Transportasi adalah hal yang sangat penting dalam kehidupan kita. Jumlah kendaraan yang meningkat drastis setiap tahun mengakibatkan lebar jalan yang tidak dapat menampung semua kendaraan sehingga menimbulkan kemacetan dan kerusakan jalan yang akan merugikan setiap pengguna jalan. Oleh karena itu, dibutuhkan pengumpulan data pengklasifikasian dan penentuan kebutuhan jalan yang ada di setiap daerah. Data tersebut dapat digunakan untuk memprediksi potensi kerusakan jalan, dan menjadi referensi untuk menjaga arus lalu lintas jalan dengan melebarkan jalan atau menambah rute baru. Namun saat ini proses tersebut masih dilakukan secara manual yaitu menugaskan beberapa orang untuk mengklasifikasikan kendaraan yang melintas, kemudian membaginya dalam rentang waktu tertentu. Proses tersebut masih memiliki beberapa kekurangan, seperti membutuhkan waktu yang cukup lama dan bisa saja salah karena human error. Hal tersebut merupakan alasan perlunya untuk membuat suatu system yang dapat mengklasifikasikan kendaraan yang melintas di jalan raya secara otomatis dengan alat yang sederhana namun dapat dikembangkan sehingga menjadi alat pengklasifikasian kendaraan di jalan raya. Alat tersebut akan dijadikan sebagai ide penelitian berjudul “Rancang Bangun Sistem Klasifikasi Kendaraan Yang Melintas Terhadap Lalu Lintas Harian Rata-Rata Menggunakan Efficientdet Dan NVDIA Jetson Nano”. Harapannya, penelitian ini dapat menjadi tahapan awal untuk membuat system pengklasifikasian yang nantinya dapat dikembangkan menjadi system penghitungan kendaraan di jalan raya, sehingga dapat membantu dan mendukung menejemen Lalu Lintas Harian Rata-Rata (LHR) yang sedang giat dilakukan oleh pemerintah.

Video dokumenter merupakan film yang menggambarkan materi nyata bertujuan untuk mengedukasi, menghibur, mempropaganda, ataupun menceritakan keseharian seseorang dengan dialog asli pelaku sebenarnya. Pembuatan video dokumenter untuk tim EROS (EEPIS Robot Soccer) yang berfokus pada ajang perlombaan KRI (Kontes Robot Indonesia) Divisi Humanoid Robot Soccer. Pada proses pembuatan video dokumenter ada beberapa tahap yaitu pra-produksi, produksi, dan pasca produksi. Pra-produksi disini meliputi, pencarian data, konsep video, storyline, storyboard,dan shotlist. Tahap produksi melakukan wawancara, pengambilan gambar, dan perekaman suara. Yang terakhir pasca produksi yaitu melakukan penyuting video dan editing sesuai dengan storyline yang telah dibuat. Untuk tahap editing menerapkan teknik L cut - J cut dan Cross Cut, yaitu editing video dengan cara penonton akan dibuat mendengar suara terlebih dahulu sebelum visualnya atau sebaliknya dan Cross Cut memotong dua adegan berbeda yang terjadi bersamaan di ruang yang berbeda secara paralel. Untuk memperhalus proses transisi untuk perpindahan scenenya. Oleh karena itu, dengan dibuatnya video dokumenter ini dapat menjadi sumber informasi baru untuk mengetahui Tim EROS dalam membuat robot soccer humanoid dan sebagai media promosi.

