Pada saat ini ESP telah menjadi salah satu syarat utama yang harus ada pada mobil dengan standar Eropa. Hal ini dikarenakan dengan adanya ESP maka resiko terjadinya kecelakaan akibat slip dapat dikurangi. Namun ESP saat ini hanya dimiliki oleh perusahaan tertentu saja dan system ini dirahasiakan untuk kalangan umum. Sehingga pada penelitian ini membuat ESP dengan plan 4 WD mobile robot sebagai tahap awal penelitian dan mengurangi parameter penelitian. Inti dari ESP adalah tentang bagaimana sebuah kendaraan mampu mempertahankan lintasannya meskipun sedang mengalami slip. Parameter yang digunakan pada ESP ada 2, yaitu kecepatan dan arah hadap kendaraan. Pada proyek akhir ini, ESP hanya bekerja saat mobile robot berbelok. Sehingga yang perlu dipantau adalah data kecepatan sudut. Untuk mendapatkan data kecepatan sudut sebenarnya yang absah, maka data kecepatan sudut (deg/sec) dari perhitungan dan sensor gyroscope dibandingkan. Kesesuaian kedua data tersebut yang menyatakan apakah kendaraan sedang mengalami slip atau tidak. Ketika kedua data tersebut tidak sama, maka kontroler akan mengambil alih kemudi untuk menambah atau mengurangi kecepatan masin-masing roda. Sehingga arah gerak mobile robot dapat dikembalikan pada lintasannya. Dari hasil pengujian, ESP pada 4 WD mobile robot dengan menggunakan kontrol proporsional memberikan hasil respon system yang tidak jauh berbeda dengan tanpa menggunakan kontrol proporsional.

Banyak sekali penelitian tentang osiloskop digital seperti osiloskop digital dibangun dengan menggunakan mikrokontroler ATMega32 dan menampilkan pada LCD grafik ukuran 128x64. Penelitian osiloskop digital serupa menggunakan ADC ATMega16 dan mengirim melalui kabel menuju PC menampilkan menggunakan user interface Borland Delphi 7 serta osiloskop digital menggunakan mikrokontroler ATMega16 dan melakukan pencuplikan sinyal digital yang akan menampilkan pada aplikasi desktop dengan user interface Borland Delphi 2010. Berdasarkan referensi osiloskop digital sebelumnya mempunyai keterbatasan penggunaan PC. Osiloskop kali ini dirancang dapat mendeteksi range sinyal audio kemudian menampilkan informasi menggunakan perangkat mobile berbasis android. Untuk mendapatkan range sinyal audio penelitian ini menggunakan low pass filter dan high pass filter. Kemudian sinyal analog yang masuk ke mikrokontroler akan dikonversi menjadi nilai tegangan untuk dilakukan pencuplikan sinyal dan akan menampilkan pada aplikasi android hingga dilakukan pengujian integrasi seluruh sistem Berdasarkan hasil uji coba yang dilakukan secara keseluruhan, sistem dapat menampilkan gelombang kembali dengan input minimal 20Hz dan maksimal 600Hz serta dapat mengubah jumlah sinyal yang akan ditampilkan pada layar tanpa mengubah amplitudo dan frekuensi. Selain itu mampu menampilkan nilai frekuensi, tegangan maksimal dan tegangan minimal.

Perkembangan transportasi umum berbasis energi ramah lingkungan seperti bus listrik memerlukan sistem pendukung yang mampu menyediakan informasi posisi secara real-time untuk meningkatkan kenyamanan dan efisiensi penumpang. Proyek akhir ini merancang dan membangun aplikasi Smart Electric Bus Tracking and Departure Alert yang mampu menampilkan lokasi bus listrik secara langsung melalui perangkat Android. Sistem ini menggabungkan modul GPS Neo 8M dan mikrokontroler ESP32 yang terhubung ke Firebase Realtime Database untuk pengiriman data lokasi, serta Firebase Authentication untuk autentikasi pengguna. Pengembangan aplikasi dilakukan menggunakan Android Studio dengan bahasa pemrograman Java dan Kotlin, dan menampilkan peta melalui pustaka OSMDroid. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu memberikan pelacakan lokasi dengan latensi rata-rata 392 ms dan akurasi hingga 1.11 meter berdasarkan perhitungan Haversine. Aplikasi juga berhasil menampilkan posisi bus secara interaktif dan menjalankan sistem login/register dengan baik. Kendati sistem masih terbatas pada satu bus dan jadwal statis, proyek ini membuktikan bahwa solusi pelacakan berbasis IoT dapat diterapkan secara efektif untuk transportasi cerdas berbasis listrik.

