Motor Brushless DC atau biasa dikenal dengan motor BLDC mulai banyak digunakan pada bidang otomotif dan industri dibandingkan dengan motor induksi tiga fasa. Hal ini disebabkan karena kelebihan dari motor BLDC adalah memiliki efisiensi tinggi, torsi yang besar, dan perawatan mudah. Beberapa sistem penggerak yang menggunakan motor BLDC membutuhkan kecepatan motor yang konstan. Akan tetapi sistem penggerak tersebut ketika diberi beban lebih maka kecepatan akan menurun. Oleh karena itu dibutuhkan suatu pengaturan kecepatan motor agar kecepatan menjadi konstan walaupun diberi beban lebih. Banyak cara untuk mengatur kecepatan motor BLDC salah satunya adalah menggunakan metode Field Oriented Control. Pada tugas akhir ini pengaturan kecepatan motor BLDC menggunakan metode Field Oriented Control (FOC) karena dapat mengatur antara arus medan dan arus jangkar secara terpisah. Pada tugas akhir ini kecepatan motor diatur sebesar 350 RPM dengan nilai Iq sebesar -1,998A. Pengendalian metode FOC pada motor BLDC memerlukan sensor arus dan hall sensor sebagai feedback serta menggunakan kontrol fuzzy untuk mengatur arus jangkar sehingga akan mendapatkan kecepatan yang diinginkan. Hasil pengujian Close Loop didapatkan nilai error rata-rata untuk mencapai set point yaitu 0,76% dan waktu yang dibutuhkan untuk mencapai set point yaitu selama 9 detik.