Pengukuran kepala janin dilakukan saat pemeriksaan kandungan pada ibu hamil menggunakan alat USG (Ultrasonografi). Saat pemeriksaan dilakukan, HC (head circumference) adalah salah satu parameter penting yang harus diukur untuk dapat mengetahui informasi pada bayi seperti mengetahui keabnormalan kepala, umur, serta memprediksi waktu kelahiran. Keakuratan sangat dibutuhkan ketika pengukuran dilakukan. Rendahnya kualitas gambar USG serta lamanya waktu yang dibutuhkan pada pengukuran manual menimbulkan banyaknya variasi nilai yang berbeda dari tiap dokter atau sonographer. Sehingga, hasil pengukuran yang didapat kurang akurat. Dari permasalahan tersebut, dibutuhkan pengembangan deteksi dan pengukuran secara otomatis kepala janin. Salah satunya dengan menggunakan metode learning-based system. Pada penelitian ini terdiri dari 3 tahap utama, yaitu deteksi ROI kepala janin secara otomatis menggunakan metode Haar-cascade, segmentasi menggunakan adaptive threshold dan fitellipse untuk mendapatkan keliling HC. Hasil pengukuran HC digunakan untuk menentukan usia janin serta estimasi waktu kelahiran. Hasil pengujian sistem dapat memberikan tingkat akurasi sebesar 90,05%.