Di Indonesia penelitian tentang Humanoid hanya terbatas pada Kid-Size saja, sedangkan untuk Teen-Size masih jarang. Hal ini mendorong tim dan peneliti untuk membuat humanoid Teen-size yang disebut dengan “FLoW”. Untuk melakukan pergerakan fleksibel seperti manusia tidaklah mudah dilakukan robot, dibutuhkan waktu yang cukup lama untuk melakukannya secara trial error dan resource yang cukup besar. Beberapa permasalahan yang timbul dan menjadi fokus pada penelitian ini adalah mengatur gerakan pada robot agar fleksibel dan senatural mungkin, menyinkronkan pergerakan di setiap bagian – bagian pada robot humanoid dan permodelan matematika dan simulasi gerakan robot saat berdiri dan berjalan. Dengan memperhitungkan total kinematika dari robot humanoid, maka pergerakan robot dapat diatasi. Dengan forward-invers kinematika, peneliti bisa menentukan suatu pergerakan robot dengan mengontrol bagian motor pada suatu titik tertentu. Bagian ini merupakan aktuator dari robot. Untuk melakukan permodelan dan simulasi menggunakan parameter D-H dan bantuan software simulasi V-REP. Kemudian untuk forward-invers kinematikanya bisa diimplementasikan pada algoritma PID dengan output berupa kecepatan pada motor yang dapat membentuk suatu sudut pada motor untuk menggerakkan robot. Hasil dari penelitian ini adalah diperolehnya persamaan transformasi matriks dari seluruh bagian total body robot. Pembuatan robot Humanoid Teen-Size ini diharapkan mampu meningkatkan penelitian tentang Humanoid Teen-Size di Indonesia. Selain itu robot FLoW ini dapat menjadi bahan penunjang maupun referensi untuk pengembangan Humanoid Teen-Size selanjutnya.

Memancing ikan salah satu hobi yang sedang ngetren saat ini. Secara sepintas, memancing ikan terlihat sangat mudah, tinggal lemparkan kail yang telah diberi umpan, kemudian biarkan ikan memakan umpan, lalu strike. Padahal kenyataannya tidaklah demikian, karena memancing juga perlu kesabaran, pengetauan dan keahlian khusus. Tehnik memancing yang baik sangat diperlukan, apalagi jika penggemar mancing ingin ikut lomba. Bagi pemula hal ini akan sangat memberatkan mereka untuk melakukan hobi ini. Oleh karena itu, peneliti membuat sebuah aplikasi yang berguna untuk membantu pemancing mempelajari tentang dasar-dasar memancing. Agar dapat digunakan dimana saja dan kapan saja aplikasi ini dibuat dengan berbasis mobile.

Pengawasan kendaraan yang masuk kawasan perumahan merupakan aspek penting dalam pengelolaan lingkungan hunian yang terorganisir. Namun, metode manual dalam pemantauan kendaraan sering kali tidak efisien, rawan kesalahan, dan memerlukan tenaga kerja tambahan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, penelitian ini merancang sistem pemantau kendaraan otomatis dengan memanfaatkan teknologi YOLO (You Only Look Once) dan Pytesseract. YOLO digunakan untuk mendeteksi kendaraan secara real-time dari citra video yang diambil oleh kamera pengawas yang dipasang di pintu gerbang perumahan. Selanjutnya, Pytesseract yang merupakan alat Optical Character Recognition (OCR), digunakan untuk mengenali dan mengekstrak teks dari plat nomor kendaraan yang terdeteksi. Hasil dari proses identifikasi dan ekstraksi kemudian disimpan dalam basis data untuk keperluan dokumentasi, pelacakan, dan analisis lebih lanjut oleh pengelola kawasan. Penelitian ini dilakukan dalam dua tahap pelatihan model untuk mengevaluasi performa sistem. Pada pelatihan YOLO untuk mendeteksi kendaraan pertama dengan 100 epoch, sistem mencapai akurasi sebesar 83,7%. Sedangkan pada pelatihan kedua yang menggunakan 200 epoch, terjadi peningkatan akurasi menjadi 91,1%. Terdapat tiga kali testing, testing pertama untuk menguji model YOLO untuk mendeteksi kendaraan mendapatkan tingkat keberhasilan sebesar 85%. Testing kedua menguji model YOLO untuk mendeteksi posisi plat nomor, mendapatkan hasil hasil keberhasilan sebesar 76%. Testing ketiga untuk menguji OCR pytesseract mendapatkan hasil akurasi sebesar 68%, hasil OCR ini didapat karena kurangnya pencahayaan. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang dirancang memiliki potensi untuk digunakan sebagai alat bantu dalam pemantauan kendaraan secara otomatis di area perumahan.

