Melihat jumlah anak autis yang sangat banyak di Indonesia, ternyata ada beberapa orang tua dari anak autis yang belum memiliki pemahaman yang baik tentang bagaimana memperlakukan anak autis secara spesifik. Menurut pandangan pengobatan, konsultasi dengan psikolog dalam bentuk terapi tidak dapat dilakukan kapan saja dan di mana saja. Di era digital saat ini, aplikasi terapi digital dianggap bisa dijadikan solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut. Markerless augmented reality memiliki potensi untuk menjadi salah satu teknologi inovatif dengan fitur interaktif yang dapat menciptakan dunia visual agar terlihat seperti dunia nyata. Ada beberapa aspek penting yang terkait dengan pengukuran akurasi permukaan pelacakan dan penampilan objek. Penelitian ini menyajikan desain augmented reality tanpa penanda menggunakan algoritma environmental understanding untuk mendemonstrasikan objek video terapi. Metode yang diusulkan bertujuan untuk mendapatkan nilai korelasi antara dua parameter yaitu nilai lux dan nilai jarak yang diuji pada lokasi, lux, dan jarak yang berbeda. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, terlihat kemungkinan untuk mengetahui nilai minimum dari desain yang digunakan untuk menampilkan objek video terapi baik di area indoor maupun outdoor. Terdapat perbedaan ketika jarak minimum 2 cm untuk Ruang Indoor memiliki nilai lux minimal yakni 0 lux sedangkan Ruang Outdoor memiliki 60 lux. Sementara, untuk pengujian aplikasi dilakukan dengan mengguakan metode blackbox, data kuisioner, skala likert, uji validitas dan reliabilitas. Hasil menunjukkan jika fitur dapat berjalan dengan baik dan memenuhi nilai reliabilitas yakni 0,846.