Project Botanical adalah permainan naratif yang menceritakan tentang Filo, seorang ahli botanis yang mampu merasakan perasaan dari tanaman. Dalam dunia yang berlatar post-apocalypse, pemain diajak mengeksplorasi hubungan emosional dan empati terhadap tanaman melalui puzzle yang interaktif. Sebagai game 2D side scroller, Project Botanical berharap bisa memberikan pengalaman yang dapat memperdalam hubungan manusia dengan alam dari sudut pandang seorang ahli botanis yang penuh rasa ingin tahu. Penelitian ini menggunakan metodologi penelitian A Functional Look At Narrative Puzzles In Game Storytelling, bagaimana penyampaian User Experience dapat didokumentasi untuk mengembangkan pengalaman pemain dalam permainan berbasis cerita, dengan penekanan metodelogi pengembangan pada puzzle mempertimbangkan story engine dan game pillar, sehingga pemain dapat lebih memahami karakter utama dan cerita. Puzzle dirancang tidak hanya sebagai alat penemuan, tetapi juga sebagai elemen penting dalam penyampaian cerita, melibatkan peran aktif kepada pemain dalam memahami narasi cerita yang berupaya meningkatkan keterlibatan pemain dengan pemberian pengalaman emosional yang lebih mendalam. Dari semua yang sudah dirancang, usability testing masuk sebagai metode untuk mengetahui feedback mengenai apa saja yang bisa dikembangkan dari penyampaian pengalaman pemain. Berdasarkan pengujian usability terhadap 96 responden, diperoleh rata-rata persentase sebesar 76,31 persen yang menunjukkan respons positif terhadap elemen gameplay puzzle. Aspek efisiensi mencapai skor tertinggi 85,15 persen, diikuti oleh learnability, satisfaction, dan memorability yang semuanya mencapai sekitar 80 persen. Meskipun aspek error berada di 77,60 persen, data ini secara keseluruhan membuktikan bahwa desain yang diimplementasikan menghasilkanpengalaman bermain yang intuitif, lancar, dan memuaskan. Dalam penelitian ini, diharapkan dari penyampaian pengalaman bermain yang nantinya bisa terwujud dan menghasilkan sebuah artefak pengalaman pemain.

Motor induksi yang bekerja secara terus menerus di dalam proses di suatu industri tentunya akan mengalami penurunan efektifitas bahkan mengalami kerusakan. Kerusakan motor induksi bisa terjadi pada sisi stator ataupun sisi rotornya dan kerusakan stator ini mempengaruhi kerusakan lainnya terutama pada sistem kelisrikannnya seperti munculnya bunga api hingga melengkungnya shaft rotor, penurunan putaran rotor dan kenaikan suhu yang menyebabkan stator terbakar. Jadi diperlukan sistem deteksi dini untuk mengetahui rusaknya pada motor induksi khususnya pada stator. Pada penelitian sebelumnya, menghasilkan sistem deteksi tersebut dan diintegrasikan dengan email. Walaupun penelitian sebelumnya telah berhasil dan keakuratannya mencapai 76.6% namun sistem tersebut memiliki kelemahan, yakni belum berbasis Internet of Things (IoT). Maka dari itu, pada penelitian ini akan dibuat sistem monitoring secara real-time yang dapat dilihat dalam sebuah website berbasis Internet of Things (IoT) dan memiliki indikator di setiap kondisinya sebagai Warning System. Karena dengan adanya sistem tersebut, user dapat meminimalisir adanya kerugian dengan melakukan preventive maintenance. Data dari penelitian sebelumnya telah diekstrak, selanjutnya akan menjadi masukan untuk identifikasi kondisi rusak atau normalnya stator motor induksi. Data tersebut akan masuk di dalam database dan diproses menggunakan HeidiSQL dan website diproses menggunakan Javascript. Setelah data terdeteksi secara real-time, maka akan dikirimkan notifikasi dan dimonitoring menggunakan teknologi Internet of Things (IoT) dalam bentuk Web Service. Maka dari itu, hasil dari proyek akhir ini dapat membantu user memonitoring kerusakan stator motor induksi secara optimal. Terlebih karena ada Warning System akan mambuat pengguna lebih notice agar melakukan penanganan lebih cepat dan tepat.