Author : Ilham Rusydi , Ahmad Syauqi Ahsan, Ira Prasetyaningrum
Abstrak
Pemanfaatan teknologi web dalam bentuk sistem informasi telah banyak digunakan oleh instansi dan perusahaan saat ini. Sistem informasi dengan teknologi web mudah untuk dikembangkan dan fitur-fitur yang semakin canggih. PT. GD Indonesia adalah perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur untuk mengembangkan mesin pengolah tembakau di wilayah Asia Tenggara. Pada kegiatan produksinya, PT GD Indonesia melakukan pengadaan barang untuk kebutuhan pembuatan mesin dan operasional produksi. Proses pengadaan barang yang dilakukan PT. GD Indonesia adalah dimulai dengan barang-barang yang dibutuhkan oleh pegawai, kemudian barang-barang tersebut dicarikan penawaran kepada perusahaan pemasok, selanjutnya adalah membandingkan dan memilih barang-barang yang ditawarkan oleh perusahaan pemasok, kemudian melakukan pemesanan dan pembelian terhadap barang. Proyek akhir ini merupakan penelitian yang berupa studi kasus dalam pembuatan sistem informasi untuk PT. GD Indonesia yang dapat menyajikan dan mengolah informasi pada proses pengadaan barang. Hasil dari proyek akhir ini, dapat membantu PT. GD Indonesia dalam mengolah dan menyajikan informasi pada proses pengadaan barang serta mampu memberikan alternatif dalam memilih perusahaan pemasok menggunakan metode ahp.
LATTE ART MACHINE: TRAJECTORY PLANNING PADA LATTE ART MACHINE BERBASIS PENGOLAHAN CITRA
Author : Mohammad Riva Alzenarroisi Wardhana , Indra Adji Sulistijono, Mohamad Nasyir Tamara
Abstrak
Latte art membuat tampilan kopi menjadi lebih indah dengan menaburkan bubuk coklat di atas permukaannya. Penikmat seni ini pun beragam, dari orang yang awam tentang kopi hingga maniak kopi. Karena tingkat kesulitan seni pembuatannya, tidak semua orang dapat melakukan seni ini. Oleh karena itu, pembuatan mesin otomatis latte art ini penting untuk mempermudah semua orang melakukan seni latte. Proyek akhir ini berisi tentang perencanaan gerak mesin Latte Art dengan Software agar membentuk gambar sesuai yang diinginkan. Mesin Latte Art ini menggunakan masukan berupa gambar digital, kemudian gambar direalisasikan pada permukaan kopi. Beberapa metode pemrosesan digital image digunakan untuk mendapatkan gambar biner dan pendeteksian koordinat antara lain, grayscale, threshold, dan get coordinate pixel. Hasil pengolahan gambar digital dan pengambilan koordinat akan ditransformasikan ke dalam data biner agar dapat dilakukan proses penggambaran. Mekanik mesin Latte Art dibuat dengan menggunakan motor stepper dengan sistem pergerakan 2 axis dan solenoid valve untuk membuka dan menutup tabung penabur coklat. Pergerakan sumbu X dan Y pada mesin dirancang dengan sistem belt yang memungkinkan pergerakan yang cepat. Hasil yang telah dicapai pada proyek akhir ini adalah software mampu mengolah digital image dan mentransformasikannya ke dalam data biner. Data biner dikirim ke mikrokontroler untuk menggerakkan motor agar dapat menggambar sesuai gambar masukan pada permukaan kopi.
