Pada era teknologi digital saat ini banyak pengembangan sistem bantuan pengemudi, dengan fokus pada mengemudi secara otonom agar bisa bernavigasi dengan kemampuan untuk menganalisa pemandangan jalan. Pada penelitian sebelumnya algoritma deteksi jalur yang disajikan dengan mengambil informasi dari kamera. Kontrol pada sistem menggunakan mikrokontroller arduino, informasi geometri kamera digunakan untuk membagi gambar mana yang merupakan bagian jalan dan mana yang bukan bagian jalan. Kemudian gambar jalan berwarna diubah ke bentuk grayscale. Setelah itu ubah ke bentuk biner. Selanjutnya metode Hough Transform digunakan untuk mendeteksi garis marka jalandengan memperhatikan informasi geometri. Lalu diterapkan pada mobil mainan RC, namun pada kemudi tidak disertai metode kontrol. Pada penelitian ini, dibuat sebuah sistem kemudi secara otomatis untuk diterapkan pada mobil listrik dengan menggunakan Image Processing yang diproses mini PC untuk mengikuti garis marka yang dilewati mobil dengan kecepatan yang konstan. Mobil yang digunakan adalah mobil prototype listrik. Hasil dari pembacaan Image Processing digunakan untuk mengatur kemudi mobil dengan menggunakan metode kontrol PID, kemudian kemudi mobil akan dikendalikan motor DC sebagai servo. Berdasarkan hasil pengujian, mobil dapat berjalan diantara garis marka dengan kemudi otomatis. Hasil kontrol sistem navigasi untuk menyelesaikan lintasan lurus dan berbelok dengan kecepatan konstan memiliki tingkat keberhasilan sebesar 66,7%.

Saat ini arus pertukaran informasi sudah sangat cepat berkat pesatnya perkembangan internet. Keamanan informasi yang melalui internet tentu menjadi hal yang penting untuk dijaga agar informasi tersebut tidak bocor dan dimanfaatkan oleh pihak-pihak yang tidak berwenang. Salah satu cara untuk mengamankan suatu informasi tersebut yakni dengan menggunakan kriptografi dan steganografi. Kriptografi digunakan untuk mengubah pesan informasi ke bentuk yang tidak dapat dimengerti lagi. Sedangkan steganografi digunakan untuk menyisipkan sebuah pesan rahasia ke dalam media penampung seperti misalnya gambar atau suara sehingga seseorang tidak akan menyadari akan adanya pesan rahasia tersebut. Kombinasi metode kriptografi dan steganografi ini bertujuan untuk memberikan tingkat keamanan yang tinggi terhadap data informasi. Dalam Proyek Akhir ini algoritma dan metode yang digunakan adalah algoritma kriptografi AES (Advanced Encryption Standard) yang merupakan standar enkripsi kunci simetris saat ini dan metode steganografi LSB (Least Significat Bit). Selain itu, ditambahkan proses kompresi menggunakan metode Shannon-Fano yang bertujuan agar jumlah informasi yang dapat disisipkan lebih besar. Integritas data diuji menggunakan metode SHA-1 (Secure Hash Algorithm 1) untuk memastikan bahwa proses enkripsi dan dekripsi telah berjalan dengan baik. Begitu pula kualitas citra digital setelah penyisipan pesan informasi akan mengalami penurunan kualitas. Oleh karenanya perlu dilakukan pengujian dengan menggunakan metode PSNR dan MSE. Dari pengujian menggunakan 3 format citra digital berbeda (PNG, JPG, dan BMP), kualitas stego image tidak mengalami perubahan yang signifikan dilihat dari nilai PSNR-nya yang selalu di atas ambang toleransi (40 dB) dengan waktu embedding-ekstraksi kurang dari 1,5 sekon. JPG merupakan format terbaik untuk cover image dengan PSNR-nya 77,368 dB sedangkan BMP merupakan format terbaik dalam performa kecepatan embedding (0,281 sekon) dan ekstraksi (0,145 sekon).

Saat ini riset tentang robotika semakin meningkat baik di dunia akademisi maupun bisnis. Berbagai jenis robot seperti robot humanoid, robot cerdas, robot beroda dan masih banyak lagi jenis robot yang telah diciptakan dengan tujuan untuk mempermudah kerja manusia. Pada tugas akhir ini dibuat suatu aplikasi pencarian rute terpendek dengan pengendali wireless mobile robot dengan menggunakan Algoritma Greedy. Aplikasi ini dibuat dengan Bahasa pemrograman Java dan diimplementasikan pada smartphone dengan sistem operasi Android. Untuk menghubungkan antara Android dengan Mobile Robot menggunakan sistem komunikasi wireless Bluetooth. Dari hasil pengujian yang didapatkan, bahwa proses pembuktian kebenaran algoritma greedy sesuai dengan hasil teori maupun praktik. Pada sisi komunikasi Bluetooth, ketika dilakukan pengujian sistem pada ruang tertutup (terhalang tembok), jarak maksimum untuk pengiriman karakter hanya sejauh 7 meter. Jarak pengiriman tersebut lebih pendek jika dibandingkan pengiriman karakter dan data string pada ruang terbuka atau LOS (Line of Sight) yang bisa mencapai 62 meter. Waktu komputasi yang paling lama terdapat ketika node yang dilewati ada 7 node, waktu komputasi rata-ratanya yaitu 21749.2 mikrodetik.

