Terbatasnya akurasi GPS (Global Positioning System) untuk penggunaan positioning memberikan permasalahan akurasi dalam IPS (Indoor Positioning System), dikarenakan kelemahan sinyal GPS dalam menembus material bangunan. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini dibuat suatu system menggunnakan 2 metode yaitu trilaterasi dan partikel filter, dimana penelitian sebelumnya hanya menggunakan salah satu metode saja pada pengaplikasian IPS dengan hasil error relative mencapai 2 sampai 5 meter. Metode trilaterasi digunakan untuk estimasi kemungkinan coverage area menggunakan RSSI (Received Signal Strength Indicator) dari WLAN (Wireless Local Area Network). Sedangkan metode partikel filter digunakan untuk koreksi data estimasi output dari metode trilaterasi. Particle filter menggunakan estimasi 200 titik (asumsi) pada area yang ditentukan dengan pertimbangan lama waktu komputasi, didapatkan error hasil posisi estimasi mencapai 0.08 meter sampai dengan 2 meter.