EROS merupakan humanoid robot soccer yang aktif bertanding pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Humanoid dan Robocup Humanoid Soccer League. Dalam kontes-kontes ini, robot dituntut untuk mampu bermain sepak bola layaknya manusia, seperti mencari bola, berkoordinasi dengan robot lain, pengambilan peran, dan lain sebagainya. Localization memegang peranan krusial dalam menyempurnakan kemampuan-kemampuan tersebut karena localization membantu robot mengetahui posisi dan orientasinya terhadap lapangan. Dalam proyek akhir ini dilakukan perancangan sistem localization menggunakan metode Particle Filter. Data IMU dan kinematika robot digunakan untuk memperbarui posisi dan orientasi partikel. OpenCV DNN Module digunakan untuk mendeteksi penanda lapangan / landmark dari gambar yang ditangkap oleh single camera. Pinhole camera model digunakan untuk mengukur jarak robot terhadap landmark. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pinhole camera model mampu mengukur jarak dengan rata-rata error sebesar 402mm dan rata-rata persentase error sebesar 6.59%. Particle Filter dengan konfigurasi 1.000 partikel menghasilkan estimasi posisi dengan rata-rata error pada sumbu x dan y sebesar 443mm dan 282mm, rata-rata waktu proses sebesar 11.46ms. dan rata-rata error estimasi orientasi sebesar 0.2 derajat.

Sistem komunikasi antara kereta api dengan stasiun memegang peranan penting dalam terciptanya keamanan dan kenyamanan penumpang kereta api. Sistem komunikasi kereta api yang ada sekarang ini masih bersifat analog dengan keterbatasan dalam mengirimkan informasi yang hanya berupa suara. Perkembangan sistem komunikasi terus dilakukan untuk mengatasi permasalahan yang telah ada dengan menggunakan teknologi TETRA. Teknologi TETRA digunakan karena mempunyai bit rate yang lebih tinggi dibandingkan teknologi yang sudah ada. Pada sistem yang dibuat pada penelitian ini yaitu bertujuan untuk menghitung nilai-nilai dari parameter performansi berupa pathloss, doppler shift, path delay, RSL, dan SNR. Simulasi train-to-ground dengan Network Simulator 2 dilakukan untuk mengetahui performansi suatu sistem serta digunakan untuk menghitung parameter QoS seperti delay, jitter, throughput, dan paket loss dengan mempertimbangkan kecepatan dan perbedaan jarak. Dari simulasi yang telah dibuat, memberikan hasil perhitungan QoS dimana nilai end-to-end delay berkisar antara 125 ms hingga 175 ms, nilai one-way jitter berkisar antara 7,39 ms hingga 10,3 ms dan nilai throughput berkisar antara 15 Kbps hingga 483 Kbps yang berubah sesuai kecepatan kereta api.

Bagi penghobi aquascape, aquascape merupakan sebuah seni yang mengatur penempatan tanaman air, kayu, batu, dan objek lainnya hingga membentuk sebuah ekosistem bawah air secara alami. Pembuatan aquascape ditujukan untuk menciptakan sebuah ekosistem alam dengan kondisi yang menyerupai ekosistem habitat aslinya sehingga aspek teknis dalam pemeliharaan tanaman air juga harus dipertimbangkan, salah satunya proses fotosintesis pada tanaman air yang dalam perawatannya membutuhkan suplai pencahayaan sebagai salah satu faktor pendukung utama yang mendukung pertumbuhan tanaman air. Intensitas cahaya yang tidak stabil akan memiliki dampak yang berbeda pada tanaman air. Dengan intensitas cahaya yang tinggi akan membuat tanaman cenderung berwarna hijau tua, kecokelatan, berdaun tipis, dan tidak dapat tumbuh sempurna. Hal ini disebabkan oleh tidak seimbangnya intensitas cahaya yang diperoleh tanaman. Sedangkan rendahnya intensitas cahaya pada aquascape akan menghambat pertumbuhan tanaman karena mengalami kesulitan dalam melakukan proses fotosintesis. Oleh karena itu dibutuhkan suplai pencahayaan sebagai pengganti cahaya matahari pada biota aquarium sehingga dapat melakukan fotosintesis. Untuk mengatur pencahayaan pada aquascape, maka pada proyek akhir ini akan dibuat sistem yang dapat menjaga intensitas pencahayaan yang stabil dengan parameter intensitas cahaya disekitar akuarium agar pencahayaan yang diterima oleh tanaman sesuai dengan kadar kebutuhan untuk tanaman jenis lowlight yaitu sebesar 2250 lux atau 4948 Lux bergantung pada penempatan alat ukurnya sehingga proses fotosintesis tanaman aquascape dapat lebih optimal dimana dari pengujian alat proyek akhir ini telah berhasil dijalankan metode kontrol logika fuzzy untuk menjaga kestabilan pencahayaan tanaman dengan persentase rata-rata error jika dibandingkan dengan setpoint yaitu sebesar 0.51% pada pengujian didalam ruangan dan 0.97% pada pengujian diluar ruangan. Selain itu telah berhasil dilakukan kontrol durasi pencahayaan yaitu selama 8 jam pada setpoint intensitas cahaya sebesar ± 4948 Lux sesuai kebutuhan tanaman air sehingga diperoleh pertumbuhan tanaman yang stabil dan tidak berlebihan.

