Saat ini belum terdapat alat yang secara khusus disediakan untuk memanggil petugas di Dinas PMK, alat yang digunakan untuk melakukan panggilan petugas PMK sekarang ini masih memanfaatkan Telepon Sentral 112. Solusi untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah membuat suatu sistem peringatan kebakaran yang terintegrasi. Jika pada penelitian sebelumnya hanya menggunakan panic button, maka pada penelitian ini parameter yang digunakan yaitu sensor suhu DS18B20, sensor gas CCS811 dan sensor flame KY-026 yang terhubung dengan mikrokontroller Arduino Uno dan Output dari sistem adalah aksi yang dikirim melalui Wifi, sebelum dikirim data diolah terlebih dahulu menggunakan metode fuzzy mamdani lalu output fuzzy dikirim ke modul pada Dinas PMK sebagai informasi level kebakaran yakni (normal, siaga, waspada) pada LCD juga website sebagai tabel dan lokasi informasi kejadian kebakaran dan saat informasi berada pada level siaga maka informasi ini digunakan sebagai perintah untuk buzzer mengeluarkan peringatan suara, peringatan suara ini diartikan bahwa PMK harus segera ke Tempat Kejadian Kebakaran (TKK). Arduino uno rumah ditanamkan logika fuzzy Mamdani sebagai pemberi keputusan output berdasarkan perhitungan fuzzy. Terdapat 3 proses fuzzy, yaitu proses fuzzifikasi, proses inferensi dan proses defuzzifikasi. Proses fuzzifikasi menggunakan 3 variabel yaitu variabel gas, suhu dan api. Masing-masing variabel memiliki himpunan keanggotaan fuzzy. Variabel gas mempunyai 3 himpunan. Variabel suhu mempunyai 3 himpunan. Variabel api mempunyai 2 himpunan. Proses defuzzifikasi menggunakan metode centroid. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat menentukan berbagai kondisi ruangan dengan keakuratan mencapai 100% dan master dapat membedakan slave yang boxnya diisi objek terbakar. Pada pengujian fuzzy didapatkan persentase keberhasilan sebesar 100% jika sistem dibandingkan dengan perhitungan fuzzy pada Matlab dengan berbagai kondisi perlakuan pada masing-masing rumah dengan kondisi ruangan tertutup.