Hampir semua pompa sumur yang digunakan Pertamina EP Asset 4 Field Cepu berjenis Pumping Unit (Sucker Rod Pump) dengan media penggerak elektromotor. Lokasi dari sumur produksi tersebut berada di hutan dan letak antar sumur berjauhan, hal ini cukup menyulitkan dalam proses pemantauan pompa sumur ketika mati. Pompa mati, baru diketahui ketika operator well checker mengecek ke lokasi. Dengan pemanfaaatan wireless RF dan sms gateway dibuat media komunikasi pemantauan arus listrik pompa sumur. Kondisi pompa diketahui berdasarkan keaadaan arus listrik pada elektromotor. Pada tiap sumur dipasang mikrokontroler dan sensor arus serta Real Time Clock (RTC) yang akan mengirimkan data ke mikroserver dengan wireless RF dengan metode multihop. Saat Elektromotor berhenti maka arus yang terdeteksi adalah kecil kemudian oleh node dikirimkan ke mikroserver untuk kemudian informasi dikirimkan ke user melalui sms. Proses komunikasi yang digunakan pada wireless RF dan sms gateway menggunakan baudrate 9600. Jarak antar pompa sumur terajuh yang bisa dicover wireless RF sejauh 116 meter. Sensor arus yang digunakan bertipe SCT-013-000 yang mampu membaca arus sampai 100 A.

Shalat lima waktu adalah kewajiban beribadah bagi umat islam di dunia. Shalat memiliki jadwal waktu yang sudah ditentukan sesuai ajaran Nabi Muhammad SAW dan memiliki jadwal yang berbeda sesuai dengan daerah dan wilayah masingmasing. Sebagai umat islam, maka wajib melaksanakan shalat lima waktu. Selain itu, kita juga harus selalu memperdalam ajaran tersebut. Namun, byPulsa sebagai perusahaan start-up baru di bidang teknologi “Convert Pulsa” tentunya memiliki aktifitas yang kian padat. Maka dari itu, byPulsa mengantisipasi keterlambatan dalam melakukan ibadah shalat. Tak hanya ibadah shalat, begitu juga mengikuti kajian untuk senantiasa mempelajari agama islam. Maka Ceo di byPulsa pun membuat aplikasi untuk mengantisipasi keterlambatan dengan beberapa fitur tambahan. Meskipun begitu, ternyata penggunaan aplikasi masih memerlukan interaksi yang banyak dan kurang efisien. Jadi, haruslah dibuat aplikasi yang dapat mempersingkat atau memperkecil interaction cost. Selain hal tersebut, byPulsa juga harus membuat aplikasi yang digunakan oleh pegawai juga semua orang dengan jumlah interaction cost seminimal mungkin. Maka dengan menggunakan metode kiss principle ini, penulis berusaha menyempurnakan aplikasi dengan menerapkan metode kiss principle, bisa diketahui hasilnya, bahwa user merasa lebih puas dengan aplikasi setelahnya aplikasi ini mampu menentukan jadwal sholat sesuai dengan posisi user berada atau sesuai wilayah user itu berada, aplikasi ini dapat membantu dan memandu user dalam memperdalam agama dengan mengikuti kajian secara online dan menggunakan fitur-fitur seperti tasbih, rekomendasi buku islamic, bahkan podcast islamic. Serta metode Kiss principle yang digunakan disini, erfungsi untuk mempermudah user dalam berinteraksi dengan aplikasi