SISTEM ANALISIS SENTIMEN ULASAN PRODUK KECANTIKAN PADA WEBSITE SOCIOLLA DAN FEMALE DAILY DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA K-NEAREST NEIGHBORS
Author : Aqilah Akmalia Dewi  , Entin Martiana Kusumaningtyas, Nur Rosyid Mubtadai

Abstrak

Penggunaan produk kecantikan telah tumbuh pesat dalam beberapa tahun terakhir, menciptakan pasar yang berkembang pesat. Di Indonesia, pendapatan dari pasar Kecantikan & Perawatan Pribadi akan mencapai US$7,23 miliar pada tahun 2022, dengan pertumbuhan tahunan yang diproyeksikan sebesar 5,81%. Namun, dengan banyaknya variasi produk kecantikan yang ditawarkan, konsumen sering menghadapi kesulitan dalam memilih produk yang tepat. Oleh karena itu, analisis sentimen terhadap ulasan produk kecantikan di situs web seperti Sociolla dan Female Daily sangat penting. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem analisis sentimen terhadap ulasan produk kecantikan berbasis situs web menggunakan metode K-Nearest Neighbors. Dengan mengumpulkan dan memproses data ulasan produk, melakukan praproses, dan menerapkan metode KNN, sistem ini dapat mengklasifikasikan sentimen ulasan menjadi positif atau negatif. Sistem analisis sentimen yang dikembangkan mencapai akurasi sebesar 83,76% dalam mengklasifikasikan sentimen ulasan produk. Sistem ini juga menunjukkan kinerja yang seimbang dengan nilai presisi dan recall untuk kedua kelas, baik positif maupun negatif. Berikut adalah perhitungan evaluasi untuk kelas positif: presisi 82,34%, recall 85,82%, dan F1-Score 84,05%. Untuk kelas negatif: presisi 85,23%, recall 81,54%, dan F1-Score 83,34%. Hasil ini menunjukkan bahwa penelitian berhasil mencapai tujuannya dalam menyediakan sistem klasifikasi sentimen yang andal. Sistem ini dapat membantu konsumen dalam memahami ulasan produk kecantikan di Sociolla dan Female Daily serta memberikan wawasan kepada produsen produk kecantikan tentang preferensi konsumen, sehingga dapat meningkatkan strategi pemasaran dan pengembangan produk mereka dalam pasar yang kompetitif.


SISTEM BATTERY CHARGING DENGAN METODE CONSTANT TEMPERATURE TEMPERATURE-CONSTANT VOLTAGE

Author : Naufan Izzaturrahman  , Hendik Eko HS, Syechu Dwitya Nugraha

Abstrak

Ada banyak faktor yang dapat mempengaruhi panjang umur dari kerja baterai. Sama halnya dengan tegangan tinggi, temperatur yang tinggi juga membebani baterai dan membuatnya kehilangan kapasitas lebih cepat dibandingkan bila dicharging pada temperatur rendah.Sebagian besar teknik charging menggunakan pendekatan open-loop dimana pengaturan tingkat arus dan tegangan sudah ditentukan dari pengetahuan sebelumnya tentang parameter sel baterai tersebut. Hal ini berkemungkinan dapat menyebabkan kenaikan temperatur yang tinggi bila arus charging tidak cocok. Berdasarkan masalah tersebut, Sebuah sistem charging yang juga memperhatikan temperatur baterai diperlukan untuk menjaga charging pada temperatur kerja baterai yang aman. Proyek akhir ini didesain untuk menyelesaikan masalah tersebut dengan menggunakan metode Constant Temperature – Constant Voltage (CTCV) sebagai sistem charging yang dipakai. Pada alat ini digunakan sumber jala – jala PLN untuk menjalankan sistemnya, sumber jala-jala dihubungkan ke transformer untuk menurunkan tegangan lalu dihubungkan ke AC-DC Converter untuk merubah hasil penurunan tegangan jala –jala ke Tegangan DC. Setelah itu dihubungkan ke sebuah DC-DC Converter tipe buck converter untuk menghasilkan arus konstan yang sesuai untuk charging baterai. Dalam sistem charging digunakan feedback sensor tegangan, sensor arus dan sensor temperatur untuk metode CT-CV. Pada mode constant temperature, melalui feedback sensor, besar arus konstan yang digunakan untuk charging akan diatur agar temperatur baterai sesuai dengan pengaturan. Pada mode constant voltage arus diatur agar tegangan yang dihasilkan tetap konstan hingga charging selesai. Dengan sistem charging ini diharapkan charging yang aman dapat dicapai dan umur baterai dapat dijaga tahan lama.


