Robot humanoid di era ini diharapkan mampu meringankan beban manusia termasuk menggantikan peran manusia dalam hal-hal tertentu. Dimana untuk melakukan hal-hal tersebut robot harus dapat menirukan beberapa kemampuan yang dimiliki oleh manusia. Arah sumber suara merupakan salah satu elemen penting yang harus dapat dikenali oleh robot humanoid. Sehingga robot dapat mengikuti arah sumber suara untuk diikuti apabila diperlukan. Hal tersebut merupakan salah satu kemampuan yang perlu ditiru oleh robot dari manusia apabila robot memang diharapkan untuk dapat menggantikan beberapa peran manusia. Sehingga perlu dilakukan suatu penelitian untuk mendeteksi arah datangnya suara pada robot humanoid. Pada penelitian ini digunakan dua mikrofon yang dipasang pada kepala robot humanoid. Sinyal yang ditangkap oleh kedua mikrofon tersebut kemudian dicari perbedaan waktu datangnya dengan menggunakan GCC-PHAT (Generalized Cross Correlation-Phase Transform). Nilai Perbedaan waktu datang tersebut digunakan untuk melakukan estimasi sudut sumber suara dari 0 sampai 180 derajat. Berdasarkan hasil pengujian dengan sample rate senilai 48000 Hz, nilai persentase eror rata-rata penggunaan cross correlation tanpa PHAT bernilai 24,73 %. Sedangkan nilai persentase eror rata-rata penggunaan cross correlation dengan PHAT bernilai 40,8 %