Dispenser merupakan teknologi buatan manusia yang digunakan sebagai tempat atau wadah penampung air minum dimana bertujuan untuk membantu manusia dalam flexybilitas penempatan maupun pengambilan air minum. Penggunaan dispenser dengan kran manual ini dinilai kurang menguntungkan karena ketika proses pengambilan air minum besar kemungkinan terdapat tumpahan air yang disebabkan air dalam gelas terlalu penuh ataupun karena penempatan gelas pada posisi yang kurang tepat. Selain itu juga jika terjadi tumpahan pada air panas maka akan melukai tangan. Oleh karena hal tersebut maka otomasi alat diperlukan sehingga mampu membantu manusia dalam penggunaan dispenser ini. Untuk mengatasi masalah tersebut, Dispenser Otomatis ini dapat mengisi gelas secara otomatis pada suatu gelas dengan varian tinggi yang beragam. Jika suatu gelas diletakkan pada dispenser, maka secara otomatis akan membuka keran air, lalu air tersebut akan mengisi gelas dengan air tersebut sampai sebelum 1 cm dari mulut gelas dengan memanfaatkan sensor tinggi gelas dan sensor ultrasonik. Ditambahkan fitur interface untuk mengetahui kondisi gelas yang diisi dan pilihan mode untuk pengisian setengah gelas. Selain itu juga dilengkapi fitur pengingat apabila diketahui air galonnya habis. Agar mempermudah pergantian galon dan tidak perlu mengecek secara berulang-ulang untuk memastikan galon habis. Dari pengujian yang telah dilakukan, sistem dapat mengisi gelas dengan error dibawah 1 cm pada setiap pengisian air pada gelas dan pada seluruh percobaan sistem telah berhasil mengisi gelas tanpa ada yang tumpah. Kata Kunci :

ABSTRAK Kereta Api merupakan sarana transportasi yang sangat diminati oleh masyarakat. Oleh sebab itu, gangguan yang terjadi selama perjalanann harus bisa ditanggulangi sedini mungkin. Sampai saat ini, proses pemantauan suhu pada generator kereta pembangkit masih diabaikan. Hal ini dikarenakan indikator suhu mesin yang terdapat pada panel generator sudah rusak. Padahal apabila terjadi overheat, akan mengganggu perjalanan kereta dan kenyamanan penumpang. Pada proyek akhir ini dibuat suatu sistem dengan menggunakan thermocouple k type sensor yang nantinya akan membaca suhu dari engine dengan kemampuan membaca 0 hingga 400 Ëš Celcius. Thermocouple k type ini juga akan di hubungkan dengan penguat sinyal output yaitu berupa MAX7755. Output dati penguat ini merupakan bilangan digital yang mampu mengkonversi panas menjadi digit angka suhu. Selain itu juga terpadat GPS module yang berfungsi sebagai traking lokasi terkini dari kereta pembangkit. Sistem ini dilengkapi dengan rangkaian wifi yang nantinya akan difungsikan untuk mengirimkan data hasil pembacaan data yang berupa sensor suhu dan lokasi yang sudah diolah oleh minimum system kepada WEB server dan kemudian data akan ditampilkan di WEB interface pekerja.

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah website dan aplikasi mobile yang dirancang khusus untuk merekam hafalan siswa dan menyediakan fitur tambahan seperti absensi, pengumuman dan catatan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam mengelola hafalan siswa serta memfasilitasi komunikasi dan kerjasama antara siswa, pimpinan dan guru. Website dan aplikasi mobile yang dikembangkan memiliki fitur absensi yang memungkinkan siswa menyelesaikan tugas absensi harian dengan mudah dan cepat. Fitur ini memungkinkan administrator untuk mencatat kehadiran siswa dan memverifikasi bahwa mereka sesuai dengan jadwal kegiatan. Selain itu, fitur note-taking memungkinkan siswa mencatat hafalannya secara detail. Fitur ini memudahkan siswa untuk mengatur dan memantau pembelajaran mereka sendiri, dan memberikan guru informasi yang berguna untuk bimbingan dan penilaian yang lebih baik. Studi ini juga mencakup evaluasi pengguna untuk mengukur keefektifan dan kepuasan pengguna dari situs web dan aplikasi seluler yang dikembangkan. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi bagi pengembangan teknologi penunjang pendidikan agama khususnya dalam pencatatan dan pengelolaan hafalan siswa. Diharapkan website dan aplikasi mobile ini dapat meningkatkan efisiensi dan kerjasama dalam pendidikan agama serta mempererat komunikasi antara siswa, pengurus dan guru.

Pengumpulan data kepuasan pengguna merupakan aspek krusial dalam evaluasi layanan, namun seringkali menghadapi kendala dalam memperoleh hasil secara real-time dan memerlukan koneksi internet yang stabil. Di kampus ternama seperti PENS belum ada alat survei yang dapat digunakan secara luring yang dapat dipantau secara real-time sehingga staff bagian fasilitas tidak tahu bagaimana kualitas fasilitas dari sudut pandang pengguna. Oleh karena itu, dikembangkan alat survei kepuasan berbasis embedded controller dengan komunikasi LoRa yang dapat mengirimkan tanggapan dari survei secara luring dan real-time. Metode yang diterapkan meliputi penggunaan embedded controller untuk mengontrol display OLED yang menampilkan pertanyaan survei untuk diberikan pilihan tanggapan, serta komunikasi LoRa untuk mengirimkan data ke server pusat tanpa memerlukan koneksi internet. Alat ini dirancang untuk berfungsi secara luring, memungkinkan pengumpulan data secara real-time dan efisien dengan jangkauan cukup luas. Namun demikian, tantangan utama dalam penerapan teknologi ini adalah memastikan pengiriman data hasil survei ke pusat benar – benar tercapai dan akurasi pengelolaan data survei yang tinggi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu mengirimkan data survei secara real-time, mengirimkan data dengan jarak yang cukup jauh hampir 2 km, mengirimkan data dengan waktu tunda pengiriman yang sangat rendah antara 0,02s - 0,05s dengan keberhasilan hingga 100% dalam pada pukul 3 pagi hingga 6 malam, dan 100% akurat jika berada di luar ruangan sehingga alat ini dapat digunakan untuk mendukung peningkatan kualitas pelayanan di PENS.

Kemampuan robot untuk melakukan pergerakan atau berpindah posisi, dari posisi awal (start) menuju posisi yang akan dituju diperlukan adanya sistem kontrol yang mampu mengendalikan robot dengan baik. Robot juga harus bisa mengetahui adanya objek atau halangan yang ada disekitar robot. Hal yang paling penting ketika robot melakukan navigasi adalah posisi kapan robot harus melakukan perubahan gerak. Pada tugas akhir ini telah diterapkan sistem kontrol logika fuzzy pada pergerakan robot jenis berkaki. Robot ini merupakan jenis hexapod robot yang digunakan untuk mengikuti dinding. Sensor yang digunakan adalah sensor jarak (ultrasonic). Data pembacaan dari sensor ultrasonik akan digunakan sebagai parameter input logika fuzzy. Kemudian output fuzzy akan digunakan untuk menentukan panjang langkah setiap kaki. Berdasarkan hasil percobaan yang telah dilakukan. Pada saat dilakukan pengujian pada dinding lurus, parameter yang akan mempengaruhi respon pergerakan robot adalah batas nilai domain dari fungsi keanggotaan. Sedangkan ketika robot berjalan menelusuri tikungan parameter yang akan mempengaruhi respon pergerakan robot adalah besarnya turning radius.