Seiring berkembangnya dunia otomotif, semakin banyak bahan bakar minyak yang dibutuhkan untuk sumber penggerak mobil. Kenaikan harga minyak bumi terus meningkat, sehingga industri otomotif terus mengembangkan mobil jenis hybrid dan mobil listrik. Pada proyek akhir ini objek yang diteliti adalah perbaikan ban dalam pada mobil listrik (ELVI), karena mobil listrik tersebut masih menggunakan ban dalam. Ban dalam memiliki ketahanan ban mengikuti lamanya pemakaian ban luar. Kerusakan ban memaksa pengguna untuk mencari perbaikan ban sisi dalam (tambal ban). Pengaturan temperatur pada alat perbaikan ban dalam (tambal ban) menjadi kendala utama dalam perbaikan ban. Pada proyek akhir ini akan dikerjakan pengaturan temperatur pemanas pada alat perbaikan ban dalam untuk perbaikan ban dalam bocor. Pengaturan temperatur melalui tegangan luaran voltage source inverter (VSI) yang menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC) untuk mengatur penggerak rangkaian VSI memberikan salah satu jawaban cara pengaturan temperatur pada alat pemanas tambal ban dalam mobil listrik. Dengan menggunakan VSI untuk mengontrol pemanas alat tambal ban memberikan waktu lebih cepat satu menit (1”) dalam proses perbaikan ban dalam mobil listrik.

Vending Machine adalah alat yang digunakan untuk berjualan di mana barang yang dibeli akan dikeluarkan secara otomatis setelah pembayaran diverifikasi. Pada penelitian yang lampau umum ditemukan rancangan vending machine yang menggunakan sistem pegas berotasi atau conveyor. Oleh karena itu untuk membuat mesin yang menarik pada proyek akhir ini dikembangkan vending machine yang menggunakan robot lengan untuk mengeluarkan produk berupa minuman dan vending machine ini akan diletakkan di atas platform mobile robot sehingga dapat bergerak berpindah tempat. Fokus dari proyek akhir ini adalah bagaimana merancang sistem mekanik pada vending machine sehingga produk minuman yang dijajakan dapat diisikan ke gelas dan diserahkan pada konsumen. Robot lengan yang digunakan dirancang memilikki 4-DOF dengan ujung lengan (gripper) yang berfungi mencengkeram gelas berisi air minum. Robot lengan ini dirancang dengan menggunakan motor cycloidal drive. Vending machine ini akan ditujukan pada Kampung Pintar di Surabaya sebagai salah satu daya tarik wisatawan.

Pengisisan daya baterai lithium-ion secara kovensional saat ini menghadapi sejumlah tantangan, seperti dalam proses pengisian baterai yang cepat dan aman tanpa mengurangi umur pakai baterai, serta dalam proses pengisian baterai secara umum sangat bergantung pada konektor fisik yang rawan rusak dan kurang praktis untuk penggunaan dalam jangka panjang. Untuk mengatasi hal tersebut, proyek ini akan merancang sistem transfer daya nikabel berbasis Magnetic Field Resonance (MFR), yang memungkingkan pengisian baterai secara efisien tanpa kotak fisik. Selain itu, sistem ini mengadopsi constant current, constant voltage (CCCV) guna menjaga kestabilan arus dan tegangan selama proses pengisian, sehingga memperpanjang umur baterai. Metode yang digunakan dalam penyelesaian permasalahan diatas yaitu dengan diwujudkan melalui perancangan rangkaian resonator frekuensi tinggi, serta juga rangkaian buck converter dengan mode CCCV yang diimplementasikan menggunakan mikrokontroler untuk mengatur arus juga tegangan selama proses pengisian tersebut. Dalam implementasinya, sistem akan terdiri dari kumparan primer dan sekunder, inverter, rectifier full bridge filter C, serta buck converter yang akan dikontrol mode CCCV. Rangkaian ini menjamin efisiensi transfer daya sekaligus keamanan bagi baterai yang diisi. Dengan perancangan tersebut, diharapkan sistem pengisian daya nirkabel yang dirancang dapat memberikan pengisian yang aman, cepat, serta mampu menjaga siklus hidup baterai lihtium-ion secara optimal.

Platform Gough-Stewart adalah jenis robot paralel yang memiliki enam aktuator prismatik, umumnya dongkrak hidrolik atau aktuator listrik, yang dipasang berpasangan pada tiga posisi pada pelat dasar platform, melintasi tiga titik pemasangan pada pelat atas. Perangkat yang diletakkan di pelat atas dapat digerakkan dalam enam derajat kebebasan yang memungkinkan tubuh bebas suspensi untuk bergerak. Ini adalah tiga gerakan linier x, y, z (lateral, longitudinal dan vertikal), dan tiga putaran pitch, roll, & yaw. Mpu 6050 gyroscope sensor, Arduino Mega 2560, Processing IDE yang menggunakan OPENGL dan Java. Robot stewart dibuat untuk sistem penstabilan secara horizontal. Sistem ini dibuat agar beban massa yang ada di atas platform ini dapat distabilkan secara 3 sumbu oleh robot stewart. Gyroscope digunakan untuk membaca posisi platform sekarang sebelum proses stabilisasi berjalan, sistem akan mencoba membaca posisi bagian atas platform dan akan memberikan counter-action pada bagian bawah sistem dengan menggerakkan ke-6 kaki menyesuaikan dengan posisi yang ada sekarang. Sistem bisa untuk kondisi yang membutuhkan stabilisasi dan ini dikhususkan untuk penstabilan turret pada kapal yang membutuhkan stabilisasi yang handal untuk mengoptimalkan kinerja turret saat pembidikan dan penembakan. Sistem menggunakan metode inverse sederhana dengan membalikkan posisi yang diberikan sensor yang akan diaplikasikan ke 6 aktuator yang berupa servo. User interface juga diimplementasikan dengan menggunakan Processing IDE. Dari perancangan dan beberapa pengujian dapat disimpulkan akurasi platform dalam menstabilisasikan mendekati 0 derajat dari 2 hingga 10 derajat kemiringan. 10 derajat hingga 30 derajat kemampuan stabilisasi menurun hingga 50% pada derajat maksimal 30 derajat dikarenakan keterbatasan mekanik.

Semakin berkembangnya teknologi di Indonesia, kebutuhan akan komunikasi internet semakin bertambah. Namun masih ada beberapa tempat di daerah Indonesia masih belum terdapat infrastruktur internet. Salah satu teknologi komunikasi yaitu Komunikasi wireless dengan protokol TCP/IP memiliki beberapa kelemahan ketika berada pada area intermittent. Area intermittent merupakan kondisi dimana link dari node sumber ke node tujuan tidak selalu stabil terhubung, terdapat delay, dan losses akibat dari mobilitas node atau obstacle. Untuk mengatasi komunikasi pada kondisi intermittent tersebut maka digunakan protokol Delay Tolerant Network (DTN), dimana prinsip pengiriman data yang digunakan adalah store and forward. Jika link menuju node tujuan tidak tersedia, maka data tersebut akan disimpan pada node terdekat (store) dan menunggu hingga link menuju node tujuan tersedia. Jika sudah tersedia, maka dilakukan penerusan pengiriman (forward). Sehingga dengan DTN tidak perlu mengirim ulang paket dari awal jika terjadi kegagalan link saat proses pengiriman. Untuk DTN network, node tujuan tidak selalu tersedia. Untuk itu DTN dimanfaatkan untuk memudahkan komunikasi di daerah pedesaan dengan membuatkan teknologi ramah masyarakat. Pada proyek akhir ini dilakukan pengujian implementasi aplikasi e-KPU dengan keamanan data berbasis web dengan menggunakan infrastruktur DTN. Dimana infrastruktur ini membantu proses e-KPU di daerah yang tidak ada jaringan internet sama sekali dan atau daerah yang jaringan internetnya tidak stabil. Dan aplikasi ini memakai metode enkripsi data Advanced Encryptiom Standard (AES) untuk mengacak data guna menjamin keamanan data pada saat pertukaran informasi maupun saat penyimpanan data. Hasil dari proyek akhir ini, bisa diketahui bahwa antara pengiriman file di dalam maupun luar ruangan memiliki selisih yang besar. Selisih durasi saat pengiriman file dengan ukuran 250K yaitu 17.45 s dan selisih throughputnya 0.4465 Mbps.