Kontroller PID telah digunakan selama lebih dari satu abad dalam berbagai bentuk. PID terdiri dari tiga elemen dasar pengendali yaitu proporsional, integral dan derivativ. Tiga elemen dasar ini masing – masing memiliki konstanta yang harus ditentukan nilainya. Penentuan nilai ini dapat menggunakan metode lain yang dikombinasikan dengan PID, salah satunya yaitu adalah metode Particle Swarm Optimization (PSO). Pengembangan metode PID dengan tuning menggunakan metode PSO ini kemudian disebut dengan PID cerdas. Dalam pengembangan metode PID cerdas pada project akhir ini diharapkan output system yang lebih responsif dengan tetap menjaga kestabilan sistem dari pada sistem kontrol PID konvensional. Pada project akhir ini, akan dilakukan pembuatan mekanik seperti inverter satu phase yang di kontrol dengan PID dan menghasilkan pure sine wave yang bisa di gunakan sebagai energy daya saat lampu padam dalam kehidupan sehari hari dengan metode cerdas yang dikembangkan dari metode PID konvensional. Sedangkan Total Harmonic Distortion (THD) merupakan nilai prosentase antara total komponen harmonisa dengan komponen fundamentalnya. Semakin besar prosentase THD ini menyebabkan semakin besarnya risiko kerusakan peralatan akibat harmonisa yang terjadi pada arus maupun tegangan. Nilai THD yang diijinkan secara internasional maksimal berkisar 5% dari tegangan atau arus frekuensi fundamentalnya.