Motor pompa merupakan salah satu mesin listrik yang saat ini sering digunakan untuk membantu pekerjaan manusia. Tidak sedikit motor digunakan pada rumah tangga terutama sebagai alat bantu untuk memompa air maupun cairan. Namun dalam penggunaan, terkadang motor mengalami beberapa masalah pada penyaluran serta pemantaua motor dan kondisi motor yang kurang. Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang sebuah sistem untuk memonitoring kondisi motor induksi ketika beroperasi melalui getaran yang dihasilkan. Untuk dapat mengindentifikasi kondisi motor ketika beroperasi, digunakan proses alih bentuk sinyal dari domain waktu menuju sinyal berdomain frekuensi menggunakan Fast Fourier Transform sehingga muncul magnitude tertinggi pada masing masing kondisi guna menjadi karakteristik tiap-tiap kondisi. Karakteristik ini yang nantinya akan dilatihkan ke algoritma Jaringan Syaraf Tiruan (Artificial Neural Network) Sehingga menghasilkan sebuah model dengan nilai error (Mean square Error / MSE) terkecil yaitu pada nilai 1.514 x 10-14 atau 0.01%. Kemudian model tersebut digunakan sebagai simulasi untuk menentukan kondisi-kondisi motor ketika beroperasi. Hasil pembacaan tersebut kemudian akan di kirim ke Handphone menggunakan Bluetooth dan nilai pembacaan getaran ditampilkan di LCD

Proses kecepatan pencarian korban bencana alam merupakan faktor penting yang memengaruhi peluang korban untuk bertahan hidup. Sebagian besar lokasi yang terkena bencana alam akan sulit untuk diakses, dan saat ini tim penyelamat masih menggunakan alat berat untuk membuka akses tersebut. Hal ini membutuhkan waktu yang lama untuk menuju ke lokasi dan mencari korban. Pada penelitian ini, kami mengusulkan sebuah perangkat cerdas untuk membantu Badan Nasional Pencarian dan Pertolongan (BASARNAS) menggunakan drone yang dilengkapi dengan kamera untuk mencari korban bencana alam secara realtime. Dengan menggunakan perangkat cerdas yang dibuat ini, pencarian akan lebih efektif, karena dapat mempercepat tim penyelamat dalam mencari korban di lokasi bencana. Proses pendeteksian dan perhitungan jumlah korban dilakukan pada kamera menggunakan algoritma Convolutional Neural Network dan arsitektur You Only Look Once versi 4 (YOLOv4) dan YOLOv4-Tiny. Hasil dari penelitian ini adalah arsitektur YOLOv4 memiliki akurasi yang lebih tinggi dalam mendeteksi korban yaitu sebesar 85%, akan tetapi membutuhkan waktu sekitar 10 detik untuk proses deteksinya. Sedangkan YOLOv4-Tiny cepat dalam proses deteksinya akan tetapi kurang optimal dalam akurasi deteksi. Hasil selanjutnya yaitu YOLOv4 kami gunakan untuk proses deteksi dengan memperhatikan tinggi dan posisi dari kamera, dimana hasil training YOLOv4 memiliki akurasi yang cukup tinggi yaitu sebesar 92,29% dalam mendeteksi kondisi korban. Selain itu, tinggi kamera dan posisi dari kamera juga memengaruhi akurasi yang didapat, dimana hasil yang didapat dengan kamera statis memiliki akurasi yang cukup optimal yaitu sebesar 95%. Namun semakin tinggi kamera, akurasi akan semakin turun yaitu sebesar 67%.

Asset atau komponen grafis dari suatu aplikasi sangat penting agar tampilan dari aplikasi tersebut menarik dan pesan yang disampaikan bisa tersampaikan dengan baik. Dalam aplikasi interaktif game asset juga bisa dalam bentuk gambar bergerak atau animasi yang membuat karakter dan elemen lainnya menjadi hidup. Dalam pembuatan aplikasi pembelajaran bahasa inggris perlu diperhatikan adalah proses pemahanman dari pengguna dan hal ini bisa dilakukan dengan layout yang baik dan asset yang memvisualisasikan cerita dengan baik. Keberadaan asset animasi dapat membantu penampilan menjadi lebih menarik dengan adanya animasi yang membuat karakter hidup dan tampak sedang berinteraksi dengan pengguna didukung penataan beruntun sesuai dengan latar cerita sesuai dengan alur yang dipilih pengguna.

