Maximum Power Point Tracking pada solar panel sangat diperlukan untuk mengoptimalkan daya keluaran yang dihasilkan oleh solar panel. Untuk mendapatkan hasil yang maksimal dari MPPT ini diperlukan metode yang tepat agar daya optimum yang dihasilkan dapat sesuai target dan memiliki respon yang cepat terhadap perubahan kondisi solar panel. Dalam pemanfaatannya, seringkali hasil dari MPPT digunakan untuk pengisian baterai, akan tetapi daya keluaran tersebut tidak dapat digunakan secara langsung untuk proses pengisian baterai karena nilainya tegangan dan arus pengisian baterai yang belum stabil. Sehingga untuk mengatasi masalah ini diperlukan suatu regulator yang dapat menstabilkan keluaran MPPT. Dengan memanfaatkan 2 buah solar panel berkapasitas 100WP berkonfigurasi paralel dan perencanaan SEPIC converter yang tepat serta penggunaan metode Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, daya keluaran maksimal yang dihasilkan dari solar panel dapat optimal dan sesuai dengan daya tertinggi yang dapat dihasilkan dari solar panel. Daya yang dikeluarkan dari solar panel ini akan dibaca dalam bentuk tegangan oleh sensor tegangan dan berupa arus oleh sensor arus ACS712 dengan daya tertinggi sebesar 135,248W. Tegangan dan arus keluaran solar panel selanjutnya diproses menjadi duty cycle dengan setpoint awal sebesar 52.91% untuk pengaturan switching pada SEPIC converter. Dari hasil switching SEPIC converter ini selanjutnya distabilkan dengan menggunakan regulator tegangan berupa buck converter yang selanjutnya dimanfaatkan untuk mengisi baterai lead acid berkapasitas 12V-18Ah. Tegangan charging akan dijaga konstan pada nilai tegangan 13.8V dan sistem dengan arus sebesar 5,41A.

Perkembangan teknologi informasi dan komputer sekarang ini berlangsung dengan sangat cepat. Hampir semua bidang pekerjaan dan kegiatan di sekitar kita selalu di hubungkan dengan sistem yang terhubung dengan teknologi informasi dan pemanfaatan komputer. Berdasarkan pengamatan penulis yang ditinjau dari hasil jurnal dapat disimpulkan bahwa, masih diperlukan adanya pelatihan-pelatihan dalam upaya meningkatkan kualitas tenaga kerja di lapangan dan peningkatan sumberdaya manusia. Untuk mengatasi masalah tersebut maka dibutuhkan suatu sistem informasi yang dapat menampung sebuah data dengan layanan internet untuk memaksimalkan fasilitas tersebut. Sistem informasi yang mudah, cepat dan terintegrasi. Wadah tersebut akan diwujudkan dalam bentuk website dengan jenis Learning Management System (LMS) yang memuat materi Pelatihan Computer Aided Design pembelajaran yang menjadi fleksibel sehingga bisa membantu calon pelatihan online belajar tanpa terbatas oleh waktu. Wadah tersebut berbentuk sebuah website berjenis Learning Management System (LMS) yang memuat materi Pelatihan Computer Aided Design. Metodologi yang digunakan pada proyek akhir ini adalah metode Design Thinking. Metode design thinking adalah proses kreatif serta analitik yang digunakan untuk mendefinisikan sebuah masalah dan menemukan solusi yang tepat atas permasalahan tersebut. Metode ini terdiri dari lima tahap yaitu emphatize, define, ideate, prototyping, dan test. Dengan adanya jenis Learning Management System (LMS) ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas tenaga kerja di lapangan dan peningkatan sumberdaya manusia.

Pada penelitian ini dibahas mengenai pemodelan kinematika lengan robot humanoid Teen-sized FLoW. Robot ini memiliki tinggi 100 cm. Lengan robot humanoid Teen-sized FLoW menggunakan konsep serial manipulator dengan 7 derajat kebebasan (degree of freedom) pada setiap lengannya. Secara terperinci, setiap lengan robot memiliki 3 derajat kebebasan yang terletak pada bahu, 1 derajat kebebasan pada siku dan 3 derajat kebebasan pada pergelangan tangan. Pemodelan kinematika yang dilakukan dalam penelitian ini antara lain yaitu forward kinematic dengan menggunakan metode Denavit-Hartenberg parameter dan inverse kinematic dengan menggunakan bingkai referensi yang berada pada workspace lengan untuk mendapatkan solusi yang tunggal. Algoritma pemilihan solusi dengan optimasi energi dan nilai sudut yang sesuai dengan gerak manusia digunakan untuk membangun sebuah gerakan menyerupai manusia. Sedangkan untuk pergerakannya, digunakan metode trajectory planning. Titik referensi robot (global reference) dianggap tetap atau tidak bergerak sehingga tidak mempengaruhi persamaan kinematika lengan. Dari penelitian ini, dihasilkan model kinematika dan pergerakan lengan robot dengan pergerakan menyerupai manusia. Hasil implementasi kinematika lengan robot ini cukup akurat dengan RMSE = 10.3782 mm.

Pada era digital saat ini, kebutuhan akan kemudahan dalam memesan makanan dan minuman terus meningkat. Aplikasi setengahLima merupakan sebuah solusi berbasis web yang dirancang untuk mempermudah proses pemesanan di kedai kopi. Aplikasi ini memungkinkan pelanggan untuk memesan menu secara online tanpa perlu antri di tempat, sehingga meningkatkan efisiensi dan pengalaman pelanggan. setengahLima dibangun menggunakan teknologi web modern dengan framework React untuk frontend dan Express untuk backend, serta terintegrasi dengan sistem pembayaran digital yang aman dan nyaman. Pengguna dapat melihat menu, memilih produk, serta melakukan pembayaran melalui aplikasi ini. Selain itu, pemilik kedai kopi dapat mengelola pesanan, mengatur stok, dan mengoptimalkan operasional kedai dengan lebih mudah. Uji coba aplikasi dilakukan di beberapa kedai kopi lokal, dan hasilnya menunjukkan peningkatan kepuasan pelanggan serta efisiensi operasional. Dengan demikian, setengahLima diharapkan dapat menjadi solusi yang relevan bagi bisnis kedai kopi dalam menghadapi tantangan digitalisasi.

Orang tua merupakan figur yang wajib memberikan pengasuhan yang baik, menjaga dan membimbing anak agar menjadi manusia yang bermanfaat bagi sesama. Namun tanpa disadari, masih banyak orang tua yang melakukan kekerasan terhadap anak. Menurut Kementerian Pemberdayaan Perempuan dan Perlindungan Anak, tingkat kekerasan pada anak setiap tahunnya mengalami kenaikan. Hal tersebut terjadi karena kurangnya ilmu parenting yang dimiliki oleh orang tua. Salah satu konsep parenting yang bisa digunakan untuk mencegah kekerasan terhadap anak adalah pola asuh positif atau biasa dikenal sebagai positive parenting. Untuk meningkatkan kesadaran akan pentingnya memahami konsep positive parenting, maka penyebaran informasi mengenai edukasi positive parenting tersebut harus ditingkatkan. Penyebaran informasi menjadi lebih mudah dengan adanya media sosial. Instagram merupakan salah satu media sosial yang paling sering digunakan oleh masyarakt untuk mencari suatu informasi. Oleh karena itu, melalui video eksplainer ini diharapkan bisa menjadi sebuah media edukasi untuk mencegah terjadinya kekerasan pada anak usia dini.