Pada kendaraan transportasi sehari-hari, terutama pada mobil, keamanan adalah yang paling diutamakan, terutama ketika sedang berbelok di sebuah tikungan, dibutuhkan stabilitas yang tinggi pada mobil, tanpa menimbulkan selip pada roda. Sistem Electronic Differential merupakan sistem yang menawarkan stabilitas terbaik pada mobil. Sistem ini terdiri dari dua motor dc tanpa sikat (Brushless DC Motor) sebagai penggerak dua roda belakang yang berputar dengan kecepatan berbeda pada masing-masing roda, yang dipengaruhi oleh pijakan pedal gas (throttle) dan sudut kemudi (sudut belok) pada mobil. Metode tabulasi kontrol digunakan untuk menjaga perbedaan kecepatan kedua roda (delta kecepatan) dan radius belok tetap konstan pada sudut kemudi tertentu. Pengujian telah dilakukan dalam tiga kondisi, belok kanan, belok kiri, dan lurus saat diberi beban roda dan beban orang. Hasil menunjukkan ketika diberi beban roda, prosentase error rata-rata delta kecepatan dan radius belok adalah 16,5% dan 14,1 %. Sedangkan ketika diberi beban orang, , prosentase error rata-rata dari perbedaan kecepatan kedua roda (delta kecepatan) dan radius belok adalah 20,2% dan 7,5%. Hasil menunjukkan stabilitas mobil, baik di jalan menikung.

Pertanian merupakan salah satu sektor terpenting yang ada di Indonesia, pengaruhnya sangat besar untuk kesejahteraan masyarakat karena sebagian besar berprofesi sebagai petani. Irigasi menjadi salah satu aspek penting dalam sistem pertanian. Namun, irigasi menghadapi beberapa permasalahan seperti cuaca ekstrem yang tidak menentu dan kualitas air yang buruk, sistem irigasi yang masih menggunakan cara konvensional atau manual, juga pemantauan irigasi yang tidak efisien. Permasalahan ini dapat menyebabkan kerugian bahkan gagal panen. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem irigasi yang berfokus pada prediksi kondisi irigasi berdasarkan kualitas air dengan memanfaatkan teknologi IoT dan machine learning serta komunikasi Wifi. Algoritma pembelajaran yang digunakan yaitu Support Vector Machine (SVM) untuk menganalisa kualitas air dan algoritma Regresi Linear Berganda untuk prediksi irigasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model SVM memiliki kinerja sangat baik dengan nilai akurasi mencapai 98%. Model ini berhasil mengidentifikasi kelas dengan efektif, terutama untuk Kelas 1 dan Kelas 2 yang masing-masing memiliki recall sempurna (1.00), meskipun precision kelas 3 sedikit lebih rendah (0.93). Sementara itu, model Regresi Linear Berganda menunjukkan nilai R-squared sebesar 0.933, yang berarti model ini dapat menjelaskan 93% variasi status air dan dapat memberikan prediksi yang akurat dengan nilai MSE rendah (0.062). Proses pemantauan dapat dilakukan jarak jauh karena sistem diintegrasikan dengan aplikasi yang dapat diakses melalui smartphone.

Sistem MIMO-OFDM mempunyai nilai PAPR (Peak to Average Power Ratio) yang tinggi dan membuat HPA (High Power Amplifier) bekerja pada daerah non-linier. Teknik Enhancd Iterative Flipping Partial Transmit Sequence dan Tone Reservation merupakan teknik untuk mereduksi nilai PAPR. Pada tugas akhir ini, peneliti membuat simulasi reduksi PAPR menggunakan teknik hybrid TR dan EIF-PTS. Hasil simulasi digambarkan dengan kurva Cumulative Complementary Distribution Function (CCDF). Parameter yang digunakan yaitu jumlah subcarrier, jumlah subblok, jumlah antena, dan jumlah nilai reserved tone. Pada penelitian ini, teknik EIF-PTS menghasilkan nilai PAPR sebesar 9dB, begitupun dengan teknik TR yaitu 9dB. Dalam hal ini metode EIF-PTS dan TR memiliki kinerja yang sama dalam mereduksi tingginya PAPR. Sedangkan untuk teknik hybrid TR-EIF menghasilkan nilai PAPR sebesar 7.7dB, sehingga teknik hybrid TR-EIF dapat memperbaiki kinerja sebesar 3.7dB lebih baik dibandingkan teknik EIF-PTS dan TR. Perbedaan jumlah antena dapat mempengaruhi kinerja teknik reduksi PAPR. Kinerja akan semakin baik apabila jumlah antena yang digunakan semakin sedikit, hal ini terbukti pada teknik hybrid TR-EIF dengan antena=2 menghasilkan 0.4dB lebih baik dibandingkan menggunakan antenna=8. Perbedaan jumlah subblok juga mempengaruhi kinerja teknik reduksi, teknik hybrid TR-EIF dengan subblok=4 menghasilkan kinerja 7dB lebih baik dibandingkan subblok=8. Sehingga kinerja akan semakin baik apabila jumlah subblok yang digunakan semakin banyak.

