Popcorn merupakan makanan ringan yang terbuat dari biji jagung kering yang dipanaskan dengan suhu 180⁰C untuk membuat biji jagung mengembang yang ditandai dengan suara ledakan kecil. Biji jagung yang telah berubah menjadi Popcorn akan mengalami perubahan warna menjadi putih. Pada umumnya proses pembuatan popcorn hanya menggunakan proses pemanasan dalam beberapa waktu tanpa memperhatikan kematangan secara merata. Sering ditemukan pula dalam proses pemanasan tersebut ditemukan biji jagung yang dipanaskan belum mengembang atau ada beberapa popcorn yang mengalami kematangan secara berlebihan yang mengakibatkan berubahnya warna dan rasa yang tidak sedap dipandang maupun dirasakan. Oleh sebab itu, diperlukan sebuah agitator yang digunakan untuk mengaduk pada saat proses pembuatan popcorn berlangsung. Agitator akan digerakkan oleh motor DC magnet permanen. Kecepatan putar pada motor DC yang dibaca oleh sensor kecepatan akan dijaga konstan oleh logika fuzzy dengan merubah duty cycle pada buck converter yang digunakan. Kecepatan yang dibutuhkan sebesar 30 rpm dengan beban popcorn maksimal 200 gram. Motor DC magnet permanen akan mendapatkan sumber dari baterai 12 V 45 Ah yang telah dilakukan prosess charging dengan photovoltaic cells sebelumnya.