Author : Aris Teguh Priyanto   , Djoko Santoso, Akuwan Saleh
ABSTRAK

Mata adalah salah satu indera yang dimiliki oleh manusia, dalam fungsinya mata berperan penting dalam penglihatan mendukung mobilitas. Namun, tidak semua manusia memiliki mata yang sehat, sebagian mengalami disabilitas pada mata atau bisa disebut tunanetra. Disabilitas menyebabkan sulitnya mobilitas dalam kehidupan sehari-hari. Hal ini dikerenakan ketidakmampuan dalam mengenali objek disekitar (jarak) terhadap dirinya sehingga sering menabrak saat melakukan mobilitas. Jadi, solusi yang ditawarkan dalam alat ini adalah membantu tunanetra dalam melakukan mobilitas dengan baik. Dengan memanfaatkan raspberry untuk berkomunikasi dengan tunanetra untuk menunjukan lokasi tujuan, dibantu sensor srf04 dalam membantu pendeteksian objek yang berada didepan tunanetra. Jika objek terlalu dekat (90-150cm) maka data jarak akan input pada raspberry kemudian memerintahkan motor untuk memberikan peringatan (menyala) sehingga tunanetra bisa berhenti dan mencoba arah lain. Kemudian jika setelah menganti arah tongkat tidak memberi peringatan maka aman/tidak ada halangan. Lalu jika ditemukan lubang akan terdeteksi dengan adanya roda pada ujung alat/tongkat yang akan menyentuh atau jatuh kedalam lubang. Kemudian ada tangga akan terdeteksi dengan roda juga selain akan terdeteksi sensor jika tangga terjal. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan alat mampu menuntun tunanetra dalam mobilitas hingga mengurangi tabrakan dengan halangan seperti tembok datar, tangga dan lubang dalam pernjalanan menuju tujuan akhir. Kemudian fungsi dari google assistant mampu menjadi asistan dengan menanyakan pertanyaan dalam bahasa inggris.

[DOWNLOAD ABSTRACT]