Seiring dengan perkembangan teknologi yang sangat cepat serta meningkatnya sifat konsumtif manusia akan adanya kebutuhan listrik rumahan tentu saja membuat para controlling developer semakin berusaha mengembangkan aplikasi pengontrolan arus listrik yang efisien dan mudah untuk dijalankan. Pada penelitian ini dibuat aplikasi pengontrolan alat elektronik menggunakan virtual keypad dengan deteksi warna sebagai cara menjalankan pointer sistem. Kemudian pointer mmposisikan pada tombol virtual keypad dan mengatur alat elektronik dengan memanfaatkan komunikasi antara PC dengan microcontroller. Untuk optimasi dalam menelusuri pergerakan objek merah, digunakan metode optical flow. Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa aplikasi ini dapat berjalan dengan baik ketika jarak rata-rata kamera dengan objek sejauh 10-95 cm dengan kondisi pencahayaan 70-2950 candela. Sementara itu, system mampu memberikan respon yang cepat dalam pengaturan alat elektronik dengan kecepatan ± 1,24305 detik hingga 1,38695 detik.

Ujian E-paper less adalah metode ujian yang tidak menggunakan media kertas melainkan menggunakan media elektronik. Soal disajikan dalam format digital yang ditampilkan dalam layar LCD. Ujian E-paper less biasanya menggunakan komputer atau smartpone yang memiliki banyak celah untuk melakukan kecurangan karena komputer dan smartpone tidak didesain khusus untuk media ujian. Walaupun dapat dikunci dengan program tertentu akan tetapi lebih baik apabila didesain sebuah alat yang memiliki fungsi khusus untuk ujian E-paper less dengan sistem keamanan yang baik. Dalam mendesain sistem keamanan ujian, hal penting yang perlu diperhatikan yaitu soal yang telah dibuat tidak dapat diakses oleh user sebelum proses ujian dilaksanakan dan memastikan orang yang sedang mengikuti ujian adalah benar benar user yang valid .Untuk itu diperlukan sebuah sistem yang dapat mengenskripsi data dan memvalidasi user. Pada tugas akhir kali ini dibuat sebuah alat dengan kemampuan memvalidasi user serta mengenskripsi data. Metode yang digunakan pada proses enskripsi adalah metode kriptografi hybrid, metode ini gabungan dari metode kriptografi simetris dan asimetris. Metode kriptografi simetris digunakan untuk mengenkripsi soal ujian sedangkan kriptografi asimetris digunakan untuk mendistribusikan kunci hasil kriptografi. Algoritma yang digunakan untuk kriptografi simetris adalah Vigenere dan pada kriptografi asimetris adalah Elgamal. Dari hasil percobaan yang telah dilakukan sistem dapat melakukan enskripsi data soal dengan baik dimana chiptertext berbeda 100% dengan plaintext. Pada proses validasi nomer peserta juga memiliki keakuratan 100%.

Pada era modern ini hampir semua peralatan memanfaatkan teknologi. Salah satu pemanfaatannya dapat diterapkan pada pertanian yang dapat mempermudah para petani dalam mengelola lahan pertaniannya. Agar kualitas produk dapat maksimal dan tidak terjadi kegagalan panen, maka proses pertumbuhan dan perkembangan tanaman harus selalu diperhatikan. Oleh karena itu dibuatlah suatu sistem untuk me-monitoring lahan pertanian berbasis Wireless Sensor Network (WSN) sebagai acuan bagi para petani dalam mengambil keputusan. Sistem terdiri dari 2 node dan 1 gateway. Node pertama mengukur suhu, intensitas cahaya, dan ph tanah tanaman tomat. Node kedua mengukur kelembapan tanah tanaman tomat. Kedua node tersusun dari Arduino Uno sebagai mikrokontroller dan NRF24L01 sebagai modul komunikasi. Gateway tersusun dari NodeMCU ESP8266 sebagai modul Wi-Fi dan NRF24L01 sebagai modul komunikasi. Data hasil monitoring akan dikirim ke web thinger.io secara wireless sehingga memudahkan petani untuk memantau tanaman tomatnya. Hasil pengujian monitoring tanaman melalui web thinger.io menunjukkan sensor suhu, sensor cahaya, sensor ph tanah, dan sensor kelembapan tanah dapat mendeteksi suhu, intensitas cahaya, ph tanah, dan kelembapan tanah dengan baik. Keakuratan pembacaan sensor ph tanah memiliki error di bawah 10%. Ketika sensor kelembapan tanah mendeteksi kelembapan tanah berada pada kondisi perlu dilakukan penyiraman, maka pompa air akan menyala. Integrasi sistem secara keseluruhan berjalan dengan baik. Jarak maksimum komunikasi modul NRF24L01 pada kondisi non line of sight mampu mencapai 140 meter. Sedangkan jarak maksimum komunikasi modul NRF24L01 pada kondisi line of sight mampu mencapai 500 meter.

