Kursi roda multi posture adalah sebuah kursi roda dengan fitur berdiri, duduk, dan tidur yang disertai dengan mekanisme pengendalian menggunakan tombol oleh pengguna yang berfunsgi sebagai alat terapi. Kursi roda ini dilengkapi dengan sistem pengendalian kecepatan start and stop soft dengan metode kontrol PID sehingga memberikan rasa nyaman bagi pengguna khusunya cerebral palsy jenis spastic diplegi. Faktor keamanan kursi roda juga diperhatikan dengan menggunakan sistem penghindar halangan menggunakan sensor vl53 dengan akurasi yang tinggi. Penerapan sistem kontrol pada kursi roda ini diharapkan mampu meningkatkan mobilitas dan kemandirian bagi pengguna serta dapat mempermudah proses terapi.