Dewasa ini banyaknya tahanan di lapas menyebabkan sering terjadi kerusuhan yang disebabkan oleh beberapa tahanan narapidana yang kapasitasnya melebihi kapasitas penampungan yang disediakan. tentunya diperlukan pemindahan narapidana untuk menyelesaikan masalah tersebut, pada saat pemindahan narapidana ini pun memerlukan keamanan yang khusus dan komplek agar dapat menghindari pembajakan kendaraan tahanan. Pada proyek akhir ini dibuat implementasi dari sistem monitoring dengan menggunakan teknologi Sistem Monitoring yang ada pada pengamanan pemindahan tahanan. Objek yang digunakan adalah kendaraan tahanan dan kendaraan pengawalnya. Hasil yang diharapkan adalah terciptanya sistem monitoring kendaraan tahanan dan kendaraan pengawalnya berupa lokasi GPS dari kendaraan pengawal dan kendaraan tahanan, serta menampilkan rute tercepat dalam pengawalan tahanan, Estimasi waktu tempuh dan jarak untuk mencapai lokasi tujuan dan Image Capture kondisi tahanan yang berada dalam kendaraan tahanan pada setiap waktu tertentu, kemudian sistem akan meneruskan informasi ke server dimana nanti tampilan data akan dapat diakses melalui Website oleh kendaraan tahanan maupun pengawalnya. Dari hasil pengujian terlihat bahwa sistem telah mampu menampilkan koordinat lokasi kendaraan tahanan, juga telah berhasil menampilkan rute tercepat dan efektivitas jarak dengan nilai error sebesar 6,9% selain itu pada Website yang dibuat mempunyai waktu akses kurang dari 2 Menit.