DESAIN ANTAR MUKA GROUND CONTROL STATION UNTUK KOMUNIKASI DAN MONITORING UAV BERBASIS ANDROID DAN DESKTOP
Author : Hafizh Irfansyah Putra  , Mochamad Mobed Bachtiar, Maretha Ruswiansari

Abstrak

Kontes Robot Terbang Indonesia KRTI adalah kompetisi yang diselenggarakan oleh Pusat Prestasi Nasional Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi Indonesia. Salah satu kategori KRTI, Technology Development, mempertandingkan hasil karya teknologi Unmanned Aerial Vehicle UAV di bidang Ground Control Station GCS. GCS berfungsi untuk berkomunikasi dan memonitoring kondisi UAV di udara. Umumnya GCS hanya tersedia dalam aplikasi yang didesain khusus untuk UAV merk tertentu mengakibatkan GCS tidak bisa dipakai untuk tipe UAV yang lain. Sistem komunikasi GCS dengan UAV bersifat sensitif dan perlu diamankan dari perusakan pihak ketiga. UAV dapat mengalami gangguan angin serta urgensi karena kapasitas baterai habis. Berdasarkan permasalahan yang telah diuraikan, pada proyek akhir ini dibuat sebuah solusi desain antarmuka aplikasi GCS untuk komunikasi dan monitoring UAV berbasis Android dan Windows. GCS yang dibangun menyediakan alternatif media komunikasi dengan Radio Telemetry untuk jangkauan jarak jauh dan WiFi untuk jangkauan jarak dekat. Sistem komunikasi GCS dengan UAV diamankan menggunakan enkripsi algoritma AES. GCS yang dibangun menganalisis pergerakan nilai roll sensor IMU dengan metode regresi linear untuk memberitahukan kondisi kestabilan UAV dan menganalisis data sensor GPS, sensor ketinggian, dan sensor kapasitas baterai UAV dengan metode fuzzy inference system untuk memberitahukan urgensi waktu kembali UAV. GCS memenuhi kebutuhan real time yang berjalan pada versi paling rendah Windows 10 dan Android 5.0 Lollipop dengan waktu proses data rata rata 3.427 milidetik untuk Windows dan 16.724 milidetik untuk Android. Kegunaan desain GCS dinilai Sangat Baik dengan tingkat efektivitas 84 persen. Round Trip Time media komunikasi USB UART sebesar 13.518 milidetik pada jarak batas pengujian 100 meter dan WiFi UDP Relay sebesar 3.125 milidetik pada jarak optimal 25 meter. Sistem komunikasi GCS dengan UAV aman terhadap serangan Man in The Middle dan Brute Force dengan waktu pemecahan key lebih dari 784 milyar tahun.


SISTEM KEAMANAN RUMAH DENGAN PERINGATAN DARURAT MENGGUNAKAN TEKNOLOGI LORA (LONG RANGE)

Author : Muhammad Naufal Ariqrafnan  , Akhmad Hendriawan, Hary Oktavianto, Elly Purwantini

Abstrak

Seiring dengan peningkatan tingkat kejahatan di lingkungan perumahan, keamanan rumah menjadi isu penting yang semakin mendapat perhatian. Sistem peringatan darurat yang cepat dan efektif adalah cara untuk meningkatkan keamanan rumah. Tujuan dari proyek ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem keamanan rumah yang menggunakan teknologi LoRa untuk mengirimkan peringatan darurat. Sistem ini terdiri dari tiga perangkat utama remote yang dimiliki oleh penghuni rumah, perangkat rumah yang terpasang di masing-masing rumah, dan perangkat pos satpam yang dilengkapi dengan antarmuka pengguna grafis (GUI). Proyek ini memanfaatkan teknologi LoRa dan nRF24L01 untuk memastikan transmisi sinyal darurat yang andal dan efektif. Ketika tombol darurat pada remote ditekan, sinyal akan dikirimkan ke perangkat rumah dan selanjutnya diteruskan ke perangkat pos satpam. Perangkat pos satpam akan menampilkan notifikasi darurat secara real-time pada GUI, memungkinkan petugas keamanan untuk memberikan umpan balik dengan cepat dan efisien. Berdasarkan proses dan hasil pengujian sistem yang telah dilakukan bahwa jangkauan komunikasi perangkat LoRa dapat mencapai hingga 250 meter secara stabil, sementara pada jarak lebih dari 250 meter koneksi menjadi tidak stabil. Sistem ini juga menunjukkan ketahanan yang baik terhadap gangguan sinyal Wi-Fi dan Bluetooth pada semua jarak yang diuji. Latensi waktu sistem dari saat tombol darurat ditekan hingga notifikasi diterima dan umpan balik diterima kembali adalah dalam rentang waktu 0,045375 milisekon untuk komunikasi nRF24L01 dan 143,635 milisekon untuk komunikasi keseluruhan sistem. Sistem ini dapat membantu penghuni rumah mendapatkan pertolongan segera dari petugas keamanan dalam kondisi darurat, serta memudahkan petugas keamanan dalam menerima dan merespons notifikasi darurat. Dengan demikian, sistem ini dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas komunikasi keamanan di lingkungan perumahan.


