Penanganan pasca panen padi merupakan upaya sangat strategis dalam rangka mendukung peningkatan produksi padi. Konstribusi penanganan pasca panen terhadap peningkatan produksi padi dapat tercermin dari penurunan kehilangan hasil dan tercapainya mutu gabah atau beras sesuai persyaratan mutu. Banyak para petani yang panen dengan menggunakan cara tradisional, hal tersebut memerlukan banyak waktu dan tenaga. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan sebuah alat yang dapat memudahkan para petani dalam proses pemanenan padi. Mobil unit pemanen padi dengan menggunakan motor Brushless DC yang dapat bekerja stabil dengan kecepatan konstan menjadi solusinya, namun dibutuhkan sebuah metode logika fuzzy yang digunakan untuk pengaturan kecepatan agar motor dapat berputar dengan kecepatan yang konstan sesuai set point yang diinginkan. Pengaturan kecepatan motor dilakukan pada tegangan motor dengan merubah nilai duty cycle sehingga didapatkan variasi tegangan masukan antara 0 V sampai 48 V, Perubahan tegangan ini akan mempengaruhi torsi pada motor. Karena penggerak mobil tersebut menggunakan motor Brushless DC, maka sumber tenaganya menggunakan 4 buah baterai masing-masing 12 V yang dirangkai seri kemudian diubah menjadi tegangan AC menggunakan inverter tiga fasa dengan metode six step. Pada pengujian secara open loop (tanpa kontrol) sistem tidak bisa mencapai nilai set point yang diinginkan, ia hanya berjalan mengikuti masukan dari throttle. Sedangkan ketika pengujian secara close loop (dengan kontrol fuzzy), sistem bisa mencapai nilai set point yang diinginkan dengan waktu untuk mencapai set point tersebut sebesar 90s. Ketika nilai set pointnya diubah pun, ia masih bisa menuju nilai set point tersebut.