Bidang robotika dan computer vision telah mengalami kemajuan yang signifikan dalam beberapa tahun terakhir, dengan aplikasi yang meluas di berbagai aspek, seperti kendaraan autonomous, perawatan kesehatan, dan hiburan. Salah satu area penelitian yang paling menarik dan menantang adalah pengembangan humanoid robot soccer. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) memiliki tim riset khusus pada bidang ini, yakni tim EROS (EEPIS Robot Soccer). EROS aktif bertanding pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Humanoid dan RoboCup Humanoid Soccer League. dalam kontes-kontes ini, robot dituntut untuk mampu bermain sepak bola layaknya manusia seperti mencari bola, berkoordinasi dengan anggota tim, pengambilan keputusan tingkat tinggi, kontrol dan lainnya. Aspek penting dari robot humanoid adalah position estimation yang akurat. Dalam proyek akhir ini akan dilakukan perancangan sistem position estimation menggunakan stereo vision untuk mendukung pengukuran metode triangulasi. Data IMU (Initial Measurement Unit) dan kinematik robot akan digunakan untuk memperbaiki posisi dan orientasi partikel. Tahapan landmark detection akan diproses oleh stereo camera menggunakan openCV DNN Module Serta object detection menggunakan YOLOv8 yang dioptimasi oleh OpenVINO. Jarak Landmark terhadap robot akan dihitung menggunakan pinhole camera model. Simulasi dan visualisasi akan dilakukan menggunakan Gazebo Simulator dari ROS (Robot Operating System). Metode ini diharapkan mampu memperoleh posisi dan orientasi robot di lapangan secara simultan dan akurat.

Abstrak VoIP ( Voice over Internet Protocol ) merupakan teknologi yang memungkinkan komunikasi antar individu dengan jarak yang jauh melalui media internet protocol. Sentral mini pada sistem VoIP adalah IP PBX . IP PBX akan menghubungkan perangkat IP phone atau softphone untuk saling berkomunikasi antar satu sama lain menggunakan jalur internet protocol. IP PBX juga mempunyai fitur yang hampir sama fungsinya seperti PABX. fitur sangat penting untuk menunjang kebutuhan penggunanya selain panggilan langsung. Jenis IP PBX yang mempunyai fitur berbasis software salah satunya adalah Asterisk. Adapun IP PBX yang mempunyai fitur panggilan yang berbasis hardware adalah device milik Cisco yaitu Cisco router 1861. Dibandingkan dengan Atersik, Cisco router 1861 mempunyai lebih banyak varian fitur daripada Asterisk. Dikarenakan pada Cisco router 1861 sudah terintegrasi dengan Communication Manager Express (CME). Asterisk masih membutuhkan PC sebagai servernya, akan tetapi pada Cisco router 1861 sudah dapat berdiri sendiri. Fitur – fitur yang akan di konfigurasi antara lain adalah call back, call pickup, call forward, call conference, voice mailbox, call blocking, call park dan call transfer. Dari fitur-fitur yang telah dikonfigurasi pada server lokal diketahui bahwa rata-rata grafik dari sinyal RTP yang menunjukkan terhubungnya antar client berada pada titik 100 packet/tick, Maximum jitter 13ms, dan packet loss 0%.