Kontroler PID telah digunakan oleh banyak peneliti maupun kalangan akademis lainnya. Dimana PID sendiri terdiri dari tiga elemen dasar pengendali yaitu proporsional, integral, dan derivative. Tiga elemen dasar ini masing-masing memiliki konstanta yang harus ditentukan nilainya. Dalam praktiknya, penentuan nilai dari parameter tersebut merupakan suatu persoalan tersendiri yang harus diselesaikan dan biasanya membutuhkan cukup waktu untuk menyelesaikannya dengan cara yang konvensional. Maka dari itu untuk penentuan nilai ini dapat menggunakan metode lain yang bisa dikombinasikan dengan PID, salah satunya yang termasuk salah satu algoritma evolusi adalah algoritma Particle Swarm Optimization (PSO). Penelitian ini bertujuan untuk membahas tentang metode tuning kontrol PID dengan beberapa macam metode tuning. Dengan menggunakan algoritma PSO-PID diharapkan sistem bisa lebih stabil karena keunggulan yang dimiliki oleh algoritma PSO-PID. Dengan estimasi model sistem menggunakan simulink dan algoritma PSO-PID diimplementasikan menggunakan Matlab. Hasil pengujian dari beberapa metode yang digunakan menunjukkan bahwa PSO-PID bisa tanggap terhadap respon sistem dan lebih stabil di berbagai keadaan.