Pada proyek akhir ini dikembangkan sebuah sistem pemberi makan ikan secara otomatis yang dilengkapi juga dengan sensor pencemaran air. Sistem ini berupa sebuah kapal kecil pengangkut pakan ikan yang akan menaburkan pakan di titik-titik tertentu . Kapal bergerak secara otomatis mengikuti titik koordinat yang di setting menggunakan metode Waypoint, titik koordinat ini akan diset pada sisi kolam. Ditambahkan sensor pencemaran/ kekeruhan air untuk memantau kondisi air kolam, lalu sensor kamera untuk mengetahui titik berkumpulnya ikan agar kapal bergerak menuju titik tersebut, setelah penyeberan pakan selesai kapal akan kembali ke titik koordinat awal. Pergerakan kapal akan digunakan propeler sedangkan pemberian makan dari wadah diatur oleh katup dan diteruskan oleh motor untuk penyebarannya.