Author : Tri Ardi Agus Wardhani   , Renny Rakhmawati, Indra Ferdiansyah
ABSTRAK

Perkembangan teknologi dan mobilitas saat ini telah mendorong orang untuk berinovasi dan membuat alat transportasi yang hemat energi, ramah lingkungan dan dapat mengurangi ketergantungan pada bahan bakar minyak. Pada saat ini mulai muncul fasilitas transportasi dengan menggunakan energi listrik sebagai sumber energi alternatif dari bahan bakar minyak yang digunakan adalah skuter listrik. Sayangnya, biaya untuk membuat kendaraan listrik masih terbilang mahal. Tugas akhir ini bertujuan untuk membuat biaya kendaraan listrik lebih murah dengan membuat skuter konvensional menjadi skuter listrik dengan memasang pengontrol motor DC dengan fitur kontrol pelayaran. Sistem ini menggunakan baterai dan motor listrik yang dikendalikan oleh mikrokontroler, kemudian untuk menentukan kecepatan pergerakan motor dengan beban maksimum menggunakan modul rotary encoder yang dipasang pada as. Pada layar TFT, informasi kecepatan skuter, perkiraan jarak tempuh, baterai, dan kecepatan total dirancang pada layar speedometer. Driver motor DC menggunakan sistem Basic switching di mana sinyal PWM dihasilkan oleh mikrokontroler. Selain menggunakan kecepatan maksimum, skuter ini juga menggunakan throttle di stang kanan untuk mencapai kecepatan yang diinginkan pengguna. Skuter listrik ini terdapat fitur cruise control untuk menjaga skuter tetap melaju tanpa harus menahan gas. Batas beban maksimal skuter yang dirancang adalah 70kg. Tetapi, ketika penumpang dengan beban yang lebih besar yaitu 85kg skuter tetap dapat berjalan walaupun kecepatannya beerkurang dari yang dikehendaki. Fitur cruise control atau berjalan otomatis dapat bekerja dengan baik dan pembacaan speedometer sangat akurat berdasar pembacaan GPS.

[DOWNLOAD ABSTRACT]