Perkembangan drone untuk dapat digunakan pada berbagai bidang adalah tantangan besar untuk penelitian. Salah satu tantangan tersebut ialah penerapan teknologi drone sebagai media pengiriman barang dalam bidang logistik (delivery drone). Pada sistem delivery drone, drone akan beroperasi baik secara autonomous atau remote dalam mengambil paket yang akan dikirimkan, melakukan pengisian daya ataupun saat proses pengiriman paket menuju alamat tujuan. Namun dalam proses tersebut drone membutuhkan infrastruktur yang mendukung. Sehingga pemanfaatan drone dalam bidang logistik tidak bertumpu pada drone sebagai media pengiriman saja namun juga infrastruktur pendukung dalam proses tersebut. Dalam tugas akhir ini akan dibangun sistem navigasi mobile robot yang meliputi base station, komunikasi nirkabel dan navigasi untuk mobile robot berdasarkan kebutuhan charging dan loading pada delivery drone. Sistem ini meliputi base station yang bertindak sebagai server untuk monitoring dan manajemen mobile robot. Sistem komunikasi antara mobile robot dan base sration untuk saling berkoordinasi saat menjalankan tugasnya. Selanjutnya sistem navigasi meliputi lokalisasi menggunakan modul indoor positioning system DWM1000 dan obstacle avoidance menggunakan metode potential field untuk menghindari halangan saat robot sedang menuju target yang ditentukan. Dari hasil tugas akhir ini, base station mampu melakukan monitoring mobile robot dan menghasilkan error maksimum sebesar 4 piksel saat menampilkan mobile robot pada antarmuka nya. Sistem komunikasi memiliki rata rata delay penerimaan data sekitar 0,7 millisecond dan 0.03 millisecond untuk pengiriman data. Lokalisasi menggunakan indoor positioning system mempunyai nilai error rata-rata 8,61-centimeter dan delay antar perhitungan lokalisasi sekitar 6 sampai 9 millisecond. Path planning dapat berjalan dengan baik dengan selisih antara trajectory dan path planning maksimal 22cm. Sistem obstacle avoidance mampu untuk menghindari halangan dengan selisih maksimal antara trajectory dan path planning sebesar 48 cm.