Keefektifan penyaluran daya pada sistem PLTS Off Grid menjadi sangat penting, maka dari itu energi manajemen sistem (EMS) sangat diperlukan guna menunjang keberhasilan sistem PLTS dalam menyalurkan daya. EMS akan mengatur sumber listrik yang akan digunakan, dengan menyesuaikan besar daya pada beban sehingga pengeluaran daya lebih efisien. Pada proyek akhir ini akan memanjemen penggunaan daya dan memilih sumber daya listrik yang akan digunakan beban, bukan hanya itu EMS pada proyek akhir ini juga dapat sebagai proteksi baterai dengan cara mematikan inverter dan melakukan pergeseran daya. Berdasarkan kalkulasi SOC dengan kondisi yakni SOC Rendah (Low Battery), Ideal (Health) dan Berlebih (Over Charge Battery) dapat dilakukan dengan parameter 25% untuk SOC rendah pada simulasi dan 40% pada hardware, 50% untuk SOC Ideal baik simulasi dan hardwaere dan 81% pada SOC berlebih. Pergeseran daya diperlukan untuk menjalankan proteksi over charge, efisiensi daya akan diatur agar proteksi dapat berjalan. Dengan mengatur atau pergeseran frekuensi inverter maka pergeseran daya dapat dilakukan, pergeseran daya ini disebut Power Shifting Frequency , sistem kontrol yang digunakan untuk pergeseran daya pada proyek akhir ini adalah kontrol logika fuzzy, hasil fuzzyfikasi yang nantinya menjadi frekuensi inverter, dengan sifat fuzzy dihasilkan 4% kenaikan daya yang dapat melindungi baterai dari pengisian berlebih dan daya yang dibutuhkan oleh beban sama dengan daya yang telah dibatasi oleh sistem EMS pada inverter.

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah sistem kendali kecepatan semi-otomatis pada miniatur tank agar dapat menyesuaikan kecepatannya sendiri pada saat melewati medan bergelombang, menanjak dan menurun. Jika proses pengendalian kecepatan masih dilakukan dengan cara manual secara keseluruhan (tanpa kontrol kecepatan), maka ketika melewati salah satu dari ketiga medan di atas akan sulit bagi sistem kendali kestabilan turet senjata untuk melakukan tugasnya dikarenakan besarnya perubahan kemiringan yang terjadi pada wahana. Selain itu, jika dilakukan pengurangan kecepatan secara manual oleh pengemudi (driver/pilot), akan sulit menyesuaikan kecepatan dengan nilai yang tetap sesuai dengan kondisi dari masing-masing jalan tersebut. Untuk menyelesaikan permasalahan di atas, penulis melakukan penelitian ini sebagai proyek akhir. Hal yang menjadi fokus utama adalah penerapan skema pengendalian yang ditujukan agar sistem kendali dapat memberikan kompensasi berupa penurunan kecepatan pada wahana miniatur tank agar sistem kendali kestabilan turet senjata yang ada pada wahana ini dapat bekerja dengan baik pada saat melewati ketiga medan tersebut. Artinya, pada saat melewati ketiga medan jalan tersebut, tak peduli berapa pun kecepatan yang sedang diberikan oleh pengemudi (driver/pilot) secara manual, sistem kendali akan mengambil alih proses pemberian kecepatan ke sistem penggerak dan menerapkan kecepatan sesuai dengan medan jalan yang terdeteksi oleh sensor IMU. Terdapat dua buah parameter yang akan digunakan untuk membedakan kondisi medan yang sedang dilalui wahana, yaitu nilai kecepatan angular terhadap sumbu Y (gyroY) untuk mendeteksi medan bergelombang dan nilai kemiringan terhadap sumbu Y (pitch) untuk mendeteksi medan menanjak dan menurun. Sedangkan untuk proses kendali kecepatannya menggunakan metode kendali PID dengan nilai kecepatan (V) dalam satuan meter per detik (mps) sebagai variabel yang dikendalikan.

