Industri robot telah berevolusi begitu banyak dan telah menjadi revolusioner dalam membantu manusia untuk menyelesaikan tugas tertentu. Pada dunia kesehatan, robot juga diperlukan untuk membantu berbagai pekerjaan para medis, seperti membawa obat maupun keperluan para pasien dengan mengikuti petugas medis dari belakang. Untuk melakukan hal tersebut, robot harus bisa melakukan pelacakan pada petugas medis. Dalam studi kasus pada healthcare robot, pelacakan dilakukan dengan cara mendeteksi tubuh bagian atas terlebih dahulu dengan menggunakan depth yang didapatkan dari kamera kinect yang kemudian di lakukan dikomputasi menggunakan Histogram of Gradient (HOG) yang kemudian training dan diklasifikasikan dengan Support Vector Machine (SVM). Setelah didapatkan tubuh bagian atas dilakukan deteksi karakteristik dari target berupa tinggi badan, posisi dan warna pakaian. Karakteristik tersebut kemudian digunakan sebagai masukan pada metode Naive Bayes untuk menentukan probabilitas tertinggi target yang diikuti. Pelacakan dimulai ketika target memberikan gestur tangan kanan membuka dan akan berhenti ketika target memberikan gestur tangan kanan mengepal. Hasil pada tugas akhir ini berhasil melakukan pelacakan pada target dengan presentase sebesar 88,2%