Lumbung Jamur Pacitan merupakan salah satu budidaya jamur yang terletak di Kecamatan Pacitan, Kabupaten Pacitan. Lumbung Jamur Pacitan belum lama berdiri sehingga dalam menangani proses penjualan jamur masih dilakukan secara manual. Karena hal tersebut muncul berbagai masalah seperti ketika melakukan transaksi penjualan membutuhkan waktu yang cukup lama karena daftar harga masih ditulis di buku catatan. Selain itu, dalam pembuatan laporan pemilik menalami kesulitan karena pebcatatan masih dilakukan secara manual. Masalah masalah tersebut yang melatarbelakangi penulis untuk membuat aplikasi Sistem Informasi Penjualan Online Jamur Tiram di Lumbung Jamur Pacitan Berbasis Web dan Mobile. Tujuan penulis membuat aplikasi tersebut adalah untuk dapat membantu pemilik Lumbung Jamur Pacitan dalam transaksi penjualan jamur, pendataan jamur, dan pembuatan laporan penjualan. Sebelum membuat aplikasi tersebut penulis melakukan wawancara dengan pemilik Lumbung Jamur Pacitan untuk mendiskusikan apa yang dibutuhkan oleh Lumbung Jamur Pacitan. Setelah melakukan analisa terhadap apa yang dibutuhkan oleh pemilik maka penulis membuat aplikasi Sistem Informasi Penjualan Online Jamur Tiram di Lumbung Jamur PacitanBerbasis Web dan Mobile. Dari pengujian yang sudah dilakukan, secara keseluruhan system atau perangkat lunak tersebur dapat berjalan dengan baik. Sistem Informasi Penjualan Online Jamur Tiram di Lumbung Jamur Pacitan Berbasis Web dan Mobile dengan menggunakan framework Laravel dan MySQL ini dapat berjalan sesuai dengan perencanaan dan kebutuhan pemilik Lumbung Jamur Pacitan.

Kebutuhan sumber daya listrik dengan kualitas daya yang baik untuk jaringan listrik tegangan rendah satu fasa sangat diperlukan. Pada dasarnya kualitas daya listrik yang baik adalah faktor daya atau cos phi dengan rentang nilai sebesar 0.85 sampai dengan 1. Dikarenakan beban pemakaian listrik pada pelanggan PLN rata rata bersifat induktif maka dapat menyebabkan penurunan nilai faktor daya sehingga mengakibatkan konsumsi daya reaktif menjadi besar. Untuk menghindari konsumsi daya reaktif yang dibebankan oleh PLN kepada pelanggan dan menghasilkan efisiensi energi listrik maka diperlukan kompensasi daya reaktif pada jaringan listrik. Pada umumnya, peralatan kompensasi daya reaktif menggunakan switch kontaktor. Peralatan kompensasi daya reaktif menggunakan kapasitor bank tidak dapat diatur sesuai variasi atau penambahan beban listrik sehingga harus mengganti komponen kapasitor yang tepat jika terjadi perubahan beban. Mengamati permasalahan ini maka melakukan pengembangan kompensator daya reaktif menggunakan Thyristor Controlled Reactor dan Fixed Capacitor dengan metode sistem Kontrol Logika Fuzzy yang dapat mengatasi kelebihan daya reaktif dalam pemakaian beban listrik pada jaringan listrik tegangan rendah satu fasa. Cara kerja TCR FC menggabungkan reactor atau inductor untuk menyerap daya reaktif dan kapasitor tetap untuk menghasilkan daya reaktif yang dihubungkan secara paralel sehingga dapat menyeimbangkan dan menyesuaikan beban listrik yang terpasang pada sistem dengan mengontrol sudut penyulutan TRIAC pada gelombang sinusoidal menggunakan metode Kontrol Logika Fuzzy. Penelitian ini dapat meningkatkan kualitas daya dengan mengurangi daya reaktif dan menaikkan nilai faktor daya melebihi 0.9 saat pemakaian beban listrik pada rata rata 0.966 dengan error sebesar 0.332%.