Pertumbuhan energi listrik terus meningkat dari waktu ke waktu sejalan dengan meningkatnya kegiatan ekonomi dan kesejahteraan masyarakat. Peningkatan pertumbuhan energi listrik tersebut tentunya akan menghabiskan sumber energi tak terbaharukan yang ada sekarang, jika pemanfaatannya tidak efektif dan efisien. Dalam pemanfaatan energi listrik tersebut terkadang tidak diketahui berapa banyak energi yang telah terpakai sehingga cenderung terjadi pemborosan energi listrik, sehingga diperlukan kesadaran serta usaha dari manusia untuk melakukan upaya penghematan energi listrik. Agar bisa melakukan manajemen listrik yang lebih baik di rumah, maka diperlukan suatu perangkat elektronika yang dapat memonitor pemakaian energi listrik pada perangkat yang dianggap cukup boros dengan memanfaatkan mikrokontroler. Berdasarkan kondisi tersebut, maka dibuat Sistem Kontrol dan Monitoring Konsumsi Energi Listrik Secara Realtime Berbasis Internet of Things (IoT). Sasaran dari program ini adalah pengguna energi listrik dapat memonitor konsumsi pemakaian energi listrik secara realtime. Selain itu, pengguna bisa mematikan atau menghidupkan peralatan listrik yang terpakai menggunakan halaman web pada komputer maupun smartphone. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa alat sudah dapat berfungsi sebagaimana mestinya dengan tingkat keberhasilan sebesar >85%.

Sistem proteksi merupakan suatu komponen yang sangat penting dalam sistem tenaga listrik. Salah satu kegunaanya adalah untuk meminimalisir gangguan pada sistem dengan cepat, tepat dan akurat. Penggunaan listrik yang berlebihan dapat menyebabkan tegangan dan arus listrik menjadi sering naik turun sehingga mengakibatkan terjadinya korsleting, lonjakan arus listrik yang besar, hingga kerusakan. Selain perubahan tegangan dan arus, beberapa peralatan listrik juga sangat sensitif terhadap frekuensi yang digunakan. Oleh karena itu, diperlukan sebuah alat yang dapat berfungsi untuk memberikan proteksi agar peralatan listrik tidak rusak dan memastikan keandalan peralatan. Pada penelitian ini akan dibuat sebuah relai proteksi yang menggunakan teknologi digital untuk terus memantau dan menganalisis parameter tegangan, arus dan frekuensi. Saat terjadinya kesalahan atau kondisi pada parameter yang tidak sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan terdeteksi, maka relai akan bekerja dan melindungi sistem kelistrikan. Pada saat proteksi arus dilakukan percobaan standard inverse dengan 4 setting point yang berbeda. Standard inverse memperoleh nilai keandalan dengan nilai rata – rata sebesar 7.5%. Kemudian pada very inverse dengan 4 setting point yang berbeda diperoleh keandalan dengan nilai rata – rata sebesar 5.79%. Pada proteksi overvoltage diperoleh nilai keandalan dengan nilai rata – rata sebesar 6% dan nilai keandalan sebesar 7.3% pada undervoltage. Pada proteksi overfrequency diperoleh nilai keandalan dengan nilai rata – rata sebesar 8.1% dan nilai keandalan sebesar 7.9% pada underfrequency. Dengan dibuatnya alat ini diharapkan mampu melindungi peralatan – peralatan listrik yang mempunyai tingkat sensitivtas yang tinggi terhadap parameter arus, frekuensi dan juga tegangan.

Pada robot ERISA memiliki permasalahan dalam sistem pemrograman dengan memasukkan nilai sudut tiap joint secara langsung ke dalam robotnya dengan cara trial and error. Didasarkan pada kondisi tersebut maka dalam proyek akhir ini dikembangkan perangkat lunak untuk mensimulasikan robot ERISA berbasis GUI (Graphical User Interface) yang dikembangkan dengan harapan mempermudah dalam memprogram dan memberikan nilai sudut tiap joint pada ERISA. Simulasi dikembangkan dibawah library OpenGL. Desain tampilan simulasi robot tari humanoid ERISA dibuat 3D sesuai dengan bentuk robot aslinya. Berdasarkan hasil survey dengan menggunakan kuisioner yang ditujukan kepada tim robot KRSI Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, didapatkan hasil 50% responden menyatakan tampilan antarmuka sangat baik, 75% responden menyatakan antarmuka ini mudah untuk digunakan, 75% responden menyatakan nilai sudut simulasi sangat tepat sesuai dengan robot aslinya, 50% responden menyatakan simulasi tiga dimensi pada antarmuka ini sangat jelas seperti robot aslinya, 50% responden menyatakan pergerakan animasi jelas terlihat, 75% responden menyatakan bahwa antarmuka ini bermanfaat untuk digunakan. Dari hasil uji efisiensi dapat dinyatakan aplikasi ini lebih efisien secara waktu dalam memprogram gerakan robot, karena waktu yang dibutuhkan 3x lebih cepat dari proses secara manual (trial and error). Dengan adanya aplikasi ini, pengguna dapat lebih mudah dalam memprogram gerakan robot ERISA.

Baterai LifePo4 (Lithium Iron Phosphate) merupakan salah satu teknologi baterai yang semakin populer dalam beberapa tahun terakhir. Keunggulan utama dari baterai ini adalah kemampuannya dalam menyimpan energi listrik dengan kapasitas yang besar, keamanan yang lebih tinggi, serta daya tahan yang lebih lama.. Maka dengan itu diperlukan suatu proses pengisian yang baik untuk menghindari kerusakan saat charging, skema pengisian baterai yang diterapkan disini adalah Three-Step Constant Current yang dimana arus pengisian dari baterai akan melewati 3 Step dengan Step pertama yaitu 6 A, Step kedua yaitu 4 A dan Step ketiga yaitu 2A. Pengisian ini menggunakan baterai berjenis LiFePO4 dengan tegangan kapasitas 12V. Kemudian konverter yang digunakan terdapat Single Ended Primary Converter (SEPIC) sebagai proses pengisian baterai dengan sumber utama dari PLN yang diubah menggunakan rectifier. Dalam pengisian baterai terdapat proteksi untuk menjaga kesehatan baterai tetap terjaga dengan memasang kontrol untuk memutus jalur pengisian menggunakan relay apabila baterai telah penuh terisi. Sistem pengisian baterai dikontrol dengan menggunakan kontrol Artificial Neural Network (ANN), untuk menjaga tegangan keluaran dan arus keluaran tetap sesuai dengan set point yang ditentukan.

Pemantauan penggunaan arus listrik sangat dibutuhkan saat ini, mengingat konsumsi listrik pada masyarakat jauh dari kata hemat. Pemakaian berlebih tak jarang dapat menimbulkan arus pendek, yang berujung pada kebakaran. Karena alasan tersebut, penulis mengajukan judul penelitian “Power Usage Gamification for Boarding House Management”. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem pemantauan arus listrik kos yang dikombinasikan dengan konsep gamifikasi untuk melatih masyarakat dalam menerapkan hidup hemat listrik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini memiliki 6 tahapan, mulai dari Analisa kebutuhan, perancangan sistem, hingga penyusunan laporan. Setelah dilakukannya proses pembuatan dan pengujian, kesimpulan yang dihasilkan dari penelitian ini adalah hardware menghasilkan nilai keluaran dengan tingkat persentase kurang dari 5 persen. Selain itu, sebagian besar fitur dari aplikasi yang dibuat dapat berjalan dengan lancar di beberapa perangkat berbeda.