Drone memiliki beberapa komponen utama dalam sistemnya mulai dari sumber energi, kontrol, dan kestabilan. Penelitian ini bertujuan untuk menambah kestabilan drone ketika terbang di daerah pegunungan yang memiliki kecepatan hembusan angin tinggi dan dapat melakukan tracking lintasan pada gunung berapi. Dengan menerapkan teori PID dalam mengatur kestabilan pada drone dapat memperhalus turbulensi melalui penerapan dasar PID. Pada fitur tracking, drone menggunakan GPS untuk menentukan lintasan yang dilalui. Percobaan dilakukan pada lapangan luas yang memiliki hembusan angin kencang dan diberi gangguan berupa tarikan maupun dorongan. Hasil yang didapat yaitu drone cukup stabil ketika terkena gangguan pada waktu terbang. Dengan menggunakan pengaturan PID 1.4 0.05 15 dan memiliki grafik yang relatif stabil pada saat terbang. Pengaturan PID yang salah menghasilkan sudut yaw,roll dan pitch yang cukup tinggi dan menyebabkan drone hilang kendali. Pembacaan GPS mengirimkan data posisi dari drone kemudian di masukkan kedalam mission planner untuk mengetahui lintasan terbang dari drone.

Efek visual atau biasa disebut dengan VFX merupakan proses dari komputerisasi dimana gambar atau model objek dibuat serta dimanipulasi yang melibatkan integrasi rekaman efek digital dan efek khusus dari komputer untuk menciptakan lingkungan virtual. Di zaman modern ini, industri digital berkembang lebih pesat karena sebagian besar dipengaruhi oleh teknologi visual effect yang semakin beragam. Perkembangan industri digital ini juga ditandai dengan merambahnya media podcast berbasis audio visual pada platform youtube. Namun, munculnya media podcast audio visual dalam industri digital masih tergolong baru dan belum ada perkembangan lebih lanjut terkait teknologi dan visualisasi yang disajikan. Permasalahannya yakni visual yang disajikan dalam konten video podcast mayoritas masih monoton (tampilan berulang-ulang) sehingga terlihat membosankan. selain itu, tampilan dari video yang disajikan kurang informatif karena hanya mengamati antara podcaster dan narasumber yang sedang berbicara tanpa ada bantuan visual. Oleh karna itu, dari permasalahan tersebut terciptalah sebuah inovasi dari proyek akhir yang telah dibuat dengan judul “Pembuatan visual effect untuk konten video podcast”. Melalui proyek akhir visual effect ini diharapkan dapat menjadi sebuah inovasi yang diterapkan di masa depan dalam upaya meningkatan kualitas video podcast dengan variasi yang lebih modern dan menarik.

Penyakit Tuberkulosis merupakan salah satu penyakit menular dengan tingkat penyebaran tinggi di Indonesia, termasuk Kota Surabaya. Tingginya kasus Tuberkulosis di Surabaya mendorong perlunya pemetaan kerawanan penyakit untuk mendukung upaya pencegahan dan penanganan yang tepat. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem visualisasi spasial dan temporal berbasis website yang dapat menampilkan tingkat kerawanan TBC pada tiap kecamatan di Kota Surabaya. Data yang digunakan mencakup lima kriteria yaitu jumlah kasus TBC, jumlah rumah tidak sehat, kepadatan penduduk, jumlah fasilitas kesehatan, dan sanitasi. Data tersebut kemudian dikelompokkan menggunakan metode K Means Clustering dan divisualisasikan dalam peta interaktif berbasis open map data. Hasil penelitian menunjukkan sistem berhasil mengelompokkan wilayah menjadi tiga klaster yaitu rendah, sedang, dan tinggi serta memvisualisasikannya dengan baik secara tahunan dari 2019 hingga 2023. Uji coba sistem menunjukkan bahwa visualisasi memperoleh nilai rata-rata R² score sebesar 0,542 yang mempresentasikan tingkat kerawanan sesuai dengan kondisi yang terjadi di masing-masing kecamatan. Sistem ini dapat digunakan oleh pihak Dinas Kesehatan Kota Surabaya sebagai alat bantu dalam mengidentifikasi wilayah prioritas untuk intervensi, perencanaan program pencegahan, serta pengambilan keputusan berbasis data secara lebih efisien dan tepat sasaran.

