Author : Ega Hasbi Rizqullah   , Arif Irwansyah, Firman Arifin
ABSTRAK

Penyandang tunanetra memiliki keterbatasan dalam menjalankan kehidupan sehari – hari. Keterbasatan tersebut didasari oleh ketidakmampuan dalam mengenali lingkungan sekitar secara baik. Lingkungan tersebut bisa berarti benda – benda di sekitarnya bisa berbentuk benda mati atau benda hidup seperti manusia, hewan, dan tumbuhan. Solusi yang masih ditawarkan untuk membantu penyandang tuna netra pada umumnya adalah masih digunakannya alat bantu secara konvensional seperti tongkat untuk membantu penyandang tunanetra dalam mengetahui objek dihadapannya. Namun masih memiliki kelemahan dimana penyandang tunanetra sering kali salah menilai objek apa yang terdapat disekitarnya. Hal tersebut tentu membahayakan dari penyandang tuna netra tersebut dalam melakukan aktifitas sehari – harinya. Untuk menjawab permasalahan diatas dengan mengacu pada pengklasifikasian objek dan lokasi penyandang tunanetra maka dengan menggabungkan sebuah teknologi kecerdasan buatan untuk membantu mengklasifikasi objek dihadapannya menggunakan perantara sebuah kamera dan sebuah GPS. Dari hasil penilitian ini didapatkan bahwa dari camera yang digunakan oleh NVIDIA JETSON dapat mendeteksi objek yang didepannya berupa pengklasifikasian tiap objek dimana objek tersebut adalah manusia, kursi, sepeda motor, dan mobil yang kemudian berhasil dikeluarkan kedalam bentuk suara menggunakan Text to Speech. Dari penelitian ini juga didapatkan hasil bahwa GPS yang digunakan dapat memberikan informasi titik longitude dan latitude yang kemudian diinformasikan kedalam bentuk chat telegram dengan memberikan command pada BOT tersebut. Dari FPS yang dihasilkan untuk resolusi 1920 x 1080 adalah 7,59 dan untuk 1280 x 720 adalah 7,88. Untuk daya yang dibutuhkan pada alat ini adalah 5,44 Watt ketika pemrosesan gambar.

[DOWNLOAD ABSTRACT]