Pada proyek akhir ini merupakan suatu sistem keamanan pada area perkantoran dengan cara mengontrol gerakan pintu/pagar menggunakan Finger Print dan akses SMS Gateway. Sistem kerja kontrol pintu/pagar menggunakan Finger print ini pada dasarnya memiliki cara kerja yang sama dengan Absensi Finger Print, yaitu dengan cara mengambil gambar dari sidik jari yang dimasukkan dan kemudian memutuskan pola alur jari dari gambar yang telah diambil dan dicocokkan dengan pola alur yang tersimpan pada database fingerprint. Sistem ini terdiri dari sensor Finger Print sebagai masukan sidik jari, motor DC sebagai Penggerak pagar, dan Akses SMS Gateway sebagai informasi yang dikirimkan ke user tentang kondisi pagar dan status pengguna. Sensor Finger Print yang digunakan adalah Finger Print Embedded CAMA SM dan Mikrokontroller yang digunakan adalah AT Mega16. Pegawai yang diinjikan mengakses sistem diambil sampel sidik jarinya agar dapat mengakses sistem ini sehingga tidak semua orang dapat memasuki area perkantoran. Terdapat lcd untuk menampilkan status dari sidik jari yang telah diinputkan. Tingkat keberhasilan pengguna teridentifikasi untuk mengakses sistem keamanan menggunakan sensor sidik jari ini adalah 99% sehingga dapat disimpulkan bahwa sistem keamanan ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan.Pengguna mendapat laporan apabila teridentifikasi serta server dapat melakukan monitoring pada pintu/pagar setiap pengguna mengakses pintu/pagar melalui tampilan software vb6.

Bagi instansi saat ini akan melakukan modernisasi administrasi, seperti pemanfaatan teknologi komputer salah satunya adalah layanan pengajuan surat penelitian. Karena hal tersebut terciptalah aplikasi layanan litbang dengan tanda tangan digital yang dapat mempercepat dan mempermudah pelayanan bidang litbang dari pemerintah Kabupaten Gresik. Aplikasi ini merupakan sebuah website yang terkoneksi dengan badan administrasi Pemerintah Kabupaten Gresik. Website sendiri disini memberikan informasi persyaratan pengajuan surat perizinan penelitian serta pendaftaran surat perizinan tersebut. Aplikasi ini menggunakan proses enkripsi dan deskripsi yang menggunakan metode algoritma Advanced Encryption Standard atau bisa disebut AES. Surat perizinan yang berbentuk pdf disini juga nantinya akan dikembalikan dalam bentuk pdf beserta ttd persetujuan. Dengan besar harapan, dapat mempermudah user untuk pengajuan surat perizinan, khususnya untuk surat perizinan magang, kerja praktek, KKN, dan penelitian, khususnya di daerah Kabupaten Gresik.

Sistem yang diusulkan memanfaatkan jalur akses WiFi untuk tracking posisi target, smartphone untuk pengambilan data RSSI, server untuk pengolahan data, dan Android untuk visualisasi hasil tracking agar mudah dipahami oleh user. Penelitian ini menerapkan metode Geometric Dilution of Precision (GDOP) untuk mendeteksi keberadaan objek yang paling akurat di wilayah indoor gedung Pasca Sarjana PENS. Metode GDOP digunakan untuk menyeleksi error yang diterima sehingga didapat keakuratan sistem tracking posisi yang lebih tinggi. Objek yang digunakan adalah mahasiswa yang dilengkapi dengan smartphone yang terkoneksi dengan anchor node yang tersebar di beberapa titik di gedung Pasca Sarjana PENS, sehingga posisi mahasiswa dapat diketahui melalui smartphone berdasarkan kuat sinyal yang diterima dari WiFi. Visualisasi menggunakan Android digunakan sebagai aplikasi untuk menampilkan pola kerumunan mahasiswa yang telah terdeteksi keberadaannya. Bidang observasi terbagi menjadi 4 koridor, yang mana setiap koridornya memiliki 2 titik uji dan 2 - 3 anchor node. Hasil penelitian menunjukkan bahwa keakuratan estimasi posisi yang paling baik berada pada Koridor C dengan MSE 2,98 meter. Hal ini dikarenakan Koridor C memiliki distribusi anchor node yang paling baik dibanding Koridor lainnya. Pengukuran menunjukkan bahwa GDOP memperbaiki error dari estimasi dengan multilaterasi sebanyak 88,675%.

