Sebagai salah satu SMK terkemuka di Lamongan, SMK Negeri 1 Lamongan memiliki program yang dikelolah oleh unit produksi bernama Bina Sejahtera untuk meningkatkan keterampilan siswa-siswinya. Selama ini Bina Sejahtera masih menggunakan sistem komputerisasi yang sederhana sehingga masih terdapat kekurangan ketepatan dalam perdafataran. Untuk menciptakan kenyamanan siswa dalam pemilihan kursus yang di inginkan maka diperlukan suatu sistem yang dapat membantu pendaftaran secara online sehingga siswa tidak perlu mengantri dalam pendaftaran kursus. Untuk itu dibuat suatu sistem informasi kursus bina sejahtera sistem informasi ini dapat mempermudah pendafataran, pengambilan jadwal dan pengentrian nilai. Aplikasi ini dibangun dengan menggunakan bahasa php dan database sql. Hasil akhir dari proyek sistem informasi ini berupa aplikasi yang memberikan kemudahan bagi siswa dalam mendaftar dan instruktur dalam memberi nilai, dan juga mempermudah admin dalam mengelolah data kursus.

Penentuan posisi merupakan salah satu fungsi yang harus dimiliki sebuah mobile robot.Penentuan posisi berarti sebuah robot harus tahu dimana dia sekarang. Pengetahuan tersebut penting dimiliki robot karena jika tidak robot bisa diibaratkan sebagai orang buta yang tidak tahu arah, sehingga penentuan posisi menjadi salah satu masalah dalam dunia robotika. Penelitian sebelumnya, Beberapa pendukung penelitian dalam bidang ini sebelumnya pernah direalisasikan menggunakan robot dengan spesifikasi tinggi dan algoritma yang digunakan adalah partikel filter. Kemampuan sensor pada tugas akhir ini hanya bisa melakukan penentuan posisi secara partial (sebagian) terhadap lingkungan. Tugas akhir ini diharapkan dapat melakukan penentuan posisi meskipun secara partial (sebagian). Metode yang digunakan pada tugas akhir ini tetap menggunakan partikel filter, namun untuk sensornya digunakan sensor ultrasonik, kompas dan enkoder. Perhitungan odometry akan mewakili sebagai model pergerakan robot, sensor ultrasonik dan kompas akan menghasilkan sensoring model. Sedangkan partikel akan memberikan sensoring model dan informasi koordinat global robot (x’,y’, θ‘). Sensoring model tersebut kemudian dibandingkan terus menerus hingga robot yakin dan tahu bahwa posisi sekarang merupakan posisi robot yang sebenarnya. Hasil simulasi penentuan estimasi posisi didapatkan 2 kendala. Area yang digunakan simetris sehingga terdapat partikel yang mempunyai sensoring model sama dengan robot meskipun posisinya berbeda dan pencacahan pada seleksi roulette wheel menyebabkan proses komputasi memerlukan waktu yang lama. Hal ini menyebabkan estimasi posisi robot tidak sesuai dengan posisi robot sebenarnya.

PT. Schneider Electric merupakan perusahaan produksi yang bergerak di bidang kelistrikan dengan spesialis global dalam management energi dan otomisasi. Proses produksi pada PT. Schneider Electric Manufacturing Batam pada umumnya meliputi beberapa proses seperti: assembly, testing, marking, dan packing yang dilakukan pada beberapa stasiun produksi. Pada saat proses testing product, bisa didapatkan dua kemungkinan hasil test, yaitu pass dan fail. Pada saat fail, akan harus didapatkan error detail/error code untuk kemudian dapat diolah dan dievaluasi dalam bentuk diagram parreto untuk kebutuhan quality improvement & analysis. Stasiun produksi visual inspection adalah stasiun produksi yang menjadi firewall yang menyeleksi kelayakan produk sebelum memasuki proses pengepakan dan disalurkan ke pelanggan. Saat ini proses pengecekan visual firewall dilakukan menggunakan checklist yang dicatat pada kertas yang masih memiliki celah kesalahan dalam proses pengecekan serta sulit untuk dievaluasi hasilnya. Untuk itu pada tugas akhir ini, dikembangkan aplikasi visial inspection menggunakan RDBMS yang memungkin proses pengecekan secara paperless serta memudahkan pihak quality untuk mengevaluasi hasil pengecekannya dalam bentuk diagram pareto, yaitu sebuah alat gugus mutu yang sering digunakan dalam hal pengendalian mutu. Pengembangan aplikasi visual inspection checksheet memungkinkan proses inspeksi dapat dilakukan dengan lebih cepat dibandingkan. Serta data inspeksi dapat ditampilkan dalam bentuk grafik yang presisi.

Perpustakan merupakan salah satu aspek penunjang dalam dunia pendidikan, dengan adanya akreditasi diharapkan perpustakaan dapat mengedepankan kualitas layanannya, sehingga perpustakaan harus sudah didukung dengan acuan standart tertentu yang harus dicapai. Seperti yang kita pahami sistem akreditasi yang sedang berjalan masih menggunakan media google drive untuk pengumpulan data, sehingga, menyebabkan kurangnya efektivitas dalam pengumpulannya. Solusi dari permasalahan diatas yaitu dengan membuat suatu sistem informasi akreditasi suatu perpustakaan, sehingga dapat mempermudah suatu lembaga dalam melakukan akreditasi perpustakaan, maupun pengumpulan data bukti file. Metode pengujian yang digunakan dalam penelitihan ini yaitu blackbox testing untuk menguji fungsional sistem, dengan unit testing pada sistem ini dan hasil dari pengujian yang telah dilakukan adalah fitur-fitur pada aplikasi dapat berjalan sesuai dengan fungsionalitasnya.

Perkembangan teknologi dan kemajuan industri yang semakin berkembang pesat memacu peningkatan peralatan yang dapat bekerja secara cepat. Pada sisi lain energi di Indonesia dan di dunia yang digunakan sebagai sumber energi utama industri semakin berkurang. Pemanfaatan tenaga listrik dan energi terbarukan seperti tenaga surya belum terlalu banyak dimanfaatkan, maka dari itu pada proyek akhir ini memanfaatkan energi matahari sebagai pemanfaatan energi alternatif sebagi sistem yang dapat menyimpan energi untuk suplai tenaga listrik. Energi matahari yang dikonversikan menjadi energi listrik akan disimpan ke dalam baterai 12 V 10 Ah sehingga dapat digunakan untuk suplai beban pada pompa air dengan daya 19 watt yang akan digunakan untuk mengaliri air pada pipa hidroponik selama 5 jam. Pada sistem ini tegangan akan distabilkan dengan menggunakan DC – DC Converter agar saat pengisian baterai dapat berjalan dengan baik serta dapat menjaga umur baterai supaya tetap awet. Untuk menjaga supaya tegangan dan arus konstan. Maka digunakan microcontroller dengan diberi algoritma Fuzzy Type-2. Algoritma Fuzzy Type-2 digunakan untuk mengendalikan pembangkitan PWM yang berfungsi untuk mengontrol tegangan dan arus keluaran Converter supaya konstan. DC-DC converter yang digunakan adalah Buck Converter yang diberi algoritma Fuzzy Type-2, maka Buck Converter dapat memberikan tegangan dan arus pengisian baterai yang konstan sebesar 14.4 Volt dan 10 Ampere menggunakan metode CC-CV (Constant Current-Constant Voltage). Perpindahan Constant Current ke Constant Voltage terjadi pada SOC 99.25% disimulasikan menggunakan MATLAB. Waktu yang dibutuhkan untuk fast charging sebesar 40 menit lebih cepat dari normal charging.