Author : Abdillah Aziz Muntashir   , Era Purwanto, Syechu Dwitya Nugraha
ABSTRAK

Berkurangnya cadangan minyak dunia mendorong penelitian dalam menemukan energi terbarukan. Perkembangan teknologi diberbagai bidang turut mendukung adanya penelitian tersebut. Mobil listrik menjadi solusi untuk mengurangi ketergantungan terhadap penggunaan minyak bumi tersebut. Dalam penerapannya, mobil listrik digerakkan menggunakan motor induksi 3 fasa. Motor induksi 3 fasa memiliki kelemahan salah satunya sulit mempertahankan kecepatannya secara konstan bila terjadi perubahan beban serta mempunyai respon yang lama dalam menuju steady state. Untuk mengatur kecepatan motor induksi 3 fasa digunakanlah inverter 3 fasa dengan metode switching Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM). Penggunaan scalar control dengan memaksa motor memiliki hubungan yang konstan antara tegangan dan frekuensi mampu menjaga besarnya fluks dan nilai torsi maksimum tetap konstan. PI controller memberikan aksi control pengurangan rise time dan osilasi pada respon tersebut sehingga dapat mengoptimalkan kinerja dari pengontrolan motor induksi 3 fasa. Pada pengaplikasiannya, dengan motor induksi 3 fasa 1.5 HP pada perubahan nilai ma (modulation amplitude) dan nilai mf (modulation frequency) inverter 3 fasa dengan perbandingan ratio tegangan dengan frekuensi 220/50. maka dibutuhkan 322.6 VDC. Dengan kecepatan putar motor 1462 RPM. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan menggunakan PI Controller, dapat mempercepat respon kecepatan motor induksi 3 fasa dengan tosi beban 7 Nm dalam menuju keadaan steady state, dengan nilai rise time (tr) dari 0.31 s menjadi 0.065 s dan nilai settling time (ts) dari 0.46 s menjadi 0.125 s dengan error steady state sebesar 0% saat set point 1200 RPM.

[DOWNLOAD ABSTRACT]