Dalam era digital saat ini, pemanfaatan teknologi informasi menjadi faktor penting dalam meningkatkan efisiensi dan efektivitas proses bisnis, termasuk dalam pengelolaan sumber daya manusia. Salah satu proses yang memerlukan pengelolaan yang baik adalah perizinan dan cuti karyawan. Namun, banyak organisasi yang masih menggunakan sistem manual sehingga proses pengajuan dan persetujuan perizinan serta cuti memerlukan waktu lama, rentan terhadap kesalahan, dan sulit dilacak. Selain itu, pencatatan absensi harian karyawan juga masih dilakukan secara manual sehingga menimbulkan ketidakefisienan dalam operasional perusahaan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancanglah Sistem Informasi Perizinan dan Cuti (SI-PeCi) yang memungkinkan karyawan mengajukan perizinan dan cuti secara online, memudahkan atasan dalam memberikan persetujuan, membantu HRD mengelola data secara terpusat dan akurat, serta memfasilitasi pencatatan absensi karyawan secara digital. Dengan adanya sistem ini, diharapkan proses administrasi perizinan, cuti, dan absensi karyawan dapat berjalan lebih efektif, efisien, dan mendukung produktivitas perusahaan.

PENS sedang melakukan mendesain and membangun sistem operasi berbasis mikrokernel yang akan memberikan dukungan pada operasi dalam embedded system namun mempunyai performa yang tinggi yang bernama FLoW mikrokernel. Namun untuk membangun sistem operasi seperti FLoW mikrokernel dari nol sangat kompleks. Sistem operasi seperti FLoW memiliki banyak kebutuhan yang harus dibangun. Kunci sukses dalam membangun FLoW adalah untuk memahami sistem komunikasi yang efisien, mudah digunakan namun mempunyai performa yang tinggi. Real-time publish subscribe (RTPS) adalah model komunikasi yang memenuhi kebutuhan tersebut. Penelitian dalam laporan tugas akhir ini membahas pembuatan real-time publish subscribe diatas FLoW mikrokernel. Hasil pengujian menunjukkan bahwa real-time publish subscribe (RTPS) yang dibangun belum sempurna. Tapi komponen – komponen dari publish subscribe seperti broker, broker rule, client dan metode komunikasi (shared-memory) telah dibangun. Test dari broker menunjukkan bahwa broker dapat memberikan respon secara benar saat broker dapat menerima command. Broker rule juga telah memenuhi kemampuan dasar dari sistem publish subscribe. Client memiliki 5 metode yang dapat digunakan yaitu publish, subscribe, unpublish, unsubscribe dan register. Sistem komunikasi yang menghubungkan client dan broker dapat menampung sampai 16.000 data dimana 1 kali komunikasi bisa memakai minimal 8 data. Tingkat keberhasilan dari proses pengiriman dan penerimaan data adalah 100% termasuk proses enkripsi dan deskripsinya. Namun masalahnya terdapat pada data pesan, data sumber pesan dan data tujuan pesan yang hanya mempunyai tingkat keberhasilan sebesar 25%. Dimana komponen lainnya yaitu topik memiliki tingkat keberhasilan 100% saat dikirimkan.

Kecelakaan lalu lintas merupakan salah satu penyebab angka kematian yang cukup tinggi di seluruh negara di dunia. Dengan kondisi masyarakat di Indonesia, pengemudi sepeda motor adalah tipe pengendara yang memiliki risiko paling tinggi untuk mengalami kecelakaan lalu lintas. Suatu sistem deteksi aktivitas dari pengemudi sepeda motor diperlukan untuk memberi peringatan apabila kondisi pengemudi dapat membahayakan keselematan pengemudi-pengemudi lain dalam suatu lalu lintas. Model dengan berbasis metode Light Gradient Boosting Machine (LightGBM) diusulkan, dimana sistem yang dihasilkan dapat mendeteksi kondisi abnormal dari pengemudi sepeda motor dengan tingkat akurasi antara 70% - 83%. Model akan diimplementasikan dalam skema Mobile Crowdsensing (MCS) untuk memudahkan proses pengambilan data, dimana data dalam sistem akan diamankan dengan suatu identitas Pseudonymous. Untuk meningkatkan performa sistem, akan digunakan bantuan dari suatu Cloud Container, dimana hal ini dapat membuat waktu komputasi sistem bernilai sekitar 5 ms – 10 ms, yang artinya bahwa sistem yang diusulkan bekerja lebih aman dan lebih cepat hampir 5 kali lebih cepat dibanding sistem sebelumnya.

