Bahasa isyarat merupakan salah satu alat komunikasi sesama penyandang tuna rungu dan tuna wicara, terlebih antara orang normal dengan penyandang tuna rungu dan tuna wicara dalam masyarakat yang lebih luas. Tetapi pada kenyataan, tidak semua orang dapat mengerti dan memahami maksud dan arti dari bahasa isyarat yang digunakan sehingga kurangnya pengetahuan orang normal tentang bahasa isyarat yang ada di Indonesia dan masih minimnya media pembelajaran digital yang efektif dan mudah dipahami. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah inovasi baru berupa aplikasi pembelajaran bahasa isyarat untuk orang normal menggunakan voice sebagai masukan yang nantinya dapat menampilkan hasil visualisasi gerakan bahasa isyarat berupa animasi 3D. Tampilan gerakan animasi 3D menggunakan data yang mengacu pada kurikulum SIBI (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia). Dengan hasil visualisasi berupa animasi 3D, pembelajaran bahasa isyarat akan lebih jelas dan mudah dipahami dengan cepat karena dikemas menggunakan teknologi perangkat bergerak berbasis Android. Aplikasi Bahasa Isyarat ini dibangun dengan memanfaatkan Google Speech to Text API untuk mengolah suara, Java sebagai bahasa pemrograman yang diguanakan dan MySQL untuk mengelola basis data. Diharapkan aplikasi yang memanfaatkan teknologi Android ini dapat memudahkan para pengguna dalam mengakses di manapun dan kapanpun. Berdasarkan uji coba terhadap pengguna (masyarakat umum, para tuna rungu, dan tuna wicara) menggunakan metode SUS (System Usability Scale), dapat disimpulkan bahwa Aplikasi Pembelajaran Bahasa Isyarat menggunakan voice berbasis Android ini berhasil memproses masukan dari pengguna untuk menampilkan semua animasi gerakan bahasa isyarat dan bermanfaat dalam membantu pengguna dalam mempelajari bahasa isyarat dan fitur-fiturnya dapat dimengerti dengan baik.