Dewasa ini, kebutuhan akan keamanan merupakan sesuatu yang sangat penting. Security system yang ada di pasaran saat ini masih memiliki keterbatasan yaitu sensor-sensor yang digunakan tidak dapat mengenali antara pemilik ataupun pencuri yang akan masuk. Salah satu cara untuk mengenali hal tersebut adalah dengan cara megidentifikasi getaran yang diberikan ke pintu. Oleh karena itu, pada penelitian ini bermaksud untuk mengatasi kekurangan tersebut dengan menambahkan sensor getar yang digunakan untuk mengidentifikasi getaran yang diberikan ke pintu. Informasi dari sensor getar diproses oleh average filter yang berguna untuk menghaluskan data. Jika terdapat data yang melebihi threshold maka mikro mulai menginisialisasi timer dan variable counter juga akan diinisialisasi. Bersamaan dengan itu jika terdapat input yang melebihi threshold maka variable counter akan mulai menghitung. Hitungan counter akan berakhir setelah timer mencapai 3 detik. Nilai counter selanjutnya akan dibandingkan dengan nilai referensi yang sudah ditentukan sebelumnya. Jika lebih besar, maka system akan mengenali aktifitas tersebut sebagai aktivitas pengrusakan kunci. System juga akan mengaktifkan actuator dan juga mengirimkan notifikasi ke social media yaitu twitter. Berdasarkan hasil pengujian, system mampu mengidentifikasi adanya aktivitas pengrusakan kunci sesuai dengan kontribusi yang dibutuhkan dengan error sebesar 10 persen dan juga mengirimkan notifikasi ke twitter dengan rata-rata waktu pengiriman 11,85 detik setelah alat mengidentifikasi adanya aktifitas pengrusakan kunci.

Penggunaan sumber daya energi terbarukan sangat mengurangi pemakaian daya yang disuplai dari PLN. Salah satu sumber energi terbarukan yang dapat digunakan yaitu energi matahari dengan memanfaatkan panel surya. Tenaga listrik yang dihasilkan oleh panel surya bergantung pada irradiasi dan temperatur permukaan panel surya. Perubahan irradiasi dan temperatur pada permukaan panel surya dapat menurunkan daya keluaran panel surya. MPPT atau Maximum Power Point Tracker pada panel surya diperlukan untuk mendapatkan daya maksimum keluaran panel surya dengan irradiasi dan temperatur yang berubah ubah. Metode yang digunakan adalah Fuzyy Logic Controller. Metode ini menggunakan input error dan perubahan error, kemudian dilakukan proses di tahap fuzzification, inference fuzzy, dan defuzzification dengan hasil berupa delta duty cycle. Output dari proses fuzzy digunakan untuk mengontrol tegangan agar tetap mendapatkan daya maksimum. Pengambilan data dilakukan secara simulasi Simulink MATLAB dan secara langsung hardware, pengambilan data secara simulasi dimaksudkan untuk meminimalisir keeroran pada saat pengujian secara langsung hardware. Panel surya yang digunakan yaitu satu unit panel surya 60WP, hasil perubahan duty cycle dari Metode MPPT berbasis Fuzzy Logic Controller digunakan rangkaian gate driver untuk mengontrol MOSFET pada SEPIC Converter untuk proses pelacakan MPP. Sehingga didapatkan hasil daya output maksimum panel surya melalui pengujian secara closedloop sebesar 45.664W dengan tegangan output SEPIC Converter 38.71V pada pukul 10.31 dengan keadaan cuaca terang dengan terik sedang. Pengujian secara langsung hardware ini, sebelumnya telah dilakukan pengujian Closedloop secara simulasi pada kondisi STC dengan hasil daya maksimum 59.87W dan terdapat error 0.217 persen dari daya seharusnya panel surya yaitu 60W.