Perkembangan industri pembangkit yang semakin pesat juga akan meningkatkan penggunaan motor-motor listrik. Terdapat dua jenis utama motor listrik yaitu motor DC dan motor AC. Kedua motor ini memiliki karakteristik yang berbeda sehingga dalam pengaturan dan pengontrolannya tentu berbeda pula. Untuk pengaturan kecepatan motor AC dan DC digunakan kontrol Proporsional Integral (PI) dan kontrol Proporsional Integral Derivative (PID). Kontrol ini memiliki parameter-parameter kontrol yaitu Kp, Ki, dan Kd. Parameter-parameter ini diperoleh dari turunan perhitungan matematis pada metode PI dan PID konvensional. Namun, penentuan parameter ini juga dapat dilakukan dengan metode-metode yang lain. Pada proyek akhir ini terdapat 4 metode tuning PI dan PID yang digunakan untuk mendapatkan parameter-parameter kontrol yang efektif dan memiliki performansi terbaik yaitu Metode tuning Ziegler Nichols, Chien Servo I dan Chien Regulator I dan juga tetap menggunakan teori perhitungan matematis. Dari keempat metode yang digunakan ini maka dapat diperoleh hasil bahwa, untuk Motor DC 12 Volt maka didapatkan nilai tuning terbaik adalah dengan metode Chien Regulator 1 dengan nilai Kp 5,601 dan Ki = 56,01. Dengan nilai ini didapat nilai steady state kecepatan adalah 3000 rpm sesuai dengan setpoint yang diharapkan dengan settling time 0,95 detik dan rise time 0,56 detik. Dan untuk motor induksi 1 phase, metode tuning terbaik dengan kontrol PI adalah metode Chien servo 1 dengan Kp = 0,433 dan Ki = 4,163. Hasil yang diperoleh dengan steady state 2880 rpm , settling time = 0,2 detik dan rise time = 0,157 detik. dan untuk kontrol PID metode tuning terbaik adalah dengan metode Ziegler Nichols dengan nilai Kp = 1,4833 , nilai Ki = 98,89 dan nilai Kd = 0,052. Dengan tuning ini diperoleh error steady state sebesar 4 % dengan steady state kecepatan 2880 rpm dengan settling time = 0,22 dan rise time = 0,175 detik. Dan juga saat diberi gangguan metode tuning Ziegler Nichols adalah yang tercepat untuk mengembalikan respon ke kondisi steady state dengan waktu 0,26 detik.