Pengaturan kecepatan motor DC tidak hanya digunakan untuk skala industri saja, namun juga digunakan pada skala kecil yaitu di Laboraturium yang menggunakan motor DC berdaya rendah. Kecepatan motor DC pada skala kecil juga harus dikontrol agar kecepatannya konstan walaupun adanya beban yang berubah-ubah. Suatu sistem kendali kecepatan motor DC yang baik harus mempunyai respon yang cepat dan akurat. Namun jarang ditemui motor DC yang telah dikontrol sehingga mendapatkan kecepatan yang konstan. Sebagai upaya untuk mewujudkan motor DC dengan kecepatan konstan, dalam Proyek Akhir ini dibuat modul pengaturan kecepatan motor DC dengan daya rendah yang dikontrol dengan kontrol logika fuzzy sebagai sistem kendali yang cepat dan akurat. Kontrol logika fuzzy akan menentukan besar duty cycle pada buck converter. Buck converter sebagai rangkaian kontrol dari motor DC yang mengatur besar tegangan yang dibutuhkan sehingga kecepatan dari motor DC sesuai dengan set point. Hasil dari keandalan kontrol logika fuzzy dapat dilihat dari kestabilan kecepatan motor DC sesuai dengan set point yang bervariasi. Hasil yang diperoleh pada proyek akhir ini yaitu saat motor DC diberi gangguan, kontrol logika fuzzy mampu mengembalikan kecepatan motor DC pada kecepatan set point dengan waktu rata-rata 16 detik. Rise time rata–rata yang dibutuhkan motor DC untuk mencapai set point adalah 3 detik dan settling time rata–rata yang dibutuhkan motor DC untuk mencapai set point adalah 19 detik. %Error steady state rata–rata sistem yang telah dibuat sebesar 0.12%.