Seiring dengan berjalannya waktu, kebutuhan akan pasokan listrik semakin meningkat, maka diperlukan adanya sistem distribusi yang handal demi keberlangsungan sistem yang baik guna menunjang aspek kehidupan manusia. Pada jaringan sistem kelistrikan terdapat berbagai macam gangguan yang dapat menganggu kelangsungan sistem tenaga listrik PLN, seperti hubung singkat dan arus lebih. Oleh karena itu, dilakukan sebuah penelitian mengenai koordinasi proteksi guna mengetahui koordinasi dari suatu proteksi yang mana dapat mengetahui pengaturan yang tepat untuk suatu proteksi yang terpasang serta modul yang nantinya telah jadi bisa dipergunakan sebagai modul pembelajaran. Sistem ini adalah miniatur koordinasi relay proteksi menggunakan 2 level atau 2 tingkatan berpatokan pada salah satu penyulang yang ada di Surabaya yaitu penyulang Achmad Jaiz, Gardu Induk Undaan. Sistem ini dapat mengatur kerja proteksi dan re koordinasi proteksi penyulang Achmad Jaiz. Re koordinasi yang berpatokan pada penyulang Achmad Jaiz yaitu dengan setting pickup relay pada level 1 sebesar 0,18A untuk overcurrent dan o,55A pada instantaneous. Dengan menggunakan karakteristik kurva inverse jenis standart, dalam sistem ini saat kondisi overcurrent, level 2 akan trip terlebih dahulu dengan time delay sekitar 0,18 detik dan disusul dengan level 1 dengan time delay sekitar 1,37 detik.

Sistem Keseimbangan pada kendaraan satu roda (Uniwheel) sudah mulai berkembang dan banyak diminati masyarakat sehingga banyak dijual. Namun, penelitian yang membahas tentang keseimbangan kendaraan satu roda masih sangat sedikit sehingga sulit sekali untuk dikembangkan. Seperti penelitian Chung-Neng Huang pada tahun 2010 yang membuat sistem keseimbangan pada prototype kendaraan satu roda, dimana penelitian tersebut hanya diterapkan pada prototype robot. Sehingga pada proyek akhir ini dibuat sistem keseimbangan kendaraan satu roda secara real. Kendaraan satu roda ini dapat menjaga keseimbangan tetap tegak lurus keatas dari bidang datar. Sistem kontrol Uniwheel ini menggunakan Metode PID (Proposional Integral Derivatif) yang berfungsi sebagai kontroller Uniwheel untuk menjaga keseimbangan sistem. Pada tahap awal sistem ini mendapatkan data sudut kemiringan Uniwheel, dimana data tersebut dihasilkan oleh sensor accelerometer dan sensor gyroscope. Namun, sensor accelerometer dalam pembacaan sudut memiliki noise yang sangat tinggi sedangkan sensor gyroscope pada pembacaan sudut dalam jangka panjang akan menjadi tidak akurat karena efek bias yang dihasilkan gyroscope. Sehingga kedua sensor tersebut digabungkan dengan metode kalman filter untuk mendapatkan hasil pembacaan sudut yang lebih akurat. Kemudian dari data sudut Uniwheel yang didapatkan menjadi Parameter masukan utama dalam kendali PID. Dari hasil proses kontroller PID dapat mengatur motor BLDC tiga fasa dan menjadikan Uniwheel dalam keadaan setimbang. Tuning konstanta PID menggunakan metode Ziegler Nichols menghasilkan osilasi yang besar sehingga pada sistem ini dilakukan tuning secara manual (Try and Error) dan mendapatkan nilai Kp sebesar 62.4 , Ki sebesar 0.0093 dan Kd sebesar 168.6 dan dari konstanta tersebut menghasilkan error steady state sebesar 1.84 derajat.