Sistem monitoring telah diterapkan pada berbagai bidang seperti bidang pertanian, peternakan, kesehatan, kemanan, dan lain-lain. Sistem monitoring yang dilakukan secara otomatis akan membantu manusia dalam memantau suatu aktivitas tertentu secara mudah dan efisien. Salah satu penerapan sistem monitoring untuk aktivitas seharihari adalah untuk melakukan pengawasan posisi relatif dari anak oleh orang tua. Sistem ini terdiri dari Sensor IMU yang dilengkapi dengan Magnetometer yang digunakan untuk melakukan monitoring posisi. Data yang didapat dari tiga komponen IMU (accelerometer, gyroscope, dan magnetometer) digunakan untuk menentukan orientasi dan posisi relatif dari alat tersebut. Data tersebut akan diproses oleh mikrokontroler dan dikirimkan menggunakan modul WiFi, dimana modul mikrokontroler yang digunakan adalah ESP32 yang terintegrasi dengan modul Wi-Fi juga. Monitoring orang tua dilakukan dengan smartphone dengan menggunakan App Inventor yang terhubung dengan prototipe.Dari hasil penelitian ini menggunakan satu sumbu z accelerometer dan sudut euler dari ketiga sensor yang dikonversi menjadi koordinat dua dimensi. Pada pengukuran sudut euler, prosentase eror pengukuran pada sudut roll sebesar 6.99, sudut pitch sebesar 6.77, dan sudut yaw sebesar 4.42. Pada pengukuran jarak rata-rata prosentase error didapatkan sebesar 8.204.