Salah satu instrumen pengamatan yang digunakan untuk mengamati benda yang berjarak jauh adalah teleskop. Benda ini merupakan bagian terpenting dalam pengamatan astronomi, seperti yang dilakukan di LAPAN – Watukosek. Fungsi utama untuk mengamati benda langit seperti planet Mars, sehingga nampak lebih jelas. Namun pengamatan yang dilakukan saat ini masih menggunakan metode secara manual dengan mata. Hal tersebut memiliki kelemahan dimana planet lebih sulit dideteksi akibat keterbatasan mata saat malam hari. Proyek ini bertujuan untuk membuat sebuah teleskop yang dikendalikan melalui komputer secara otomatis atau manual. Komputer berfungsi sebagai mengambil data dari kamera yang terpasang pada teleskop menggunakan metode Hough Transform, dari data tersebut akan divisualisasikan melalui monitor menggunakan Graphical User Interface. Kombinasi antara teleskop dan penjejak dapat mempermudah pengamatan planet Mars, pada setiap pergerakan dapat diamati kemudian dipenjejak secara otomatis atau secara manual. Pengamatan dapat dilakukan oleh semua orang, tanpa terkendala dengan indra penglihatan untuk memposisikan teleskop. Hasil yang telah dicapai adalah tracker dapat mengikuti planet Mars secara otomatis menggunakan metode Hough Transform. Pengamatan hanya dapat dilakukan pada malam hari dan tanpa ada cahaya yang ada di sekitar teleskop.

Sistem informasi dosen pada Politeknik Elektronika Negeri Surabaya sangat diperlukan untuk manajemen data dosen. Sistem informasi dosen PENS sebelumnya sudah ada, namun tidak merujuk ke informasi dosen saja. Pada website sebelumnya masih banyak data dosen yang tidak sesuai, sehingga user yang ingin mencari data dosen tidak mendapatkan informasi tersebut. Pada website sebelumnya juga hanya dapat di akses di lingkungan PENS saja. Karena itu, penelitian ini menghasilkan sebuah sistem informasi dosen berbasis web. Aplikasi ini akan membangun informasi yang hanya terikat oleh dosen PENS saja seperti profil dosen, penelitian dosen, pengabdian dosen, sertifikasi dosen, dan mata kuliah yang di ampu oleh setiap dosen. Hasil percobaan menunjukkan bahwa website informasi dosen ini sesuai dengan apa yang dibutuhkan oleh user, sehingga user dapat dengan mudah mendapatkan informasi dosen yang sesuai dan dapat diakses dari mana saja. Uji coba dari website ini menggunakan metode blackbox testing kepada user, untuk menunjukkan bahwa fitur yang ada didalam website tersebut berjalan dengan baik.

Pada penelitian ini bertujuan untuk mengestimasi konsumsi daya yang diperlukan masing-masing node sensor pada proses transmisi informasi di jaringan sensor nirkabel dengan menggunakan metode genetic algorithm. Genetic Algorithm adalah algoritma komputasi yang diinspirasi teori evolusi yang kemudian diadopsi menjadi algoritma komputasi untuk mencari solusi suatu permasalahan dengan cara yang lebih alami. Pada penelitian ini yang didapatkan yaitu nilai ldr, tmp dan tegangan dari satu buah node dimana node tersebut merupakan node anchor. Data yang sudah di dapatkan maka akan di kirimkan secara nirkabel ke server. Nilai tegangan yang di keluarkan merupakan nilai dari tegangan, ldr dan tmp yang digunakan yaitu berasal dari baterai, yang mana tegangan maksimum baterai yaitu 3,7 volt yang kemudian diterima di server. Sedangkan algoritma genetika digunakan pada server. Pada algoritma ini yang akan dijadikan bahan utama pemrosesan yaitu tegangan, tmp dan ldr yang didapatkan oleh semua node. Sehingga didapatkan hasil tegangan, ldr dan tmp terbaik yang mendekati sebenarnya dan dapat segera dilakukan penggantian baterai agar sensor tetap dalam kondisi berjalan.