Dalam era modern ini, teknologi pencahayaan mengalami perkembangan signifikan, salah satunya penggunaan LED strip RGB (Red, Green, Blue) yang memungkinkan pengaturan warna dan kecerahan secara dinamis. Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan realisasi sistem LED driver berbasis Internet of Things (IoT) untuk mengatur warna dan intensitas cahaya LED strip RGB secara presisi dan dapat dikendalikan jarak jauh. Dibandingkan dengan LED strip RGB konvensional yang beredar di pasaran yang umumnya hanya menyediakan pengaturan manual melalui remote dan tanpa kemampuan otomatisasi, sistem yang dirancang pada penelitian ini memiliki beberapa keunggulan. Sistem bekerja dengan menerima perintah dari dashboard web melalui koneksi WiFi yang diproses oleh ESP32 untuk menghasilkan sinyal PWM sesuai tingkat kecerahan. Sinyal PWM mengendalikan rangkaian driver LED berbasis MOSFET guna mengatur tegangan pada kanal RGB LED strip. Modul RTC terintegrasi digunakan untuk menjaga waktu dan menjalankan fungsi nyala/mati LED secara otomatis berdasarkan jadwal yang ditentukan pengguna. Hasil pengujian integrasi menunjukkan adanya ketidak linieran tegangan pada kanal RGB dengan rata-rata error sebesar 24,6% pada kanal merah, 40,1% pada kanal hijau, dan 8,4% pada kanal biru akibat karakteristik beban LED dan sistem penggerak. Fitur penjadwalan otomatis berbasis RTC bekerja dengan baik dengan rata-rata error waktu ON sebesar 2 detik dan OFF sebesar 1,5 detik.

Penanganan pasca panen padi merupakan upaya sangat strategis dalam rangka mendukung peningkatan produksi padi. Penanganan panen padi dapat berupa pengolahan dari pemotongan hingga perontokan tanaman sampai menjadi hasil berupa gabah. Dimana saat ini masyarakat di negara agraris masih menggunakan alat konvensional pada proses panen padi. Seiring bertambahnya waktu, masih saja masyarakat yang menggunakan alat yang membutuhkan waktu sangat lama untuk menghasilkan gabah. Terutama ketika proses pemotongan yang masih menggunakan clurit atau benda tajam lainnya. Selain tidak efisien, penggunaan alat tersebut juga kurang memiliki keamanan dan K3. Dapat diambil sebagai plant dari motor BLDC yaitu menerapkannya pada mesin pemotong padi secara otomatis. Yang akan menggunakan system control PI (Proporsional Integral). Pada sistem ini mesin akan memberikan besar kecepatan dengan konstan walaupun ketika diberi padi dalam jumlah yang cukup banyak. Pada proyek akhir ini digunakan Motor BLDC yang diaplikasikan pada Mesin Pemotong Padi. Mesin ini pada umumnya menggunakan bahan bakar solar untuk menjalankan pekerjannya. Pada Mesin ini yang diatur adalah kecepatannya dalam PWM. Metode yang digunakan adalah PI (Proposional dan Integral). Untuk dapat bekerja, diperlukan adanya medan putar stator yang berupa tegangan AC 3 fasa. Oleh karena itu digunakan inverter 3 fasa untuk mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC 3 fasa. Dengan adanya alat ini petani sudah tidak perlu lagi menggunakan alat pemotong padi berupa benda tajam yang menghabiskan waktu yang lama. Hasil akhir dari pengaturan kecepatan motor BLDC yang menggunakan kontrol berupa Proportional Integral yaitu nilai Kp= 4,7619, Ki =1,1905, setting time(waktu untuk mencapai steady state) = 60 sekon. Dimana ketika mesin pemotong padi di gerakkan dengan motor BLDC maka setelah 60 detik kecepatan akan mencapai steady state yaitu ketika rpm sebesar 175 rpm.