Konsep Precision Agriculture menggunakan teknologi robot telah menarik banyak perhatian. Konsep ini mengusung peningkatan hasil panen dan kualitas sekaligus mengurangi biaya tenaga kerja dengan lebih baik untuk mengolah lahan pertanian menggunakan teknologi robotika. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan teknologi yang mampu mengamati lahan pertanian, sedangkan Unmanned Ground Vehicle (UGV) yang bertugas untuk mengerjakan pekerjaan secara langsung pada lahan pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem penghasil lintasan untuk jalur robot darat. Langkah pertama dari teknologi tersebut adalah pemetaan untuk merekonstruksi peta yang mewakili medan nyata menggunakan metode Image Stitching yang telah berhasil dilakukan di mana aplikasinya menggunakan ODM library dengan sejumlah besar dataset yang memiliki overlapping lebih dari 70%. Gambar orthophoto yang dihasilkan dilakukan deteksi kontur dengan threshold minimal 120 dan threshold maksimal 255 untuk mendapatkan batas lahan digunakan sebagai peta untuk perencanaan jalur. Perencanaan jalur menggunakan metode Grid-Based Coverage Path Planning menghasilkan jalur yang mampu mencakup seluruh area yang diinginkan. Proses pencarian coverage path dilakukan cukup baik. Jalur yang dihasilkan dikirim dalam database dan secara serial UART yang mampu diakses oleh controller robot darat.