Industri e-commerce telah banyak memanfaatkan teknologi sorting barang dengan AGV (Automated Guided Vehicle). Barang dipindahkan secara otomatis yang mempermudah pekerjaan. Industri selalu memikirkan bagaimana efisiensi pengeluaran dan waktu dalam hal pemindahan barang. Manfaat Sorting AGV sangat dirasakan ketika beroperasi dapat berjalan sesuai dengan instruksi yang diberikan untuk lokasi barang yang dipindahkan ke titik tertentu. Untuk itu diperlukan AGV yang memadai fitur-fitur dalam pekerjaan tersebut. Tugas akhir ini merujuk pada desain mekanik dengan mekansimenya yang dapat mendukung keseluruhan sistem. Juga aplikasi kontrol PID agar dapat berjalan dengan baik dari beban bervariasi. Karena pada penerapannya jenis barang tidak dapat diketahui massanya. Fitur-fitur yang diberikan seperti pada umumnya namun memiliki penyesuaian tersendiri. Perancangan dilakukan dengan referensi desain sebelumnya dengan memperhatikan spesifikasi dan proses pembuatan. AGV ini memiliki mekanisme mekanik yang sama diterapkan seperti pada bagian 4 roda kaster dan 2 roda drive dengan mekanisme gerak Differential Drive Mobile Robot (DDMR) serta flipping mechanism untuk menjatuhkan muatan. Selain itu penempatan komponen seperti sensor garis, limit switch, motor drive dan motor lifter¸ sensor inframerah pada bagian depan, dan Raspberry Camera untuk pembacaan QR Code. Kontrol PID sebagain kontrol kestabilan pergerakan yang diaplikasikan untuk kecepatan yang stabil dalam kondisi muatan dengan beban bervariasi. Realisasi dari desain AGV serta keseluruhan sistem yang dirancang yang memiliki fitur-fitur seperti pada AGV yang telah digunakan oleh industri warehouse e-commerce. Sehingga dapat mempermudah pekerjaan yang menjadi solusi terbaik untuk pekerjaan pemindahan barang secara otomatis.