Robotika merupakan kemajuan teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju, untuk itu perlu ada penanganan yang lebih dalam bidang robotika, dimana robotika digunakan untuk membantu memudahkan aktivitas yang biasanya dilakukan oleh manusia. Beberapa robot telah di disain dan diciptakan, pada robot peraga menyikat gigi dibutuhkan kemampuan dengan tingkat kepresisian mencapai obyek ( gigi ) dengan mengikuti perubahan koordinat – koordinat sebagai titik tuju end-effektor mulai dari step awal ke step akhir, nilai perubahan koordinat dianalisa dengan metode trajektori. Robot peraga menyikat gigi mempunyai lengan yang didisain menggunakan 3 derajat kebebasan dengan menggunkan 5 motor servo, 1 servo awal dan 1 servo akhir digunakan sebagai servo pembantu. Sistem kontrol robot peraga menggunakan kontroller ATmega 16 dimana dalam gerakan menyikat, perubahan sudut pada lengan robot ditentukan oleh hasil analisa menggunakan metode invers kinematik untuk memperoleh gerakan yang baik untuk pembelajaran anak dalam proses menyikat gigi, dalam proses menyikat gigi ∆t trajektori mempengaruhi cepat atau lambatnya gerakan menyikat dan penerapan invers kinematik mempunyai toleransi error 2,21% oleh mekanik

Pada saat ini proses pelayanan kesehatan ibu dan anak di puskesmas masih kurang memadai baik dari sisi informasi maupun dari sisi pelayanan kepada ibu dan anak, sehingga masih ada program kesehatan ibu dan anak yang belum berfungsi secara maksimal dan belum meratanya pencapaian target. Sebagian besar informasi yang diberikan kepada masyarakat adalah informasi pelayanan puskesmas secara keseluruhan, tetapi informasi khusus tentang kesehatan ibu dan anak masih kurang. Untuk menunjang pelayanan kesehatan ibu dan anak di puskesmas kabupaten Sidoarjo maka diperlukan sebuah aplikasi yang disebut Sistem Informasi Pelayanan Kesehatan Ibu Dan Anak Di Puskesmas Kabupaten Sidoarjo Berbasis Web. Metode yang di gunakan dalam sistem ini memanfaatkan web sebagai media akses, MYSQL sebagai media penampung database. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa aplikasi Sistem Informasi Pelayanan Kesehatan Ibu Dan Anak Di Puskesmas Kabupaten Sidoarjo Berbasis Web dapat berfungsi dengan baik. Sehingga ketika pengguna ingin menginputkan dan mengedit data puskesmas, jenis program kesehatan ibu dan anak, jumlah pasien, data pegawai, maka aplikasi ini sudah bisa digunakan.

Gangguan pada proses penyaluran energi listrik di PLN tidak hanya terjadi pada sisi tegangan tinggi atau menengah saja, namun juga juga terjadi pada sisi tegangan rendah. Gangguan pada sisi tegangan rendah sering terjadi pada bagian pembatas pada alat ukur atau MCB. Dalam menangani ganguan tersebut, petugas Pelayanan Teknik untuk sementara waktu membiarkan aliran listrik pada pelanggan tanpa alat pembatas. Jika hal tersebut berlangsung lama maka akan merugikan di sisi PLN. Oleh karena itu perlu adanya alat yang dapat menggantikan fungsi MCB saat terjadi gangguan. Sebagai upaya untuk mewujudkan hal tersebut, pada Proyek Akhir ini dibuat alat adaptif proteksi arus lebih yang dapat digunakan pada pelanggan 1 Fasa. Adaptif yang dimaksud yaitu alat ini bersifat progamable sehingga perlu disetting manual untuk batas arusnya agar bisa menyesuaikan dengan daya pada pelanggan yang mengalami gangguan. Secara keseluruhan sistem kerja alat ini yaitu memutus aliran daya ke pelanggan apabila telah melebihi batas yang sudah disetting melalui aplikasi pada smartphone menggunakan fitur bluetooth yang ada didalamnya. Alat ini akan memutus beban sesuai dengan karakteristik kurva normally invers. Dari hasil pengujian alat Proyek Akhir diperoleh data error pembacaan sensor arus sebesar 3,43% dan data error untuk waktu trip relay sebesar 8,31%.

Setiap tahun jumlah kendaraan meningkat dengan cepat menyebabkan lebar jalan tidak mampu menampung seluruh total kendaraan dan mengakibatkan terjadinya hambatan. Berdasarkan data perkembangan jumlah kendaraan bermotor menurut jenis (unit) pada tahun 2017-2019 dari Badan Pusat Statistik menunjukkan terjadinya peningkatan jumlah kendaraan yang cukup signifikan. Pada tahun 2019 jumlah kendaraan bermotor sudah mencapai lebih dari 133 juta. Proses penghitungan data volume kendaraan masih dilakukan dengan cara manual yaitu dengan menugaskan beberapa orang untuk menghitung jumlah kendaraan yang lewat, kemudian dibagi dalam rentang waktu tertentu. Proses penghitungan volume kendaraan tersebut masih memiliki beberapa kekurangan seperti dibutuhkan waktu yang cukup lama dan bisa jadi terdapat kekeliruan dikarenakan faktor human error. Berdasarkan masalah yang telah disebutkan sebelumnya, perlu dibuat sebuah sistem klasifikasi dan penghitung jumlah kendaraan secara otomatis. Sistem yang dirancang akan melakukan klasifikasi jenis kendaraan yaitu sepeda motor, mobil, bus, truk dan kendaraan tidak bermotor serta menghitung jumlah kendaraan menurut jenisnya secara otomatis. Metode yang digunakan untuk melakukan klasifikasi kendaraan bermotor adalah Convolutional Neural Network (CNN) dengan menggunakan model Inception. Sistem ini dirancang menggunakan NVIDIA Jetson Nano untuk melakukan proses klasifikasi jenis kendaraan dan melakukan kalkulasi jumlah kendaran menurut jenisnya. Hasil dari proyek akhir ini menunjukkan klasifkasi kendaraan menggunakan model Inception mampu mendapatkan nilai true positive sebanyak 72,64% dengan score threshold 0.4.

Perkembangan teknologi informasi telah memberikan pengaruh signifikan pada berbagai aspek kehidupan, termasuk bisnis. Di Toko Mbak Asiyah, proses penjualan dan transaksi masih dilakukan secara manual, menyebabkan berbagai kendala seperti kesalahan dalam transaksi dan pembuatan laporan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem informasi penjualan berbasis web untuk Toko Mbak Asiyah. Sistem ini dikembangkan menggunakan framework Laravel dan Boostrap 5 untuk frontend, MySQL sebagai database Sistem ini mencakup fitur manajemen data produk, transaksi penjualan,. Hasil implementasi menunjukkan bahwa sistem ini mampu meningkatkan efisiensi proses transaksi, meminimalkan kesalahan manusia, dan mempercepat pembuatan laporan penjualan. Selain itu, sistem ini juga memberikan kemudahan akses bagi pelanggan untuk berbelanja online, yang pada akhirnya meningkatkan kepuasan dan loyalitas pelanggan. Kesimpulannya, sistem informasi penjualan ini berhasil meningkatkan efisiensi operasional dan kualitas layanan di Toko Mbak Asiyah