KONTROL KINEMATIKA PADA LENGAN ROBOT HUMANOID T-FLOW
Author : Mariyatul Qibthiyah , R.Sanggar Dewanto, Nofria Hanafi, Dadet Pramadihanto
Abstrak
Pada Tugas Akhir ini membahas mengenai Kinematika dan kontrol pada lengan robot humanoid T-FLoW. Robot humanoid T-FLoW merupakan robot yang dikembangkan oleh EEPIS Robotic Research Center (ER2C). Lengan robot yang akan dibahas pada proyek akhir ini merupakan bagian dari robot T-FLoW terbaru yaitu robot humanoid T-FLoW 3.0 yang memiliki tujuh degree of freedom yang mana pada desain robot versi lama, lengan robot humanoid T-FLoW hanya memiliki 5 degree of freedom, sehingga perhitungan kinematika memiliki perubahan. Perhitungan Kinematika maju menggunakan bantuan Denavit Hartenberg atau DH parameter sementara perhitungan kinematika balik menggunakan transformasi matriks. Kontrol dilakukan menggunakan PID dengan tujuan agar pergerakan lengan sesuai dengan posisi sudut yang diinginkan. Dengan menggunakan metode diatas, Pergerakan lengan robot humanoid T-FLoW dapat bergerak sesuai posisi sudut maupun posisi kartesian yang diinginkan dengan waktu perpindahan untuk mencapai set posisi selama 0.5 detik dengan akurasi 90%.
ONLINE LEARNING MANAGEMENT SYSTEM PEMBELAJARAN BAHASA INDONESIA - TURKISH UNTUK CHANNEL YOUTUBE ECCY ABLA
Author : Cesilia Irna Sanjaya , Wiratmoko Yuwono, Arna Fariza
Abstrak
Eccy Abla adalah sebuah channel youtube yang membahas tentang belajar Bahasa Turkey bagi pelajar yang akan melakukan studi ke Turkey. Namun, ada beberapa kendala dari proses pembelajaran dari channel youtube Eccy Abla ini, yaitu tidak adanya sistem pengelolaan pembelajaran yang terintegrasi dengan channel tersebut berdasarkan permasalahan tersebut, maka dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu aplikasi berbasis web yaitu Learning Management System. Dalam penelitian ini metode yang digunakan adalah metode penelitian dan pengembangan (Research and Development) yang bertujuan untuk menghasilkan dan menguji kelayakan produk tersebut. Dengan adanya aplikasi berbasis web Learning Management System dihasilkan suatu sistem pembelajaran yang terintegrasi. Dengan menggunakan aplikasi Learning Management System ini pengelolaan seluruh kegiatan belajar menjadi lebih efektif dan efisien. Berdasarkan uji coba yang telah dilakukan oleh peneliti diperoleh hasil bahwa sebagian besar fitur pada learning Management System sudah berfungsi dengan baik namun masih terdapat kekurangan yaitu pada fitur assessment yang masih menggunakan link dari google form. Diharapkan jika rancangan aplikasi ini diimplementasikan oleh Eccy Abla dan dikembangkan lebih lanjut agar dapat meningkatkan manfaat dan fungsi dari aplikasi berbasis web ini.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING PENGGUNAAN ENERGI LISTRIK PADA MESIN PRODUKSI AS07 DENGAN METODE ANALITIK PREDIKTIF DI PT. FILTRONA MANUFACTURING INDONESIA
Author : Firlana Khanif Amanna , Arif Irwansyah, Budi Nur Iman
Abstrak
Industri manufaktur merupakan sektor dengan konsumsi energi terbesar, sehingga efisiensi energi menjadi aspek penting dalam meningkatkan produktivitas dan menekan biaya operasional. Penelitian ini merancang sistem monitoring penggunaan energi listrik secara real-time pada mesin produksi AS07 di PT. Filtrona Manufacturing Indonesia menggunakan pendekatan Internet of Things (IoT) dan analitik prediktif berbasis Deep Learning. Sistem yang dikembangkan terdiri dari perangkat keras data logger berbasis ESP32 yang terhubung dengan power meter EasyLogic PM2200, serta perangkat lunak berbasis web yang menampilkan data konsumsi energi dan hasil prediksi. Empat model deep learning diuji untuk melakukan prediksi dan deteksi anomali, yaitu LSTM-AE, CNN, CNN-LSTM, dan CNN-BiLSTM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model CNN-BiLSTM univariate memiliki performa terbaik dengan tingkat akurasi prediksi paling tinggi. Mekanisme deteksi anomali dengan control chart ±3 standar deviasi efektif dalam mengidentifikasi deviasi konsumsi energi yang signifikan.. Sistem ini tidak hanya membantu dalam pemantauan konsumsi energi, tetapi juga berperan dalam mendeteksi potensi abnormal mesin secara dini.
Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer