Mobile robot holonomic merupakan sebuah robot yang dapat bergerak ke segala arah menggunakan roda. mobile robot holonomic yang baik adalah mobile robot yang dapat bergerak cepat, akurat, dan efisien. Salah satu mobile robot holonomic yang memiliki kriteria tersebut adalah mobile robot dengan mekanisme swerve drive. Mobile robot swerve drive dapat berjalan dengan baik berkat bantuan roda yang dapat mengubah sudutnya secara independent sehingga memiliki sedikit sekali selip pada roda. Salah satu cara untuk mengendalikan mobile robot swerve drive adalah dengan menggunakan metode odometri. Sedangkan kelemahan dari mobile robot swerve drive adalah ketika trayektori yang dibuat membentuk sudut, robot akan mengalami kelembaman yang menyebabkan robot keluar dari trayektori yang telah ditentukan. Untuk mengatasi masalah di atas pada proyek akhir ini dibuatlah sebuah kontrol trayektori berupa trayektori generator sehingga dapat mengubah atau memodifikasi trayektori yang membentuk sudut menjadi tidak memiliki sudut/garis lengkung. Hal tersebut dilakukan dengan menggunakan fungsi Spline. Dengan cara tersebut kemungkinan robot keluar dari trayektori yang telah dibuat akan mengecil atau menambah bisa akurasi gerak robot. Dari pengujian proyek akhir ini didapatkan hasil pengujian trayektori dengan menggunakan bézier spline tanpa mengubah nilai ω, Pengurangan nilai kelembaman rata-rata yaitu 50,8 cm. Sedangkan pada pengujian trayektori dengan menggunakan bézier spline dengan mengubah nilai ω didapatkan pengurangan kelembaman yaitu rata-rata 44,2 cm. Nilai tersebut diuji dengan batas kecepatan 3,25 m/s. Untuk pengujian trayektori dengan menggunakan cubic spline pengurangan kelembaman rata-rata yaitu 16,4 cm. Nilai tersebut di uji pada batas kecepatan 2,44 m/s.

Perkembangan dunia teknologi saat ini, menjadi sangat penting, khususnya terkait dengan keamanan proses pertukaran data informasi melalui jaringan internet. Kerahasiaan dan keamanan data sudah menjadi hal yang sangat penting dibutuhan pada saat ini. Karena dengan adanya faktor keamanan dalam proses pertukaran informasi, seseorang yang tidak berkepentingan menjadi tidak dapat mengakses informasi dari data tersebut. Tak terkecuali bagi para insan musisi di Industri hiburan dan musik yang dapat menggunakan berbagai macam fasilitas internet untuk melakukan proses pengiriman karya ciptanya ke produser tanpa perlu lagi menggunakan media fisik seperti yang terjadi saat ini. Hal ini memunculkan suatu gagasan, bahwa perlu adanya cara untuk mengamankan informasi data audio yang dipertukarkan melalui internet maupun jaringan komputer jenis lain. Pada penelitian ini akan dipaparkan implementasi teknik pengacakan data (kriptografi) yang dikombinasikan dengan metode enkripsi data Blowfish guna menjamin keamanan terhadap sebuah file audio di dalam Aplikasi Web Portal musik. Berdasarkan dari hasil implementasi dan analisa sistem serta pengujian sistem yang telah dilakukan, Proses eksekusi upload file lagu untuk format mp3 rata-rata memakan waktu yang lebih cepat dibandingkan ketika melakukan proses upload file untuk format wav. Dimana Penambahan data untuk format mp3 diperoleh hasil yang random, sebesar 8 sampai 15 byte dengan rata-rata 11 byte. Sedangkan penambahan byte pada file wav cenderung stabil, antara 10 sampai 14 byte jika dibandingkan file aslinya.

