ANALISA SPASIAL TINGKAT KERAWANAN PENYAKIT DIFTERI DI JAWA TIMUR
Author : Martina Desi Aryani  , Arif Basofi

Abstrak

Penyakit difteri merupakan penyakit serius menular yang disebabkan oleh bakteri Corynebacterium Diphtheriae dan sering menyebabkan KLB (Kejadian Luar Biasa) di berbagai daerah. Berdasarkan data Kementrian Kesehatan, provinsi Jawa Timur merupakan penyumbang kasus penyakit difteri terbesar di Indonesia. Kasus difteri di Jawa Timur cenderung meningkat, khususnya pada tahun 2018 terdapat 753 kasus difteri dari sekitar 39 juta penduduk di 38 kabupaten/kota. Oleh sebab itu diharapkan pemerintah dapat melakukan upaya penanganan dalam pengendalian penyakit ini agar dapat mencegah penularan dan menekan angka penderita difteri di masyarakat. Salah satu upaya penanganannya yaitu dengan menganalisa penyebaran penyakit difteri. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuatlah suatu aplikasi sistem informasi geografis tentang analisa tingkat kerawanan penyakit difteri di Jawa Timur. Proyek akhir ini juga membantu menghitung tingkat kerawanan menggunakan metode AHP (Analytic Hierarchy Process) dan memetakan data difteri berdasarkan jumlah penderita, kematian, imunisasi, kepadatan penduduk yang terjadi di masing-masing kabupaten/kota. Hasil dari penelitian ini adalah faktor kriteria Kasus, Kematian, dan Imunisasi sangat berperan penting untuk penghitungan nilai kerawanan difteri dan Metode Jenks Natural Breaks memiliki nilai GVF yang telah mencapai nilai diatas 50% dari range 0 – 1 dengan rentang nilai minimal 0,60 dan maksimal 0,77. Oleh karena itu aplikasi ini dapat menjadi sarana pendukung pemerintah yang informatif dalam analisa tingkat kerawanan penyakit difteri di Jawa Timur.


SISTEM KENDALI TRAJECTORY TRACKING PADA ROBOT OMNI RODA 3 DENGAN METODE PID

Author : Bayu Syarifuddin  , Iwan Kurnianto Wibowo, Eko Henfri Binugroho

Abstrak

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sedemikian pesat telah membawa dampak yang cukup besar terhadap manusia. Proyek akhir ini nantinya akan direalisasikan terhadap robot KRAI. Terdapat dua jenis desain robot omni, yaitu dengan bentuk tiga buah roda omni dan empat buah roda omni. Pada umumnya mobile robot sederhana pergerakannya ditentukan oleh garis atau dinding. Pada proyek akhir ini digunakan metode PID untuk mengatur pergerakan robot, tanpa mengacu terhadap garis dan dinding. PID 3 Roda secara omni ditentukan dengan menentukan dahulu rumus kinematiknya, yang mana nanti forward kinematik digunakan untuk mendapatkan data feedback terhadap robot, sedangkan inverse kinematik digunakan untuk mendapat data input robot. Pada simulasi saat ini telah diterapkan kontrol proportional terhadap robot. Dengan begitu robot dapat kita kontrol sepenuhnya dan pemberian input target terhadap robot maka robot dapat bergerak menuju titik target yang dituju tanpa acuan garis dan dinding. Simulasi robot yang telah diterapkan juga dapat meminimalisir error terhadap robot dalam pergerakan robot itu sendiri dengan adanya titik target pada lintasan. Pada hasil uji coba simulasi, untuk pergerakan sederhana seperti gerak maju-mundur, ke kanan-ke kiri, serta menyerong, waktu yang ditempuh untuk mencapai titik target adalah 15 detik. Untuk errorX dan errorY terbesar adalah 1,87 cm dan 1,95 cm, serta errorX dan errorY terendah adalah 0,20 cm dan 0,36 cm. Sedangkan untuk gerak robot yang membentuk kotak, segitiga, serta Zig-Zag, membutuhkan waktu 40 - 50 detik ke titik target terakhir. Untuk errorX dan errorY terbesar adalah 1,95 cm dan 1,70 cm, serta errorX dan errorY terendah adalah 0,73 cm dan 0,15 cm.


