Motor Brushless DC atau biasa dikenal dengan motor BLDC mulai banyak digunakan pada bidang otomotif dan industri. Hal ini disebabkan karena kelebihan dari motor BLDC adalah memiliki efisiensi tinggi, torsi yang besar, dan perawatan mudah. Beberapa sistem penggerak yang menggunakan motor BLDC membutuhkan kecepatan motor yang konstan. Akan tetapi sistem penggerak tersebut ketika diberi beban lebih maka kecepatan akan menurun. Oleh karena itu dibutuhkan suatu pengaturan kecepatan motor agar kecepatan menjadi konstan walaupun diberi beban lebih. Banyak cara untuk mengatur kecepatan motor BLDC salah satunya adalah menggunakan metode Field Oriented Control agar menjaga performa dan kelayakan efisensi motor agar dapat dipakai dalam waktu yang panjang dengan kestabilan dan keandalan yang dapat dipertahankan.Pada tugas akhir ini pengaturan kecepatan motor BLDC menggunakan metode Field Oriented Control (FOC) karena memiliki kelebihan ripple daya yang kecil dan efisiensi daya yang lebih tinggi. Pengendalian metode FOC pada motor BLDC memerlukan sensor arus dan hall sensor sebagai feedback serta menggunakan kontrol PI untuk mengatur arus torsi sehingga akan mendapatkan kecepatan yang diinginkan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil yang sesuai dengan set point 350 RPM dan 300 RPM