Pesatnya perkembangan teknologi, dunia digital dan internet tentu juga berimbas pada dunia pemasaran. Tren pemasaran di dunia beralih dari yang semula konvensional (offline) menjadi digital (online). Strategi digital marketing ini lebih berpeluang baik karena memungkinkan para calon pelanggan mampu untuk memperoleh segala macam informasi mengenai produk dan bertransaksi melalui internet. Salah satu media digital yang dapat digunakan untuk mempromosikan serta sebagai galeri dari produk inovasi bisa berupa katalog digital. Namun sekarang ini isi dari katalog digital masih sebatas teks dan gambar saja. Dengan pesatnya perkembangan teknologi dan semakin banyaknya media digital, akan sangat menarik jika dalam pembuatannya terdapat produk inovasi berupa e-catalog dengan adanya fitur menampilkan 3D objek sebagai inovasi customer experience baru dalam eksplorasi produk digital. Salah satu tim yang telah mengimplementasikan dan mengembangkan teknologi 3D fotografi tersebut adalah 3D Nusantara. 3D Nusantara merupakan tim dari Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) yang mengembangkan dan mengimplementasikan 3D fotografi dalam web serta telah membuat alat mekanika auto capture 3D fotografi. Tim 3D Nusantara menggunakan media publikasi e-catalog unttuk mempublikasikan produk inovasi hasil 3D fotografi. E-catalog adalah sebuah katalog yang berisi informasi mengenai daftar produk, jenis, dan spesifikasi teknis yang dapat diakses secara digital. Dari permasalahan tersebut, diharapkan melalui pembuatan e-catalog berbasis 3D fotografi dapat menjadi terobosan baru dalam mempublikasikan produk inovasi serta menunjukkan profil dari tim 3D Nusantara. Dengan menghasilkan luaran berupa publikasi produk inovasi yaitu E-catalog yang menarik, efisiensi waktu dan efektif dalam menyampaikan informasi produk yang terdapat fitur scan barcode sebagai customer experience baru dalam memberikan informasi yang lebih detail kepada masyarakat, serta mendukung riset 3D berupa penelitian-penelitian lanjutan terkait pengambilan data set 3D Fotografi.

Di zaman modern seperti saat ini, manusia cenderung lebih memilih faktor comfortable (kenyamanan) dalam melakukan kegiatan sehari-hari. Para peneliti dibidang teknologi atau engineer dituntut untuk dapat menciptakan dan mengembangkan teknologi modern yang dapat membantu kegitana atau pekerjaan manusia sehari-hari baik dalam bidang industri, jasa, rumah tangga maupun pendidikan. DTMF adalah suatu teknologi yang menggunakan frekuensi tertentu untuk digunakan di tombol-tombol keypad seperti Handphone, i-Pad,dll. Teknologi ini dapat direkayasa sebagai saklar peralatan elektronik rumah menggunakan frekuensi yang ada pada masing-masing keypad untuk menjalankan perintah menghidupkan atau mematikan. Hal ini jelas sangat bermanfaat, karena selain untuk menambah kenyamanan penghuni rumah yang sewaktu-waktu dapat menghidupkan lampu rumahnya walaupun mereka ada diluar rumah karena alat ini tidak terbatas oleh jarak selama masih dijangkau oleh sinyal handphone dari BTS. Selain itu, juga untuk efisiensi penggunaan daya di rumah karena saat ini banyak orang yang terkadang lupa mematikan lampu rumahnya, terutama saat mereka keluar kota dan meniggalkan rumah dalam waktu yang lama. DTMF ini akan diintegrasikan dengan mikrokontroler ATMEGA16. Pada output kontroler, akan dibuat driver berupa kumpulan relay yang nantinya dipasang pada masing-masing alat elektronik di rumah. Sehingga, ketika ditekan tombol 1 misalnya pada handphone, otomatis data akan dikirim pada handphone yang di sambungkan dengan kontroler. Setelah itu kontroler mengolah data dan memberikan sinyal output pada relay dengan alamat sesuai dengan yang diinginkan.