Author : Muhammad Daryl Bey Sandy Supriyadi   , Fernando Ardila, Dadet Pramadihanto
ABSTRAK

Robot follower merupakan robot yang dirancang untuk mengikuti obyek yang telah ditentukan, misalkan saja robot line follower. Seperti namanya, robot ini dirancang untuk mengikuti garis (line) kemanapun arah garis tersebut. Pada proyek akhir ini, akan dibuat robot follower menggunakan stereovision yang mana robot nantinya memiliki 2 kamera yang bersifat sebagai mata. Robot akan bekerja dengan jarak tertentu dari obyek yang ditentukan. Dengan menjaga jarak tersebut, robot ini dapat digunakan untuk tracking manusia, seperti halnya seorang mata-mata yang mengikuti targetnya. Degan memanfaatkan image pyramid sebagai jembatan untuk mendapatkan gambar dengan resolusi yang lebih rendah, kemudian menggunakannya untuk melakukan proses pencarian suatu pola dari sebuah gambar. Ini akan meningkatkan kecepatan proses yang diperlukan oleh suatu proses untuk mencari pola yang sama dengan template pada gambar yang telah disediakan. Setelah pola tersebut ditemukan, kemudian diambil nilai koordinat dari pola yang sama tersebut untuk diproses lebih lanjut sebagai keputusan penggerak robot. Sistem mampu mengikuti (bergerak kanan/kiri) target/obyek sasaran dengan benar. Meskipun beberapa factor dasar masih sangat mempengaruhi. Namun dengan error sistem sebesar 8.3%, ini membuktikan bahwa sistem mencukupi untuk mampu mengikuti target meskipun hanya bergerak kanan dan kiri.

[DOWNLOAD ABSTRACT]