Selama ini, kebutuhan listrik bergantung pada energi fosil, sedangkan ketersediaan energi fosil tersebut menurun seiring berjalannya waktu dikarenakan energi fosil merupakan energi yang tidak dapat diperbaharui. Sehingga penggunaan energi terbarukan digadang akan menjadi pengganti energi fosil dalam pemenuhan energi listrik dikarenakan ketersediaannya yang selalu ada dan lebih ramah lingkungan. Salah satu energi terbarukan tersebut adalah energi matahari. Energi matahari dikonversi menjadi energi listrik dengan menggunakan Photovoltaic cell atau sering disebut dengan panel surya. Didalam penggunaan panel surya, juga terdapat kendala yang dihadapi salah satunya yaitu tegangan dan daya output panel surya yang berubah-ubah sesuai dengan intensitas sinar matahaari yang diterima dan temperatur sekitar sehingga daya yang disalurkan pada beban tidak pada kondisi maksimal. Oleh sebab itu, diperlukan teknik Maximum Power Point Tracker (MPPT), sehingga panel surya dapat bekerja pada daya maksimum. Dari beberapa algoritma pada MPPT, algoritma Perturb and Observe (P&O) adalah algoritma yang cukup sering digunakan serta pengimplementasian yang mudah. Dari sistem yang telah diracang dengan penggunaan algoritma Perturb and Observe (P&O) pada teknik Maximum Power Point Tracker (MPPT) didapatkan tingkat keberhasilan sebesar 98,2 % dalam mencapai daya maksimal dari panel surya.

Bencana alam merupakan peristiwa yang sering terjadi diluar prediksi manusia. Seperti yang terjadi pada semester pertama tahun 2021, beberapa bencana melanda Indonesia dengan jumlah korban jiwa yang tidak sedikit. Kegiatan evakuasi korban bencana, membutuhkan sistem komunikasi yang baik antar Tim SAR. Akan tetapi kerusakan infrastruktur teleko munikasi tidak dapat dihindari akibat bencana alam, sehingga dapat menghambat komunikasi antar Tim SAR. Sistem komunikasi tersebut harus dapat bekerja disegala kondisi lokasi bencana baik dengan kontur wilayah rata maupun tidak. Seiring perkembangan teknologi, WSN (Wireless Sensor Network) pada proyek akhir ini akan dikembangkan sistem komunikasi menggunakan modul komunikasi Zigbee yang digunakan sebagai perangkat perantara untuk dapat saling mengirimkan data hingga menuju tujuan akhir yakni database lokal. Sensor pada teknologi WSN ini digunakan modul GPS (Global Positioning System) yang mengirimkan data berupa longitude, latitude, dan altitude dan termal sensor yang mengirimakan data termal untuk mendukung upaya pencarian korban di wilayah bencana. Pada proyek akhir ini digunakan sebuah sistem komunikasi multihop yang mana node sensor akan saling meneruskan paket menuju node lainnya sampai menuju database lokal. Dalam penentuan tiap hop yang menjadi tujuan hop awal didasarkan pada penentuan jarak paling antar node dengan metode haversine. Metode ini dapat memprediksi jarak antar node dan menentukan prioritas untuk node dengan jarak yang paling pendek. Dengan implentasi prototype ini, dapat mempermudah komunikasi tim SAR pada proses evakuasi korban bencana dan meminimalisir jumlah korban jiwa. Selanjutnya, dengan monitoring secara real time dapat menghitung kondisi korban secara berkala. Penggunaan prioritas dapat menentukan urutan pertolongan berdasarkan jarak paling pendek sehingga rute pertolongan korban dapat ditentukan dengan mudah.