Wajah manusia adalah objek umum dalam visi komputer dan bahan penelitian teknologi pemrosesan gambar. Hal ini karena wajah manusia biasanya digunakan untuk membedakan ID wajah. Tentu saja, beberapa poin penting diperlukan untuk memilih jumlah data, dan representasi ruang skala digunakan untuk menangani perbedaan skala objek, deskripsi fitur, pencocokan fitur, dan pengenalan. Untuk berbagai metode ini Untuk pemrosesan, lebih akurat menggunakan metode AWS bernama detect_faces dan compare_faces. Data berdasarkan sampel citra wajah mengukur derajat kesetaraan melalui berbagai metode seperti tempat menarik, ruang skala, deskripsi fitur, pencocokan fitur dan pengenalan wajah, serta dicocokkan dengan citra wajah pada database yang tersedia. Menurut statistik pencocokan, nilai pencocokan 1,0000 berarti 99% kecocokan kurang dari nilai ini. Bahkan jika gambar yang dipangkas sama, hanya sekitar 65%. Tugas akhir ini mengusulkan suatu analisis sistem pengolahan citra untuk mengidentifikasi setiap orang yang terdeteksi menggunakan kamera. Dalam pelaksanaan tugas akhir ini dibatasi pada pendeteksian dan pengenalan wajah pada database dalam rentang jarak yang telah ditentukan sehingga dapat terkonsentrasi dan diimplementasikan dengan benar. Pengenalan ini dapat dilakukan melalui perekaman wajah otomatis yang realtime, kemudian diolah dalam pengolahan citra digital.

Heat exchanger merupakan alat untuk memindahkan panas yang berfungsi sebagai pemanas maupun pendingin. Heat exchanger tentunya membutuhkan perancangan dengan metode tertentu untuk meningkatkan perpindahan panas. Salah satu metode untuk meningkatkan perpindahan panas yaitu dengan menggunakan ribs pada pipa ataupun tube. Ribs dalam tube terdapat pola pada pemasangan yang bertujuan untuk menekan besarnya pressure drop yang muncul. Pada penelitian ini, pola yang digunakan berupa pola heliks pada v-ribs dengan memodifikasi sudut heliks yang disebut dengan helical discrete v-ribs menggunakan fluida kerja refrigerant R1234yf. Sudut heliks dapat membentuk vorteks yang bergerak secara melingkar membentuk heliks menyebabkan lintasan yang dilalui fluida semakin Panjang sehingga dapat meningkatkan perpindahan panas dan menimbulkan pressure drop yang relative rendah. Dalam penelitian ini dilakukan simulasi menggunakan software Ansys Fluent yang menggunakan metode pre-processing,processing,dan post -processing, yang didalamnya terdapat tahap pembuatan geometri,meshing,setup pada fluent, pengabilan data, dan validasi dengan jurnal yang terkait. Alasan menggunakan Fluida kerja refrigeran R1234yf karena refrigeran generasi keempat ini mempunyai performa yang lebih bagus daripada R1234a dan R401A sehingga lebih banyak digunakan pada pendingin ruangan AC dan kendaraaan.

Hampir disetiap aspek kehidupan menggunakan teknologi robotika tidak terkecuali dalam dunia “permainan”. Saat ini ada satu permainan yang menggunakan teknologi robotika untuk mensimulasi rodeo, dimana pemain harus menaiki robot banteng untuk bertahan selama mungkin diatas robot banteng yang bergerak tidak teratur sambil diiringi dengan musik. Robot rodeo saat ini masih menggunakan kontrol manual yang masih memiliki banyak kekurangan, diantaranya kesalahan kontrol dari manusia atau sering disebut dengan human error, dengan kontrol dari manusia juga membuat permainan kurang menarik karena gerakan dari robot yang dikontrol terkadang tidak sesuai dengan alunan musik yang didengarkan, pada saat musik pelan gerakan robot menjadi cepat dan begitu juga sebaliknya. Pada penelitian ini penulis membuat sebuah robot rodeo ukuran anak kecil menggunakan input berupa audio yang digunakan untuk menggerakan robot. Robot bergerak menggunakan data audio yang sudah di filter menggunakan kalman filter untuk memperoleh persamaan pengukuran dan persamaan koreksi dari umpan balik audio sehingga diperoleh output hasil filter yang lebih halus. Dari hasil filter akan dilakukan generate kecepatan pada pergerakan roll dan yaw. Diharapkan dari hasil penelitian ini yaitu tercipta sebuah robot rodeo yang mampu bergerak mengikuti alunan musik yang telah difilter menggunakan kalman filter.