EKSTRAKSI POLA SINYAL EMG PADA SENSOR MYO ARMBAND UNTUK IDENTIFIKASI GERAKAN TELAPAK TANGAN MENGGUNAKAN METODE NEURAL NETWORK
ABSTRAK
Tangan manusia merupakan instrumen sensorik indah yang digunakan untuk mengeksplorasi lingkungan dengan mendeteksi rincian menit suatu objek. Saat ini banyak pengembangan wearable device menggunakan variasi pola aktifasi otot sebagai media kontrol, sehingga perkembangan ini dapat dimanfaatkan untuk membantu manusia yang memiliki keterbatasan gerak berdasarkan aktifitas otot pada lengan. Penelitian ini bertujuan untuk mengklasifikasikan pola gerakan membuka dan menggenggam pada tangan dengan menggunakan perangkat Myo Armband berdasarkan sinyal Electromyography (EMG). Perangkat Myo Armband dipakai pada lengan kanan bagian bawah subjek untuk merekam aktifitas sinyal EMG. Sinyal EMG yang telah di ekstraksi menggunakan fitur time-domain Mean Absolute Value (MAV) diproses dengan metode Bayesian Regularization of Neural Network (BRANN). Hasil learning yang diperoleh menjadi input pada microcontroller, sehingga sistem dapat mengenali gerakan tangan pada subjek. Dari penelitian ini, sistem mampu mengenali pola gerakan tangan subjek sebanyak 92% pada gerakan tangan membuka dan 92% pada gerakan tangan menggenggam.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer