Pembuatan platform pembelajaran online melalui penerapan metodologi Lean UX dibahas dalam penelitian ini. Kendala utama yang dihadapi selama proses pengembangan adalah kompleksitas dalam menciptakan platform yang memenuhi kebutuhan pengguna. Karena metodologi yang berulang dan penekanan pada pengalaman pengguna sejak awal pengembangan, strategi Lean UX dipilih. Platform akhir diantisipasi untuk memenuhi kebutuhan dan harapan pengguna dengan lebih baik setelah sejumlah pengujian dan pengulangan. Temuan akhir dari studi ini menunjukkan Net Promoter Score (NPS) sebesar 49% dan Customer Satisfaction (CSAT) sebesar 84,23%. Angka-angka ini menunjukkan bahwa meskipun masih ada ruang untuk perbaikan, mayoritas pengguna senang dengan platform yang dibuat. Studi ini menambahkan jumlah yang signifikan.

Pemantauan tempat penitipan tas pada perpustakaan D4 PENS merupakan hal yang sangat penting. Hal tersebut berguna untuk mengurangi tingkat kriminal yang amat marak terjadi saat ini yaitu pencurian. Namun adakalanya sumber daya yang digunakan untuk kamera pemantau mengalami gangguan dan dalam situasi darurat, diperlukan sumber cadangan yang dapat memberikan daya agar kamera dapat tetap menyala. ATS Automatic Transfer Switch merupakan perangkat yang dapat mengendalikan dua sumber daya, yaitu sumber listrik PLN dan sumber daya cadangan. ATS akan mendeteksi pemadaman listrik pada sumber PLN dan secara otomatis akan akan beralih ke sumber daya cadangan untuk menyuplai beban. Dan apabila sumber listrik PLN telah menyala, maka sumber daya akan beralih ke sumber PLN kembali dan akan mematikan sumber daya cadangan. Pada ATS ini, digunakan sebuah komponen TRIAC Triode for Alternating Current yang digunakan untuk proses switching saat terjadi peralihan dari sumber utama ke sumber daya cadangan. Sumber daya cadangan berupa baterai yang akan dihubungkan dengan inverter untuk mengubah tegangannya menjadi tegangan AC. Pada alat ini, menggunakan baterai 12V 18Ah dan dilakukan proses pengisian baterai menggunakan buck converter dengan metode CV Constant Voltage dengan tegangan pengisian sebesar 14,4V. Dari sumber baterai digunakan inverter dengan daya 150W untuk mencatu beban CCTV. Hasil pengujian yang diperoleh bahwa sistem ATS membutuhkan waktu 42 ms untuk melakukan peralihan dari sumber utama ke sumber cadangan dengan terdapat delay pada CCTV dengan waktu 50 detik. Sedangkan pada saat peralihan dari sumber cadangan ke sumber utama membutuhkan waktu 10 ms tanpa adanya delay pada CCTV. Pada alat ini juga dilakukan monitoring pada beban melalui aplikasi telegram yang menampilkan data dari beban diantaranya tegangan, arus, daya, energi, frekuensi, serta faktor daya.

Permasalahan dalam pengajuan judul dan monitoring tugas akhir di PENS muncul karena antarmuka sistem yang kurang ramah bagi pengguna mobile. Untuk mengatasi hal ini, dikembangkan aplikasi mobile MyPENS yang terintegrasi dengan Online MIS PENS menggunakan API. Metode pengembangan menggunakan pendekatan Flutter dengan clean architecture. Hasil pengujian menunjukkan bahwa fitur pengajuan judul, logbook, dan revisi sidang dapat berjalan sesuai harapan bagi mahasiswa dan dosen. Aplikasi ini berhasil meningkatkan efisiensi, aksesibilitas, dan kualitas pengelolaan tugas akhir secara signifikan.

Interaksi Manusia-Robot (Human-Robot Interaction atau HRI) adalah bidang studi yang berfokus pada cara manusia dan robot berinteraksi satu sama lain. Dalam sektor transportasi, ackerman steering dapat digunakan dalam berbagai jenis robot sosial, seperti robot pemindah barang, robot pengiriman, dan robot pengangkut di industri atau logistik. Proyek akhir ini menyajikan studi dan implementasi strategi kontrol gerak untuk robot bergerak berbasis Ackerman, dengan fokus pada navigasi otonom di lingkungan yang dinamis. Dengan menggunakan Social Force Model (SFM), penulis bertujuan untuk meningkatkan kemampuan robot dalam navigasi melalui lintasan tertentu dan menghindari tabrakan dengan meniru pola gerakan alami manusia. Mekanisme kemudi Ackerman, yang biasanya digunakan pada kendaraan, menawarkan pendekatan realistis untuk bermanuver di ruang terbatas, dan ketika digabungkan dengan SFM, mekanisme ini memberikan kerangka kerja yang kuat untuk kontrol gerakan yang halus dan adaptif. Hasil proyek akhir menunjukkan bahwa integrasi Social Force Model ke dalam sistem kontrol berbasis Ackerman, yaitu 76,47 % dari total 85 kali percobaan.

Kesehatan pernapasan sangat penting bagi kebugaran tubuh, dengan saturasi oksigen (SpO_2) dan volume paru sebagai indikator utama. Manfaat senam pernapasan Bio Energi Power (BEP) dalam meningkatkan kapasitas paru dan sirkulasi oksigen memerlukan pembuktian ilmiah yang objektif. Penelitian ini bertujuan merancang alat portabel untuk mengukur dan menganalisis parameter respirasi serta kardiovaskular sebelum dan sesudah latihan BEP. Sebagai solusi, dikembangkan sistem berbasis ESP32 terintegrasi sensor MAX30102 untuk SpO_2/detak jantung dan sensor MPX5010DP untuk kapasitas vital paksa (FVC)/laju pernapasan (RR). Data ditransmisikan secara nirkabel melalui WiFi/MQTT ke aplikasi OxyTrack BEP dengan sinkronisasi 100% identik terhadap LCD lokal. Hasil uji kalibrasi terhadap alat medis standar Elitech menunjukkan sensor MAX30102 memiliki tingkat akurasi tinggi dengan rata-rata error 1,2% untuk SpO_2 dan 2,41% untuk detak jantung. Subsistem spirometri MPX5010DP juga teruji menghasilkan pembacaan logis pada rentang FVC 2.639 mL–7.146 mL dan RR 12–20 BrPM. Pengujian klinis terhadap 10 subjek sebelum dan sesudah olahraga BEP membuktikan adanya dampak positif instan berupa peningkatan volume udara paru-paru dengan lonjakan tertinggi 3.012 mL, serta kenaikan SpO_2 sebesar 1% hingga 2% mencapai kondisi optimal (96%–97%), diikuti respons adaptasi kardiorespirasi yang wajar. Penelitian ini berhasil memberikan pembuktian ilmiah objektif mengenai manfaat latihan pernapasan BEP bagi peningkatan kesehatan paru-paru.