Perkembangan aquaculture di Indonesia dalam beberapa tahun terakhir mengalami peningkatan yang cukup signifikan, khususnya pada budidaya ikan koi. Namun sayangnya masih banyak pembudidaya ikan yang masih menggunakan cara yang konvensional dalam memberi makan hewan ternaknya tersebut yang mengakibatkan ketidakefektifan dalam berbudidaya. Dalam Tugas Akhir kali ini akan dibuat sebuah kapal autonomous pemberi makan ikan koi otomatis yang diharapkan dapat membantu pembudidaya dalam meringankan pekerjaannya. Menggunakan teknologi computer vision yang telah terintegrasi pada sistemnya dan merupakan bahasan utama pada Tugas Akhir kali ini, kapal ini akan mampu mendeteksi ikan koi yang berada di sekitarnya. Adapun metode yang digunakan pada proyek akhir kali ini yaitu mengenali ikan koi dengan menggunakan metode Deep Learning. Dengan menggunakan kamera endoskop, sistem ini akan mulai mengamati keberadaan ikan di kolam yang kemudian datanya akan diproses di sebuah komputer mini dengan membandingkannya dengan hasil training. Apabila terdeteksi keberadaan gerombolan ikan koi, maka sistem aktuator akan mulai bekerja untuk memberi makan ikan tersebut.