Electromyography (EMG) merupakan teknik yang digunakan untuk memeriksa dan merekam aktivitas sinyal otot. Alat bantu gerak lengan untuk terapi pasca-stroke berbasis elektromiografi ini dibuat untuk membantu proses terapi dengan memanfaatkan sinyal otot dari pengguna. Pengguna akan dideteksi nilai ototnya terlebih dahulu untuk diambil nilai rata-rata yang akan jadi nilai setpoint. Nilai setpoint tersebut berguna sebagai nilai batas untuk menggerakkan motor power window. Motor power window dapat bergerak searah jarum jam untuk mengangkat tangan pengguna saat nilai sinyal otot diatas nilai setpoint yang telah didapatkan sebelumnya. Sebaliknya, motor power window dapat bergerak berlawanan arah jarum jam untuk meletakkan tangan pengguna saat nilai sinyal otot dibawah nilai setpoint yang telah didapatkan. Metode kalman filter diterapkan untuk memperhalus sinyal otot yang didapatkan agar gerakan pada motor lebih halus. Nilai setpoint yang didapatkan tiap orang berbeda-beda karena tiap orang memiliki kemampuan otot yang berbeda. Pada buku ini telah didapatkan data nilai setpoint pada beberapa orang dengan beberapa gender dan umur lebih dari 40 tahun. Diharapkan dengan data tersebut dapat menjadikan referensi dalam pengambilan nilai setpoint pada setiap pengguna. Sehingga dengan nilai setpoint tersebut, alat bantu terapi ini telah mampu bergerak untuk membantu pengguna menggerakkan lengan penngunanya.