COCONUT TREE CLIMBER ROBOT : DESAIN DAN ANALISA MEKANIK ROBOT PEMANJAT POHON KELAPA

Author : Ikrom Mamduh  , Indra Adji Sulistijono, Didik Setyo Purnomo

Abstrak

Indonesia termasuk salah satu negara agraris, yaitu negara yang dikenal bagus dalam hasil pertaniannya. Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia yang dalam aplikasinya mulai dari bidang otomatisasi industri, militer, hiburan, medis maupun dalam bidang pertanian. Pada prinsipnya tujuan penciptaan Robot Pemanjat Pohon (RPP) tersebut adalah untuk membantu menyelesaikan tugas manusia yang sulit atau bahkan tak mungkin dikerjakan oleh manusia. Dengan tujuan untuk membantu tugas pemanjatan yang pada umumnya sangat beresiko dan dapat mengakibatkan terjadinya kecelakaan maka dibuatlah robot pemanjat pohon kelapa ini. Sistem kendali pada robot ini melalui komunikasi data serial antara Bluetooth dan Android yang terintegrasi sebuah Mikrokontroler Arduino Mega dan Sensor Inersia Measurement Unit (IMU). Sensor bekerja sebagai penjaga kestabilan pergerakan robot mendeteksi dan akan menggerakan Motor DC Power Window.


SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PENGADAAN BUKU PERPUSTAKAAN PENS DENGAN METODE AHP

Author : Ketin Febrina Adisuria  , Wiratmoko Yuwono, Isbat Uzzin Nadhori

Abstrak

Mekanisme pengadaan buku perpustakaan di PENS saat ini masih menggunakan cara manual.Petugas mengumpulkan daftar kebutuhan buku dari berbagai permintaan jurusan kemudian menyeleksi permintaan tersebut satu persatu sehingga sering kali di dalam prosesnya tidak bisa memenuhi kebutuhan pengadaan buku secara tepat ,efektif dan efisien.Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibangunlah suatu sistem pengambil keputusan yang dapat memberikan solusi alternatif dalam proses pengadaan buku.Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan AHP ( Analitycal Hierarchyn Process ).Ada 3 parameter yang digunakan sebagai acuan dalam pengambilan keputusan yakni stok buku, frekuensi peminjaman , dan prioritas.Pada proyek akhir ini dilakukan percobaan dengan tiga data pembanding yakni daftar pengadaan buku yang disetujui , data pengadaan buku tahun 2013 ,dan data pengadaan buku simulasi.Hasil percobaan menunjukkan bahwa perbandingan selisih dana paling minimum pada percobaan ke tiga dengan rata – rata selisih data real adalah 20.185% sedangkan data simulasi 20.67% .Sistem pendukung keputusan ini dapat membantu untuk pengambilan keputusan terhadap rekomendasi daftar permintaan buku yang akan diadakan di perpustakaan PENS.


RANCANG BANGUN PENGATUR KECEPATAN MOTOR BLDC TANPA SENSOR UNTUK OMNIDIRECTIONAL MOBILE ROBOT KRTMI DENGAN PENERAPAN PADA KONTROL HEADING LOCK

Author : Ahmad Zallum Abdilah Hawari  , Ali Husein Alasiry, Rahardhita Widyatra Sudibyo, Akhmad Hendriawan

Abstrak

Pada Kontes Robot Indonesia terdapat divisi KRTMI. Pada divisi KRTMI ini untuk tema perlombaan setiap tahunnya selalu berbeda. Diawal divisi ini dimulai pada tahun 2019 yang dimana pada saat itu konsepnya tentang pertanian. Untuk konsep tersebut untuk tipe robotnya yaitu mobile robot dengan gripper untuk menanam padinya. Pada Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI) pada tahun 2022 memiliki tema “Digital Twin”. Tema ini diambil disebabkan mengikuti perkembangan jaman yang dimana di negara kita ini sudah memasuki era Revolusi 4.0. Pada kontes kali ini temanya diterapkan pada sebuah permainan tradisional yaitu dam-daman. Robot yang dibuat yaitu mobile robot dengan ditambahi gripper didepannya untuk memegang koin dam. Tim untuk perlombaan Kontes Robot Indonesia pada divisi KRTMI di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya dibentuk pada tahun 2021. Dari pengalaman dua tahun lomba untuk inti perlombanya hampir sama yaitu, terdapat titik pada posisi yang dituju, terdapat benda yang diambil dan ditaruh, terdapat kamera diatas lapangan untuk mengetahui posisi robot. Pada perlombaan ini untuk robotnya dimensinya kecil berukuran 30 x 20 cm. Pada robot tersebut diperlukan kecepatan, presisi dan torsinya besar. Pada perlombaan tahun 2021 dan 2022 untuk penggeraknya menggunakan motor dc. Pada motor DC tersebut untuk kecepatan sudah terpenuhi tapi untuk torsinya kurang besar. Sehingga saat robotnya diatur kecepatan rendah, robotnya bisa begerak tapi terlalu lambat atau bisa juga tidak bergerak sama sekali. Ketika motornya diatur kecepatan tinggi robotnya bisa bergerak cepat tapi sering sekali lembam. Sehingga diperlukan perubahan pada motornya yaitu dengan menggunakan motor BLDC. Kelebihan pada motor BLDC tersebut yaitu, kecepatannya memenuhi, torsinya memenuhi dan dimensi motornya juga kecil. Untuk roda yang dipakai nanti pada mobile robot menggunakan roda omnidirectional. Alasan pemakaian roda tersebut karena dimensi tidak terlalu tebal sehingga posisi motor yang dipasang harus berbentuk x seperti mobile robot kebanyakan. Pemasangan posisi motor berbentuk x menyebabkan resiko pada heading mobile robot yang tidak akan stabil. Sehingga perlu ditambahkan sensor IMU.