Pengelolaan anggaran yang efektif dan akurat merupakan elemen penting dalam operasional setiap Satuan Kerja (Satker) di Indonesia. Di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS), pengelolaan Rincian Kertas Kerja Satker (RKKS) masih menggunakan metode manual melalui Excel untuk mengelola data XML yang diunduh dari Sistem Aplikasi Keuangan Tingkat Instansi (SAKTI) Kementerian Keuangan. Metode ini tidak efisien dan rentan terhadap kesalahan data. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah aplikasi visualisasi RKKS berbasis web yang dapat membaca dan menampilkan data XML dari SAKTI Kemenkeu secara interaktif, guna meningkatkan transparansi, akurasi, dan efisiensi pengelolaan anggaran di PENS. Aplikasi ini juga memanfaatkan data dari SatuDJA Kemenkeu untuk menyediakan informasi yang lebih komprehensif dan up-to-date. Dengan pendekatan ini, diharapkan pengelolaan RKKS di PENS dapat dilakukan dengan lebih efektif dan efisien, mengurangi risiko kesalahan data, dan memberikan kemudahan bagi pengguna dalam menganalisis serta memahami informasi anggaran. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa aplikasi yang dikembangkan mampu meningkatkan efisiensi operasional, akurasi data, dan transparansi dalam pengelolaan anggaran di PENS.

Ketika beberapa orang dengan keterbatasan gerakan khususnya tubuh bagian bawah dapat terbantu dengan kursi roda standar, tetapi hanya bisa duduk pada kursi roda. Untuk melakukan aktifitas berdiri akan sangat mengalami kesulitan. Melihat hal ini, beberapa peneliti telah mempergunakan teknologi yang mula-mula dikembangkan untuk mobile robot untuk menciptakan smart wheelchair (kursi roda cerdas), yang bisa membantu orang yang mempunyai keterbatasan gerak. Pada penelitian ini didesain dan dibuat sistem kontrol yang diaplikasikan pada kursi roda berdiri menggunakan metode kontrol PID. Kursi roda ini dikendalikan secara semi otomatis mengunakan joystick dan pushbutton. Sensor yang digunakan pada sistem kontrol ini adalah rotary encoder. Output dari sensor digunakan sebagai input ke sistem untuk nilai parameter PID. Parameter-parameter yang ada pada kontroler PID diatur sedemikian rupa sehingga didapatkan respon yang paling maksimal. Faktor kenyamanan dalam penggunaan kursi roda juga merupakan hal yang sangat penting. Oleh karena itu sebuah motion planning juga diterapkan pada kontroler ini. Dengan demikian perubahan gerakan kursi roda tidak lagi mendadak, namun akan bergerak secara perlahan.

Kebutuhan energi listrik tidak dapat dipisahkan dari kehidupan sehari-hari. Kualitas daya yang baik menjadi tolok ukur efisiensi penggunaan energi listrik. Factor daya merupakan salah satu hal yang mempengaruhi kualitas daya. Factor daya yang baik mendekati 1 atau bernilai 1. Karena rata-rata penggunaan beban pada konsumen bersifat induktif, maka untuk memenuhi kebutuhan factor daya yang baik, maka diperlukan perbaikan. Perbaikan factor daya dapat menggunakan kapasitor bank. Sebagai driver kapasitor digunakan metode soft switch untuk mengurangiu arus inrush kapasitor yang tinggi. Soft switch ini menggunakan solid state relay. Komponen pendukung untuk membuat alat perbaikan factor daya ini meliputi sensor arus, sensor tegangan dan zero crossing detector yang digunakan untuk melihat pergeseran fasa antara arus dan tegangan. Dari hasil simulasi tanpa filter, factor daya bernilai 0,86, daya semu senilai 149,8 VA dan nilai arus senilai 0,68 A Setelah dipasang kapasitor bank, factor daya naik menjadi 0,953, daya semu turun menjadi 135,4 VA dan nilai arus turun menjadi 0,616 A.

Bahasa Jepang identik dengan perbedaan tata bahasa dan huruf yang digunakan. Hal ini menjadikan rendahnya kemampuan masyarakat berbahasa dalam Bahasa Jepang dikarenakan anggapan “sulit” selalu disematkan dalam pembelajaran Bahasa Jepang. Model pembelajaran yang hanya mengandalkan buku teks saja dalam proses belajar mengajar juga dianggap kurang mendukung keaktifan anak dalam memahami bahasa tersebut, terutama dalam hal tata bahasa. Dalam Proyek Akhir ini dibangun sebuah aplikasi pembelajaran Bahasa Jepang berbasis Android yang memanfaatkan metode text to speech dan speech to text untuk membantu pengguna dalam memahami tiap kosakata dan tata bahasa yang seharusnya digunakan untuk masing-masing kosakata tersebut. Sasaran pengguna dari aplikasi ini adalah pelajar Sekolah Menengah Atas (SMA) kelas X atau setara dengan umur 15 tahun yang baru diberi materi dasar tentang Bahasa Jepang. Kosakata terdiri dari keluarga, pekerjaan, sifat, usia, ruangan, dan tempat publik. Hal ini dilakukan, agar tiap kosakata memiliki keterkaitan yang nantinya dapat dibentuk menjadi suatu paragraf untuk peningkatan pembelajaran yang ada. Terdapat dua pengujian yang dilakukan, yaitu pengujian sistem dan kuisioner. Pengujian sistem untuk text to speech dan pencocokan jawaban benar memiliki hasil keberhasilan sebesar 100% atau tidak terjadi kesalahan, sedangkan penilaian speech to text memiliki hasil keberhasilan sebesar 100% untuk koresponden berusia 21 tahun keatas, sedangkan untuk koresponden berusia 15 tahun keatas memiliki hasil keberhasilan maksimal sebesar 100% dan minimal sebesar 33% saat terjadi kesalahan antara suara masukan dengan keluaran teks yang ditampilkan. Dari data kuisioner, rata-rata parameter fungsi tombol sebesar 4.4, fungsi speech to text sebesar 4.6, fungsi text to speech sebesar 4.35, pengoperasian aplikasi sebesar 4.25, tampilan antarmuka aplikasi sebesar 4.3, informasi yang disajikan sebesar 4.4, respon aplikasi sebesar 4.15, dan manfaat dari aplikasi bagi pengguna sebesar 4.6. Sehingga, dapat diketahui bahwa aplikasi ini dapat mempermudah dan memberi manfaat lebih bagi penggunanya.

Senjata berperan penting dalam peperangan guna penyerangan serta bertahan dari ancaman. Di era modern senjata telah dikembangkan, salah satunya automatic turret gun (ATG) yang digunakan pada kendaraan khusus, tank, kapal perang dan pesawat militer. (ATG) dapat mengikuti arah gerak dari target yang sudah ditentukan atau dideteksi menggunakan kamera vision. Pada proyek akhir ini dikembangkan sistem turret otomatis berdasarkan kontrol posisi (PD). Setelah sensor kamera vision yang ada di (ATG) mendeteksi target, motor dengan kontrol posisi (PD) akan menggerakkan turret untuk mencapai posisi yang ditargetkan dengan cepat dan akurat. Dalam membangun sistem kontrol posisi (PD) diperlukan pengaturan nilai posisi dengan memperhitungkan sudut elevasi turret dan sudut azimuth. Sistem kendali ini dapat mempertahankan posisi turret dari gangguan. (ATG) dengan sistem kontrol (PD) dapat lebih akurat karena mengurangi overshoot yang terjadi dan dapat menghilangkan efek osilasi yang terjadi pada pergerakan turret gun.