Teknologi position-tracking hingga saat ini perkembangannya sagatlah pesat, position-tracking adalah sebuah sistem yang digunakan untuk melacak posisi dari sebuah objek baik dalam keadaan bergerak maupun diam, salah satu contoh adalah teknologi GPS (Global Positioning System). Namun teknologi GPS ini tidak dapat digunakan untuk melacak objek didalam suatu gedung atau ruangan (indoor) karena sinyal yang terhalang oleh dinding-dinding ruangan. Untuk dapat melakukan pelacakan posisi didalam ruangan dapat diatasi dengan menggunakan metode particle filter. Dimana metode particle filter, menggunakan banyak partikel yang setiap partikel memiliki hipotesis dalam menetukan area terbaik dan model pergerakan akan diimplementasikan untuk mendapatkan pendekatan distribusi yang lebih baik lagi. Pada penelitian ini dibuat sebuah program tracking system didalam sebuah gedung (indoor) dengan menggunakan data sekunder yang didapat dari penelitian sebelumnya. Proses pada particle filter dimulai dari inisialisasi partikel, kemudian dilakukan sebuah update posisi dan juga dilakukan proses resampling dengan cara mengeliminasi beberapa partikel dan menyisakan beberapa partikel yang memiliki probabilitas yang besar atau posisinya terdekat dengan objek sebenarnya. Dari hasil pengujian didapatkan hasil yang sangat bagus dimana metode ini cocok untuk melakukan pelacakan posisi objek bergerak didalam ruangan dan memiliki kinerja yang sangat baik dengan menghasilkan rata-rata error yang kecil yaitu 0.357 meter dari poisi objek sebenarnya.

Panel Surya adalah pembangkit listrik yang sangat tergantung cahaya matahari. Pada sistem solar charger dengan sumber hanya panel surya maka charger baterai tidak akan mengisi baterai ketika cuaca mendung sehingga waktu pengisian menjadi lama. Pada proyek akhir ini dibuat charger baterai yang dilengkapi dengan Automatic Transfer Switch (ATS) sumber panel surya dan PLN agar ketika cuaca mendung sumber charger baterai berasal dari PLN. Baterai ini nantinya akan digunakan untuk sumber daya peralatan elektronik tempat sampah otomatis. Metode charger yang dipakai adalah metode arus konstan setpoint 1,44 Ampere dan tegangan konstan setpoint 14,4 Volt yang bekerja secara sekuensial. Untuk mejaga agar kondisi konstan sesuai setpoint maka output buck converter dipasang sensor arus dan tegangan untuk umpan balik ke mikrokontroller yang terdapat program kontrol propotional integral (PI) agar merubah nilai duty cycle converter secara otomatis. Kontrol PI dapat menstabilkan tegangan output sesuai dengan setpoint 14,4 Volt dengan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai steady state adalah 1,1 detik. Pada charger baterai ini untuk mengisi baterai membutuhkan waktu 6 sampai dengan 6,5 jam.

Middle Size Robbot Soccer merupakan salah satu ajang pada kompetisi robot internasional (Robocup) yang menguji kemampuan robot dalam bidang komputer visi, kontrol dan bidang lainya yang menunjang robot dalam bermain sepak bola secara otomatis. Dalam perkembangannya, peraturan pada ajang kompetisi ini terus diperbarui untuk meningkatkan kualitas robot yang bertanding, salah satu contohnya adalah lapangan yang digunakan semakin meluas. Keterbatasan dalam pemetaan lingkungan sekitar oleh robot menjadi isu mengingat tingkat akurasi pemetaan berkurang akibat dari lapangan yang luas. Dengan mengimplementasikan sistem Distributed Sensing pada robot, maka setiap robot dapat saling berbagi informasi mengenai objek yang berada di sekitarnya, yaitu bola, obstacle, posisi dan orientasi dari robot itu sendiri. Informasi yang didapatkan dari beberapa robot kemudian diolah untuk pengelompokan dan estimasi setiap objek. Hasil pengujian menunjukan distributed sensing yang dibuat memberikan gambaran keadaan lapangan secara menyeluruh dan real time.

Kedelai merupakan bahan makanan yang banyak dikenal masyarakat karena rasanya enak dan gurih, serta mempunyai nilai gizinya tinggi. Kebutuhan industri pangan terhadap kacang kedelai cukup tinggi. Namun, dilihat dari perkembangan produksinya kedelai masih menjadi komoditas nomor tiga setelah padi dan jagung. Bagi para petani selama ini banyak beranggapan bahwa kedelai sebagai tanaman sampingan, karena harganya kedelai yang dianggap masih kurang menguntungkan. Namun, di sisi lain masih ada beberapa petani yang tetap bertahan dengan komoditas kedelai. Hal ini yang membuat kesulitan para penyuluh petani kedelai untuk melakukan penyuluhan seputar kedelai. Di sisi lain perkembangan teknologi informasi kini sudah semakin pesat, dimana manusia sebagai penggunanya tidak luput dari perubahan pola kehidupan akibat perkembangan teknologi. Pada saat ini, hal paling nyata yang bisa kita lihat, yaitu telepon genggam (mobile phone). Berdasarkan survey dilapangan rata-rata pengguna smartphone lebih memilih system android karenaselain flexible harganya juga terjangkau. Berangkat dari itu penulis bermaksud untuk membuat sebuah “Aplikasi Pembelajaran Tanaman Kedelai Berbasis Android”. Pembuatan aplikasi ini untuk mempermudah dalam penyuluhan dan membantu para petani kedelai dan pihak yang berkaitan dengan pertanian kedelai dalam mendapat informasi.

Electric Vehicle (EV) merupakan jenis kendaraan yang meggunakan listrik untuk menggerakkan motornya. Dengan begitu, maka kendaraan ini tidak melakukan pembakaran gasoline yang merupakan salah satu polusi karbon terbesar. Salah satu contohnya adalah bus listrik. Sebagai transportasi umum, bus listrik harus dapat melayani masyarakat seefektif mungkin. Akan tetapi, terdapat berbagai kekurangan yang menyebabkan masyarakat enggan menggunakan transportasi umum bus seperti sulitnya melakukan estimasi tepat kapan bus akan sampai dan sulitnya untuk menentukan tempat dan waktu bus-bus yang harus dinaiki untuk mencapai tujuan. Maka dari itu diperlukan sebuah sistem manajemen operasional bus yang dapat membantu baik dari sisi operasional, maupun dari sisi pelanggan. Pada penelitian proyek akhir ini, mengembangkan sebuah sistem manajemen operasional bus. Sistem manajemen ini dibuat berbasis web. Sistem ini menyediakan API, baik secara real time menggunakan metode Server Sent Event, maupun tidak. Data terkait bus dan manajemennya disimpan pada database. Sedangkan data mengenai posisi bus dan berbagai data sensor lainnya diambil dari Kafka. Halaman web pada sistem manajemen menyediakan informasi mengenai bus, supir bus, koridor bus dan jadwal bus. Sistem ini juga menyediakan API berisi informasi yang dibutuhkan oleh aplikasi pelanggan. Proyek akhir ini adalah menghasilkan sistem manajemen operasional bus dengan fitur-fitur yang menunjang dan meningkatkan produktivitas pengelolaan serta penggunaan Bus.