Salah satu sistem proses pengendalian yang banyak digunakan pada dunia industri adalah pengendalian level dan temperatur sehingga pada proyek akhir ini dibuatlah sebuah sistem kontrol yang merepresentasikan kegiatan industri tentang pengendalian level air dan pengendalian temperatur berskala laboratorium dengan menggunakan PLC Siemens S7-300 sebagai kontrollernya. Metode yang diterapkan dalam proses pengerjaan sistem adalah metode PID, pada parameter pengendalian level air menggunakan function block diagram FB41 sebagai Main Program PID pemograman PLC dan simulator Factory IO sebagai plant sedangkan pada parameter temperatur menggunakan alat temperature controller Autonics TK4S-T4CR yang didalamnya tertanam metode sistem kontrol PID dan diintegrasikan dengan DCS menggunakan software TIA Portal. Pada setiap parameter dilengkapi dengan GUI untuk mempermudah proses kontrol dan monitoring sistem. Pada pengujian sistem pengendalian level air diperoleh hasil dengan menerapkan metode PID dan dengan menyesuiakan kondisi plant maka output yang dihasilkan lebih stabil dibandingkan hanya menggunakan metode P, PI, PD atau dengan mode manual yaitu dengan nilai Kp = 15, Ti = 10 dan Td = 3 dimana saat setpoint diatur sebesar 100 cm, waktu yang dibutuhkan sistem untuk mencapai posisi setpoint dan dalam keadaan steady state adalah 1 menit 15 detik dan %error yang didapatkan adalah 0.41% dengan nilai PV sebesar 100.412 cm sedangkan pada pengujian sistem pengendalian temperatur untuk mengendalikan suatu sistem dapat dilakukan dengan dua metode tuning PID yaitu manual tuning dan auto tuning.