RANCANG BANGUN ALAT BANTU PEMBUAT KOMPOS DENGAN MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY
ABSTRAK
Komposter adalah alat yang digunakan untuk membuat kompos. Pada masa ini, masyarakat masih membuat kompos di komposter dengan menggunakan cara manual mulai dari pengadukan kompos, penyiraman kompos dan memantau kondisi kompos setiap saat. Oleh karena itu dibuat sebuah alat bantu pembuat kompos yang dapat melakukan kontrol bahan kompos secara otomatis. Di dalam tabung komposter ditanamkan sensor suhu dan kadar air untuk mengecek kondisi kompos secara kontinyu sebagai input kontrol secara otomatis untuk suhu dan kadar air yang merupakan faktor penting keberhasilan kompos. Kontrol otomatis yang diterapkan pada sistem menggunakan metode logika fuzzy yang dapat menentukan keputusan untuk input yang berada diantara logika high dan low. Output yang akan dijalankan dari pembacaan sensor suhu dan kadar air yaitu berupa pemanasan, penyiraman dan pengadukan kompos. Dengan suhu kompos dan kadar air kompos yang teratur secara kontinyu diharapkan proses pengomposan dapat berlangsung lebih cepat dan menghasilkan pupuk kompos yang berkualitas. Komposter dilengkapi dengan sensor gas untuk mendeteksi metana yang dihasilkan pada saat proses pengomposan. Sensor gas yang digunakan yaitu MQ4 sebagai monitoring apakah masih terjadi proses fermentasi pada kompos. Suhu, kadar air, dan gas metana dapat dimonitoring pada LCD 16x2 dan direkam dengan SD Card. Dari desain sistem pengontrolan suhu yang telah dirancang, dengan menggunakan kontrol fuzzy yang telah dibuat telah menyesuaikan dengan masukan setting point yang ditentukan, dengan pembacaan kesalahan mencapai 1.7% pada setting point 40 derajat celcius. Dan dari desain sistem pengontrolan kadar air, kontrol fuzzy untuk kadar air awal 31% menghasilkan output penyiraman selama 7 detik, sensor mendeteksi kadar air telah mencapai set point 55% selama 10 detik.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer