni wheels mobile robot. Mobile robot yang dibuat ditujukan untuk dapat membantu drone dalam melakukan proses auto charging. Dimana mobile robot ini akan mengantarkan drone yang mendarat diatasnya menuju ke charging station untuk melakukan proses charging. Untuk mengantarkan drone ke charging station diperlukan juga sistem obstacle avoidance pada mobile robot agar dapat sampai ke tujuan dengan baik. Untuk penentuan posisi dari mobile robot menggunakan umpan balik dari odometry. Sedangkan untuk obstacle avoidance pada mobile robot ini menggunakan sensor VL53L0X untuk mendeteksi obstacle di sekitar mobile robot. Hasil dari sistem trajectory generator menggunakan Spline, trajectory dari mobile robot lebih smooth dan tidak mengalami perubahan arah gerak secara ekstrim. Sedangkan hasil dari sistem obstacle avoidance dengan menggunakan Artificial Potential Field dengan menggunakan sensor VL53L0X error pendeteksian sebesar 3,375 cm pada sumbu x dan 3,562 cm pada sumbu y.

Penelitian ini merancang antena mikrostrip dengan pola fraktal multiband yang diimplementasikan pada sistem Wireless Power Transfer (WPT) sebagai antena penerima, memungkinkan pengisian daya fleksibel pada perangkat elektronik berdaya rendah dan berkontribusi pada pengurangan limbah baterai. Menggunakan pola fraktal persegi yang berulang dan diletakkan di bagian tengah patch, digabung menjadi satu struktur dengan teknik slot U pada Defected Ground Structure (DGS), penelitian mengevaluasi fraktal model fraktal 0 hingga 2 melalui simulasi CST Studio Suite 2019. Hasil pengukuran diperoleh pada antena fraktal model ke-2 dengan DGS slot U yang menunjukkan performa yang bagus pada frekuensi 2,45 GHz dan 5,8. Nilai return loss masing-masing –33,25 dB dan –20,55 dB menunjukkan pencocokan impedansi yang sangat baik, dengan VSWR sebesar 1,09 dan 1,24 yang masih dalam batas ideal (1–2). Gain yang diperoleh adalah 2,9 dBi dan 3,6 dBi, melebihi spesifikasi minimum 1 dBi. Antena menunjukkan performa yang stabil pada frekuensi 2,45 GHz dan 5,8 GHz, yang didukung oleh lebar pita (bandwidth) yang luas masing-masing sebesar 550 MHz dan 200 MHz. Selain itu, nilai impedansi sebesar 52,2 Ω dan 61 Ω cukup mendekati standar 50 Ω, yang mengindikasikan pencocokan impedansi yang baik. Karakteristik ini menunjukkan bahwa antena cocok digunakan untuk aplikasi Wireless Power Transfer (WPT).

Kehidupan urban mempunyai sisi-sisi yang menarik untuk dieksplor. Bagian-bagian ini akan menjelaskan kehidupan urban yang selalu melekat dengan metropolitan. Informasi ini akan membuat masyarakat menjadi tahu dan sadar bahwa ada sisi-sisi kehidupan yang masih membutuhkan perhatian. Informasi berupa foto dalam bentuk photobook. Photobook lebih mudah menggambarkan cerita kehidupan urban melalui foto-foto yang ditampilkan.