Saat ini, banyak tenaga kesehatan yang meninggal karena terinfeksi COVID-19. Hal ini terjadi karena salah satu tugas tenaga kesehatan yaitu melakukan pengiriman logistik ke pasien sehingga sering terjadi kontak antara petugas kesehatan dengan pasien COVID-19. Mobile robot dianggap sebagai solusi yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Dengan mobile robot, rumah sakit atau tempat isolasi dapat meminimalkan kontak antara pasien yang terinfeksi dan petugas kesehatan dengan melakukan tugas pengiriman logistik. Untuk menjalankan tugasnya, mobile robot harus berinteraksi dengan lingkungan. Jika harus berinteraksi dengan lingkungannya, ia harus dapat bernavigasi. Sistem navigasi merupakan sistem yang memandu mobile robot dari satu tempat ke tempat lain. Pada penelitian ini diterapkan sistem navigasi dengan menggunakan position driver dan obstacle avoidance dengan fuzzy controller, sehingga mobile robot dapat mencapai target tanpa bertabrakan dengan halangan dan menggunakan path planning dengan particle swarm optimization (PSO) untuk menemukan titik-titik perantara sebagai titik-titik yang harus dilalui. dijangkau oleh mobile robot untuk mencapai target mereka. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa algoritma navigasi yang diusulkan untuk holomomic mobile robot dapat mengoptimalkan pergerakannya untuk bernavigasi di lingkungan yang tidak diketahui berdasarkan jalur teraman, terpendek, dan waktu terendah.