Setiap Kabupaten/Kota di Indonesia khususnya di Jawa Timur tidak memiliki referensi dalam menyelesaikan permasalahan tata ruang, lahan, dan pembangunan sehingga memungkinkan terjadinya tumpang tindih karena masing-masing Kabupaten/Kota memiliki versi peta yang berbeda. Maka dari itu dibentuklah Kebijakan Satu Peta sehingga hal ini menjadi poin penting yang harus diperhatikan untuk segera direalisasikan agar pengambilan informasi lebih akurat. Proyek Akhir ini menampilkan suatu sistem WebGIS baru untuk mendukung Kebijakan Satu Peta agar memiliki versi peta yang sama dengan menggunakan teknologi REST API pada Geoserver. Dengan diberikannya SOP atau aturan dalam menambahkan peta, setiap peta bisa memiliki format yang sama. Cara menambahkan data spasial dilakukan melalui web browser dan diproses secara otomatis menggunakan REST API Geoserver dan hasil output siap ditampilkan ke WebGIS menggunakan Web Map Service. Dengan Teknologi REST API akan membantu mengelola dalam pembuatan Sistem Informasi Tata Ruang dan Geospasial dengan cepat, dan mudah. Sistem aplikasi SITRG berbasis WebGIS yang saya usulkan ini berkinerja di Badan Pembangunan Daerah Provinsi Jawa Timur. Saya membuat percobaan yang saya usulkan dengan menggunakan data vektor rupa bumi Jawa Timur. Sistem aplikasi ini dapat digunakan sebagai referensi dalam proses pengelolaan data dan informasi geospasial bagi pemerintah daerah.

Sistem penerangan jalan yang umum digunakan sekarang adalah menggunakan LED yang sebagian sudah terotomatisasi berbasis waktu dan sebagian yang lain masih dengan sistem on off konvensional. kami menemukan khususnya pada jalan-jalan tol yang baru banyak tidak terpasangnya lampu penerangan disepanjang jalan dengan alasan biaya operasional dan pemasangan. Disisi lain banyak lampu yang terpasang dan menyala tanpa ada pengguna dibawahnya karena jalanan sepi. Selama sekian jam lampu-lampu tersebut beroprasi menerangi jalan yang tidak ada pengguna dibawahnya. Energi ini sangat disayangkan apalagi sumber energy yang digunakan menggunakan panel surya yang memiliki kapasitas penyimpanan yang terbatas. Oleh karena itu, kami coba menemukan alternatif/terobosan baru dari sistem penerangan jalan dengan memanfaatkan kecerdasan buatan (Artificial Intellegence) untuk mengkombinasikan kondisi pencahayaan disekitar dengan time base dan benda dibawah penerangan jalan. Sehingga akan memaksimalkan fungsi penerangan dan mengeluarkan energy yang effisien.

Komunikasi bawah air menggunakan gelombang akustik yang memiliki kecepatan dan bandwidth yang terbatas, tetapi dapat menempuh jarak yang jauh, Pada proyek akhir ini dilakukan pengamatan respon impuls kanal akustik bawah air. Sinyal uji PN-sequence dibangkitkan dari satu PC dan diperkuat dengan power amplifier. Proses pengukuran pada Mangrove pengiriman dengan underwater speaker. Pada posisi penerima (Rx) yang berjarak 14.2 meter, 28.5 meter, 52.36 meter sinyal ditangkap dengan hydrophone array dan direkam dengan PC. Proses pengolahan dilakukan secara offline untuk memperoleh hasil yang teliti dan lebih fleksibel. Analisa respon impulse kanal dilakukan dengan metode korelasi antara sinyal referensi dari pemancar (Tx) dengan sinyal hasil perekaman pada penerima (Rx). Penghasilan luaran korelasi dilakukan dengan filter least square. Kemudia nilai rms delay spread setelah di least square filter diketahui sebesar 0.03 ms hingga 0.04 ms. Nilai rms delay spread ini adalah informasi yang dibutuhkan untuk menentukan laju simbol per detik yang dapat dipakai pada kanal tanpa terjadi ISI.

Detak jantung merupakan debaran jantung per menit sebagai akibat dari adanya aliran darah yang melalui jantung. Jumlah detak jantung ini bervariasi, tergantung pada usia, kondisi tubuh, kondisi jantung, aktivitas yang tengah dilakukan, suhu udara dan juga emosi seseorang. Alat diagnostik saturasi oksigen (SpO2) adalah alat medis yang digunakan untuk mengetahui perbandingan antara hemoglobin yang mengikat oksigen dengan jumlah seluruh hemoglobin yang ada di dalam darah. Untuk menjawab masalah diatas, diperlukan sebuah inovasi baru yang akan menjadi solusi dari masalah tersebut. Dengan mengacu menggunakan metode non-invasive maka diperlukan sebuah alat yang portable dan bisa mengambil data detak jantung dan kadar oksigen secara non-invasive. Proyek akhir ini adalah alat untuk mengukur detak jantung dan kadar oksigen dalam tubuh pada jari tangan secara portable. Nilai detak jantung dan kadar oksigen akan dideteksi oleh sensor MAX30100. Dari hasil pengujian didapat nilai sensor yaitu 60 Bpm – 100 Bpm kondisi tersebut dikategorikan detak jantung normal untuk usia 17 tahun keatas dan juga saat keadaan istirahat. Dimana dari nilai tersebut dapat dijadikan acuan untuk set point sebagai nada getar handphone. Nilai tersebut juga dikirimkan dan ditampilkan pada aplikasi android yang digunakan sebagai notifikasi kepada keluarga dekat.

Di zaman revolusi industri keempat (4.0) ini, kebutuhan penggerak motor untuk teknologi baru dengan bersih dan ramah lingkungan diberbagai industri semakin meningkat dari hari ke hari. Diperlukan berbagai inovasi pada motor seperti kecepatan dari motor sebagai penggerak pada kendaraan listrik yang ramah lingkungan seperti pada sepeda listrik. Pada kendaraan listrik, motor DC Brushless (BLDC) dapat digunakan sebagai penggerak sepeda listrik. Motor DC Brushless ini dapat dikomutasikan secara elektrik dengan menggunakan sensor (sensored) maupun tanpa menggunakan sensor (sensorless). Secara umum, kinerja motor dipengaruhi oleh perubahan pada beban atau nilai kecepatan yang berubah-ubah. Akan tetapi, karena penggerak motor BLDC bersifat non-linier, sehingga diperlukan pengendalian yang dapat disesuaikan dengan kondisi non-linier untuk mencapai kinerja motor BLDC yang diinginkan. Oleh karena itu, dirancanglah inverter tiga fasa untuk pengendalian kecepatan motor BLDC dengan menggunakan metode kontrol PI (Proporsional dan Integral). Dengan mendesain inverter tiga fasa untuk motor BLDC 350W dengan tegangan input (VDC) sebesar 48V didapatkan tegangan line-line (VL-L,rms) sebesar 33.07 V dengan arus AC (I) sebesar 0.70 A sehingga menghasilkan kecepatan 378 RPM pada kondisi open loop. Dengan menggunakan kontrol PI dengan metode Ziegler Nichols didapatkan nilai Kp = 5.37 dan nilai Ki = 0.0016. Sehingga pada saat diberi beban mekanik sepeda listrik tricycle dengan satu pengendara dibutuhkan rise time selama 19000ms atau 19 detik pada kecepatan 350 RPM dan settling time selama 23000ms atau 23 detik untuk mencapai kecepatan steady sesuai dengan set point yang diinginkan yaitu 350 RPM dengan error steady state sebesar 0.85%.