Saat ini kebutuhan energi listrik sangat meningkat seiring dengan meningkatnya jumlah populasi penduduk. Oleh karena itu digunakan energi yang tidak akan habis walaupun dipakai secara terus menerus salah satu energi terbarukan yaitu energi tenaga surya. Energi tenaga surya sangat bergantung dengan kondisi cahaya matahari dan suhu solar panel. Sehingga apabila solar panel langsung disambungkan ke beban akan mengakibatkan beban mudah rusak. Untuk mengatasi hal tersebut dibutuhkan konverter DC-DC terkontrol yang bisa menstabilkan keluaran dari solar panel tersebut sebelum disambungkan ke beban. Konverter DC-DC yang cocok untuk permasalahan ini yaitu konverter DC-DC tipe SEPIC dengan coupled inductor, konverter ini memiliki kemampuan untuk menaikan atau menurunkan sesuai dengan perintah sistem kontrol. Kontrol yang akan mengatur keluaran dari konverter SEPIC coupled inductor yaitu logika fuzzy type 2. Kontrol logika fuzzy type 2 digunakan karena memiliki kemampuan menemukan nilai set point ebih cepat dari logika kontrol lainnya dan dapat menangani ketidakpastian lebih baik dari pada kontrol logika fuzzy type 1. Kontrol logika fuzzy type 2 akan mengatur nilai duty cycle agar keluaran sesuai dengan set poin. Keluaran dari konverter SEPIC coupled inductor akan digunakan untuk proses pengisian baterai lithium ion dengan kapasitas 12V 10Ah. Berdasarkan data hasil simulasi dengan software MATLAB diperoleh keluaran dari konverter SEPIC coupled inductor yaitu dan 7A untuk constant current 12.6V constant voltage.Pada pengujian hardware SEPIC coupled inductor menghasilkan rata-rata efisiensi sebesar 71.339%

Dunia Pendidikan merupakan sebuah dunia yang mengalami perkembangan yang cukup pesat, yang mengharuskan lembaga yang bergerak dibidang pendidikan berlomba-lomba untuk mengadakan perbaikan pada bidang administrasi, kurikulum maupun metode pembelajaran. Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dibidang komputer pun mengalami kemajuan yang sangat pesat, dan mempengaruhi manusia terhadap kebutuhan informasi secara cepat dan tepat. Dari sekian banyak perbaikan sistem administrasi lembaga pendidikan salah satu hal yang vital adalah pengelolaan data sidang munaqosyah mahasiswa agar didapatkan informasi secara realtime mulai dari pendaftaran, penjadwalan, pelaksanaan serta pengumpulan revisi mahasiswa sebagai persyaratan penetapan kelulusan mahasiswa pada jenjang pendidikan Strata 1 (S1) di Universitas Hasyim Asy’ari Jombang. Berdasarkan hal tersebut, penulis ingin menerapkan suatu sistem informasi yang dapat membantu pengelolaan data sidang munaqosyah tersebut berbasis web dengan menggunakan framework yii dan mysql sebagai databasenya.

Pertumbuhan adalah bertambahnya ukuran dan jumlah sel serta jaringan interseluler, bersifat kuantitatif sehingga dapat diukur dengan menggunakan satuan panjang, satuan berat, dan ukuran kepala. Sedangkan perkembangan yaitu bertambahnya kemampuan struktur dan fungsi tubuh yang lebih kompleks, bersifat kualitatif yang pengukurannya lebih sulit dari pertumbuhan. Perkembangan motorik merupakan perkembangan pengendalian gerakan tubuh melalui kegiatan yang terkoordinir antara susunan saraf, otot, dan otak. Motorik kasar adalah gerakan tubuh yang menggunakan otot-otot besar atau sebagian besar dan seluruh anggota tubuh. Sedangkan motorik halus ialah gerakan yang menggunakan otot-otot halus atau sebagian anggota tubuh tertentu yang dipengaruhi oleh kesempatan untuk belajar dan berlatih. Masalah kesehatan yang sering terjadi pada bayi usia 1 tahun adalah berkaitan dengan masalah tumbuh kembang pada usia dini. Perubahan yang terjadi pada anak dapat dilihat dari aspek yang diantaranya aspek fisik (motorik), emosi, kognitif dan personal sosial (bagaimana cara anak untuk berinteraksi dengan lingkungan). Perkembangan anak pada aspek sosial dimulai pada awal kehidupan bayi. Tersenyum juga dapat dianggap sebagai respon sosial. Maka dari itu penulis memilih judul PEMBUATAN VIDEO EXPLAINER TUMBUH KEMBANG ANAK USIA 0-12 BULAN yang dapat digunakan sebagai media edukasi terhadap masyarakat terutama untuk ibu muda yang belum pernah mempunyai anak sebelumnya agar lebih paham mengenai tumbuh kembang anak usia 0-12 bulan.

Dalam proses pencarian dan evakuasi korban terkadang diperlukan bantuan berupa sebuah sistem atau mesin untuk membantu tim evakuasi. Hal tersebut dapat disebabkan oleh berbagai macam faktor seperti medan tempat terjadinya bencana yang sulit diakses serta konstruksi bangunan yang sudah tidak utuh sehingga dapat membahayakan tim evakuasi korban. Pemikiran tersebut kemudian menjadi latar belakang perancangan dan pembuatan robot iSRo (intellegent Search Robot). Dalam Proyek Akhir ini diusulkan untuk membangun peta dari daerah yang sedang dijelajahi robot dan melakukan estimasi posisi robot secara lokal koordinat. Dalam penelitian ini, penentuan posisi robot dalam koordinat (x,y) didapat menggunakan sensor rotary encoder menggunakan odometry. Data yaw dari gyroscope digunakan untuk memperoleh Ó¨ (heading) yang dikombinasikan dengan theta odometry menggunakan compelementary filter untuk mendatpatkan sudut gyrodometry. Hasil pemetaan dengan ultrasonik telah terbilang baik dengan rata-rata error ultrasonik yang digunakan sebesar 0.5%. Lokalisasi atau proses penentuan robot pada lintasan lurus juga hampir mendekati lingkungan robot yang sebenarnya yang dapat dilihat dari perolehan error rotary encoder untuk Xpos 1.37 % dan Ypos memiiki rata-rata error 3.26%.

Alun-Alun Lamongan merupakan ruang publik ikonik di Kabupaten Lamongan yang berfungsi sebagai pusat aktivitas masyarakat dan daya tarik wisata. Namun, visualisasi kawasan ini masih terbatas dalam bentuk dua dimensi yang kurang mampu memberikan gambaran spasial secara menyeluruh. Oleh karena itu, proyek ini bertujuan untuk membuat visualisasi dalam bentuk model 3D dengan gaya low poly menggunakan perangkat lunak Blender, guna memberikan representasi visual yang lebih menarik, ringan, dan mudah diakses. Proses pengembangan dilakukan melalui enam tahapan metode MDLC atau Multimedia Development Life Cycle, yaitu Concept, Design, Material Collecting, Assembly, Testing, dan Distribution. Hasil akhir dari proyek berupa video visualisasi 3D yang menggambarkan tata letak dan elemen penting di Alun-Alun Lamongan. Pengujian dilakukan melalui kuesioner kepada masyarakat umum dan ahli 3D, menunjukkan tingkat kemiripan visual sebesar 87,43% serta tingkat kelayakan ahli sebesar 85,83%, yang keduanya termasuk kategori sangat baik. Hal ini membuktikan bahwa model 3D yang dihasilkan dapat menjadi media representasi digital yang layak untuk edukasi, dokumentasi, maupun promosi.