Author : Bisma Bagus Kusuma   , Hendik Eko HS, Yahya Chusna Arief
ABSTRAK

Hampir semua kegiatan yang dilakukan oleh manusia sekarang ini mengandalkan sebuah mesin atau perangkat teknologi yang didesain untuk mempermudah pekerjaan. Salah satu jenis mesin yang tak terlepas dari kebutuhan, diantaranya adalah mesin blower, yang berfungsi untuk memperbesar atau menaikkan tekanan udara yang kemudian akan dialirkan ke dalam sebuah ruang. Untuk menunjang kebutuhan terhadap blower tersebut, termasuk dalam skala kecil yaitu untuk praktikum, perlunya adanya kontrol terhadap blower agar tekanan udara yang dihasilkan sesuai dengan keperluan. Sistem kontrol yang diusulkan pada proyek akhir ini yaitu berbasis kontrol PI (Proposional Integral) sebagai sistem kendali yang cepat dan akurat, untuk menjaga tekanan udara yang dihasilkan blower pada set poin yang telah ditentukan, kemudian akan diproses oleh mikrokontroller dan akan menyulut buck converter melaui PWM, dimana buck converter akan mengatur kecepatan putaran blower. Tekanan udara yang dihasilkan blower dikoreksi ulang melalui sensor tekanan udara yang terbaca pada mikrokontroller yang nantinya sebagai pembanding tekanan udara set poin dengan tekanan udara yang dihasilkan. Dimana pada penelitian ini menggunakan 3 macam set poin, yaitu kenaikan 640.12 Pa, 422.52 Pa, 215.18 Pa. Hasil yang diperoleh akan diberikan gangguan berupa ditutupnya Valve tempat keluar tekanan udara hingga pada kisaran 50%, kontrol PI dengan K_p = 7.65 dan K_i = 23.18, dengan perbandingan kisaran kenaikan tekanan udara yang sama ketika Open Loop dan Close Loop, mampu mengembalikan kenaikan tekanan udara yang dihasilkan blower dengan rata-rata 2.85 detik dan %Error rata-rata pada saat steady state sebesar 1.59%, serta pada saat starting menghasilkan rise time 2 detik dan settling time 2.3 detik.

[DOWNLOAD ABSTRACT]