Saat ini banyak kendaraan yang menggunakan bahan bakar fosil sebagai sumber tenaganya. Hal ini menyebabkan cadangan sumber daya minyak menipis dan timbulnya polusi udara. Kendaraan dengan bakar alternatif merupakan kendaraan yang tepat untuk digunakan pada saat ini. Sepeda listrik merupakan salah satu kendaraan dengan bahan bakar alternatif yaitu menggunakan energi listrik. Sepeda listrik menggunakan tenaga baterai sebagai sumber tenaganya. Sepeda listrik terdiri dari dua bagian utama yaitu sepeda dan komponen kelistrikan. Komponen elektrik yang terdiri dari baterai 48 volt, kontroler, inverter 3 fasa, mikrokontroler dan motor BLDC 350 watt yang dirangkaikan dan dihubungkan menjadi satu dengan sepeda. kontrol yang digunakan dalam proyek akhir ini adalah fuzzy logic control untuk mengatur proses soft-starting pada sepeda listrik. Starting motor BLDC pada sepeda listrik ini membutukan arus yang mencapai hingga 6 A apabila tidak diberi control. sehingga perlu untuk dikontrol. Setelah diberi fuzzy logic control dimana pengaturan diletakkan pada set point kecepatan, arus starting motor pada sepeda listrik tanpa pengendara memiliki nilai 0,9 A dengan kondisi steady state 0,2 A, dan ketika dinaiki pengendara dengan berat 50 Kg, arus starting mencapai nilai 3,9 A. selisih arus starting yang lebih redah saat menggunakan fuzzy logic control membuktikan bahwa penggunaan program fuzzy logic control dapat membuat sepeda listrik soft-start dan hemat energi.

Tekanan darah merupakan ukuran seberapa kuatnya jantung untuk memompa darah ke seluruh tubuh. Tekanan darah tidak normal dapat terjadi karena adanya tekanan darah tinggi (hipertensi) atau tekanan darah rendah (hipotensi). Data World Health Organization (WHO) tahun 2015 menunjukkan sekitar 1,13 Miliar orang di dunia menyandang hipertensi, artinya 1 dari 3 orang di dunia terdiagnosis hipertensi. Maka dari itu, dirancanglah sebuah alat sphygmomanometer yang dapat mendeteksi tekanan darah secara digital dan memberikan rekomendasi makanan untuk menstabilkan tekanan darah. Pendeteksian tekanan darah dilakukan dengan metode oscillometry dimana nilai osilasi terjadi ketika darah pertama kali mengalir pada arteri setelah mengalai penyumbatan. Tekanan darah sistolik ditentukan dengan cara mengalikan nilai Mean Arterial Pressure dengan 0.8. Sedangkan, tekanan darah diastolik ditentukan dengan cara mengalikan nilai Mean Arterial Pressure dengan 0.5. Hasil dari tekanan darah akan ditampilkan pada LCD display dan dikirimkan ke smartphone pasien. Pada smartphone pasien, hasil tekanan darah dan rekomendasi makanan akan ditampilkan melalui aplikasi android untuk memudahkan pasien dalam mengingat makanan yang dianjurkan dan memantau hasil tekanan darahnya sendiri tanpa bantuan pihak medis atau dokter. Pada pengujian alat ini, didapatkan nilai tekanan darah antara lengan kiri dan lengan kanan memiliki selisih nilai rata-rata error pada tekanan sistolik sebesar 0.48 dan tekanan diastolik sebesar 0.51 ketika dibandingkan dengan tensimeter aneroid. Sedangkan ketika dibandingkan dengan tensimeter digital, kanan selisih nilai error pada tekanan sistolik sebesar 0.54 dan tekanan diastolik sebesar 0.65.Hal ini disebabkan karena beberapa kompoene yang digunakan kurang baik serta pemasangan manset juga berpengaruh dalam pendeteksian tekanan darah.

Robot tangan dapat melakukan banyak fungsi seperti tangan manusia seperti membuka dan menutup, memegang benda dan berbagai gerakan tangan manusia. Penelitian robot tangan telah diterapkan di berbagai bidang, seperti ilmu kedokteran, perawatan peralatan, penerbangan, pembuangan bahan peledak, dan industri produksi. Tangan manusia memiliki karakteristik banyak derajat kebebasan, dimana setiap jari memiliki bagian tulang jari yang dapat bergerak secara mandiri. Pada tangan manusia, terdiri dari sendi DIP (Distal Inter Phalangeal), sendi PIP (Proximal Inter Phalangeal) dan sendi MCP (Meta Carpal Phalangeal). Terkait dengan penelitian tersebut, dilakukan penelitian robot tangan humanoid dengan kemampuan meniru gerakan tangan manusia yang dikendalikan secara teleoperasi. Robot tersebut membutuhkan 4 servo untuk menggerakkan lengan robot dan 5 micro servo untuk menggerakkan jari robot. Robot tangan dapat melakukan replikasi gerakan tangan pengguna dengan baik dengan error dibawah 5% dari setiap percobaan yang dilakukan. Error tertinggi pada pengujian ini adalah uji coba pada jari kelingking, jari tengah, dan jari telunjuk saat menekuk sebesar 30°, dimana pada percobaan menghasilkan error sebesar 2,83%. Sedangkan error terendah terdapat pada jari telunjuk saat menekuk sebesar 90°, yang menghasilkan error sebesar 1,33%.

PENS sedang melakukan mendesain and membangun sistem operasi berbasis mikrokernel yang akan memberikan dukungan pada operasi dalam embedded system namun mempunyai performa yang tinggi yang bernama FLoW mikrokernel. Namun untuk membangun sistem operasi seperti FLoW mikrokernel dari nol sangat kompleks. Sistem operasi seperti FLoW memiliki banyak kebutuhan yang harus dibangun. Kunci sukses dalam membangun FLoW adalah untuk memahami sistem komunikasi yang efisien, mudah digunakan namun mempunyai performa yang tinggi. Real-time publish subscribe (RTPS) adalah model komunikasi yang memenuhi kebutuhan tersebut. Penelitian dalam laporan tugas akhir ini membahas pembuatan real-time publish subscribe diatas FLoW mikrokernel. Hasil pengujian menunjukkan bahwa real-time publish subscribe (RTPS) yang dibangun belum sempurna. Tapi komponen – komponen dari publish subscribe seperti broker, broker rule, client dan metode komunikasi (shared-memory) telah dibangun. Test dari broker menunjukkan bahwa broker dapat memberikan respon secara benar saat broker dapat menerima command. Broker rule juga telah memenuhi kemampuan dasar dari sistem publish subscribe. Client memiliki 5 metode yang dapat digunakan yaitu publish, subscribe, unpublish, unsubscribe dan register. Sistem komunikasi yang menghubungkan client dan broker dapat menampung sampai 16.000 data dimana 1 kali komunikasi bisa memakai minimal 8 data. Tingkat keberhasilan dari proses pengiriman dan penerimaan data adalah 100% termasuk proses enkripsi dan deskripsinya. Namun masalahnya terdapat pada data pesan, data sumber pesan dan data tujuan pesan yang hanya mempunyai tingkat keberhasilan sebesar 25%. Dimana komponen lainnya yaitu topik memiliki tingkat keberhasilan 100% saat dikirimkan.

Kawasan hutan Saradan merupakan jalur utama Surabaya-Jogjakarta yang memiliki lingkungan sekitar berupa hutan jati di sekelilingnya. Hutan memiliki karakteristik kompleks untuk propagasi gelombang radio. Pada propagasi gelombang radio, sinyal yang dipancarkan akan mengalami penghamburan atau scattering ketika melewati pepohonan, dahan, ranting dan dedaunan. Hal ini dapat menyebabkan loss atau hilangnya sebagian data yang dikirimkan sehingga mempengaruhi kualitas penerimaan sinyal. Untuk itu dilakukan replanning terhadap BTS maupun NodeB untuk meminimalisasi dampak scattering terhadap kualitas penerimaan sinyal. Pada penelitian ini telah dilakukan pengukuran Rxlevel BTS di kawasan hutan Saradan yaitu BTS Caruban, BTS Saradanasri dan BTS RMPagisore juga NodeB Caruban, NodeB Saradanasri dan NodeB RMPagisore. Pengambilan data dilakukan dengan metode drive test menggunakan telepon genggam sebagai penerima sinyal yang terintegrasi dengan software TEMS. Replanning dilakukan dengan mengubah tinggi antenna, mengubah azimuth, mengubah electrical tilt dan mechanical tilt dapat meningkatkan radius coverage area sebesar 40% pada sektor 1 BTS Caruban, 42,39% pada sektor 2 BTS Saradanasri, 66% pada sektor 1 BTS Saradanasri, 61,22% pada sektor 1 BTS RMPagisore, 83,36% pada sektor 3 NodeB Caruban, 85,75% pada sektor 1 NodeB Saradanasri, 62% pada sektor 2 NodeB RMPagisore dan 55,33% pada sektor 1 NodeB RMPagisore. Dan juga pada sektor 3 BTS Saradanasri ditujukan untuk mengurangi overlapping dengan memperkecil radius coverage menjadi 2749,56 m.