Pada Proyek Akhir ini dikembangkan sebuah mobile robot Inventory yang mampu berjalan otomatis mengikuti garis yang sudah ditentukan pada gudang penyimpanan. Tujuan dari mobile robot ini adalah memindahkan barang dari satu titik ke titik tertentu sesuai dengan jenis barang yang dibawa. Dalam penelitian ini, difokuskan pada bagian pengerjaan Safety and Autodocking for Recharging System. Adanya sistem keamanan pada mobile robot bertujuan untuk mendeteksi objek di sekelilingnya agar dapat menghindari gangguan dan mobile robot dapat dengan aman berjalan ke arah yang akan dituju. Selain itu terdapat sistem docking untuk charging otomatis yang bekerja saat mobile robot mendeteksi tegangan minimal. Tegangan baterai pada mobile robot dipantau secara terus menerus oleh modul pendeteksi tegangan. Ketika tegangan baterai kurang dari batas ambang tegangan seharusnya, maka mobile robot akan berjalan secara otomatis menuju basecharging. Jadi dengan adanya penelitian ini mampu mengembangkan mobile robot yang memiliki berbagai macam fitur, sehingga membuat mobile robot memiliki system yang cukup kompleks dalam melaksanakan berbagai macam tugasnya. Hasil akhir yang didapatkan dari proyek akhir ini adalah mobile robot yang dapat mendeteksi gangguan dan berhenti ketika gangguan masih berada didepannya dan juga dapat berjalan secara otomatis ke basecharging ketika baterai di bawah batas ambang.

Perkembangan dunia pendidikan dewasa ini telah mengalami kemajuan yang sangat pesat. Teknologi untuk memainkan file video atau audio real time ataupun pre-recorder dari sebuah mesin server (web server) dapat digunakan untuk media pembelajaran. Penyampaian file video ataupun audio yang terletak dalam sebuah server dapat secara langsung diakses pada browser saat proses buffering mulai berjalan. Secara intensif digunakan untuk perkuliahan jarak jauh di dalam maupun di luar kampus. Pada proyek akhir ini akan dibuat website video streaming dan video on demand. Website yang akan dibuat meliputi bahasa pemrograman: HTML, PHP, MySQL dan Red5. Desain yang akan dipakai dalam pembuatan website tersebut dibuat sangat menarik. Pembuatan website ini diharapkan dapat membantu proses belajar mengajar antara dosen dengan mahasiswa.

Pada proyek akhir sebelumnya telah dibuat programmable CDI, akan tetapi hanya dapat menggunakan satu jenis mode pengapian saat digunakan, Selain itu tidak ada tampilan pada sellector. Untuk pengembangan dari CDI sebelumnya akan dibuat CDI dengan tiga mode sistem pengapian, dan dilengkapi display pada sellector untuk mempermudah saat pemilihan mode yang akan digunakan. Pada proyek akhir ini difokuskan pada sistem elektronik analog dan digital. Sistem analog yang digunakan yaitu DC to DC converter, . Untuk mendukung metode tersebut digunakan topology flyback, sehingga tegangan dari aki 12V dapat dinaikkan hingga 300V-400V. Tegangan tersebut dinaikkan kembali oleh coil hingga 20KV dan dialirkan ke busi secara bergantian yang diatur oleh mikrokontroler sesuai urutan pengapian (firing order). Sudut pengapian sangatlah penting untuk menentukan waktu tunda penyalaan busi. Terdapat tiga mode sistem pengapia, yang pertama adalah mode normal dimana sudut penyalaan busi terjadi saat 10O sebelum TMA pada putaran bawah dan 20O sebelum TMA pada putaran atas. Yang pertama adalah mode efficient dimana sudut penyalaan busi terjadi saat 15O sebelum TMA pada putaran bawah dan 25O sebelum TMA pada putaran atas. Dan yang terakhir mode power dengan sudut penyalaan busi terjadi saat 15O sebelum TMA pada putaran bawah dan 30O sebelum TMA pada putaran atas dimana dari ketiga mode tersebut mempunyai karakteristik kompresi yang berbeda.

Sampah saat ini menjadi salah satu masalah kompleks masyarakat Indonesia. Hal ini terlihat pada sampah yang tidak dibuang dengan benar. Ada banyak sampah di TPA. Hal ini juga disebabkan oleh konsumsi masyarakat yang terus meningkat. Untuk mengurangi permasalahan sampah maka wajib ada pengelolaan sampah semenjak berasal Sumbernya. Pengelolaan sampah memiliki arti bahwa kegiatan yang sistematis, menyeluruh serta berhubungan yang meliputi pengurangan dan penyelesaian sampah. Pengelolaan sampah merupakan salah satu tindakan mendukung dari program 3R (reuse, reduce, dan recycle). Maka diperlukan tempat pemilah otomatis yang dapat memilah jenis – jenis sampah seperti logam, organik, dan anorganik dengan sebuah notifikasi pesan telegram jika wadah penampungan sampah telah penuh. Tempat sampah otomatis ini berbasis mikrokontroler STM32F4 dengan terintegrasi dengan beberapa sensor seperti inframerah, sensor induktif proximity dan sensor kapasitif proximity. sensor inframerah dan induktif proximity digunakan sebagai mendeteksi jenis sampah logam atau non logam, sensor inframerah dan kapasitif proximity digunakan sebagai mendeteksi jenis sampah organik atau anorganik. Keberhasilan dalam pembuatan alat ini diharapkan dapat mengurangi resiko tercampurnya jenis sampah dan permasalah yang ada.

Pada era pada saat ini mendorong penggunaan teknologi serta jasa design yang semakin berkembang. Dalam masa transisi setelah pandemi yang cukup lama mendorong cara berfikiir masyarakat untuk menyesuaikan diri dengan perkembangan teknologi yang semakin modern khususnya dalam pembelian barang dan jasa. Objek 3 dimensi yang dapat dilihat dari segala arah membuat memiliki rasa tertarik untuk mengenalinya lebih dalam. Pada umumnya objek 3 dimensi biasa disingkat dengan 3D yang dalam pembuatan perlu memperhatikan sudut x, y, dan z. Objek 3D juga bisa dikatakan sebagai bentuk dari penggambaran suatu benda atau objek di lingkungan sekitar yang memiliki panjang, lebar, luas, dan tinggi. Di masa ini menjadi salah satu cara untuk memecahkan masalah dalam hal design. Dalam hal ini 3D Fotografi Nusantara melakukan modelling Gallery Virtual Fotografi 3D dengan menggunakan software Blender yang bertujuan untuk memperkenalkan benda asli yang sudah dijadikan objek 3D dengan teknik foto 360°. Pembuatan Gallery Virtual Fotografi 3D ini juga bertujuan untuk memperkenalkan dunia 3D kepada masyarakat agar mereka mengetahui akan perkembangan teknologi pada saat ini.