Banyaknya kendaraan yang lalu lalang di kota besar menyebabkan kemacetan sangat mungkin terjadi. Kemacetan salah satunya diakibatkan oleh waktu lampu lalu lintas yang tidak sesuai dengan tingkat kepadatan pada jalur tersebut. Lampu lalu lintas adalah satu sarana dalam pengaturan lalu lintas yang berguna untuk mengatur aliran dan arah kendaraan-kendaraan yang sedang melintas di persimpangan. Oleh karena itu, lampu lalu lintas memiliki peran penting dalam mengatur arus lalu lintas khususnya di persimpangan jalan. You Only Look Once (Yolo) adalah sebuah algoritma yang dikembangkan untuk mendeteksi sebuah objek secara real-time. Sistem pendeteksian yang dilakukan adalah dengan menggunakan repurpose classifier atau localizer untuk melakukan deteksi. Yolo digunakan untuk mendeteksi adanya kendaraan dan akan dihitung. Setelah dihitung, data akan di masukan pada pengolahan lain yaitu mikrokontroler. Adapun tujuan proyek akhir ini yaitu untuk mengurangi tingkat kemacetan yang disebabkan oleh pengaturan waktu lampu lalu lintas yang tidak sesuai dengan tingkat kepadatan kendaraan. Alat ini dapat mendeteksi objek kendaraan pada suatu jalur atau jalan, lalu di konversikan menjadi lamanya waktu lampu lalu lintas pada jalur tersebut. Pada pengujian pendeteksian kamera dapat mengidentifikasi mobil dengan tingkat error yang kecil. Rata-rata error yang didapat adalah 5,6% sedangkan dalam keputusan pengambilan waktunya errornya 0%.