Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah robot 2 axis yang memiliki kemampuan menjejak objek dengan menggunakan kamera FLIR AX8 sebagai orientasi pergerakan robot. Target dari tugas akhir ini adalah robot memiliki respon gerak dan akurat dalam membidik objek thermal dan menampilkan hasil penjejakan robot pada pengguna interface. Metode yang digunakan yaitu dari sisi deteksi objek termal menggunakan contour detection dan thresholding image, dari sisi pemetaan objek ke koordinat kartesian menggunakan metode parameter intrinsik dan ekstrinsik dan dari sisi pergerakan robot menggunakan metode invers proyeksi gnumonic.Robot 2 axis ini dalam pergerakannya dilengkapi dengan kontroler PID untuk memastikan bahwa laser menunjuk ke objek. Secara garis besar kerja robot yaitu termal Image akan ditampilkan pada layar touchscreen yang kemudian pengguna akan memilih objek mana yang akan ditarget oleh robot. Objek yang terpilih akan selalu ditunjuk oleh robot walaupun bergerak-gerak selama masih dalam batas frame dan cakupan lengan robot. Objek yang akan ditarget oleh robot adalah objek yang memiliki suhu berbeda terhadap area sekitarnya. Hal tersebut kan dilakkan secara terus menerus secara realtime sehingga robot akan selalu membidik objek yang terkunci. Proses pemetaan menggunakan parameter ekstrinsik dan intrinsik pada kamera termal berkerja dengan baik dikarenakan memiliki error rata-rata 0.11405276 untuk sumbu X dan 0.18130536 untuk sumbu Y. Proses pemetaan menggunakan parameter ekstrinsik dan intrinsik pada kamera normal berkerja dengan baik dikarenakan berdasarkan pengujian pada bab 4 memiliki error rata-rata 0.2842444 untuk sumbu X dan 0.231272. Dari segi pendeteksian suhu pada termal objek memiliki kinerja yang bagus dengan rata-rata error 1.72% untuk perbandingan terhadap termometer raksa dan 3.02% untuk perbandingan dengan termometer elektrik. Sistem memiliki respon waktu rata rata 1364.533 ms untuk pergerakan x dan y , 1411,867 ms untuk pergerakan x,y,z.