PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI MENGGUNAKAN JARINGAN 4G PADA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)
ABSTRAK
Drone service merupakan salah satu jenis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki misi untuk mengantarkan barang menggunakan jalur udara. Salah satu fungsi utama dari drone service adalah mampu menempuh perjalanan jauh untuk mengirimkan barang sampai pada lokasi pelanggan kemudian kembali ke base secara aman. Saat ini teknologi tranmisi data yang digunakan oleh drone bergantung pada jarak yang pendek (sekitar 1,7 km jika menggunakan antena dengan gain tinggi) yang mana drone hanya berkomunikasi dengan Ground Control Station (GCS) saja. Oleh sebab itu, pada proyek akhir ini akan dilakukan sebuah riset perancangan sistem komunikasi menggunakan jaringan seluler 4G/LTE, yang mana data akan dikirim ke cloud terlebih dahulu sebelum diterima oleh GCS. selain itu, proses komunikasi data yang dilakukan antara drone service dan GCS, akan dilengkapi dengan sistem secure communication yang menjamin keamanan data. Hasil pengujian menunjukkan bahwasanya data keluaran hasil dekripsi telah sesuai dengan data masukan sebelum dienkripsi. Hal tersebut membuktikan bahwa sistem keamanan komunikasi telah berhasil dibuat. Selain itu pada proses transmisi melalui jaringan 4G, paket data dapat diterima oleh GCS minimal sekali setiap 100 ms, dengan delay jaringan rata-rata sebesar 40 ms.
[DOWNLOAD ABSTRACT]Kategori
D3 Teknik ElektronikaD3 Teknik Telekomunikasi
D3 Teknik Elektro Industri
D3 Teknik Informatika
D3 Teknologi Multimedia Broadcasting
D4 Teknik Elektronika
D4 Teknik Telekomunikasi
D4 Teknik Elektro Industri
D4 Teknik Informatika
D4 Teknik Mekatronika
D4 Teknik Komputer
D4 Teknik Teknologi Game
S2 Teknik Elektro
S2 Teknik Informatika dan Komputer