Kebutuhan BBM dalam bidang industri maupun transportasi dapat menyebabkan kelangkaan BBM. Dan kebutuhan tersebut tidak didukung oleh sumber daya alam yang mengalami penurunan. Saat kondisi tersebut berpengaruh besar pada sistem transportasi yang lebih dari 80 % menggunakan BBM. Perkembangan teknologi dan mobilitas mulai bermunculan alat transportasi dengan menggunakan energi listrik. Salah satunya sepeda listrik yang paling diminati. Kini sepeda listrik sudah tersebar dipasaran, namun banyak memiliki kecepatan yang tidak memiliki batas dalam kecepatannya, sehingga kendaraan tersebut memiliki tingkat resiko kecelakaan yang lebih tinggi akibat pengguna sepeda lalai dalam merubah kecepatan melalui throttle . Penelitian ini bertujuan untuk membuat kendaraan listrik yang memiliki level kecepatan dengan pemberian range dengan kecepatan melalui perubahan throttle sepeda listrik dan memiliki salah satu fitur yang tegangannya konstan sehingga kecepatannya setabil Supaya nyaman berkendara. Dengan penggunaan buck converter sebagai driver motor dan fitur kecepatan secara open loop dan close loop sehingga dapat memenuhi kebutuhan pengendara sepeda listrik. Penggunaan motor DC magnet permanent 250 W 24 V dengan karakteristik mudah dalam pengaturan kecepatannya melalui tegangan. Fitur kecepatan secara open loop merubah duty cycle dari 0 - 80% berupa perubahan tegangan output buck converter dengan fitur level minimum hingga 26,7%, medium hingga 53,3% , maksimum hingga 80% dengan tegangan hingga 16V saat diberi sumber 20V dan pada fitur tegangan konstan dengan set point tegangan 10V. Hasil pada buck converter dengan tegangan output dapat menghasilkan putaran dengan pemberian batas pada level minimum duty cycle dari 9% dengan putaran 15 RPM sampai 29% dengan putaran 82,5 RPM saat tegangan hingga 5,77V. Level medium saat 17% dengan putaran 45 RPM dan saat 53% dengan puritan 187,5 RPM saat tegangan hingga 9,82V.Saat level maximum 26%dengan putaran 75 RPM dan saat 79% menghasilkan 330 RPM saat tegangan hingga 15.94V. Dan fitur kecepatan konstan secara close loop dengan kontrol PI pada tegangan output buck converter, saat penggunaan tegangan input 20V dan set point 10V menghasilkan putaran 135 RPM. Perubahan kecepatan pada Motor DC sesuai dengan perubahan tegangannya.