Kebutuhan dunia industri khususnya pada bidang transportasi barang yang menjadi bahan baku maupun produk hasil jadi seringkali mendapatkan kesulitan dalam proses pengangkutannya yang disebabkan oleh karena kecepatan wahana pengangkut yang lamban, harus dikendalikan oleh pekerja, biaya operasional dan maintenance yang besar, susahnya mendeteksi lokasi wahana pengangkutan barang dalam lingkungan industri dsb. Permasalahan ini menjadi sebuah tantangan besar untuk menciptakan suatu teknologi sistem navigasi yang dapat membantu menyelesaikan permasalahan yang ada, mengingat proses transportasi barang adalah kebutuhan masyarakat secara luas. Proyek ini bertujuan membuat sistem navigasi robot berjenis Fork AGV yang dapat meningkatkan kecepatan dan efektifitas pada mobilisasi barang dan biaya operasional serta mengurangi kesalahan dengan membuat sistem pemantauan dan kontrol navigasi yang integratif dan otomatis. Sistem navigasi yang dikembangkan adalah proses dari pengombinasian antara sensor pin magnetic dan vision guidance yang terdiri dari LIDAR dan kamera yang saling terintegrasi dan ditampilkan pada GUI dengan menggunakan ROS. Pin Magnetic berfungsi mengakurasikan posisi arah hadap dan mengestimasikan posisi dari gerak robot dikombinasikan dengan LIDAR yang berfungsi memetakan dan mengetahui posisi robot terhadap lingkungan dan kamera yang mendeteksi referensi pengambilan dan penaruhan pallet sebagai objek. Hasil dari sistem ini mampu memberikan navigasi yang baik pada fitur pilihan mode manual dan otomatis Robot AGV.