Setiap orang pasti mengalami yang namanya lelah, sehingga membuat mereka mengantuk. Hal tersebut sering kita jumpai ketika sedang berkendara. Mengantuk dapat membuat kita tidak tahu arah sehingga melanggar lalu lintas dan dapat menyebabkan kecelakaan. Pelanggaran yang biasanya terjadi yaitu menerobos lampu lalu lintas dan melanggar marka jalan. Pada proyek akhir ini dibuat suatu software simulasi untuk membantu pengendara yang lalai dan mengantuk agar tidak melanggar lalu lintas dan mengurangi kecelakaan. Teknologi yang digunakan yaitu pengolahan citra (Image Processing) dengan bahasa pemrograman C# dan library EmguCV. Untuk metode yang digunakan yaitu Haar Cascade Classifier dan Deteksi Warna. Haar-like features merupakan rectangular features (fungsi persegi), yang memberikan indikasi secara spesifik pada sebuah gambar atau image. Gambar yang disudah dicapture akan diproses pada dua tahap yaitu preprocessing untuk mendeteksi marka dan gaussian filter untuk mendeteksi lampu lalu lintas. Hasil preprocessing akan diproses pada Haar Cascade Classifier untuk mendapatkan ROI marka kemudian dicari koordinat untuk mencari jarak antara marka dan pengemudi. Batas yang digunakan dalam mengukur jarak yaitu 25.57 cm (85 piksel). Jika jarak koordinat kurang dari 25.57 cm maka alarm akan berbunyi dan memberikan peringatan kepada pengemudi untuk menjauhi marka dan jika jarak koordinat lebih dari 25.57 cm maka alarm akan off. Sedangkan hasil filter gaussian akan diubah menjasi HSV frame untuk dideteksi warna merah dan hijau menggunakan nilai color pixel masing-masing warna. Warna lampu dapat terdeteksi ketika nilai contour size diantara 0 hingga 6.