Penggunaan motor listrik sebagai penggerak utama pengganti mesin berbahan bakar minyak pada dunia industri dan otomotif semakin meningkat. Seperti halnya dalam dunia pertanian yang sangat bergantung pada mesin berbahan bakar minyak yakni traktor. Penggerak utama tractor konvensional saat ini dapat digantikan dengan mesin listrik yang dapat menyediakan kecepatan yang rendah dan torsi yang tinggi. Mesin listrik yang cocok digunakan adalah BLDC 4 KW. Masalah yang dihadapi dalam penggunaan BLDC sebagai penggerak tractor adalah system pengontrolannya yang rumit. Pada proyek akhir ini dilakukan pengembangan pengaturan kecepatan motor BLDC dengan menggunakan metode vector control yang berfokus pada pengaturan iq karena BLDC menggunakan permanen magnet untuk medan nya. Kontrol Fuzzy digunakan sebagai pengatur besarnya iq yang diperlukan sesuai dengan perbandingan set poin dan delta errornya. Set ppoinyt kecepatan motor diatur pada kecepatan 100 rpm, 200 rpm, 300 rpm, 400rpm dan 500 rpm serta dengan perubahan variasi beban 1 Nm, 2 Nm, 3 Nm, serta 4 Nm. Hasil pengujian Close Loop didapatkan nilai error rata-rata untuk mencapai set point yaitu 0,31 persen dan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai set point paling cepat yakni selama 1,213 ms.