Pendidikan merupakan aspek penting dalam kehidupan yang membantu individu mengambil keputusan lebih baik dan berkontribusi terhadap masyarakat. Namun, banyak siswa memilih jurusan kuliah yang tidak sesuai dengan minat dan bakat mereka, yang berdampak negatif pada prestasi dan karir masa depan mereka. Data menunjukkan bahwa 87% pelajar dan mahasiswa Indonesia tidak sesuai dengan minatnya ketika memilih jurusan. Namun keterbatasan tenaga ahli dan fasilitas yang kurang memadai serta kesadaran masyarakat dalam membantu proses keberlangsungan sistem pendidikan menyebabkan pendidikan tidak terlaksana dengan optimal. Penelitian ini menawarkan solusi dengan melibatkan pakar psikologi dalam pengembangkan instrumen penilaian psikologis untuk memprediksi jurusan kuliah berdasarkan tipe kepribadian MBTI menggunakan pendekatan machine learning. Metode yang digunakan adalah menggunakan beberapa algoritma klasifikasi untuk membandingkan performa prediksi terbaik dalam pengklasifikasian kepribadian, selain melakukan eksperimen terhadap pemilihan algoritma yang terbaik, juga melakukan eksperimen dalam mencari teknik resample yang paling baik seperti beberapa metode oversampling dan undersampling untuk menangani data yang tidak seimbang berdasarkan karakteristik tiap model algoritma dan data mentah Selain itu juga, untuk mengoptimalkan performa model, hyperparameter tuning juga dilakukan pada semua model. Hasil eksperimen yang yang dilakukan selama penelitian menunjukkan rata-rata performa model dalam melakukan prediksi pada 4 dimensi dikotomi kepribadian (Introvert/Extrovert, Sensing/Intuition, Thinking/Feeling, dan Judging/Perceiving) adalah sebesar 84.18% berdasarkan metrik ukur macro-f1 score. Meskipun prediksi dalam masing-masing dimensi menunjukan performa yang cukup baik, tetapi akurasi pada sampel uji untuk memprediksi tipe kepribadian MBTI hanya mencapai 40%, yang sangat dipengaruhi dari pembobotan indikator instrumen yang tidak seimbang pada dimensi Energy(Introvert/Extrovert) dan Perception(Sensing/Intuition).

Di dalam proses pembelajaran terdapat beberapa aspek yang mendukung berjalannya kegiatan pembelajaran. Beberapa aspek tersebut diantaranya adalah sekolah, guru, orang tua, dan jadwal pembelajaran. Proses pembelajaran ini, tentu membutuhkan jadwal yang memungkinkan semua kegiatan dapat berjalan dengan baik untuk semua kelas. Namun, kegiatan guru yang tidak sedikit menyebabkan guru kesulitan untuk membuat jadwal pembelajaran mingguan. Hal ini dikarenakan pembuatan jadwal memakan waktu yang cukup lama, karena adanya aturan yang harus diikuti dan harus diperiksa satu persatu secara manual. Permasalahan ini dapat dibantu dengan adanya aplikasi pembuatan jadwal pembelajaran mingguan yang dapat melakukan validasi sehingga mengurangi jumlah waktu serta sumber daya yang dibutuhkan. Aplikasi ini juga memungkinkan pengurangan resiko terjadinya kesalahan dalam pembuatan jadwal dikarenakan faktor kesalahan manusia. Selanjutnya, jadwal yang telah terbentuk dapat ditampilkan dalam aplikasi mobile berbasis Android untuk diakses oleh guru dan orang tua. Selain jadwal, di dalam proses pembelajaran, kinerja guru juga merupakan suatu aspek yang harus diperhatikan. Melalui aplikasi ini, pihak sekolah dapat melakukan monitoring kinerja guru melalui gambar proses pembelajaran yang diunggah oleh guru di aplikasi berbasis mobile yang mereka miliki. Hasil dari monitoring ini selanjutnya diisikan dalam sebuah kuisioner kinerja digital yang dapat dicetak untuk diarsip oleh sekolah maupun diberikan kepada guru sebagai umpan balik kinerja mereka.