Dikutip dari CNN tahun 2017, Angka anak-anak yang menderita kekurangan gizi di Indonesia ternyata masih tinggi bila dibandingkan angka ambang batas yang ditetapkan badan kesehatan dunia World Health Organization (WHO). Besar dan luasnya masalah gizi pada setiap kelompok usia menurut siklus kehidupan dan saling berpengaruhnya masalah gizi pada siklus kehidupan (Intergenerational Impact). Maka diperlukan kebijakan dan strategi baru untuk perbaikan gizi tersebut. Penelitian ini bertujuan membangun sebuah sistem informasi geografis untuk mendukung kegiatan pemantauan dan pemetaan status gizi balita di Kota Surabaya berdasarkan klasifikasi target yang ditentukan pemerintah provinsi dan pemerintah kota. Informasi ini dapat digunakan untuk penyusunan kebijakan kesehatan dan perencanaan kesehatan terutama pada perbaikan status gizi balita. Pemetaan ini dilakukan berdasarkan angka status gizi balita setiap wilayah dibanding target provinsi maupun kota. Status gizi balita didapat dari hasil pengukuran antropometri dengan analisis nilai z-score, untuk dilakukan pengukuran itu variabel – variabel yang digunakan adalah usia, panjang / tinggi badan dan berat badan. Hasil pemetaan yang didapat dapat digunakan untuk pemantauan tingkat status gizi setiap wilayah. Selain itu, terdapat informasi lokasi – lokasi puskesmas dan posyandu di setiap wilayah.

Penggunaan beban pencahayaan tidak bisa terpisahkan dengan kehidupan manusia. Dalam beberapa kasus penggunaan beban pencahayaan konvensional juga menganggu kenyamanan konsumen, karena tingkat kecerahan yang yang maksimum dan warna dari cahaya yang dihasilkan mencolok. Pada proyek akhir ini membahas tentang proses pengaturan intensitas pencahayaan yang bisa otomatis berubah ubah sesuai dengan kebutuhan serta menghasilkan warna yang bisa disesuaikan dengan kenyamanan user. Kontrol yang digunakan adalah kontrol PI untuk mengatur nilai dari duty cycle pada LED Driver, yang mengatur tingkat kecerahan dari LED kuning dan putih sehingga menghasikan kombinasi penyalaan LED yang bisa berubah ubah sesuai dengan kenyamanan user. Dengan LED yang telah dibuat apabila user membutuhkan pencahayaan ruangan redup, user hanya perlu mengganti mode penyalaan LED dengan menekan button. Apabila user menekan button mode 1, maka nyala LED akan menyala warna putih dengan lux 180 lx, apabila user menekan button mode 2 maka LED akan menyala warna putih dan kuning secara bersama dengan lux 180 lx, dan apabila user menekan button mode 3 maka LED akan menyala dengan LED warna kuning namun dengan lux 100 lx. Pada penelitian didapatkan hasil LED dapat menyala sesuai dengan kondisi ruangan, hal ini dikarenakan kontrol PI pada alat sudah berjalan dengan baik, namun pada penyalaan mode 1 terdapat ripple dimana untuk ripple rata rata mode 1 adalah 108,58 dan %errornya sebesar 65,76%, untuk mode 2 didapatkkan rata rata ripple 183,91 dan %error sebesar 2,13%, sedangkan untuk mode 3 didapatkan rata rata ripple 70,67 dan %error sebesar 14,44%.

Autonomous navigation adalah salah satu fungsi penting dari Healthcare Robot untuk menghasilkan gerakan bebas hambatan di lingkungan sosial yang dihuni oleh manusia. Dalam melakukan tugasnya, robot akan banyak melakukan navigasi dari lokasi asal menuju lokasi tujuan. Navigasi dilakukan pada area yang sebelumnya telah dipetakan, penggunaanya pada area rumah sakit yang memiliki banyak ruangan dan koridor. Healthcare Robot menggunakan Laser Range Finder untuk melakukan deteksi objek disekitar robot. Hasil dari deteksi berupa data jarak dan angle dari objek. Respon robot terhadap objek deteksi diatur oleh gain yang mempengaruhi parameter dari Social Force Model. Penyesuaian parameter dilakukan dengan menggunakan Fuzzy Inference System untuk mendapatkan nilai penguat (gain) yang sesuai. Parameter yang adaptif digunakan untuk mencegah robot membuat perilaku navigasi tidak terduga yang mungkin berbahaya, mengancam yang lain, dan berpotensi merusak dirinya sendiri. Dari pengujian yang dilakukan pada 3 scene, robot berhasil bernavigasi dari posisi awal menuju goal dengan persentase keberhasilan pada semua scene adalah 77.75%.