Pada sistem kelistrikan, konsumen memerlukan daya listrik dengan frekuensi konstan. Frekuensi pada beban diatur dengan cara menyesuaikan antara daya yang dibangkitkan dengan permintaan beban. Pada proyek akhir ini bertujuan untuk menerapkan kendali proportional dan integral (PI) untuk mengatur kecepatan putar motor DC sebagai prime over untuk keperluan pembelajaran modul praktikum di Laboratorium TST. Cara kerja system ini mula mula menggunakan sumber PLN 220 VAC. Motor DC ini menggunakan sumber jala jala diturunkan menggunakan trafo lalu disearahkan menjadi tegangan VDC oleh full-wave Uncontrolled rectifier.Mula mula kecepatan setpoint dari motor DC ditentukan sebesar 1500 rpm agar menghasilkan output 50 Hz. Untuk pengaturan kecepatan motor DC agar sesuai dengan setpoint yang telah ditetapkan digunakan kontrol PI. Parameter Kp dan Ki didapatkan dari metode Ziegler Nichols 1 untuk mengatur kecepatan putar motor agar sesuai dengan setpoint yang telah ditetapkan yakni 1500 rpm. Setelah melalui perhitungan dan pentuningan dari metode ziegler nichols didapatkan nilai Kp = 15,03 dan Ki = 75,15. Hasil pengujian menunjukkan respon time dari kondisi close loop lebih baik dibandingkan dengan respon time dari kondisi open loop yakni dari sebesar 5,8 detik menjadi 5,5 detik. Frekuensi yang dihasilkan dari kondisi open loop sebesar 50,5 Hz sedangkan dalam kondisi close loop sebesar 50,3 Hz. Kedua kondisi tersebut masih dalam batas standarisasi frekuensi di Indonesia yakni 50 ± 0,5 Hz