Rancang Bangun Alat Perekam Pola Berjalan Manusia Sebagai Data Rehabilitasi Penderita Cedera Kaki

Author : Indra Prasetyo  , Paulus Susetyo Wardhana, Kemalasari

Abstrak

Berjalan adalah aktifitas yang hampir selalu dilakukan oleh manusia normal setiap harinya. Saat berjalan, manusia melakukan suatu siklus berajalan yang berulang-ulang setiap pada setiap langkah kakinya, siklus ini disebut Gait Cycle (Siklus Gait). Secara normalnya, manusia normal mempunyai pola berjalan tertentu, dan pola tersebut akan hampir selalu sama untuk setiap manusia normal saat berjalan. Dengan menggunakan sensor accelerometer dan gyroscope yang dapat mengukur nilai perpindahan dan perputaran sehingga dapat digunakan untuk membaca pergerakan kaki. Akan digunakan 3 sensor accelerometer dan gyroscope yang disatukan untuk mengukur pergerakan kaki. Ketiga sensor akan dipasang pada 3 titik, yaitu pada paha , betis dan telapak kaki. Dengan menggunakan Bluetooth data pergerakan kaki tersebut ditransmisikan via Bluetooth dan dibentuk pola berjalan yang akan di tampilkan pada Aplikasi di PC. Alat ini dapat mengukur besar perubahan sudut lutut & sudut angkle dengan % error sekitar 3,0% dan pola berjalan dapat terbentuk setelah pembacaan data sudut ke 100 saat berjalan. Pola berjalan tersebut akan dibandingkan antara manusia normal dan manusia yang mengalami cedera pada kaki sebagai data oleh dokter untuk merehabilitasi mereka yang mengalami cedera pada kaki.


RANCANG BANGUN CELENGAN PINTAR SEBAGAI SARANA PEMBELAJARAN PADA ANAK

Author : Moh. Kevin Rizky Perdana  , Ardik Wijayanto, Hendhi Hermawan

Abstrak

Menabung memberikan pelajaran hidup bagaimana untuk bisa berhemat dan bersabar menunggu isi celengan penuh. Pesan moral yang sangat mulia untuk diajarkan kepada anak-anak, apalagi usia anak-anak adalah usia dimana mereka mengimitasi dan meniru kebiasaan orang tuanya. Dengan permasalahan tersebut diperlukan suatu upaya atau sesuatu celengan terbaru untuk lebih meningkatkan kesadaran anak akan pentingnya menabung sejak kecil. Sebagai salah satu solusi untuk memengatasi permasalahan diatas, sebuah inovasi teknologi telah dirancang untuk mendukung terciptanya pribadi yang gemar menabung, melalui celengan pintar. Celengan ini didesain secara interaktif. Prinsip kerjanya yaitu celengan menyediakan beberapa transaksi, tidak hanya menabung, Sehingga lebih banyak pilihan opsi untuk anak dalam menggunakannya. Alat ini menghitung dan membedakan jenis koin berdasarkan nominal, alat ini juga mampu mengeluarkan uang jika pengguna ingin mengambil uang hasil menabung. Dari hasil pengujian keseluruhan sistem, alat ini memiliki tingkat keberhasilan sekitar 89 % sehingga alat ini cukup layak untuk digunakan. Alat ini dilengkapi dengan fitur interaktif berupa suara dan fitur menarik lainnya untuk menarik perhatian anak-anak.


AUDIT ENERGI COOLING TOWER INDUCED DRAFT PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA PANAS BUMI

Author : Muhammad Nubail Fahmi Amin  , Lohdy Diana, Teguh Hady Ariwibowo

Abstrak

Proyek akhir ini berjudul "Audit Energi Cooling Tower Induced Draft pada Pembangkit Listrik Tenaga Panas Bumi". Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kinerja cooling tower jenis induced draft yang digunakan di pembangkit listrik tenaga panas bumi. Pembangkit Listrik Tenaga Panas Bumi (Geothermal) merupakan pembangkit energi baru terbarukan yang memiliki potensi cukup besar di beberapa wilayah di Indonesai. Dalam mengoptimalkan kinerja PLTP, maka diperlukan efisiensi yang baik dari proses produksi energi listrik. Salah satu komponen utama dalam PLTP yang berperan penting adalah cooling tower. Metode yang digunakan meliputi pemodelan dan simulasi Computational Fluid Dynamics (CFD) untuk mengevaluasi efektivitas cooling tower berdasarkan data operasional dari bulan Maret hingga September. Hasil penelitian menunjukkan bahwa efisiensi cooling tower bervariasi setiap bulannya yaitu 66.286% - 76.677%, hal dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti suhu lingkungan dan beban operasional. Penelitian ini memberikan rekomendasi untuk meningkatkan efisiensi operasional melalui pergantian filler serta memberikan peluang penghematan.