MONITORING DROP TEGANGAN PADA JARINGAN TEGANGAN RENDAH BERBASIS IOT

Author : Bintang Mahardhika  , Hendik Eko HS, Indhana Sudiharto

Abstrak

Dalam pendistribusian energi listrik, dari gardu distribusi menuju ke pelanggan membutuhkan suatu kabel penghantar yang panjang untuk menyuplai pelanggan-pelanggan yang jauh dari gardu distribusi. Kabel penghantar yang panjang ini dapat menyebabkan terjadinya drop tegangan yang dapat merugikan pelanggan dan PLN sendiri. Nilai Drop tegangan yang tinggi di luar standar yang diijinkan dalam jangka waktu lama dapat mengganggu kinerja peralatan listrik pelanggan hingga menyebabkan kerusakan. Berdasarkan Standar Nasional Indonesia (SNI) 0225:2011 Persyaratan Umum Instalasi Listrik (PUIL) 2011 tentang drop voltase, antara terminal pelanggan dan sembarang titik dari instalasi tidak boleh melebihi 4% dari voltase pengenal pada terminal pelanggan. Untuk saat ini, PLN hanya mempunyai data pengukuran tegangan pangkal yaitu pada gardu distribusi saja, sehingga tegangan ujung belum termonitor. Oleh karena itu diperlukan alat yang dapat memonitor tegangan pangkal dan ujung jaringan tegangan rendah secara realtime dan data hasil pengukuran tersebut dikirim pada webserver sehingga dapat dimonitor di mana saja dan kapan saja. Dari pengujian yang telah dilakukan, didapatkan hasil bahwa saat nilai tegangan pada ujung jaringan bernilai kurang dari 216 volt, maka status tegangan adalah drop sehingga pada webserver mengirimkan karakter “WARNING!!!” sebagai peringatan agar dapat segera dilakukan penanganan oleh pihak PLN. Durasi pengiriman data tegangan ke webserver adalah 23 detik.


RANCANG BANGUN MODUL KEPUASAN PELANGGAN PADA SISTEM PENDATAAN KEPUASAN PELANGGAN DI BALAI STANDARISASI DAN PELAYANAN JASA INDUSTRI (BSPJI) SURABAYA

Author : Lutfi Abdul Azis  , Andhik Ampuh Yunanto, Yanuar Risah Prayogi

Abstrak

BSPJI Surabaya (Balai Standarisasi dan Pelayanan Jasa Industri) adalah lembaga di Surabaya, yang menangani standarisasi, pengujian, sertifikasi, dan pelayanan jasa industri. Dengan memastikan bahwa produk dan layanan yangdibuatmemenuhi standar yang berlaku, lembaga ini memiliki peran penting dalam mendorong pertumbuhan industri di Surabaya dan wilayah sekitarnya.Dalam melakukan pendataan kepuasan pelanggan yang di lakukan oleh BSPJI Surabaya. Lembaga ini masih menggunakan survey dalam media kertas. Hal ini menyebabkan permasalahan berupa besarnya biaya dan lamanya waktu dalam proses pengumpulan data.Solusi yang diusulkan adalah membangun sistem pendataan kepuasan pelanggan untuk memudahkan dalam mengumpulkan dan pengolahan data kepuasan pelangggan dengan menggunakan framework Codeigneter dan menggunakan database MySq. Dengan adanya sistem ini diharapkan pihak BSPJI Surabaya dapat dengan mudah mengumpulkan dan mengelola data kepuasan pelangggan dengan lebih cepat dan efisien.\r\n


PENGENALAN POLA TULISAN AKSARA JAWA PADA PERANGKAT MOBILE BERBASIS ANDROID DENGAN SHAPE INDEPENDENT CLUSTERING DAN MULTILAYER PERCEPTRON

Author : Yafie Imam Achmad  , Ali Ridho Barakbah, Yuliana Setiowati

Abstrak

Aksara Jawa merupakan salah satu peninggalan budaya nusantara yang perlu dilestarikan. Walaupun sekarang ini Aksara Jawa masih digunakan, namun sudah hampir ditinggalkan. Banyak orang yang fasih berbahasa Jawa, namun sangat sedikit orang yang bisa membaca Aksara Jawa. Setelah di gantikan oleh aksara Latin, Aksara Jawa sedikit demi sedikit mulai ditinggalkan. Karena terdesak oleh aksara Latin yang lebih mudah diakses, saat ini penggunaan Aksara Jawa terbatas hanya pada pelajaran-pelajaran di sekolah, usaha-usaha revivalisasi yang bersifat simbolik dan tidak fungsional, seperti pada penulisan nama jalan atau kampung, papan nama, prasasti, plakat dan beberapa artikel pada koran dan majalah. Penelitian ini ber tujuan untuk menyajikan informasi seputar pola tulisan Aksara Jawa dan arti kata dari tulisan tersebut. Penelitian tersebut dirangkap kedalam suatu aplikasi pembelajaran Aksara Jawa yang dapat diakses oleh berbagai kalangan masyarakat Indonesia. Aplikasi pembelajaran tersebut memiliki suatu fitur dimana pengguna dapat menuliskan Aksara Jawa pada perangkat mobile Android nya dan menghasilkan informasi berupa arti dari Aksara Jawa tersebut. Pengenalan tulisan Aksara Jawa tersebut didapatkan dengan menerapkan metode Shape Independent Clustering, Ekstraksi Fitur, serta Multilayer Perceptron. Metode Shape Independent Clustering digunakan untuk memisahkan satu huruf Aksara Jawa dengan yang lainnya. Kemudian, digunakan Ekstraksi Fitur untuk memperoleh nilai fitur yang nantinya akan diklasifikasikan menggunakan metode Multilayer Perceptron. Penelitian ini bertujuan untuk dapat menghasilkan keakuratan yang baik serta efektif untuk mendeteksi pola tulisan Aksara Jawa pada perangkat Mobile.