Proyek akhir ini mendesain sistem navigasi pada kendaraan self balancing roda dua dengan menggunakan sistem stabilisasi giroskopik. Kestabilan kendaraan roda dua tanpa pengemudi didapatkan dengan mengatur akselerasi dan memberikan torsi yang tepat pada gyro disc. Saat kendaraan berada pada kemiringan tertentu terhadap sumbu vertikal, torsi presisi dari putaran gyro disc menyebabkan momen reaksi giroskopik yang mengkoreksi kemiringan kendaraan. Kepresisian giroskopic didapatkan dari momentum sudut. Dengan menggunakan teknologi yang telah tersedia, maka memungkinkan terwujudnya terobosan dalam bidang autonomous stability pada sebuah mobile robot atau kendaraan yang tidak stabil. Penelitian yang telah ramai dilakukan dalam bidang stabilisasi giroskopik semakin menunjukkan kemampuan untuk mencapai kestabilan dan manuveribilitas agar dapat diaplikasikan pada kendaraan.