Pada proyek akhir ini membuat suatu driver motor dc yang diaplikasikan untuk prototype kapal dengan motor DC sebagai penggerak dari propeller. Baterai Lipo digunakan sebagai supply karena mempunyai massa yang relative ringan dibanding baterai aki. Untuk dapat menggerakkan kapal agar kecepatannya sesuai dengan yang diinginkan, maka diperlukan suatu pengendali (driver). Rangkaian pengendali (driver) yang digunakan pada proyek akhir ini adalah dc chopper (basic switching) dilengkapi rangkaian snubber sebagai pengaman komponen switching dan mengurangi arus transient yang diakibatkan komponen pensaklaran. Digunakan PWM (Pulse Width Modulation) yang dapat dibangkitkan dari mikrokontroller untuk mentrigger komponen pensaklaran mengatur tegangan yang supply pada motor DC. Driver tersebut dikendalikan oleh sistem kendali jarak jauh atau remote control menggunakan komponen Xbee Pro sebagai transmitter receiver wireless.Berdasarkan pengujian rangkaian, diperoleh penurunan tegangan spike pada MOSFET hingga 78,33% saat menggunakan Turn Off Snubber dan penurunan arus start motor hingga 28,9% saat menggunakan Turn On Snubber.