Proses pencarian korban terdampak tsunami sangat beresiko terhadap keselamatan tim SAR. Seiring berjalannya waktu, penggunaan robot tanpa awak mulai dimanfaatkan serta menjadi alternatif dalam pencarian korban tsunami. Medan yang ditimbulkan pasca tsunami dapat berupa reruntuhan, lumpur serta genangan air. Akibatnya, robot yang digunakan harus memiliki kemampuan melewati medan sebagaimana yang disebut sebelumnya. Penggunaan Paddle Wheels pada robot UGV memberikan kemampuan bergerak di medan berlumpur, air serta medan tidak rata. Roda berupa Paddle, mampu melewati halangan disekitar lingkungan kerja atau medan tempat UGV diterjunkan.