Interaksi Robot Manusia atau Human Robot Interaction (HRI) telah menjadi fokus penelitian dalam dua dekade terakhir. Seiring dengan perkembangan kebutuhan sosial, interaksi antara manusia dengan robot telah diperluas dalam berbagai aplikasi. Dalam menjalankan tugasnya, robot akan sering bertemu dengan berbagai macam objek. Robot harus dapat membedakan antara manusia dan objek lainnya agar dapat bernavigasi diantara manusia yang berada di area tersebut. Oleh karena itu digunakan Light Detection and Ranging (LiDAR) karena mampu mendeteksi keberadaan manusia yang dapat bekerja lebih cepat daripada kamera biasa. Data dari LiDAR akan diproses dengan metode Haar/HOG/LBP yang dikombinasikan dengan metode Adaptive Boosting dengan tujuan untuk memperbaiki tingkat akurasi dari prediksi yang dibuat untuk pendeteksian manusia atau objek lainnya. Hasil scan data dari LiDAR akan dikonversi menjadi data sinyal dua dimensi yang berbentuk gambar planar kemudian diberi label untuk kaki manusia dan objek lainnya untuk memudahkan klasifikasi, selanjutnya akan ditentukan apakah yang terdeteksi adalah kaki manusia atau bukan. Jika terdeteksi kaki manusia maka data tersebut akan digunakan untuk memprediksi posisi manusia, kemudian masuk proses kalkulasi untuk memperoleh posisi relatif dari manusia. Hasil sistem yang telah dibuat pada proyek akhir ini adalah deteksi manusia secara simulasi dan real telah selesai dengan menggunakan 3 metode yaitu HAAR, HOG, dan LBP. Akurasi pengujian metode HAAR yaitu 100% untuk simulasi serta 95% untuk real, HOG yaitu 70% untuk simulasi serta 60% untuk real, dan LBP yaitu 86,7% untuk simulasi serta 85% untuk real dari beberapa gambar pengujian secara realtime.

Photovoltac merupakan sebuah teknologi yang mengubah energi surya menjadi energi listrik. Energi listrik yang dihasilkan dari photovoltaic masih berupa arus searah (DC) yang belum bisa langsung digunakan dan tegangan keluarannya pun relatif kecil. Untuk itu diperlukan boost converter serta inverter supaya listrik yang dihasilkan memiliki tegangan yang lebih tinggi serta dapat digunakan langsung. Pada boost converter digunakan metode interleaved yang dapat mengurangi nilai ripple yang dihasilkan konverter. Kemudian, pada inverter menggunakan teknik switching Unipolar SPWM sebagai pengatur durasi pemutusan arus melalui switch tersebut. Simulasi yang telah dilakukan menunjukkan efisiensi yang tinggi dari rangkaian yaitu 90,06% hingga 94,24% untuk efisiensi konverter dan 85,57% hingga 91,83% untuk efisiensi inverter.

Autonomous Surface Vessels (ASV), banyak digunakan dalam dunia kemiliteran untuk pertahanan, serta misi-misi lainnya. Sebagai alat militer ASV banyak berperan sebagai kendaraan survei dan alat monitor, aplikasi ASV sebagai kendaraan survei diperlukan karena pertimbangan risiko yang bisa terjadi pada saat misi tersebut berjalan. ASV akan sangat membantu tugas, dan meminimalisir korban di lapangan. Operator cukup memantau dari hasil dari kamera yang dapat dikirimkan dari kendaraan, untuk melihat secara nyata situasi dan kondisi yang terjadi di lapangan, tanpa melibatkan risiko yang mungkin terjadi. Dalam proses pengiringan objek atau object following, diperlukan sistem deteksi objek yang memiliki akurasi yang baik, dan kecepatan proses yang tinggi, maka dipilihlah metode yang simpel dalam pendeteksian objek. Hough Circle Transform adalah metode dalam deteksi lingkaran yang paling umum, yang memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi dalam mendeteksi objek. Hasil yang didapatkan dalam menggunakan metode Hough Circle Transform, ASV dapat melakukan proses pengiringan objek dan dapat memotong jarak pada titik referensi selama 11 detik, ASV dapat mengubah arah hadap kapal agar lurus dengan objek selama 4 detik, dari kuadran terluar, dan dengan kecepatan rata-rata proses didapat 8 FPS.

Sumber energi listrik utama saat ini yaitu berasal dari PLN. Energi listrik dari PLN digunakan untuk mensuplai peralatan listrik rumah tangga,namun dapat sewaktu-waktu mengalami gangguan sehingga dapat menghambat proses penggunaan peralatan listrik. Sumber energi listrik terbarukan terus dikembangkan untuk memenuhi kebutuhan listrik masyarakat. Begitu pula dengan sumber energi listrik cadangan yang saat ini banyak dicari untuk mensuplai energi listrik pada beban khususnya beban rumah tangga seperti pompa air dan lain-lain. Dari pemikiran tersebut maka dibuatlah system yang memanfaatkan sumber energi listrik cadangan berupa baterai untuk suplai tegangan pompa air. Sistem ini menggunakan inverter sebagai drive yang dikendalikan oleh Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS). Tegangan masukan inverter sebesar 48 Volt dc dari 4 buah aki, yang dikonversikan menggunakan inverter dan di naikkan dengan transformator sehingga menghasilkan tegangan keluaran 220 Volt ac. Metode switching inverter yang digunakan yaitu SPWM yang berasal dari mikrokontroler. Nilai yang digunakan sebagai input ANFIS yaitu nilai error dan delta error yang didapatkan dari sensing tegangan pada motor pompa. ANFIS digunakan untuk menjaga agar tegangan tetap konstan dan stabil pada 220 Volt dengan toleransi tegangan +5% dan -10% .

Keterbatasan jumlah partner bicara menjadi kendala tersendiri bagi masyarakat yang ingin melatih kemampuannya berdialog dalam Bahasa Inggris. Selain itu penerapan teknologi speech recognition belum sampai pada pemanfaatannya sebagai teman bicara. Sehingga dibutuhkan suatu sistem yang dapat berperan sebagai partner untuk melatih kemampuan dialog dalam Bahasa Inggris. Pada proyek akhir ini akan dibuat suatu aplikasi yang mengkonversi input ucapan ke dalam bentuk teks dan sebaliknya, yang memanfaatkan Sphinx sebagai pengenal ucapan. Input speech berupa ucapan akan diproses dan dikonversi ke teks untuk diteruskan ke spoken dialog system. Sistem ini akan mencari respon dari teks yang masuk. Selanjutnya respon akan dikeluarkan ke dalam bentuk audio melalui perangkat speaker.