Manusia saat ini sangat membutuhkan kemudahan untuk menunjang kegiatan/pekerjaannya. Penggunaan cooler box untuk menjaga kesegaran susu sapi saat pengiriman kepada pelanggan masih menggunakan batu es ataupun ice gel yang memerlukan freezer atau lemari es untuk proses pendinginannya. Lemari es sendiri menggunakan gas Freon atau CFC (Cloro Fouro Carbon) yang dapat mengakibatkan pemanasan global karena dapat merusak lapisan ozon. Alat ini menggunakan sumber solar cel untuk mencharge aki untuk mengisi daya yang dikeluarkan ke beban. . Untuk charging awal baterai menggunakan sumber PLN karena untuk antisipasi jika cuaca sedang mendung atau tidak mendukung panel surya menghasilkan energy listrik. Untuk regulator tegangan dari PV ke aki menggunakan buck converter agar keluaran tegangan dari PV dapat diturunkan dari tegangan maksimum 17,5V menjadi 14 V sebagai tegangan charging. Sebelum masuk ke aki, diberi sensor tegangan dan arus sebagai referensi kontrol pada buck converter. Kemudian untuk memonitoring suhu yang ada di dalam cooler box dengan menggunakan sensor suhu LM35. Untuk kontrol suhu pada cooler box menggunakan relay dengan data masukan LM35 sebagai referensi. Semua data akan diolah melalui mikrokontroler. Arus dan tegangan output pada buck converter dan juga suhu cooler box akan ditampilkan pada LCD character. Untuk charging awal baterai menggunakan sumber PLN karena untuk antisipasi jika cuaca sedang mendung atau tidak mendukung panel surya menghasilkan energy listrik.

Inovasi untuk memudahkan pekerjaan manusia semakin marak ditemukan. Seperti halnya pintu, sliding door merupakan inovasi alternatif dari pintu yang membutuhkan tenaga yang minimum untuk membukanya. Apalagi, sekarang sliding door telah ditambahkan otomasi sehingga usaha dalam membuka pintu ini semakin minimum. Penguji menggunakan sistem cluster untuk menambah keefektifan sistem otomasi dari sliding door. Tujuan dari penelitian ini adalah membandingkan daya antara sistem sliding door otomatis biasa dengan sistem sliding door otomatis menggunakan sistem cluster. Sistem dari sliding door otomatis memerlukan input berupa transducer, peneliti menggunakan video yang biasanya didapatkan dari kamera atau webcam. Untuk mendeteksi manusia, penguji menggunakan full-body detection yang diekstraksi fiturnya menggunakan haar-cascade classifier dengan ketepatan deteksi sebanyak 70%. Ekstraksi fitur ini menghasilkan dua input fuzzy yaitu berupa jarak manusia dengan kamera dan jangkauan manusia dari titik tengah. Ekstraksi fitur ini juga menghasilkan cluster posisi dari manusia. Input fuzzy ini masuk kedalam membership function dan membandingkannya dengan tabel rule base yang telah dibuat sebelumnya. Hasilnya didapatkan kecepatan motor berupa nilai PWM. Cluster hasil ekstraksi fitur dipakai untuk membedakan kecepatan PWM dari motor kiri dan kanan. Sistem sliding door otomatis menggunakan cluster menghemat daya 2,92% untuk motor kanan dan menghemat daya 2,04% untuk motor kiri. Perbedaan daya antara dua motor ini disebabkan oleh perbedaan hambatan pada driver motor dari soket sumber tegangan menuju soket kedua motor tersebut berbeda.

Saat ini teknologi telekomunikasi berkembang pesat, seiring dengan munculnya teknologi tanpa kabel seperti teknologi GSM (Global system for Mobile Communication). Dengan adanya telepon seluler dan berbagai media komunikasi yang digunakan, manusia lebih mudah untuk berkomunikasi dengan orang lain di sekitarnya. Seperti diketahui bahwa penggunaan BTS sangat di butuhkan masyarakat, tetapi tidak untuk daerah terpencil yang belum mendapatkan layanan operator seluler. Melihat permasalahan tersebut solusi yang tepat yaitu membuat jaringan GSM menggunakan SDR dan USRP yang bisa disebut teknologi OpenBTS. OpenBTS adalah sebuah aplikasi yang berjalan pada platform linux yang merupakan perangkat lunak terbuka. Pada proyek ini dibangun jaringan Multi OpenBTS kemudian dianalisa kualitas jaringan untuk mobiltas pada user. Sebelum itu dilakukan pengujian kualitas jaringan (SMS dan telepon) pada jaringan OpenBTS dalam kondisi indoor dan outdoor yang menghasilkan indoor coverage maksimum dari USRP adalah 60 meter dan outdoor 90 meter. Selain itu diilakukan pengujian kualitas jaringan untuk jarak near, far dan very far yang diperoleh Rx Level sebesar -61 dBm, -71 dBm dan -90 dBm. Dan pada pengujian jaringan Multi OpenBTS, mobile station berhasil mengalami keberhasilan handover ketika bergerak dari USRP 1 menuju USRP 2 dengan perpindahan soft handover dan level sinyal USRP 1 mencapai -83 dBm.

Seiring dengan bertambahnya kebutuhan hidup masyarakat maka kebutuhan transportasi pun juga semakin bertambah. Kendaraan bermotor adalah salah satu sarana transportasi masyarakat mayoritas saat ini. Dikarenakan meningkatnya kebutuhan kendaraan bermotor, menyebabkan meningkatnya kejahatan pencurian kendaraan bermotor. Kejahatan pencurian tersebut telah menimbulkan keresahan dan kecemasan dalam masyarakat. Untuk mencegah dan mengatasi permasalahan yang disebutkan diatas diperlukan suatu sistem pengendalian keamanan dan pelacakan untuk kendaraan bermotor. Perkembangan teknologi digital memberikan solusi dalam sebuah sistem kunci sebagai pengaman yang lebih baik. Sistem penguncian menggunakan fingerprint berbasis mikrokontroler merupakan salah satu sistem keamanan elektronis yang dirancang untuk memberikan solusi keamanan yang lebih baik. Sehingga hanya pemilik kendaraan yang bisa menyalakan sepeda motornya. Jika seandainya sepeda motor dicuri pun masih bisa dilacak menggunakan GPS. Hasil koordinat posisi yang didapat dari GPS terdapat beberapa error yang disebabkan dari beberapa kesalahan yang dihasilkan sinyal GPS. Kalman Filter memiliki kemampuan untuk interpolasi, menghilangkan noise dari data mentah dan pemulusan berbagai akurasi titik GPS. Sehingga pemilik kendaraan dapat mengetahui lokasi akurat kendaraan miliknya jika terjadi pencurian pada kendaraannya.

Arc Flash merupakan ledakan panas dan cahaya yang disebabkan oleh lompatan arus secara tiba-tiba dan tidak terkendali. Gangguan Arc Flash terjadi karena terdapat kabel yang tidak terhubung secara sempurna. Arc Flash terjadi karena beberapa faktor yaitu usia kabel yang sudah tua serta pemasangan instalasi yang buruk. Jika gangguan ini tidak segera ditangani, dapat mengakibatkan ledakan api yang besar. Berdasarkan permasalahan tersebut, dibuatlah sebuah alat pendeteksi arc flash pada kabel JTR (NFA2X-T dengan diameter 35 mm2), dengan harapan alat ini dapat mendeteksi gangguan secara cepat dan mengamankan sistem serta pengguna dari bahaya arc flash. Alat ini bekerja dengan cara mendeteksi cahaya akibat arc flash. Apabila terjadi gangguan, sensor cahaya (photodioda) akan bekerja dan mengirimkan perintah kepada mikrokontroller dan mematikan sistem secara langsung melalui relay SSR. Proyek akhir ini dibuat untuk mendeteksi dan mengamankan gangguan arc flash sehingga PLN dapat menangani gangguan tersebut lebih cepat agar tidak mengalami kerugian.