Baterai merupakan media penyimpanan energi listrik dalam bentuk energi kimia, yang mana dari energi tersebut dapat dikonversikan menjadi daya. Dalam kasus yang ditemukan baterai mudah mengalami kerusakan dan memiliki life time yang pendek. Kerusakan pada baterai disebabkan karena penggunaan yang tidak ideal dan baterai tidak dilengkapi sistem proteksi dan monitoring, sehingga baterai tetap beroperasi meskipun dalam kondisi over-voltage, over-current dan over-heat saat charging dan ditambah mengalami under-voltage pada saat discharging. Pada tugas akhir ini disampaikan perancangan sistem managemen baterai atau biasa disebut dengan BMS (Battery Management System) untuk 2 jenis baterai yaitu Lead Acid 12V 7Ah dan Li-ion 12V 4Ah. BMS memiliki tiga fungsi, yaitu computation , monitoring ,dan protection. Sensor tegangan, sensor arus ACS 712 dan sensor suhu DHT22 digunakan untuk mengirimkan informasi mengenai kondisi baterai ke mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pusat kendali. Akurasi pengukuran State Of Charge (SOC) mempunyai aspek yang penting dalam perancangan Battery Management System. Pengukuran SOC secara tepat dapat menghindarkan baterai dari kondisi overcharge dan undercharge. Dari hasil pengujian diharapkan bahwa BMS mampu membaca nilai tegangan, arus, suhu, SOC, AH, dan WH. Hasil pembacaan parameter dapat tersimpan pada SD Card. Sistem proteksi pada BMS akan aktif ketika baterai dalam kondisi tidak ideal sehingga baterai tidak mudah rusak dan dapat menekan penurunan life time.

Gangguan belajar (Learning Disability) diartikan secara umum sebagai kelainan pada satu atau lebih proses psikologi dasar termasuk dalam penggunaan bahasa lisan atau tulisan yang ditunjukkan oleh diri anak dengan tidak baiknya kemampuan untuk mendengar, berfikir, membaca, menulis, mengeja atau menyelesaikan masalah matematika. Gangguan ini bisa semakin memburuk ketika tidak ada penanganan dari orang tua maupun sekolah karena tidak memahami atau mengenali jenis gangguan yang terjadi pada anak. Oleh karena itu, tujuan proyek akhir ini adalah membuat sebuah sistem pakar untuk mendeteksi dan mengklasifikasi learning disability pada anak sebagai langkah dalam mengenali kemampuan belajar anak usia sekolah sehingga dapat dilakukan penanganan sejak dini. Sistem pakar ini dibangun dengan beberapa modul, yaitu basis pengetahuan, memori, mesin inferensi fuzzy, dan antarmuka berbasis web. Pengguna akan menjawab pernyataan yang sudah dikategorikan mengenai gejala-gejala learning disability yang terjadi pada anak dan faktor keturunannya. Jawaban dari pengguna akan diproses menggunakan fuzzy expert system berdasarkan skor yang diperoleh dari setiap kategori. Output dari sistem ini menjawab apakah anak tersebut normal, disleksia, disgrafia, diskalkulia, atau gabungan dari jenis gangguan belajar yang ada, dengan tingkatan kondisi pada masing-masing gangguan, yaitu ringan, sedang, berat, atau sangat berat serta diberikan saran penanganan yang sebaiknya dilakukan. Hasil deteksi dan klasifikasi untuk ketiga jenis learning disabilities menggunakan fuzzy memiliki akurasi rata-rata sebesar 96,67%.

