Banyak orang disekeliling kita yang belum mengenal tentang rasi bintang. Manfaat edukasi rasi bintang dapat dilihat sejak dulu, zaman nenek moyang kita. Zaman dulu rasi bintang digunakan untuk berbagai macam kegiatan seperti panen, menentukan arah, ritual, dan lain sebagainya. Edukasi rasi bintang juga ilmu yang susah dimengerti tanpa alat bantu yang memadai. Dengan adanya augmented reality penalaran antariksa dapat tersalurkan dengan baik dan secara interaktif. Teknologi tersebut dapat memproyeksikan benda virtual kedalam dunia nyata melalui ponsel sehingga orang awam dapat mengerti secara jelas bagaimana bentuk dan rupa antariksa. Augmented Reality termasuk teknologi yang belum terlalu terkenal di sekitar kita dan merupakan hal baru yang sangat interaktif. Teknologi gyroscope juga dapat membantu pengembangan teknologi edukasi khususnya rasi bintang karena dapat membaca arah dan putaran perangkat. Aplikasi yang dibuat dengan augmented reality dan gyroscope ini meningkatkan minat dari para user untuk mengedukasi lebih interaktif.

Turbin uap merupakan komponen terkritis dalam sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU). Kondisi turbin uap perlu dijaga supaya mampu beroperasi secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk mengusulkan strategi predictive maintenance dengan mengevaluasi reliability dan vibrasi. Failure Mode and Effect Analysis (FMEA) digunakan untuk menganalisis risiko kerusakan dan mengetahui komponen terkritis berdasarkan Risk Priority Number (RPN). Perhitungan secara statistik digunakan untuk mengevaluasi reliability dengan mengolah data historis kerusakan. Analisis vibrasi dilakukan untuk memantau gejala kerusakan berdasarkan pola spektrum melalui algoritma Fast Fourier Transform (FFT). Proses kalkulasi dikerjakan dengan software GNU Octave melalui algoritma program yang disajikan dalam interface yang interaktif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa komponen yang tergolong dalam prioritas pemeliharaan adalah coupling (RPN = 122.88), labyrinth seals (RPN = 97.44), bearing (RPN = 95.71), diaphragm (RPN = 95.42), turbine control valve (RPN = 95.04), dan turbine stop valve (RPN = 92.16). Analisis vibrasi menunjukkan pada bearing 5X terdapat tiga frekuensi dominan yaitu 0.23 Hz, 0.51 Hz, dan 1.06 Hz, sehingga tidak terdapat gejala kerusakan yang terdeteksi pada bearing turbin. Selain itu, frekuensi dominan pada spektrum cukup jauh dari natural frequency sistem, sehingga turbin uap dapat beroperasi dalam kondisi aman. Berdasarkan analisis secara statistik, waktu pemeliharaan yang dilakukan ketika reliability 90% menghasilkan peningkatan reliability tertinggi untuk seluruh komponen kritis.

Pada proyek akhir ini membahas tentang sebuah kursi roda yang dapat bergerak ke segala arah melalui gerakan tubuh. Dimana pada alat ini akan digunakan sensor gyro yang digunakan bersamaan dengan accelerometer dan diletakkan di bawah kursi sehingga nantinya akan digunakan untuk mengukur kemiringan dari kursi ketika pengemudi mencondongkan badannya ke arah tertentu. Kemudian dari sudut yang diterima akan di proses pada mikrokontroller untuk mendapatkan besarnya PWM yang nantinya digunakan untuk mengatur kecepatan masing-masing motor DC. Adapun sumber tenaga yang digunakan berupa 4 buah batterai accu dengan tegangan 12V 7Ah yang diparalel untuk mendapatkan arus yang lebih besar sehingga alat dapat digunakan dalam waktu yang lebih lama. Kemudian untuk menambah kenyamanan pengguna ditambahkan charger automatis dengan SCR sebagai pembatas arus sehingga pada saat batterai penuh sistem charger akan memberhentikan pasokan listrik ke baterai sehingga dapat memelihara batterai. Selain itu disediakan sensor arus dan tegangan guna memudahkan pengguna mengamati keadaan kelistrikan yang ada dalam alat yang ditampilkan melalui LCD karakter 16X2. Dengan demikian Alat akan dapat bergerak secara holonomic ke segala arah tergantung pada arah kemiringan badan selain itu dengan tetap menjaga kenyamanan pengguna dengan membuat alat se-portable mungkin. Persentase keberhasilan alat ini sesuai dengan percobaan yang dilakukan adalah 69,18% sehingga masih perlu dikembangkan dalam segi mekanik alat.

Masalah sampah dan limbah Bahan Berbahaya dan Beracun (B3), seperti minyak jelantah dan oli bekas, semakin meningkat seiring bertambahnya aktivitas rumah tangga dan industri. Berdasarkan data Kementerian Lingkungan Hidup dan Kehutanan (KLHK) tahun 2022, sekitar 34,29% dari 21,1 juta ton sampah nasional belum terkelola dengan baik. Di sisi lain, limbah minyak jelantah dan oli bekas masih memiliki nilai kalor tinggi, yakni masing-masing sekitar 38,4 MJ/kg dan 43,6 MJ/kg, yang dapat dimanfaatkan sebagai bahan bakar alternatif. Penelitian ini merancang dan menguji sebuah prototipe insinerator skala rumah tangga yang menggunakan minyak jelantah dan oli bekas sebagai bahan bakar utama, serta dilengkapi dengan sistem semburan uap untuk meningkatkan efisiensi pembakaran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa penggunaan kombinasi minyak jelantah dan oli bekas dalam perbandingan 1 banding 1 mampu menghasilkan suhu maksimum hingga 104°C dalam waktu 210 detik saat merebus air sebanyak 700 ml, dengan konsumsi bahan bakar relatif hemat dan kobaran api yang stabil, dengan temperatur api 883°C yang mampu bertahan selama 35 menit dengan bahan bakar 600 ml. Prototipe ini membuktikan bahwa pengolahan limbah minyak menjadi bahan bakar dapat menjadi solusi inovatif dan ramah lingkungan untuk pengelolaan sampah rumah tangga secara efisien.

Perkembangan teknologi Internet of Things IoT telah mendorong lahirnya sistem rumah pintar smart home yang mampu meningkatkan kenyamanan, efisiensi energi, dan keamanan hunian. Namun, implementasi sistem yang terintegrasi, real-time, dan fleksibel masih menjadi tantangan. Dalam proyek ini, dikembangkan sistem smart home berbasis Home Assistant yang terintegrasi dengan Firebase Realtime Database, Node-RED, dan mikrokontroler ESP32 untuk memantau serta mengontrol perangkat seperti lampu, sensor suhu dan kelembaban, sensor gerak, dan konsumsi daya listrik secara otomatis dan terpusat. Data dari ESP32 dikirim ke Firebase, diproses melalui Node-RED, lalu ditampilkan sebagai entitas sensor dan aktuator di Home Assistant. Sistem ini juga mendukung automasi berbasis waktu dan kondisi, seperti pemadaman lampu saat pagi hari dan notifikasi gerakan saat rumah kosong. Hasil pengujian menunjukkan sistem berjalan stabil, dengan rata-rata waktu respons sebesar 718 ms, dan seluruh fitur automasi berhasil dijalankan sesuai skenario.