Tugas akhir ini berkaitan dengan sistem yang dipakai untuk membantu penanggulangan penyebaran penyakit menular. Cara penanggulangan difokuskan pada partisipasi masyarakat. Dalam tugas akhir ini ada dua hal yang dikerjakan yaitu membuat sistem kamera untuk memantau lingkungan dan membuat perangkat lunak pemantau lingkungan. Sistem kamera yang dibuat adalah sebuah kamera spectral, yaitu kamera RGB dan kamera NoIR dengan 3 band filter (770nm-790nm, 855nm-890nm dan 928nm-955nm). Kamera ini dioperasikan menggunakan raspberry pi 3 untuk mengambil suatu gambar sekaligus untuk komunikasi antar module telemetry. Kamera ini akan diterbangkan di daerah kerumunan menggunakan drone dan gambarnya akan dianalisis di bagian perangkat lunak. Sistem perangkat lunak pemantau lingkungan terdiri dari software GUI komunikasi telemetry dan program pemantau lingkungan. Sofware GUI bertujuan untuk mengirim suatu perintah untuk mengoperasikan sistem kamera sekaligus menerima informasi darinya. Pada bagian program pemantau lingkungan, menggunakan CNN dengan arsitektur CSRNet, yaitu tehnik yang akan digunakan untuk mengenali berapa jumlah kerumunan yang ada pada sebuah gambar. Dataset yang telah diambil menggunakan kamera spectral menghasilkan gambar yang kurang baik, dalam artian tidak mengandung banyak kerumunan. Alhasil, disini menggunakan Dataset Shanghai yang mempunyai 1198 gambar dengan kombinasi kerumunan 330.165 orang. Dari hasil testing yang didapat, didapatkan error besar hingga 170%. Ini dikarnakan gambar yang di testing bukanlah gambar yang berkerumun. Pada saat proses training model menggunakan CSRNet, tidak diinputkan juga sebuah dataset kerumunan yang diambil menggunakan drone.