Prospektus company profile adalah media promosi yang dibutuhkan oleh suatu perusahaan atau institusi ketika hendak melakukan ekspansi bisnis dan menjalin kerja sama dengan mitra. PENS Collaboration and Innovation Center (PCIC) adalah pusat kegiatan kolaborasi dan inovasi yang membidangi segala hal yang berhubungan dengan kerja sama dan teknologi yang dilakukan di lingkungan PENS, yang telah berkiprah dan membantu pengembangan institusi selama beberapa tahun ini. Selama ini, PCIC belum mempunyai media yang mencerminkan eksistensi dan kualitasnya untuk memberikan penawaran kerja sama kepada calon mitra kerja sama. Maka dari itu PCIC membutuhkan media promosi berupa prospektus atau company profile yang memuat informasi yang dibutuhkan dengan tambahan elemen visual di dalamnya agar dapat memberikan citra professional, handal, dan terpercaya sehingga mampu menarik mitra untuk melakukan kerja sama. Pembuatan buku prospektus bertujuan untuk menjadi solusi atas masalah yang ada dari PCIC. Metodologi penelitian yang digunakan adalah metode design thinking yang terdiri dari empathize, define, ideat, prototype dan test. Hasil akhir dari penelitian ini berupa media Prospektus Company profile berbentuk digital flipbook maupun cetak yang diharapkan dapat menyampaikan pesan informasi dan promosi yang lengkap dan dirancang menggunakan layout dan konsep desain yang menarik sehingga mampu menjadi media promosi yang efektif.

Pada era modern sekarang dengan berbagai macam teknologi, semua sektor telah mengalami perkembangan dan kemajuan yang sangat pesat.Setiap inovasi diciptakan untuk memberikan manfaat positif bagi kehidupan manusia memberikan kemudahan serta sebagai cara baru dalam melakukan aktivitas manusia apa lagi pada masa pandemi ini .Seperti yang telah diketahui pada awal tahun 2020, Coronavirus Disease (Covid-19) menjadi masalah kesehatan dunia. Pemerintah Republik Indonesia menerbitkan protokol kesehatan. Pemerintah menerbitkan protokol kesehatan yang wajib diterapkan di pusat perbelanjaan, kantor, hotel, hingga pusat keramaian lainnya, salah satunya adalah pemeriksaan suhu tubuh setiap pengunjung . Di dalam ruangan pun hanya dibatasi beberapa orang saja. Kebutuhan pengukur suhu tubuh dan alat untuk menghitung jumlah orang dalam suatu gedung dibutuhkan untuk merealisasikan protokol kesehatan yang dibuat oleh pemerintah Oleh karena itu peneliti mengusulkan sebuah simulator penghitung jumlah orang pada pintu masuk dan keluar. Dengan memanfaatkan mikrokontroler sebagai pusat kendali sistem. Perangkat terdiri atas power supply, sensor ultrasonic, sensor suhu, ATmega328p, Bazzer dan LCD. ATmega328p sebagai pusat pengontrolan terdapat program pada chip Arduino ATmega328p. Data hasil dari pembacaan sensor akan di tampilkan pada LCD dan dikirim ke Blynk.

Indonesia merupakan negara beriklim tropis dan memiliki potensi yang besar sebagai pengahasil sumber energi alternatif yaitu energi surya. Energi surya tidak selalu menghasilkan daya yang stabil, hal tersebut dikarenakan sinar matahari tidak selalu dalam kondisi yang selalu maksimal. Dengan perubahan kondisi yang tidak menentu, pelaksanaan charging baterai tidak selalu stabil, oleh karena itu untuk menstabilkan tegangan keluaran konverter SEPIC digunakan algoritma kontrol PI agar diperoleh output yang sesuai untuk pengisian baterai. Output dari konverter sepic digunakan untuk mengisi baterai lithium ion, dari tegangan yang tersimpan di baterai akan digunakan untuk mensuplai dc-dc konverter yang digunakan untuk mensuplai beban lampu LED. Lampu LED dilengkapi dengan sensor PIR yang berfungsi untuk menghemat energy listrik. Pada proyek akhir ini telah mensimulasikan konverter sepic menggunakan software proteus dengan sistem open loop menghasilkan rata-rata efisiensi sebesar 69,18%. Untuk simulasi dengan sistem close loop digunakan software PSIM dengan nilai Kp sebesar 4,06 Ki sebesar 40,6 menghasilkan nilai sesuai dengan setpoint sebesar 14 volt dengan diberi gangguan pada nilaiiradiasinya senilai 300 W/m2. Pengujian sensor PIR menunjukkan bahwa sensor akan mendeteksi objek pada jarak kurang dari sama dengan 5 meter maka lampu akan menyala.