ABSTRAK Pemberian pakan yang sesuai bobot akan memberikan pengaruh yang cukup besar terhadap pertumbuhan ikan dan hal ini dapat diaplikasikan secara otomatis dengan menggunakan kontrol valve otomatis yang dilengkapi dengan sensor load cell. Sensor load cell berguna untuk menakar pakan ikan sesuai dengan berat yang diinginkan. Alat ini memiliki dua penampungan. Penampung pertama sebagai penampung pakan ikan dan penampung kedua sebagai penimbang pakan. Jumlah pakan pada penampung kedua sesuai dengan input dari smart phone, yang terkoneksi menggunakan modul bluetooth berdasarkan usia ikan. Berat pakan ditimbang menggunakan sensor Load Cell. Tegangan keluaran dari load cell akan dikuatkan oleh IC INA 125 yang selanjutnya dimasukkan pada ADC pada mikrokontroller Atmega 16. Jika nilai timbangan telah terpenuhi maka valve pada penampung pertama menutup dan berat yang muncul akan ditampilkan pada lcd. Setelah itu valve kedua akan memberikan pakan secara langsung pada ikan melalui penyebar secara otomatis. Proses buka tutup valve pada tandon pertama maupun kedua menggunakan metode trial and error. Alat ini dilengkapi dengan saklar pelampung yang berguna untuk memberikan informasi kepada user bahwa pakan ikan pada tandon akan segera habis, dengan indikator buzzer bunyi. Pemasangan RTC (Real Time Clock) bertujuan untuk menjadwal pemberian pakan agar lebih teratur berdasarkan waktu sesungguhnya. Berdasarkan hasil pengujian, bluetooth dapat menerima data protok melalui smart phone yang terkoneksi dengan mikrokontroller ATMega 16 sampai jarak 20 meter dalam ruangan terbuka maupun tertutup. Pengujian berat pakan pada load cell memiliki prosentase error < 2%. Jarak penebar pakan ikan bisa mencapai 0-145 cm. RTC mampu mengatur pemberian jadwal pakan sesuai dengan yang diinginkan sesuai dengan jam, menit dan detik.

Kebutuhan energi semakin meningkat dengan adanya kemajuan teknologi. Oleh karena itu usaha manusia untuk mengeksploitasi sumber energi tersebut turut meningkat. Manusia berupaya berinovasi untuk membuat suatu teknologi pemanas induksi yang dapat membantu dalam penghematan sumber daya minyak bumi, batubara dan gas bumi. Salah satu contohnya yaitu dalam proses pemanasan pada destilasi air laut menjadi air bersih dengan memanfaatkan solar cell untuk mendapatkan sumber energi listrik yang disimpan pada baterai kemudian digunakan sebagai supply pada pemanas induksi. Proses pemanas induksi tidak memerlukan bahan bakar minyak maupun gas karena panas yang dihasilkan yaitu dari induksi elektromagnetik. Pemanas Induksi membutuhkan sumber listrik (catu daya) khusus yang bekerja pada frekuensi tinggi. Pada proyek akhir ini dilakukan perancangan fullbridge inverter resonansi seri frekuensi tinggi yang diaplikasikan pada pemanasan awal proses destilasi air laut menjadi air bersih. Perancangan ini dibuat dengan perancangan software dan perancangan perangkat keras. Dari hasil pengujian didapat bahwa sistem yang dirancang dapat bekerja pada tegangan 24 Vdc. Daya maksimal pada masing-masing frekuensi pemicuan 46kHz, 48kHz, 50kHz yaitu sebesar 247,2 W, 126,24 W dan 75,36 W. Sistem bekerja paling optimal pada frekuensi pemicuan 46 kHz dengan kecepatan pemanasan rata-rata 1,63 oC/minute.

Lalu lintas memiliki peran penting dalam membangun suatu wilayah. Perencanaan dan perbaikan kondisi lalu lintas diperlukan untuk mengatasi dampak yang ditimbulkan oleh permasalahan lalu lintas tersebut. Proses perencanaan transportasi lalu lintas kendaraan di jalan raya dapat dirancang melalui data Lalu Lintas Harian Rata-Rata (LHR). Lalu lintas harian rata-rata adalah volume lalu lintas rata-rata dalam satu hari. Penelitian ini membuat sistem deteksi, klasifikasi, dan perhitungan kendaraan yang muncul sehingga memudahkan dalam proses pengambilan dan perhitungan data Lalu Lintas Harian Rata-Rata (LHR) dengan memanfaatkan teknologi deep learning. Rancangan sistem klasifikasi dibuat menggunakan arsitektur Visual Geometry Group (VGG) untuk deteksi objek kendaraan. Hasil data yang diberikan berupa klasifikasi 8 jenis kendaraan dan perhitungan jumlah kendaraan yang diamati. Hasil pengujian dan validasi perhitungan kendaraan menghasilkan persentase klasifikasi sistem sebesar 26% dari nilai kendaraan sesungguhnya. Hasil pengujian klasifikasi memberikan nilai loss dan akurasi. Nilai loss terkecil 0.39 dengan parameter learning rate 0.000001, batch size sebesar 8 dan 100 epoch. Sedangkan nilai akurasi yang tinggi diperoleh pada hasil data dengan parameter learning rate 0.0001 yaitu 0.82 untuk akurasi bounding box pada batch size sebesar 2 dengan 100 epoch dan akurasi 0.87 untuk nilai akurasi kelas label pada batch size sebesar 2 dengan 150 epoch. Skenario yang mendekati model ideal dihasilkan oleh data dengan learning rate 0.0000001 karena probabilitas kecil adanya overfitting pada data tersebut.

Medical reminder System (MRS) adalah sistem yang mendukung pelayanan medis yang berbasis reminder untuk memudahkan pasien dalam melakukan pemeriksaan dan pengontrolan kesehatan. Sistem reminder ini meliputi reminder konsumsi obat serta sistem reminder jadwal ceck up ke dokter. Dalam reminder obat, pasien mendapatkan pop up alarm pada waktu-waktu tertentu, serta pop up reminder jadwal ceck up. Pasien juga dapat mengetahui daftar kehadiran dokter dengan melihat absensi dokter tiap hari. Pada Proyek Akhir ini telah dibuat sistem reminder medical yang berbasis android dengan hasil presentase rata-rata delay yang didapatkan untuk setiap menu yaitu 654,9ms, rata-rata throughput pengirim 1,35 kB/s dan rata-rata throughput penerima yaitu 8,46 kB/s. Serta dilakukan pengujian sistem absensi yaitu dilakukan dengan 2 skenario tanpa dan dengan halangan. Untuk skenario tanpa halangan mendapakan presentasi keberhasilan yaitu 80% sedangkan untuk skenario dengan halangan mendapatkan presentasi keberhasilan yaitu 85%.

Aplikasi dari pemanfaatan energi matahari salah satunya adalah sebuah sistem microgrid skala rumah, yakni sistem Microgrid “Rumah Mandiri”. Pada suatu sistem microgrid rumah mandiri sumber energi untuk suplai beban berasal dari dua sumber yaitu dari Solar cell dengan tegangan output 320Volt dan pada Battery dengan tegangan output 12Volt x10. Oleh karena itu diperlukan suatu Bidirectional DC-DC Converter untuk menggabungkan dua tipe sumber energi terbaharukan yang digunakan untuk suplai beban dan proses charge battery, sedangkan sumber berasal dari batterai digunakan untuk membantu suplai beban. Bidirectional DC-DC Converter ini dapat bekerja dua arah yaitu Mode Charging dan Mode Discharging. Kedua mode tersebut bekerja sesuai dengan daya beban yang digunakan, apabila daya beban melebihi Set point atau tidak ada suplai dari DC Bus, maka konverter akan bekerja secara otomatis dengan Mode discharging dan apabila daya beban kurang dari set point, maka konverter akan secara otomatis bekerja dengan mode charging. Untuk mengoptimalkan salah satu kinerja dari DC Bus pada sistem Charging/Discharging Battery, digunakan Bidirectional DC-DC Converter sebagai kontrol daya statis dua arah dari kombinasi baru yaitu Flyback‒Push-Pull Converter menggunakan metode Kontrol Fuzzy. Perbedaan dari konverter ini dengan konverter yang lain adalah adanya input serta output transformator yang membantu reduksi secara signifikan dari kedua sumber daya dan arus ripple (riak) pada sisi beban. Konverter ini sesuai untuk sistem tenaga listrik terbarukan.