Playground Monitor Robot merupakan sebuah mobile robot dengan 4 buah roda All-Terrain Robotic Vehicle (ATRV) dan dilengkapi dengan sistem manajemen objek berupa lengan manipulator silinder. Playground Monitor Robot ditugaskan untuk menyelesaikan misi pada WorldSkills Competition. Misi yang dimaksud adalah mobile robot mencari dan kemudian mengantarkan anak-anak yang direpresentasikan dengan bola biliar yang ada di area bermain ke orang tua yang direpresentasikan dengan pola hitam putih yang tepat di area penerimaan. Sistem kontrol proportional, integral, dan derivative (PID) diterapkan pada pergerakan dengan umpan balik dari gyroscope sehingga mobile robot mampu bergerak lurus atau berotasi sesuai sudut orientasi yang diberikan. Sistem kontrol PID juga diterapkan pada sistem manajemen objek sehingga mobile robot mampu menuju posisi anak dan mengambilnya. Kemudian diterapkan metode finite-state machine (FSM) pada bagian high-level control sehingga mobile robot mampu melakukan keputusan selanjutnya berdasarkan beberapa masukan dari sensor pada lingkungan yang cenderung statis. Dengan menerapkan kendali PID pada low-level control dan metode finite-state machine (FSM) pada high-level control pada pergerakan dan sistem manajemen objek, mobile robot telah mampu menyelesaikan misinya.