Suara pada setiap penutur memiliki karakter spesifik yang unik, hal ini dipengaruhi oleh jenis kelamin, usia, emosi, dialek, dll. Penggunaan identifikasi jenis kelamin dilakukan pada bidang sistem kemanan, pengenalan ucapan, kecerdasan buatan, dll. Tetapi dalam pengolahan suara terdapat kesulitan yaitu karakteristik sinyal suara berdasarkan bertambah nya usia tergolong sulit dalam penentuan akurasi, dan terdapat nilai frekuensi fundamental yang overlapping di antara laki laki dan perempuan. Penelitian ini telah dilakukan suatu pemodelan sistem identifikasi jenis kelamin berdasarkan suara secara realtime pada perangkat Raspberry Pi. Sistem ini di implementasikan dengan 2 metode yaitu algoritma YIN dan ekstraksi fitur ciri Mel Frequency Cepstral Coefficient dengan klasifikasi Mahalanobis Distance. Sistem akan melakukan proses pencarian algoritma YIN pada data suara yang masuk, apabila suara tersebut termasuk dalam kategori overlapping maka sistem akan meneruskan ke tahapan ekstraksi fitur MFCC dengan klasifikasi Mahalanobis Distance, jika tidak maka sistem akan langsung melakukan klasifikasi jenis kelamin. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan parameter yang cocok dalam penelitian ini yaitu menggunakan parameter frekuensi overlapping 180 sampai 210 Hz dengan dataset berjumlah 50 dataset laki laki dan perempuan untuk mengasilkan akurasi yang lebih baik. Adapun validasi data suara yang termasuk overlapping tergolong dalam tipe suara alto dan tenor, dan pengujian komputasi sistem yang dilakukan pada perangkat Raspberry Pi lebih lama daripada perangkat laptop dengan kecepatan 3 kali lebih lama, dan komputasi proses YIN membutuhkan waktu lebih lama daripada proses komputasi MFCC dengan Mahalanobis Distance.

Penggunaan internet yang semakin masif diiringi oleh kenaikan ancaman serangan siber di internet seperti serangan denial-of-service (DoS), botnet, trojan dan malware. Untuk menanggulangi ancaman tersebut, salah satu metode yang populer digunakan adalah menggunakan Sistem Pendeteksi Intrusi (IDS). Berkas logs yang dihasilkan oleh IDS sangat besar, sedangkan komputasi di sisi server pusat sangat terbatas. Hal inilah yang menjadi tantangan dalam pengolahan data IDS. Di penelitian ini, penulis mengusulkan arsitektur pengolahan data dengan prinsip big data dari multi-IDS sensor menggunakan Apache Spark. Pemanfaatan komputasi fault-tolerant di dalam memori Apache Spark menghasilkan sistem yang mampu mengolah data 7,9 kali lebih cepat daripada metode MapReduce biasa. Melalui evaluasi, sistem ini juga mampu mengklasifikasikan jenis-jenis botnets hingga akurasi 99% dengan menggunakan pengolahan RDD dari Apache Spark.

Sistem pendaratan multirotor selama ini menggunakan GPS dan kontrol manual. Penggunaan GPS dan kontrol manual untuk landing mungkin sudah cukup, tetapi dalam beberapa kasus penggunaan GPS dan kontrol manual belum tentu efektif. Dimana pada pendaratan manual pastinya membutuhkan seorang pilot. Sedangkan penggunaan GPS pada kondisi sinyal yang buruk membuat radius GPS kurang lebih 5 meter, tentunya hal ini sangat berbahaya untuk melakukan landing autonomus dengan posisi yang tepat. Misalnya landing dilakukan secara autonomus dengan gps pada dataran tidak rata, di antara sungai atau di atas kapal. Mengingat harga multirotor yang cukup mahal maka dari itu untuk meningkatkan tingkat ketepatan posisi landing GPS dapat memanfaatkan teknologi image processing. Dengan teknologi image processing setelah sistem mendekat ke lokasi landing masalah radius ketepatan GPS disaat sinyal buruk dapat diatasi. Penggunaan kamera dengan teknologi pengolahan citra (image processing) saat ini banyak digunakan untuk melakukan landing secara tepat. Dimana multirotor di set untuk landing dengan tanda tertentu sesuai dengan hasil tangkap kamera dan didapatkan koordinat landing yang tepat. Adapun kendala dari penggunaan image processing itu sendiri adalah komputasi yang besar. Sehingga pada tugas akhir ini image processing menggunakan komputer pada GCS ( ground control station ). Output dari tugas akhir ini adalah mampu mengurangi kesalahan akurasi posisi landing yang sering terjadi pada multirotor dalam kasus sinyal GPS yang buruk.

Perusahaan logistik merupakan perusahaan yang bergerak di bidang pendistribusian barang atau produk. Perusahaan ini membutuhkan manajemen operasi yang terkait dengan sistem informasi untuk mengoptimalisasi ketersediaan stock yang ada di setiap retailer maupun stock yang ada di gudang/depo. Fenomena yang terjadi selama ini terjadi yaitu sering terjadi ketidakpastian dalam mengoordinasikan beberapa kegiatan distribusi produk ke sejumlah retailer. Ketika sistem distribusi direncanakan tanpa memperkirakan permintaan sehingga ada sejumlah retailer sering kali rentan mengalami kehabisan stok (stock out) lalu retailer harus melakukan order terlebih dahulu agar mendapat pengiriman inventory dari supplier/depo dan harus menunggu agar pasokan kembali dilakukan lagi pada siklus berikutnya. Dalam penelitian ini data penjualan dari setiap retailer akan diproses dengan metode heuristik dimana akan digunakan untuk menghitung safety stock dan juga EOQ yang outputnya adalah jadwal pengiriman dan juga jumlah barang yang harus dikirimkan. Setelah dilakukan ekperimen, didapatkan hasil masih terjadi stockout di beberapa retailer yang disebabkan oleh adanya kenaikan jumlah penjualan yang lumayan tinggi. Dari hal ini dapat disimpulkan bahwa penggunaan metode heuristic dengan safety stock dan juga EOQ akan optimal jika stok di retailer cenderung besar dan jumlah penjualannya juga stabil.

Catur merupakan permainan strategi yang dimainkan pada sebuah papan persegi yang terbagi menjadi 64 kotak hitam dan putih, dengan 32 bidak yang terbagi sama rata dalam kelompok warna putih dan hitam. Banyak penelitian menyatakan bahwa bermain catur dapat mengasah kemampuan berpikir seseorang dan juga membantu meningkatkan daya ingat. Namun dewasa ini jarang kita temui orang-orang khsususnya anak-anak yang bermain catur. Oleh karena itu kita perlu membuat catur menjadi lebih interaktif dan mampu menjadi daya tarik bagi anak-anak untuk memainkannya. Pada alat ini dibuat sebuah papan catur interaktif yang dapat bergerak secara otomatis tanpa perlu mengangkat bidaknya dengan tangan melainkan bidak akan dapat bergerak sendiri dengan perintah secara wireless. Prinsip kerja dari alat ini yaitu dengan menempatkan mekanik plotter 2 axis pada bagian bawah papan catur yang digerakkan dengan motor stepper. Terdapat sebuah magnet yang digerakkan plotter dengan posisi sesuai dengan perintah untuk dapat menggerakkan bidak dibagian atas papan catur. Pada setiap bidak catur dipasangkan magnet sehingga bidak dapat menempel dengan plotter pada bagian bawah papan catur. Setiap bidak dapat dipindahkan oleh plotter 2 axis sesuai dengan posisi yang diperintahkan.